一种医用多功能护理车

1.本实用新型涉及医用器械，具体的是一种医用多功能护理车。


背景技术：

2.目前，护理车在医院的各科室中被广泛应用，通过护理车可以减少护理人员频繁往返于护士站与病房，提高护理人员的工作效率，把护理人员从大量的无效奔跑中解放出来，使其有更多的时间和精力，更好的服务于病患，目前大多数护理车上均设有垃圾桶，但一般护理车垃圾桶无法固定，且打开垃圾桶盖需要医护人员手动翻开，增加了污染风险。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种医用多功能护理车，本实用新型操作方便，安全可靠，结构简单，成本低，既方便将不同种类的垃圾桶进行固定，又可以方便医护人员无接触打开垃圾桶盖。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种医用多功能护理车，包括护理车主体，还包括底座、垃圾桶、垃圾桶翻盖装置、四组垃圾桶固定装置、扶手和四个万向脚轮，护理车主体包括顶板、柜体和两个抽屉，连个抽屉均滑动设置于柜体内，顶板设置于柜体的上端，底座通过四根支撑杆与柜体的下端相连，垃圾桶固定装置滑动设置于四根支撑杆上，垃圾桶翻盖装置设置于垃圾桶固定装置上，垃圾桶设置于底座的上端，且于垃圾桶固定装置配合固定，垃圾桶上端设有垃圾桶盖，四组垃圾桶翻盖装置与垃圾桶盖活动连接，扶手固定设置于顶板的一侧边，四个万向脚轮均设置于底座的下端；
5.垃圾桶固定装置包括四个滑套，两个第一滑板、两个第二滑板、八个l形固定架和八个硅胶垫，硅胶垫呈直角三角形，八个硅胶垫分别设置于八个l形固定架上，且每个硅胶垫的两个直角边均与l形固定架的两边相贴，四个滑套分别滑动设置于四根支撑杆上，每个第一滑板的两端均分别与两个滑套固定连接，且两个第一滑板之间平行，两个第二滑板的两端均分别与两个滑套固定连接，且两个第二滑板之间平行，两个第一滑板和两个第二滑板组成矩形框，八个l形固定架分别滑动设置于两个第一滑板和两个第二滑板上，每个第一滑板上对称设有两个l形固定架，每个第二滑板上也对称设有两个l形固定架，且在相邻的第一滑板与第二滑板上，相邻的两个l形固定架之间可组成一组矩形框，定义在相邻的第一滑板与第二滑板上，相邻的两个l形固定架为一组垃圾桶固定架，共四组垃圾桶固定架，四组垃圾桶翻盖装置分别设置于四组垃圾桶固定架上，一组垃圾桶翻盖装置设置于一组垃圾桶固定架上的一个l形固定架上；
6.两个第一滑板和两个第二滑板均均匀间隔设有多个第一定位孔，每个l形固定架上均设有螺纹连接的第一定位螺栓；
7.每组垃圾桶翻盖装置包括固定块、连接块、限位齿块、齿块销轴、第一推力弹簧、两个半圆环压块、齿轮、转动杆、滑块、定位销轴、吸盘连接杆、真空吸盘、控制模块、电源模块、伺服电机、触点开关、脚踏板和信号收发模块，固定块设置于一个l形固定架上，固定块的上
端向内成型设有转动槽，转动槽的侧壁上且沿固定块的宽度方向设有齿块滑槽，齿块滑槽的侧壁上且沿固定块的宽度方向设有过孔，连接块由下齿形凸台、中间块和上齿形凸台由下至上依次连接组成，转动杆的一端向内成型设有齿轮安装槽，转动杆的另一端向内成型设有滑块滑槽，齿轮安装槽和滑块滑槽均由上至下贯穿转动杆，滑块滑槽的两侧壁上沿转动杆的长度方向分别设有限位槽和销轴滑槽，滑块滑槽的两侧壁的下端均设有限位台阶；
8.下齿形凸台设置于转动槽内，且下齿形凸台与转动槽的侧壁滑动配合，限位齿块滑动设置于齿块滑槽内，齿块销轴穿过齿块滑槽侧壁上的过孔与限位齿块相连，第一推力弹簧套设于齿块销轴上，且第一推力弹簧的两端分别于齿块滑槽与限位齿块相抵，两个半圆环压块设置于转动槽的顶端，且与下齿形凸台的上端滑动配合，上齿形凸台伸入齿轮安装槽的一端与转动杆铰接，伺服电机固定设置于齿轮安装槽的一侧壁上，且伺服电机的输出轴穿过齿轮安装槽的侧壁，齿轮设置于伺服电机的输出轴上，且齿轮与上齿形凸台啮合配合，且位于齿轮安装槽内，齿轮与齿轮安装槽的两侧壁滑动配合，齿轮与伺服电机的输出轴通过键与键槽配合同步转动，伺服电机与控制模块之间电连接，滑块滑动设置于滑块滑槽内并与限位台阶滑动配合，且滑块上设有滑动销轴，滑动销轴穿过销轴滑槽并与销轴滑槽滑动配合，定位销轴设置于滑块上，且定位销轴与限位槽相配合，吸盘连接杆由上至下穿过滑块，并与滑块螺纹连接，真空吸盘设置于吸盘连接杆的下端，控制模块、电源模块均设置于固定块上，且控制模块与电源模块之间电连接；
9.触点开关和信号收发模块均设置于脚踏板上，触点开关与信号收发模块之间电连接，信号收发模块与控制模块之间无线信号连接;
10.本实用新型，通过设置的四组垃圾桶固定装置中的l形固定架之间的配合，可以将不同形状和大小的垃圾桶夹紧固定，通过设置的硅胶垫，既可以增大l形固定架与垃圾桶之间的摩擦力，又可以使l形固定架与垃圾桶之间软接触，保护垃圾桶，防止垃圾桶受力损坏；通过设置的垃圾桶翻盖装置，使用者脚踩脚踏板，即可将垃圾桶盖翻起和合上。
11.本实用新型进一步限定的技术方案是：
12.顶板的上端面上设有置物架，置物架上设有多个小药瓶放置孔、锐器放置槽和大瓶放置槽，锐器放置槽的底部设有海绵垫，顶板的上端设有向下成型的托盘放置槽，托盘放置槽沿其四周边沿设有橡胶圈；设置的小药瓶放置孔可以放置瓶身较小的药瓶，设置的大瓶放置槽可以防止酒精瓶等瓶身较大的瓶体，通过设置的锐器放置槽,可以将锐利器具放于其中，防止滑落损坏，危及他人。
13.顶板的上端沿的两侧边沿设有栏杆，顶板的上端一侧边沿设有悬挂支架，悬挂支架上设有多排挂钩；设置的挂钩，方便悬挂医疗器具。
14.滑套内套设有滚珠套，滑套的一端设有压盖；四根支撑杆中，靠近扶手的两根支撑杆上均沿长度方向设有多个第二定位孔，靠近扶手的两根支撑杆所设置的滑套上设有螺纹连接的第二定位螺栓，且靠近扶手的两根支撑杆所设置的滑套内的滚珠套上设有与第二定位螺栓相配合的过孔；通过设置的滚珠套，可以使医护人员轻松调节垃圾桶固定装置的整体高度。
15.脚踏板包括固定板、v形踩踏板、限位柱和第二推力弹簧，v形踩踏板的中段与固定板的一端铰接，限位柱设置于固定板上，第二推力弹簧设置于v形踩踏板与固定板之间，且第二推力弹簧的两端分别与v形踩踏板和固定板固定连接；固定板设置于底座的下端，触点
开关和信号收发模块均设置于固定板上，v形踩踏板上对应触点开关的位置设有橡胶压块，方便操作。
16.控制模块内设有信号接收模块和单片机控制器；单片机控制器控制精准，且节省成本；
17.本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的技术方案，设置的多功能护理车，通过设置的四组垃圾桶固定装置中的l形固定架之间的配合，可以将不同形状和大小的垃圾桶夹紧固定，通过设置的硅胶垫，既可以增大l形固定架与垃圾桶之间的摩擦力，又可以使l形固定架与垃圾桶之间软接触，保护垃圾桶，防止垃圾桶受力损坏；通过设置的垃圾桶翻盖装置，使用者脚踩脚踏板，即可将垃圾桶盖翻起和合上；通过设置的滚珠套，可以使医护人员轻松调节垃圾桶固定装置的整体高度。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构轴视图；
19.图2为本实用新型的垃圾桶固定装置的结构轴视图；
20.图3为图2中a处局部放大视图；
21.图4为图3中b处局部放大视图；
22.图5为本实用新型的后视图；
23.图6为图5中c-c处剖视图；
24.图7为图6中d处局部放大视图；
25.图8为图5中e-e处剖视图；
26.图9为图8中f处局部放大视图；
27.其中：1-护理车主体，2-底座，3-垃圾桶，3a-垃圾桶盖，4-扶手，5-万向脚轮，6-顶板，6a-托盘放置槽，7-柜体，8-抽屉，9-支撑杆，9a-第二定位孔，10-滑套，10a-压盖，11-第一滑板，12-第二滑板，13-l形固定架，14-硅胶垫，15-第一定位孔，16-第一定位螺栓，17-固定块，17a-转动槽，17b-齿块滑槽，18-连接块，18a-下齿形凸台，18b-中间块，18c-上齿形凸台，19-限位齿块，20-齿块销轴，21-第一推力弹簧，22-半圆环压块，23-齿轮，24-转动杆，24a-齿轮安装槽，24b-滑块滑槽，24c-限位槽，24d-销轴滑槽，24e-限位台阶，25-滑块，25a-滑动销轴，25b-定位销轴，26-吸盘连接杆，27-真空吸盘，28-控制模块，29-电源模块，30-伺服电机，31-触点开关，32-脚踏板，32a-固定板，32b-v形踩踏板，32c-限位柱，32d-第二推力弹簧，33-收发模块，34-橡胶压块，5-置物架，35a-小药瓶放置孔，35b-锐器放置槽，35c-大瓶放置槽，36-海绵垫，37-橡胶圈，38-栏杆，39-悬挂支架，40-挂钩，41-滚珠套，42-第二定位螺栓。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述。
29.显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
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水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
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第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.实施例1
31.如图1所示，一种医用多功能护理车，包括护理车主体1，还包括底座2、垃圾桶3、垃圾桶翻盖装置、四组垃圾桶固定装置、扶手4和四个万向脚轮5，护理车主体1包括顶板6、柜体7和两个抽屉8，连个抽屉8均滑动设置于柜体7内，顶板6设置于柜体7的上端，底座2通过四根支撑杆9与柜体7的下端相连，垃圾桶固定装置滑动设置于四根支撑杆9上，垃圾桶翻盖装置设置于垃圾桶固定装置上，垃圾桶3设置于底座2的上端，且于垃圾桶固定装置配合固定，垃圾桶3上端设有垃圾桶盖3a，四组垃圾桶翻盖装置与垃圾桶盖3a活动连接，扶手4固定设置于顶板6的一侧边，四个万向脚轮5均设置于底座2的下端；
32.如图1和图2所示，垃圾桶固定装置包括四个滑套10，两个第一滑板11、两个第二滑板12、八个l形固定架13和八个硅胶垫14，硅胶垫14呈直角三角形，八个硅胶垫14分别设置于八个l形固定架13上，且每个硅胶垫14的两个直角边均与l形固定架13的两边相贴，四个滑套10分别滑动设置于四根支撑杆9上，每个第一滑板11的两端均分别与两个滑套10固定连接，且两个第一滑板11之间平行，两个第二滑板12的两端均分别与两个滑套10固定连接，且两个第二滑板12之间平行，两个第一滑板11和两个第二滑板12组成矩形框，八个l形固定架13分别滑动设置于两个第一滑板11和两个第二滑板12上，每个第一滑板11上对称设有两个l形固定架13，每个第二滑板12上也对称设有两个l形固定架13，且在相邻的第一滑板11与第二滑板12上，相邻的两个l形固定架13之间可组成一组矩形框，定义在相邻的第一滑板11与第二滑板12上，相邻的两个l形固定架13为一组垃圾桶固定架，共四组垃圾桶固定架，四组垃圾桶翻盖装置分别设置于四组垃圾桶固定架上，一组垃圾桶翻盖装置设置于一组垃圾桶固定架上的一个l形固定架13上；将垃圾桶3放置于底座2的上端，将一组垃圾桶固定架中的两个l形固定架13滑动，使两个l形固定架13滑动上的硅胶垫14与垃圾桶3紧贴，再将两个l形固定架13分别与第一滑板11和第二滑板12固定，即可将垃圾桶3固定；
33.两个第一滑板11和两个第二滑板12均均匀间隔设有多个第一定位孔15，每个l形固定架13上均设有螺纹连接的第一定位螺栓16，第一定位螺栓16旋动，且第一定位螺栓16的前端伸入第一定位孔15，l形固定架13在第一滑板11和第二滑板12上的位置固定。
34.如图1、图3和图4所示，每组垃圾桶翻盖装置包括固定块17、连接块18、限位齿块19、齿块销轴20、第一推力弹簧21、两个半圆环压块22、齿轮23、转动杆24、滑块25、定位销轴25b、吸盘连接杆26、真空吸盘27、控制模块28、电源模块29、伺服电机30、触点开关31、脚踏板32和信号收发模块33，固定块17通过螺栓固定设置于一个l形固定架13上，固定块17的上端向内成型设有转动槽17a，转动槽17a的侧壁上且沿固定块17的宽度方向设有齿块滑槽
17b，齿块滑槽17b的侧壁上且沿固定块17的宽度方向设有过孔，连接块18由下齿形凸台18a、中间块18b和上齿形凸台18c由下至上依次连接组成，转动杆24的一端向内成型设有齿轮安装槽24a，转动杆24的另一端向内成型设有滑块滑槽24b，齿轮安装槽24a和滑块滑槽24b均由上至下贯穿转动杆24，滑块滑槽24b的两侧壁上沿转动杆24的长度方向分别设有限位槽24c和销轴滑槽24d，滑块滑槽24b的两侧壁的下端均设有限位台阶24e；
35.下齿形凸台18a设置于转动槽17a内，且下齿形凸台18a与转动槽17a的侧壁滑动配合，下齿形凸台18a可在转动槽17a内转动，限位齿块19滑动设置于齿块滑槽17b内，齿块销轴20穿过齿块滑槽17b侧壁上的过孔与限位齿块19相连，第一推力弹簧21套设于齿块销轴20上，且第一推力弹簧21的两端分别于齿块滑槽17b与限位齿块19相抵，限位齿块19受第一推力弹簧21推动，与下齿形凸台18a之间啮合配合，限制连接块18转动，向外拔起齿块销轴20，使限位齿块19脱离下齿形凸台18a，连接块18可自由转动；
36.两个半圆环压块22设置于转动槽17a的顶端，且与下齿形凸台18a的上端滑动配合，两个半圆环压块22配合，使下齿形凸台18a既可以在转动槽17a内转动，又不会上下滑动；上齿形凸台18c伸入齿轮安装槽24a的一端与转动杆24铰接，伺服电机30固定设置于齿轮安装槽24a的一侧壁上，且伺服电机30的输出轴穿过齿轮安装槽24a的侧壁，齿轮23设置于伺服电机30的输出轴上，且齿轮23与上齿形凸台18c啮合配合，且位于齿轮安装槽24a内，齿轮23与齿轮安装槽24a的两侧壁滑动配合，齿轮23与伺服电机30的输出轴通过键与键槽配合同步转动，伺服电机30与控制模块28之间电连接，伺服电机30的输出轴转动，带动齿轮23转动，齿轮23与上齿形凸台18c啮合配合，齿轮23转动时，将沿上齿形凸台18c转动，伺服电机30与转动杆24之间固定，因而齿轮23转动时，将带动转动杆24转动，转动杆24上的真空吸盘与垃圾桶盖3a吸合，因而转动杆24转动时，带动垃圾桶盖3a翻转；
37.滑块25滑动设置于滑块滑槽24b内并与限位台阶24e滑动配合，且滑块25上设有滑动销轴25a，滑动销轴25a穿过销轴滑槽24d并与销轴滑槽24d滑动配合，定位销轴25b设置于滑块25上，且定位销轴25b与限位槽24c相配合，可限制滑块25在转动杆24的位置，从而控制真空吸盘27的位置，适应不同形状的垃圾桶，吸盘连接杆26由上至下穿过滑块25，并与滑块25螺纹连接，真空吸盘27设置于吸盘连接杆26的下端，真空吸盘27与垃圾桶盖3a吸合，控制模块28、电源模块29均设置于固定块17上，且控制模块28与电源模块29之间电连接，控制模块28控制伺服电机30的启停；
38.触点开关31和信号收发模块33均设置于脚踏板32上，触点开关31与信号收发模块33之间电连接，触点开关31控制信号收发模块33电路通断，信号收发模块33与控制模块28之间无线信号连接，信号收发模块33向控制模块28发出信号，使控制模块28工作。
39.顶板6的上端面上设有置物架35，置物架35上设有多个小药瓶放置孔35a、锐器放置槽35b和大瓶放置槽35c，锐器放置槽35b的底部设有海绵垫36，可将锐利器具放置于锐器放置槽35b内，顶板6的上端设有向下成型的托盘放置槽6a，医用托盘可放置于托盘放置槽6a内，托盘放置槽6a沿其四周边沿设有橡胶圈37，橡胶圈37可以防止医用托盘滑脱。
40.如图7所示，滑套10内套设有滚珠套41，滑套10的一端设有压盖10a，滚珠套41与支撑杆9配合，方便滑套10滑动；四根支撑杆9中，靠近扶手4的两根支撑杆9上均沿长度方向设有多个第二定位孔9a，靠近扶手4的两根支撑杆9所设置的滑套10上设有螺纹连接的第二定位螺栓42 ，第二定位螺栓42与第二定位孔9a配合，限制滑套10的高度，且靠近扶手4的两根
支撑杆9所设置的滑套10内的滚珠套41上设有与第二定位螺栓42相配合的过孔。
41.如图9所示，脚踏板32包括固定板32a、v形踩踏板32b、限位柱32c和第二推力弹簧32d，v形踩踏板32b的中段与固定板32a的一端铰接，限位柱32c设置于固定板32a上，第二推力弹簧32d设置于v形踩踏板32b与固定板32a之间，且第二推力弹簧32d的两端分别与v形踩踏板32b和固定板32a固定连接，第二推力弹簧32d使固定板32a、v形踩踏板32b之间隔开，防止橡胶压块34误触触点开关31，限位柱32c限制v形踩踏板32b的位置，防止v形踩踏板32b受第二推力弹簧32d推动，转动角度过大；固定板32a设置于底座2的下端，触点开关31和信号收发模块33均设置于固定板32a上，v形踩踏板32b上对应触点开关31的位置设有橡胶压块34；使用者脚踩v形踩踏板32b，使橡胶压块34按压一次触点开关31，触点开关31接通信号收发模块33电路，使信号收发模块33电路向控制模块28发出第一次信号，控制模块28控制伺服电机30启动，并将垃圾桶盖向上翻转一定角度，使用者再次脚踩v形踩踏板32b，使橡胶压块34按压一次触点开关31，触点开关31接通信号收发模块33电路，使信号收发模块33电路向控制模块28发出第二次信号，控制模块28控制伺服电机30启动，并将垃圾桶盖复位。
42.控制模块28内设有信号接收模块和单片机控制器，单片机控制器内程序可对伺服电机30进行控制，精准控制伺服电机30输出轴转动的圈数。
43.本实施例的使用过程为：医护人员在使用护理车时，将将垃圾桶3放置于底座2的上端，将一组垃圾桶固定架中的两个l形固定架13滑动，使两个l形固定架13滑动上的硅胶垫14与垃圾桶3紧贴，再将两个l形固定架13分别与第一滑板11和第二滑板12固定，即可将垃圾桶3固定；医护人员一手向外拔起齿块销轴20，使限位齿块19滑动，并与下齿形凸台18a脱开，连接块18可自由转动，根据垃圾桶3的位置，调整转动杆24的位置，至合适位置后，松开齿块销轴20，第一推力弹簧21复位，并将限位齿块19推向下齿形凸台18a，使限位齿块19与下齿形凸台18a啮合，限制连接块18转动，再拧松定位销轴25b，滑动滑块25至合适位置后，拧紧定位销轴25b，定位销轴25b与限位槽24c配合，滑块25位置固定，旋转吸盘连接杆26，调节真空吸盘27的高度，使真空吸盘27与垃圾桶盖3a贴合，通过真空吸盘27负压吸附垃圾桶盖3a；
44.当医护人员需要打开垃圾桶盖时，医护人员脚踩v形踩踏板32b，使橡胶压块34按压一次触点开关31，触点开关31接通信号收发模块33电路，使信号收发模块33电路向控制模块28发出第一次信号，控制模块28控制伺服电机30启动，并将垃圾桶盖向上翻转一定角度，医护人员再次脚踩v形踩踏板32b，使橡胶压块34按压一次触点开关31，触点开关31接通信号收发模块33电路，使信号收发模块33电路向控制模块28发出第二次信号，控制模块28控制伺服电机30启动，并将垃圾桶盖复位。
45.以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均-落入本实用新型保护范围之内。