一种自动翻转无障碍导行装置的制作方法

1.本实用新型涉及导行产品技术领域，特别是涉及一种自动翻转无障碍导行装置。


背景技术：

2.传统的无障碍导行装置的子翻板是手动翻开，在运行使用时人必须先拉出导板，再将子翻板翻开，这样使得整个操作跨度大且所需空间较大，费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述问题，提供了一种自动翻转无障碍导行装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种自动翻转无障碍导行装置，包括导轨组件、设于所述导轨组件一端的活动组件、以及可活动地设置于所述导轨组件内的翻转组件，所述翻转组件从所述导轨组件内滑动而出、并翻转成所需的角度设置，所述翻转组件包括母翻板单元、与所述母翻板单元可转动连接的子翻板单元、以及可活动地连接于所述母翻板单元和所述子翻板单元两侧的支承单元，所述支承单元具有一电动缸，所述电动缸带动所述支承单元以推动所述子翻板单元与所述母翻板单元产生相对转动，且所述支承单元支承所述子翻板单元稳固翻转。
6.优选的，所述翻转组件还包括连接于所述母翻板单元的末端和所述子翻板单元的前端的抬升连接板、以及设于所述母翻板单元和所述抬升连接板两侧的锁止拨块，所述母翻板单元包括一母翻板、以及设于所述母翻板末端的后边框，所述母翻板单元靠近所述抬升连接板一端设置有第四连接位，所述抬升连接板靠近所述母翻板单元一端设置有与所述第四连接位相对应的第五连接位，所述锁止拨块设于所述后边框和所述抬升连接板两侧。
7.优选的，所述母翻板单元还包括设于所述母翻板两侧的左边框和右边框、设于所述母翻板前端的前边框，所述第四连接位设于所述后边框靠近所述抬升连接板一端。
8.优选的，所述支承单元包括间隔且对称固设于所述母翻板上表面的多个支座、一端与另一所述支座可活动连接的摇杆、以及一端与所述摇杆可活动地连接的撑杆，所述撑杆的另一端与所述子翻板的侧壁可活动连接，所述电动缸一端可活动连接所述支座，所述电动缸的另一端可活动连接于所述摇杆的中段。
9.优选的，所述子翻板单元包括子翻板、以及设于所述子翻板前端的铰链，所述铰链远离所述子翻板一端设有第六连接位，所述第六连接位里设置有多个第一扭簧和第二扭簧；所述抬升连接板远离所述母翻板单元一端设置有与所述第六连接位相对应的第七连接位。
10.优选的，所述第一扭簧和所述第二扭簧的长度不等。
11.优选的，所述活动组件包括一支架、设于所述支架前端的支架连接板、相互远离设置于所述支架两端的锁止固定块、以及通过转轴连接于所述锁止固定块前端的锁止挡块，所述支架连接板远离所述支架一端设有第三转动位，所述第三转动位与所述翻转组件可转动连接。
12.优选的，所述支架包括左支臂、右支臂、以及分别连接于所述左支臂和所述右支臂前端和中段的前支臂和中支臂，所述支架连接板、所述锁止固定块和所述锁止挡块均设于所述前支臂上，所述左支臂和所述右支臂上端面和向外的侧壁面上分别凸设有卡接台，所述卡接台上套设有轴承、以及将所述轴承卡紧于所述卡接台的轴承卡环。
13.优选的，所述导轨组件包括左外框、右外框、连接所述左外框和所述右外框末端的后外框、连接于所述左外框和所述右外框前端上方的前盖板、连接于所述左外框和所述右外框前端下方的前下盖板、以及可转动地连接于所述前下盖板的坡板挡板，所述前下盖板靠近所述坡板挡板一端设置有第一转动位，所述坡板挡板靠近所述前下盖板一端设置有与所述第一转动位相对应的第二转动位；所述后外框和所述前盖板中段连接有一支板，所述后外框靠近所述左外框和所述右外框内侧分别设置有一锁固支撑单元，所述锁固支撑单元向所述前盖板一侧延伸。
14.优选的，所述导轨组件为自动导轨组件，所述自动导轨组件包括左外框、右外框、连接所述左外框和所述右外框末端的后外框、连接于所述左外框和所述右外框前端上方的前端盖板、连接于所述左外框和所述右外框前端下方的前下盖板、以及可转动地连接于所述前下盖板的坡板挡板，所述后外框和所述前端盖板中段设置有一支承板，所述支承板一侧设置有一链条，所述后外框上设有与用于连接所述链条的动力总成，所述前端盖板中段设有一惰轮支架，所述惰轮支架上设置一单排齿轮，所述链条另一端连接所述单排齿轮。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1)、通过电动缸推动支承单元以推动子翻板单元与母翻板单元产生相对转动，不需要人为手动去翻转子翻板，只需将翻转组件手动拉出或自动推出导轨组件即可，较传统方法更加省时省力，也减小人操作时的走动范围。
17.2)、通过支承单元支承子翻板单元，确保子翻板单元可以稳固翻转，保证整组导行装置在运行时的稳定稳固。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的轴测图。
20.图2为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的爆炸图。
21.图3为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的导轨组件的爆炸图。
22.图4为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的活动组件的爆炸图。
23.图5为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的翻转组件的爆炸图。
24.图6为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的收合状态的俯视图。
25.图7为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的收合状态的左
视图。
26.图8为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的展开状态一的俯视图。
27.图9为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的展开状态一的左视图。
28.图10为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的展开状态二的俯视图。
29.图11为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第一实施例的展开状态二的左视图。
30.图12为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的运动步骤的示意图。
31.图13为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第二实施例的轴测图。
32.图14为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第二实施例的爆炸图。
33.图15为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第二实施例的自动导轨组件的爆炸图。
34.图16为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第二实施例的活动组件的爆炸图。
35.图17为本实用新型的一种自动翻转无障碍导行装置的第二实施例的收合状态的俯视图。图中标号：
36.1、导轨组件；11、左外框；12、支板；13、右外框；14、后外框；15、前盖板；16、前下盖板；161、第一转动位；17、坡板挡板；172、第二转动位；18、锁固支撑单元；181、第一螺母；182、外垫片；183、内垫片；184、双头螺栓；185、后垫片；186、第二螺母； 2、活动组件；21、支架；22、支架连接板；221、第三转动位；23、锁止固定块；24、锁止挡块；25、轴承；26、轴承卡环；27、链条固定座；28、锁止插销；
37.3、翻转组件；31、母翻板单元；311、前边框；312、右边框；313、左边框；314、后边框； 315、母翻板；
38.32、子翻板单元；321、子翻板；322、铰链；323、第一扭簧；324、第二扭簧；
39.33、支承单元；331、撑杆；332、摇杆；333、电动缸；334、支座；34、抬升连接板；35、锁止拨块；
40.4、自动导轨组件；41、动力总成；42、链条；43、支承板；44、前端盖板；45、惰轮支架； 46、单排齿轮。
具体实施方式
41.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.参考图1至图17所示，本实用新型中一较佳的实施例一种自动翻转无障碍导行装置，包括导轨组件1、设于所述导轨组件1一端的活动组件2、以及可活动地设置于所述导轨组件1内的翻转组件3，所述翻转组件3从所述导轨组件1内滑动而出、并翻转成所需的角度设置。
43.第一实施例：
44.所述导轨组件1包括左外框11、右外框13、连接所述左外框11和所述右外框13末端的后外框14、连接于所述左外框11和所述右外框13前端上方的前盖板15、连接于所述左外框 11和所述右外框13前端下方的前下盖板16、以及可转动地连接于所述前下盖板16的坡板挡板17，所述前下盖板16靠近所述坡板挡板17一端设置有第一转动位161，所述坡板挡板 17靠近所述前下盖板16一端设置有与所述第一转动位161相对应的第二转动位172，所述第一转动位161和所述第二转动位172相互配合连接以实现所述前下盖板16和所述坡板挡板17之间的相对转动。所述后外框14和所述前盖板15中段连接有一支板12，所述后外框 14靠近所述左外框11和所述右外框13内侧分别设置有一锁固支撑单元18，所述锁固支撑单元18向所述前盖板15一侧延伸，以使所述支板12和所述锁固支撑单元18支撑翻转后贴合于所述导轨组件1的翻转组件3。本实施例中的所述支板12采用不锈钢板。
45.所述锁固支撑单元18包括一双头螺栓184、依次套设于所述双头螺栓184一端的内垫片183、外垫片182和第一螺母181、套设于所述双头螺栓184另一端的后垫片185和第二螺母186，所述双头螺栓184穿过所述后外框14，所述第一螺母181套设于所述双头螺栓 184靠近所述前盖板15一侧、并与所述双头螺栓184相紧固螺接、使所述内垫片183和所述外垫片182受限于所述双头螺栓184上；所述后垫片185和所述第二螺母186依次设于所述后外框14外侧，所述第二螺母186套设于所述双头螺栓184、并与所述双头螺栓184相紧固螺接、使所述后垫片185受限于所述双头螺栓184上。所述翻转组件3贴合于所述导轨组件1时，靠近所述前盖板15一侧的双头螺栓184支撑所述翻转组件3。
46.所述活动组件2包括一支架21、设于所述支架21前端的支架连接板22、相互远离设置于所述支架21两端的锁止固定块23、以及通过转轴连接于所述锁止固定块23前端的锁止挡块24，所述支架连接板22远离所述支架21一端设有第三转动位221，所述第三转动位221与所述翻转组件3可转动连接。所述支架21包括左支臂、右支臂、以及分别连接于所述左支臂和所述右支臂前端和中段的前支臂和中支臂，所述支架连接板22、所述锁止固定块23和所述锁止挡块24均设于所述前支臂上，所述左支臂和所述右支臂上端面和向外的侧壁面上分别凸设有卡接台，所述卡接台上套设有轴承25、以及将所述轴承25卡紧于所述卡接台的轴承卡环26，所述轴承25以使所述活动组件2于所述左外框11和所述右外框13 上的导轨抽拉滑动。
47.所述翻转组件3包括母翻板单元31、与所述母翻板单元31可转动连接的子翻板单元 32、可活动地连接于所述母翻板单元31和所述子翻板单元32两侧的支承单元33、连接于所述母翻板单元31的末端和所述子翻板单元32的前端的抬升连接板34、以及设于所述母翻板单元31和所述抬升连接板34两侧的锁止拨块35，所述母翻板单元31包括一母翻板 315、设于所述母翻板315两侧的左边框313和右边框312、设于所述母翻板315前端和末端的前边框311和后边框314，所述后边框314靠近所述抬升连接板34一端设置有第四连接位，所述抬升连接板34靠近所述母翻板单元31一端设置有与所述第四连接位相对应的第五连接位，所述第四连接位与所述第五连接位相连接以实现所述后边框314与所述抬升连接板34相连接，所述锁止拨块35设于所述后边框314和抬升连接板34两侧，以使所述母翻板单元31翻转到需求位置时而锁止。
48.所述子翻板单元32包括子翻板321、以及设于所述子翻板321前端的铰链322，所述
铰链322远离所述子翻板321一端设有第六连接位，所述第六连接位里设置有多个第一扭簧323和第二扭簧324，所述第一扭簧323和所述第二扭簧324的张力以控制所述子翻板 321翻转速度；所述抬升连接板34远离所述母翻板单元31一端设置有与所述第六连接位相对应的第七连接位，所述第六连接位与所述第七连接位相连接以实现所述铰链322与所述抬升连接板34相连接，从而与所述母翻板单元31相连接。所述第一扭簧323和所述第二扭簧324的长度不等，从而产生不同的张力以控制所述子翻板321的翻转速度。本实施例中，所述第一扭簧323的长度为50mm，所述第二扭簧324的长度为78mm。
49.所述支承单元33包括间隔且对称固设于所述母翻板315上表面的多个支座334、一端与其中一所述支座334可活动地连接的电动缸333、一端与另一所述支座334可活动连接的摇杆332、以及一端与所述摇杆332可活动地连接的撑杆331，其中，所述撑杆331的另一端与所述子翻板321的侧壁可活动连接，所述电动缸333的另一端可活动连接于所述摇杆 332的中段，通过所述电动缸333推动所述摇杆332以带动所述撑杆331推动所述子翻板 321翻转，从而使所述子翻板321受所述支承单元33支承并随所述支承单元33的摆动而活动。所述电动缸333与车身载体电连接。
50.第二实施例：
51.参考图13至图15所示，所述导轨组件为自动导轨组件4，所述自动导轨组件4包括左外框 11、右外框13、连接所述左外框11和所述右外框13末端的后外框14、连接于所述左外框 11和所述右外框13前端上方的前端盖板44、连接于所述左外框11和所述右外框13前端下方的前下盖板16、以及可转动地连接于所述前下盖板16的坡板挡板17，所述前下盖板16 靠近所述坡板挡板17一端设置有第一转动位161，所述坡板挡板17靠近所述前下盖板16 一端设置有与所述第一转动位161相对应的第二转动位172，所述第一转动位161和所述第二转动位172相互配合连接以实现所述前下盖板16和所述坡板挡板17之间的相对转动。所述后外框14和所述前端盖板44中段连接有一支承板43，所述支承板43一侧设置有一链条 42；所述后外框14上开设有一与所述链条42相对应的开槽，所述开槽上锁固一动力总成 41，所述链条42一端连接于所述动力总成41上；所述前端盖板44中段设置有一惰轮支架 45，所述惰轮支架45上方设置有一单排齿轮46。参考图16所示，所述活动组件2还包括链条固定座27，所述链条固定座27设于所述支架21远离所述支架连接板22一端的中段，且所述链条固定座27与所述链条42相对应；所述链条固定座27与所述惰轮支架45相连接，所述链条42另一端套设于所述单排齿轮46并容置于所述惰轮支架45和所述链条固定座27 之间，所述链条42在所述动力总成41的作用下绕所述动力总成41和所述单排齿轮46转动，使所述翻转组件3滑动而伸缩于所述自动导轨组件4内。本实施例中的所述支承板43采用不锈钢板。所述锁止固定块23与所述锁止挡块24通过一锁止插销28相连接，使所述锁止固定块23与所述锁止挡块24可以产生相对转动。
52.本实用新型的工作原理简述如下：
53.参考图6、图7和图17所示，此时定为初始状态，此时所述导行装置固设于公交车门的地面下方。
54.参考图8和图9所示，结合图12运动状态示意图，手动将所述母翻板单元31 从公交车门底下拉出，然后把所述抬升连接板34上抬、使所述母翻板单元31靠近所述导轨组件1一端靠在车沿上、远离所述导轨组件1一端抵至地面上。或者，按下由驾驶员操作车上连接导
行装置的电源开关，所述动力总成41运行将所述母翻板单元31从公交车门底下推出，所述抬升连接板34受扭簧扭力作用自动抬升使所述母翻板单元31靠近所述自动导轨组件4一端靠在车沿上，远离所述自动导轨组件4一端抵在地面上。
55.参考图10和图11所示，结合图12运动状态示意图，所述电动缸333开始运转，推动所述摆杆向上作用于所述撑杆331，且所述子翻板321受到所述铰链322上的第一扭簧 323和第二扭簧324的张力，所述子翻板321开始缓慢旋转、直至靠在公交车的二级台阶上。此时可将在车下的载有残疾人的轮椅推上公交车。
56.将轮椅推上车后，所述电动缸333运转，带动所述子翻板321旋转上升、直至与所述母翻板单元31相贴合，最后再手动或自动操控使所述母翻板单元31抬升与所述导轨组件 1平齐，按下所述抬升连接板34，将所述母翻板单元31和所述子翻板单元32推回所述导轨组件1内。
57.本实用新型通过电动缸333推动支承单元33以推动子翻板单元32与母翻板单元31 产生相对转动，不需要人为手动去翻转子翻板321，只需将翻转组件3手动拉出或自动推出导轨组件即可，较传统方法更加省时省力，也减小人操作时的走动范围；通过支承单元33 支承子翻板单元32，确保子翻板单元32可以稳固翻转，保证整组导行装置在运行时的稳定稳固。
58.上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。