一种骨科手术用辅助装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种骨科手术用辅助装置。


背景技术：

2.医院内在骨科手术中经常使用撑开器来实现手术视野的开阔，从而保证手术的顺利进行，由于骨表面韧带、肌肉比较丰厚，牵拉需要十分吃力，医生在牵拉时不能准确的掌握所用力量的大小，并且在长时间保持撑开所需用力后，容易出现疲劳酸痛现象，容易造成误伤，影响手术效果，医护人无法准确的把伤口撑开到合适的大小，无法保证手术的质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种骨科手术用辅助装置，解决了上述背景技术中提到的技术问题。
4.本发明所采用的技术方案是，一种骨科手术用辅助装置，包括：
5.操作台；
6.支架，竖直设置在操作台表面，支架竖直连接有固定杆；
7.扩张器组件，包括安装板，安装板表面设置有第一驱动机构，第一驱动机构固接有两根支撑杆，第一驱动机构驱动两个支撑杆向外侧打开，撑杆未与第一驱动机构连接的端部边沿设置有激光传感器；
8.激光发射器组件，包括发射器盒，发射器盒垂直设置在固定杆上，固定杆竖直穿过发射器盒，发射器盒内部设置有第二驱动机构，发射器盒的两端端部均设置有激光发射器；激光发射器向操作台发射竖直激光，第二驱动机构驱动激光发射器在水平面进行直线移动，激光传感器与激光发射器同侧且位于同一竖直平面；
9.控制器，设置在操作台内部，控制器电连接电源，控制器控制第二驱动机构驱动激光发射器移动，移动停止后，控制器启动激光发射器向操作台发射激光，控制器控制第一驱动机构驱动支撑杆与向外侧打开，激光传感器接收到激光发射器的激光信号后停止运动。
10.本发明的特点还在于：
11.第二驱动机构包括两个电动推杆，电动推杆固定在固定杆外壁，两个电动推杆位于同一直线，电动推杆的推杆伸出发射器盒两端，推杆的端部固接激光发射器。
12.第一驱动机构包括驱动板件，驱动板件纵向开设有长方形的限位槽，安装板表面设置有限位块，限位块设置在限位槽内；
13.驱动板件两边的侧壁设置有锯齿，驱动板件两侧均啮合有齿轮组，齿轮组设置在安装板表面，锯齿啮合两组齿轮组；
14.齿轮组包括主齿轮，主齿轮一侧啮合锯齿，另一侧与齿轮啮合，支撑杆固接在副齿轮侧面；
15.安装板表面设置有驱动杆机构，驱动杆机构固接驱动板件远离两个支撑杆的一端端部。
16.驱动板件沿对称轴拆分为两个驱动板，驱动板通过锯齿与主齿轮一侧啮合；
17.驱动杆机构包括两个驱动电动推杆，电动推杆设置在安装板表面，驱动电动推杆的推杆与驱动板远离支撑杆的一端端部固接。
18.支撑杆的端部活动连接有支撑头，支撑头设置为弧形板。
19.固定杆分为固定段与转动段，固定段内部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与转动段固定连接，转动段的端部固接扩张器组件，外壁固接激光发射器组件。
20.支架为u型架，支架的底部设置有气缸。
21.本发明的有益效果是：
22.1、本发明用机械臂代替人工撑开手术部位，两个激光传感器之间的距离定位需要撑开的距离，激光发射到伤口边缘，控制器启动激光发射器向操作台发射激光，控制器控制第一驱动机构驱动支撑杆与向外侧打开，激光传感器接收到激光发射器的激光信号后停止运动，激光作为标准，可以避免人眼的视觉误差。
23.2、本发明为了更方便医护人员进行扩张伤口的操作，用齿轮组传动，并将驱动板件拆分为两个独立的驱动板，就能将两个支撑杆分为独立机构，医护人员可以单独控制一边的支撑杆。
附图说明
24.图1是本发明一种骨科手术用辅助装置的结构示意图；
25.图2是本发明一种骨科手术用辅助装置的剖面图；
26.图3是本发明一种骨科手术用辅助装置的a区放大图；
27.图4是本发明一种骨科手术用辅助装置的b区放大图。
28.图中，1.操作台，2.支架，3.扩张器组件，2-1.固定杆，3-1.支撑杆，3-2.激光传感器，3-3.第一驱动机构，3-4.安装板，4.激光发射器组件，4-1.发射器盒，4-2.激光发射器，4-3.第二驱动机构，3-3-1.驱动板件，3-3-2.限位块，3-3-3.锯齿，3-3-4.主齿轮，3-3-5.副齿轮，3-3-6.驱动杆机构，3-3-7.驱动板，3-3-8.驱动电动推杆，2-1-1.固定段，2-1-2.转动段，5.气缸。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
30.本发明一种骨科手术用辅助装置，如图1、2、3、4所示，包括操作台1，操作台1是装置的主体，具体是床或者其他结构可以依据手术部位更改，操作台1内部设置控制器，控制器连接有键盘按钮，键盘按钮输入控制指令，控制器电连接电源，电源为控制器与各种驱动机构提供电能。
31.支架2，竖直设置在操作台1表面，支架竖直连接有固定杆2-1，支架2为u型架，支架2的底部设置有气缸。两臂底部气缸用于调整支架2的高度。
32.用机械臂代替人工撑开手术部位，设置有扩张器组件3，扩张器组件3包括安装板3-4，安装板3-4表面设置有第一驱动机构3-3，第一驱动机构3-3固接有两根支撑杆3-1，第一驱动机构3-3驱动两个支撑杆3-1向外侧打开，撑杆3-1未与第一驱动机构3-3连接的端部边沿设置有激光传感器3-2，支撑杆3-1的端部活动连接有支撑头，所述支撑头设置为弧形
板。通过设置成弧形板，可扩大支撑头与待支撑面的接触面积，充分与待支撑面接触，从而有利于缓解现有撑开器在撑开过程中撑开力度不均匀，造成拉伤皮肤或组织的情况。
33.仅靠扩张器组件3完成的是伤口撑开的功能，无法实现自动化测量伤口与撑开至合适的开口大小，所以设计激光发射器组件4，包括发射器盒4-1，发射器盒4-1垂直设置在固定杆2-1上，固定杆2-1竖直穿过发射器盒4-1，发射器盒4-1内部设置有第二驱动机构4-3，发射器盒4-1的两端端部均设置有激光发射器4-2；激光发射器4-2向操作台1发射竖直激光，第二驱动机构4-3驱动激光发射器4-2在水平面进行直线移动，激光传感器3-2与激光发射器4-2同侧且位于同一竖直平面，两个激光传感器3-2之间的距离记为需要撑开的距离，激光发射到伤口边缘。
34.第二驱动机构4-3包括两个电动推杆，电动推杆固定在固定杆2-1外壁，两个电动推杆4-3-1位于同一直线，电动推杆的推杆伸出发射器盒4-1两端，推杆的端部固接激光发射器4-2。控制器控制第二驱动机构4-3驱动激光发射器4-2移动，移动停止后，控制器启动激光发射器4-2向操作台发射激光，控制器控制第一驱动机构3-3驱动支撑杆3-1与向外侧打开，激光传感器3-2接收到激光发射器4-2的激光信号后停止运动。
35.为了更方便医护人员进行扩张伤口的操作，用齿轮组传动，并将驱动板件3-3-1拆分为两个独立的驱动板3-3-7，就能将两个支撑杆分为独立机构，医护人员可以单独控制一边的支撑杆。
36.第一驱动机构3-3包括驱动板件3-3-1，驱动板件3-3-1纵向开设有长方形的限位槽，安装板3-4表面设置有限位块3-3-2，限位块3-3-2设置在限位槽内；
37.驱动板件3-3-1两边的侧壁设置有锯齿3-3-3，驱动板件3-3-1两侧均啮合有齿轮组，齿轮组设置在安装板3-4表面，锯齿3-3-3啮合两组齿轮组；齿轮组包括主齿轮3-3-4，主齿轮3-3-4一侧啮合锯齿3-3-3，另一侧与齿轮3-3-5啮合，支撑杆3-1固接在副齿轮3-3-5侧面；安装板3-4表面设置有驱动杆机构3-3-6，驱动杆机构3-3-6固接驱动板件3-3-1远离两个支撑杆的一端端部。驱动板件3-3-1沿对称轴拆分为两个驱动板3-3-7，驱动板3-3-7通过锯齿3-3-3与主齿轮3-3-4一侧啮合；驱动杆机构3-3-6包括两个驱动电动推杆3-3-8，电动推杆设置在安装板3-4表面，驱动电动推杆的推杆与驱动板3-3-7远离支撑杆的一端端部固接。
38.固定杆2-1分为固定段2-1-1与转动段2-1-2，固定段内部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与转动段2-1-2固定连接，转动段2-1-2的端部固接扩张器组件3，外壁固接激光发射器组件4。
39.本发明一种骨科手术用辅助装置，其工作过程如下：
40.医护人员首先确定两个激光传感器3-2之间的距离记为需要撑开的距离，激光发射到伤口边缘。操纵控制器下达指令，让第二驱动机构4-3驱动激光发射器4-2移动，同时启动激光发射器4-2向操作台发射激光，让激光停止在伤口边缘，移动停止后，控制器控制驱动电推杆推动驱动板，驱动板带动主齿轮与附处理转动，副齿轮转动即可让支撑杆3-1与向外侧打开，激光传感器3-2接收到激光发射器4-2的激光信号后停止运动。
41.本发明一种骨科手术用辅助装置，其有益效果在于：本发明用机械臂代替人工撑开手术部位，两个激光传感器之间的距离定位需要撑开的距离，激光发射到伤口边缘，控制器启动激光发射器向操作台发射激光，控制器控制第一驱动机构驱动支撑杆与向外侧打
开，激光传感器接收到激光发射器的激光信号后停止运动，激光作为标准，可以避免人眼的视觉误差。为了更方便医护人员进行扩张伤口的操作，用齿轮组传动，并将驱动板件拆分为两个独立的驱动板，就能将两个支撑杆分为独立机构，医护人员可以单独控制一边的支撑杆。