钉形缝合器、钉形缝合机构及钉形缝合装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及钉形缝合器、钉形缝合机构及钉形缝合装置。


背景技术：

2.消化道缺损，尤其消化道穿孔，是软式内窥镜下微创手术过程中经常面临的问题。目前，内镜下缝合的方式有内镜金属夹闭合，尼龙绳联合内镜金属夹荷包缝合，及国外报道的一些高端缝合装置。前两种是常用的方法，内镜金属夹张开的角度及闭合的牢固性有限，一般应用于小尺寸缺损闭合；尼龙绳联合金属夹的荷包缝合，能修补较大尺寸的穿孔，但是灵活性及牢固性欠佳，操作较为复杂。随着软式内窥镜下微创技术的发展，以上缺损修补缝合的方式已经难以满足手术的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钉形缝合器、钉形缝合机构及钉形缝合装置，本实用新型可以有效的适应内窥镜下微创技术的需要，缝合效果更为理想。
4.本实用新型公开了一种钉形缝合器，包括座体及第一对撞件，在所述座体上设有第一直线导向部，在所述第一对撞件上设有第二直线导向部，第一对撞件活动安装于所述座体上，且通过第一直线导向部与第二直线导向部滑动配合，在座体上还设有第二对撞件，第一对撞件与第二对撞件相对，第一对撞件、第二对撞件其中一个的相对侧面上设有用于安装缝合钉的钉件安装位，另一个的相对侧面设有钉件缝合部。
5.在其中一个实施例中，在所述钉件安装位上设有钉固定件。
6.在其中一个实施例中，在所述座体上设有让位部，该让位部位于所述第二直线导向部的纵向延长方向。
7.在其中一个实施例中，在所述座体的底部设有固定插孔，该固定插孔位于所述第一对撞件、第二对撞件之间区域。
8.在其中一个实施例中，在所述第一对撞件上设有用于存储所述缝合钉的钉件容纳槽。
9.在其中一个实施例中，所述钉件容纳槽包括槽体及位于槽体下方的弹性件，槽体包括有钉体容纳部、钉板容纳部。
10.在其中一个实施例中，所述第一直线导向部、所述第二直线导向部为相配合的直线导轨及直线导槽。
11.在其中一个实施例中，在所述座体上设有第一旋转部，该第一旋转部上活动安装有第一传动件，该第一传动件上设有施力部、传力部，该传力部与所述第一对撞件配合。
12.在其中一个实施例中，还包括有第一推拉件，该第一推拉件的前端与所述第一传动件的施力部配合。
13.在其中一个实施例中，在所述第一传动件上的施力部设有第一滑槽，所述第一推
拉件的前端通过第五销轴与所述第一传动件上的第一滑槽配合。
14.在其中一个实施例中，所述传力部为第二滑槽，在所述第一对撞件上设有第二销轴，所述第二销轴与所述第二滑槽滑动配合。
15.在其中一个实施例中，在所述第一对撞件上设有导向槽，在所述传力部上设有第二销轴，该第二销轴与所述导向槽滑动配合。
16.在其中一个实施例中，还包括有传动连杆，该传动连杆的两端分别与所述第一对撞件、所述传力部分别铰接。
17.在其中一个实施例中，所述施力部与所述第一对撞件相配合的位置，在高度方向靠近所述第二直线导向部。
18.在其中一个实施例中，所述第一直线导向部位于所述座体的两个相对的外侧面，所述第二直线导向部位于所述第一对撞件的两个相对的内侧面。
19.在其中一个实施例中，在座体上设有第三直线导向部，在第二对撞件上设有第四直线导向部，所述第二对撞件活动安装于所述座体上，且通过第三直线导向部与第四直线导向部滑动配合。
20.在其中一个实施例中，在所述座体上设有第二旋转部，该第二旋转部上活动安装有第二传动件，该第二传动件上设有施力部、传力部，该传力部与所述第二对撞件配合。
21.在其中一个实施例中，所述施力部为第一滑槽，所述传力部为第二滑槽，第二推拉件的前端与该第一滑槽滑动配合，所述第二旋转部为设于所述座体上的第三销轴，在所述第二对撞件上设有第四销轴，该第四销轴与第二滑槽滑动配合。
22.本实用新型还公开了一种钉形缝合机构，包括缝合钉及前述钉形缝合器，所述缝合钉安装于所述钉件安装位上，并朝向所述钉件缝合部。
23.在其中一个实施例中，所述缝合钉包括钉板及安装于钉板上的钉体，所述缝合钉的钉板安装于所述钉件安装位上，所述钉体朝向所述钉件缝合部。
24.在其中一个实施例中，所述钉件缝合部包括内凹弧及外凸弧，内凹弧与外凸弧相连，所述钉体的钉尖朝向所述内凹弧并偏离于其中一侧。
25.在其中一个实施例中，还包括有夹头，所述钉体上具有限位件，所述钉体与所述夹头相对应，该夹头安装于所述钉件缝合部，所述钉体的钉尖朝向所述夹头。
26.在其中一个实施例中，安装于所述钉板上的所述钉体为至少两个，该至少两个所述钉体均朝向于所述夹头并与所述夹头相对应。
27.在其中一个实施例中，安装于所述钉件安装位上的所述缝合钉为至少两个。
28.本实用新型还公开了一种钉形缝合装置，包括导向腔管及前述钉形缝合器，该导向腔管内至少具有第一导向腔，在第一导向腔内设置有第一推拉件，所述座体安装于所述导向腔管的前端，第一推拉件的前端与所述第一传动件的施力部配合。
29.本实用新型还公开了一种内镜缝合方法，该方法包括如下步骤：
30.将钉形缝合器置于待缝合人体组织处，且使待缝合人体组织位于第一对撞件与第二对撞件之间；
31.第一对撞件或第二对撞件至少其中之一在外力作用下相向平移；
32.缝合钉在第一对撞件与第二对撞件的对撞作用下穿透待缝合人体组织后，并对待缝合人体组织进行缝合。
33.本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
34.在进行缝合时，将钉形缝合器置于待缝合人体组织处，且使待缝合人体组织位于第一对撞件与第二对撞件之间；第一对撞件或第二对撞件至少其中之一在外力作用下相向平移；缝合钉在第一对撞件与第二对撞件的对撞作用下穿透待缝合人体组织，并对待缝合人体组织进行缝合。通过该钉形缝合器可以对人体消化道进行快速的缝合，使用非常方便，并可以结合内镜进行使用，以达到微创的效果。本实用新型中，由于第一对撞件是通过第一直线导向部、第二直线导向部进行导向的，第一对撞件在移动时采用平移的方式移动，可以减少缝合时人体组织的偏移，缝合精度及可靠性高，也确保了缝合的效果。
附图说明
35.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
36.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
37.图1是本实用新型实施例一中，所述钉形缝合装置的结构图；
38.图2是图1所示钉形缝合装置的爆炸图(不包含手控部分)；
39.图3是本实用新型实施例一中，所述座体在第一方向的视图；
40.图4是本实用新型实施例一中，所述座体在第二方向的视图；
41.图5是本实用新型实施例一中，所述第一对撞件的结构图；
42.图6是本实用新型实施例一中，所述第一传动件的结构图；
43.图7是本实用新型实施例一中，所述钉固定件的结构图；
44.图8是本实用新型实施例一中，所述钉形缝合装置在进入消化道时的状态图；
45.图9是本实用新型实施例一中，所述钉形缝合装置在进入消化道时的局部剖视图；
46.图10是本实用新型实施例一中，所述钉形缝合装置在进入消化道后，打开状态时的状态图；
47.图11是本实用新型实施例一中，所述钉形缝合装置在进入消化道后，打开状态时的局部剖视图；
48.图12是本实用新型实施例一中，所述钉形缝合装置在进入消化道后，缝合状态时的状态图；
49.图13是本实用新型实施例一中，所述钉形缝合装置在进入消化道后，缝合状态时的剖视图；
50.图14是本实用新型实施例一中，所述缝合钉在缝合前的状态图；
51.图15是本实用新型实施例一中，所述缝合钉在缝合后的状态图；
52.图16是本实用新型实施例二中，所述钉形缝合装置的结构图(不包含手控部分)；
53.图17是本实用新型实施例三中，所述第一传动件的结构图；
54.图18是本实用新型实施例四中，所述第一传动件的结构图；
55.图19是本实用新型实施例五中，所述第一传动件的结构图；
56.图20是本实用新型实施例六中，第二种所述缝合钉安装于所述钉形缝合器后，在打开状态时，从第一方向的视图(第一传动件未示出)；
57.图21是本实用新型实施例六中，第二种所述缝合钉安装于所述钉形缝合器后，在打开状态时，从第二方向的视图(第一传动件未示出)；
58.图22是图20的爆炸图；
59.图23是本实用新型实施例六中，第二种所述缝合钉安装于所述钉形缝合器后，在缝合状态时，从第一方向的局部剖视图(第一传动件未示出)；
60.图24是本实用新型实施例六中，第二种所述缝合钉安装于所述钉形缝合器后，在缝合状态时，从第二方向的视图(第一传动件未示出)；
61.图25是本实用新型实施例六中，第二种所述缝合钉在缝合状态时的连接结构图；
62.图26是本实用新型实施例六中，所述钉形缝合器中，第一对撞件与第一传动件的连接结构图(其他部分未示出)；
63.图27是本实用新型实施例七中，所述钉形缝合器中，第一对撞件与第一传动件连接的另一种分解结构图(其他部分未示出)；
64.图28是本实用新型实施例八中，所述钉形缝合器中，第一对撞件与第一传动件连接的另一种连接结构图(其他部分未示出)；
65.图29是本实用新型实施例八中，所述第一对撞件的结构图；
66.图30是本实用新型实施例九中，所述钉形缝合装置的爆炸图(手控部分未示出)；
67.图31是本实用新型实施例九中，所述钉形缝合器的爆炸图；
68.图32是本实用新型实施例九中，所述钉形缝合装置在进入消化道时的状态图；
69.图33是本实用新型实施例九中，所述钉形缝合器在进入消化道后，打开状态时的状态图；
70.图34是本实用新型实施例九中，所述钉形缝合器在进入消化道后，缝合状态时的状态图；
71.图35是本实用新型实施例十中，所述钉形缝合装置的爆炸图；
72.图36是本实用新型实施例十中，所述钉形缝合装置在进入消化道时的状态图；
73.图37是本实用新型实施例十中，所述钉形缝合装置在进入消化道时的局部剖视图；
74.图38是本实用新型实施例十中，所述钉形缝合装置在进入消化道后，打开状态时的状态图；
75.图39是本实用新型实施例十中，所述钉形缝合装置在进入消化道后，打开状态时的局部剖视图；
76.图40是本实用新型实施例十中，所述钉形缝合装置在进入消化道后，缝合状态时的状态图；
77.图41是本实用新型实施例十中，所述钉形缝合装置在进入消化道后，缝合状态时的局部剖视图；
78.图42是本实用新型实施例十中，所述座体的结构图；
79.图43是本实用新型实施例十中，所述第一对撞件的分解图；
80.图44是本实用新型实施例十中，所述钉件容纳槽的立体图；
81.图45是本实用新型实施例十中，所述钉件容纳槽的侧视图；
82.附图标记说明：
83.110、座体，111、第一直线导向部，112、第三直线导向部，113、固定插孔，114、隔板，115、挡板，116、钉槽出口，117、让位部，
84.120、第一对撞件，121、第二直线导向部，123、端板，1231、导向槽， 124、侧臂，125、钉件安装位，127、卡槽，128、盖板，129、限位边，
85.130、第二对撞件，131、第四直线导向部，132、钉件缝合部，133、内凹弧，134、外凸弧，
86.140、钉固定件，141、连接边，142、限位边，
87.150、钉件容纳槽，151、安装孔，152、槽体，153、钉体容纳部，154、钉板容纳部，155、弹性件，
88.161、第一旋转部，162、第二旋转部，163、第一传动件，164、第二传动件，165、旋转孔，166、施力部，167、传力部，168、传动连杆，
89.210、导向腔管，211、第一导向腔，212、第二导向腔，213、第一导管， 214、第二导管，215、第三导向腔，
90.310、第一推拉件，320、第二推拉件，332、第二销轴，3321、端头，334、第四销轴，335、第五销轴，336、第六销轴，340、限位件，341、限位孔，350、内镜，351、第四导向腔，
91.410、夹钳，
92.510、第一操作件，520、第二操作件，530、操纵缆，
93.600、缝合钉，610、钉体，611、钉尖，620、钉板，630、夹头，631、侧向臂，632、弹性卡臂。
具体实施方式
94.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
95.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
96.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
97.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
98.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
99.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
100.毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。
101.实施例一
102.如图1至图15所示，钉形缝合装置，本实施例所述钉形缝合装置主要用于对消化道的缝合，其包括：导向腔管210、夹钳410、内镜350、第一操作件 510、第二操作件520及钉形缝合器。
103.该导向腔管210具有第一导向腔211、第三导向腔215，在第一导向腔211 内设置有第一推拉件310，本实施例中，第一推拉件310采用具有一定弹性及刚性的导向钢丝制作，在第三导向腔215内置有内镜350，内镜350内设置有第四导向腔351，在第四导向腔351内设置有操纵缆530。导向腔管210有弹性，能弯曲且不容易变形，可以采用高弹性材料一体成型，或者内嵌弹簧的管道，或者其他满足弹性性能要求的管道件均可。导向腔起到导向与限位的作用，其设置使得在弯曲状态下，第一推拉件310能适应性的弯曲，进行推拉力量的有效传导。
104.内镜350的前端插入钉形缝合器的座体110上的固定插孔113内，并可以通过过盈配合或通过其他连接件与钉形缝合器的座体110进行连接，在内镜 350内还可以根据需要设置有其他腔，如用于影像的传输，或者用于气体或液体的输送等。夹钳410可穿过内镜350的工作孔道，从钉形缝合器的座体110 的固定插孔113穿出，并通过操纵缆530来控制夹钳410。
105.在该钉形缝合装置的后端设置有第一操作件510、第二操作件520，通过该第一操作件510可以对第一推拉件310进行推拉操作，以实现对钉形缝合器进行控制(钉形缝合器的具体结构及原理将在本文的下方进行陈述)，通过第二操作件520作用于操纵缆530，可以实现对夹钳410的控制。
106.下面对钉形缝合器进行详细的描述：
107.请同时重点结合图3至图7所示，钉形缝合器，包括座体110及第一对撞件120，在所述座体110上设有第一直线导向部111，在所述第一对撞件120 上设有第二直线导向部121，第一对撞件120活动安装于所述座体110上，且通过第一直线导向部111与第二直线导向部121滑动配合，在座体110上还设有第二对撞件130，第一对撞件120与第二对撞件130相对，第一对撞件120、第二对撞件130其中一个的相对侧面上设有用于安装所述缝合钉600的钉件安装位125，另一个的相对侧面设有钉件缝合部132。
108.在进行缝合时，将钉形缝合器置于待缝合人体组织处，且使待缝合人体组织位于第一对撞件120与第二对撞件130之间；第一对撞件120在外力作用下相向平移；缝合钉600在第一对撞件120与第二对撞件130的对撞作用下穿透待缝合人体组织后弯曲，并对待缝合人体组织进行缝合。通过该钉形缝合器可以对人体消化道进行快速的缝合，使用非常方便，并可以结合内镜350进行使用，以达到微创的效果。本实施例中，由于第一对撞件120是通过第一直线导向部111、第二直线导向部121进行导向的，第一对撞件120在移动时采用平移的方式移动，可以减少人体组织的偏移，缝合精度高及可靠性高，其实施效果如同在外科开腹手术及硬式内窥镜下，通过金属吻合钉快捷并且牢固地将缺损创面进行闭合，也确保了缝合的效果。
109.本实施例中，所述第一直线导向部111、第二直线导向部121的作用是实现第一对
撞件120与座体110之间的直线形的平移导向即可，其可以采用直线导槽与直线导轨相配合的方式，也可以采用直线导杆或其他方式进行导向；为提高导向的精度，也可以采用多条直线导槽及直线导轨进行配合。本实施例中，所述第一直线导向部111位于所述座体110的两个相对的外侧面，所述第一对撞件120包括端板123及位于端板两侧的侧臂124，所述第二直线导向部121 设于两个所述侧臂124的外侧面。
110.通过第一推拉件310对第一对撞件120的平移进行控制，本实施例中，在所述座体110上设有第一旋转部161，该第一旋转部161上活动安装有第一传动件163，第一传动件163采用类“l”形的杆件，其两端均具有封闭式的条孔，在第一传动件163的后端设有施力部166(即第一滑槽)，前端设有传力部167 (即第二滑槽)，所述第一旋转部161为设于所述座体110上的第一销轴，第一传动件163通过该所述第一旋转部161活动的安装于所述座体110上，第一推拉件310的前端设有第五销轴335，该第五销轴335与该第一滑槽滑动配合，在所述第一对撞件120上设有第二销轴332，该第二销轴332与第二滑槽滑动配合。本实施例中，通过操作第一操作件510，并通过第一推拉件310带动第一传动件163旋转，进而将第一推拉件310沿着内镜350镜身方向的推或者拉的纵向平移运动转化为第一对撞件120的横向平移运动，使得缝合钉600能精准穿刺待缝合组织，实现对人体组织的缝合。
111.为减少第一推拉件310的摆动，提高缝合的精度，在所述座体110上连接有限位件340，在限位件340上设有限位孔341，第一导管213的前端被限位孔341限位，减少了第一推拉件310的横向摆动。
112.本实施例中，在第一对撞件120处于打开状态时，由于其需要与座体110 具有一定的配合距离，而在缝合状态时，为避免第一对撞件120的前端与座体 110产生干涉，在所述座体110上设有让位部117，该让位部117位于所述第二直线导向部121的纵向延长方向。
113.本实施例中，该导向腔管210单独进行加工，并配合内镜350使用，也可以在内镜350内设置相应的第一导向腔211；可以理解，还可以将导向腔管210 与内镜350通过绑带等结构固定为一体。根据不同的应用场景，导向腔管210 也可以不需与内镜350进行配合而直接与钉形缝合器组合实施缝合功能。
114.需要说明的是：
115.本实用新型中通过第一操作件510带动所述第一对撞件120平移时，其传动结构不限于前述方式，在后续的实施例中，将会对可能的传动方式进行说明，可以理解，通过其他类似结构也可实现第一对撞件120相对于第二对撞件130 的平移，并通过缝合钉600对人体组织进行缝合，均是在本技术所保护范围之内。
116.请重点结合图14、图15所示，本实施例中，所述缝合钉600采用近似于“∩”的形状，其包括钉板620及安装于钉板620一侧的两个钉体610，两个钉体610的钉尖611均朝向前方，在进行缝合时，第一对撞件120带动缝合钉 600撞向第二对撞件130，并使缝合钉600的钉体610弯折，其钉尖611弯折后返回并朝向钉板620，该钉板620可以挡住钉尖611部位，避免钉尖611再次对人体组织造成损伤。为方便对缝合钉600的安装，避免缝合钉600在缝合过程中出现偏移、歪斜或脱落，在所述钉件安装位125上设有钉固定件140，所述钉固定件140呈弹性，其尺寸略小于所述缝合钉600的尺寸，进一步，所述钉固定件140呈类似“c”形，其包括一个连接边141及两个限位边142，两个限位边142位于连接边141的两端且整体一体成型，所述缝合钉600的两侧被两个所述限位边142限位，防止缝合钉600脱出。在实施缝合后，由于
所述两个限位边142存在一定弹性，被限位的缝合钉600在外力作用下，钉板620 能突破限位边142的限位，从而使得缝合钉600与所述钉固定件140分离。
117.请重点结合图8至图13所示，在对人体组织进行缝合时，其步骤如下：
118.如图8、图9所示，通过操作第一操作件510，使第一对撞件120处于与座体110纵向平齐的位置，此状态为钉形缝合器的置入状态，钉形缝合器的横向尺寸较小，以方便其置入，避免了该钉形缝合器擦伤消化道管腔粘膜组织。
119.如图10、图11所示，通过操作第一操作件510，使第一对撞件120处于外侧位置，缝合钉600平置，此状态为钉形缝合器的打开状态，钉形缝合器的横向尺寸较大，可以方便夹钳410对待缝合人体组织进行夹紧操作，也为第一对撞件120的平移留出足够的空间，并通过夹钳410将待缝合人体组织夹住并拉扯到第一对撞件120与第二对撞件130之间的区域。
120.如图12、图13所示，此状态为钉形缝合器的缝合状态，通过操作第一操作件510，使第一对撞件120快速向内侧平移，并带动缝合钉600撞向第二对撞件130，在平移过程中，缝合钉600穿透待缝合组织，然后，在钉件缝合部 132处使缝合钉600的钉尖611弯曲，达到对人体组织缝合的效果。
121.前述三种状态并非本实施例所述钉形缝合装置使用时的必然状态，如：在置入状态时，第一对撞件120可以居于略靠座体110的内侧位置。
122.如图4所示，在进行缝合时，为保证缝合钉600的钉尖611有效的弯曲，在所述第二对撞件130的内侧设有内凹弧133及外凸弧134，可以对钉尖611 的弯曲方向进行引导，优选的，内凹弧133为两个，分别位于外凸弧134的两侧，两个内凹弧133分别对所述缝合钉600的两个钉体610的钉尖611进行引导并向中部弯曲。
123.实施例二
124.如图16所示，本实施例与实施例一的不同在于，在所述第一传动件163 的施力部166没有第一滑槽，而是直接通过第五销轴335与第一推拉件310的前端进行铰接，在第一传动件163旋转时，通过第一推拉件310的弹性实现其前端的横向摆动，该结构相对于实施例一而简单，加工更方便。
125.实施例三
126.如图17所示，本实施例中，所述第一传动件163包括两个传动连杆168，两个传动连杆168相铰接，第一个传动连杆168的旋转孔165与所述第一旋转部161相铰接，另一个旋转孔165与所述第一推拉件310相铰接，第二个传动连杆168的旋转孔165与所述第二销轴332相铰接。通过图17所示的第一传动件163实现第一推拉件310与第一对撞件120之间的传动连接，本实施例的其他部件未示出，其原理可以参考实施例一，此处不再赘述。
127.需要说明的是：图17所示的第一传动件163的结构同样可以适用于第二推拉件320与第二对撞件130的传动连接结构，第二推拉件320与第二对撞件 130的结构请参照后续的实施例九。
128.需要说明的是：对于后续实施例所示的第一传动件163的结构，也同样适用于第二推拉件320与第二对撞件130的传动连接结构；为使描述更简洁，后续仅以第一推拉件310与第一对撞件120的传动连接进行说明。
129.实施例四
130.如图18所示，本实施例中，所述第一传动件163采用类"l"形结构，其施力部166为
旋转孔165，第一推拉件310与该第一传动件163之间直接采用铰接连接的方式，第一推拉件310可以采用弹性导丝，在其轴向推拉时，由于其采用弹性结构，可以适应第一传动件163的横向轻微摆动；第一传动件163的传力部167可以采用非封闭式的条孔。
131.实施例五
132.如图19所示，本实施例中，所述第一传动件163采用直杆形结构，其原理与实施例四类似。
133.实施例二、实施例三、实施例四、实施例五是从第一传动件163的角度对第一推拉件310与第一对撞件120之间的传动结构或传动关系进行了说明，后续的实施例会从第一对撞件120的角度进行说明。
134.实施例六
135.如图20至图26所示，本实施例与实施例一相比，其不同在于：本实施例所采用的缝合钉600的结构不同，本实施例中，所述缝合钉600包括有一个夹头630，该夹头630安装在第二对撞件130上，并且由钉夹140固定，所述缝合钉600的钉体610固定于钉板620上，钉体610的前部具有钉尖611，钉尖 611的后侧逐渐扩展形成限位结构，夹头630具有两个弹性的侧向臂631，两个侧向臂631内弯形成两个弹性卡臂632，该钉尖611朝向两个弹性卡臂632 之间，当钉体610在第一对撞件120的作用下向第二对撞件130移动时，钉尖 611插入两个弹性卡臂632之间而不能脱离出来，达到缝合钉600卡紧并对人体组织缝合的效果。所述夹头630不仅仅局限于两个弹性的侧向臂631，侧向臂631也可以为多个。夹头630也可以采用能起到同等效果的其他结构。
136.需要说明的是，钉体610可以是一个或多个，相应地，夹头630的结构及尺寸大小与一个或者多个钉体610相匹配，多个钉体610一次性缝合的组织范围更广，提高了缝合的效率。
137.可以理解，所述缝合钉的结构不限于实施例一及本实施例所述的结构，根据临床需要及患者的身体特质，可以对缝合钉的结构作进一步的修改。
138.本实施例的另一个不同在于，本实施例中，所述第一传动件163呈类“l”形，其施力部166形成第一滑槽，其传力部167为圆孔，第二销轴332固定于该圆孔内，在第一对撞件120上设有开放式的导向槽1231，与第一传动件163 连接的第二销轴332插入该导向槽1231内并与该导向槽1231配合。
139.需要说明的是：本技术的各实施例中，为实现第一推拉件310与第一对撞件120之间的传动连接结构，第一传动件163的各种结构、第一传动件163与第一推拉件310之间的连接配合结构、第一传动件163与第一对撞件120之间的连接配合结构，可以按各个实施例进行不同的组合；同样的，在后续的实施例中，第二推拉件320与第二对撞件130之间的连接传动结构，也可以进行不同的组合。
140.需要说明的是，本实施例中，安装于所述钉板620上的所述钉体610可以为两个或两个以上，各个所述钉体610均朝向于所述夹头630并与所述夹头630 相对应。在进行缝合时，两个钉体610的钉尖611同时卡于夹头630的弹性卡臂632内。
141.实施例七
142.如图27所示，本实施例中，只在所述第一对撞件120的其中一侧设有开放式的导向孔，在导向孔内设有第二销轴332，为避免第二销轴332脱出，在第二销轴332的内端设有端
头3321进行限位。本实施例的其他部件未示出，其原理可以参考其他实施例，此处不再赘述。
143.实施例八
144.如图28、图29所示，本实施例中，所述第一传动件163呈类“l”形，其施力部166形成第一滑槽，其传力部167为圆孔，第二销轴332固定于该圆孔内，在第一对撞件120上设有封闭式的导向槽1231，与第一传动件163连接的第二销轴332插入该导向槽1231内并与该导向槽1231配合，其原理可以参考实施例六，此处不再赘述。
145.在前述实施例中，所述缝合钉600(或其主体部分)安装于第一对撞件120 上，通过第一对撞件120的平移实现对人体组织的缝合；可以理解：在前述实施例中，所述所述缝合钉600(或其主体部分)同样可以安装于固定的第二对撞件130上，通过第一对撞件120的平移对缝合钉600的钉尖611施力，实现对人体组织的缝合。
146.实施例九
147.如图30至图34所示，本实施例中，第二对撞件130也采用类似于第一对撞件120的滑动结构，即：在所述座体110上设有第三直线导向部112，在第二对撞件130上设有第四直线导向部131，所述第二对撞件130活动安装于所述座体110上，且通过第三直线导向部112与第四直线导向部131滑动配合。
148.与此相对应的是：
149.在导向腔管210内还设有第二导向腔212，在第二导向腔212内设有第二导管214，第二导管214内设有第二推拉件320；在所述座体110上设有第二旋转部162，该第二旋转部162上活动安装有第二传动件164，该第二传动件 164上设有施力部166、传力部167，该第二传动件164的施力部通过第六销轴 336与所述第二推拉件320传动配合，传力部167与所述第二对撞件130配合。通过第二推拉件320带动第二对撞件130产生平移运动。
150.本实施例中，所述施力部166为第一滑槽，所述传力部167为第二滑槽，第二推拉件320的前端与该第一滑槽滑动配合，所述第二旋转部162为设于所述座体110上的第三销轴，在所述第二对撞件130上设有第四销轴334，该第四销轴334与第二滑槽滑动配合。
151.同理，为减少第一推拉件310、第二推拉件320的横向摆动，在所述座体 110上设置两个限位件340，分别对第一推拉件310、第二推拉件320进行限位。
152.本实施例中，需要在所述座体110上设置第一直线导向部111、第三直线导向部112，优选的，可以将第一直线导向部111、第三直线导向部112进行上下重叠设置，本实施例中，第三直线导向部112设置于第一直线导向部111 的上方，且第三直线导向部112的纵向长度小于第一直线导向部111的纵向长度，在进行缝合时，可以保证缝合钉600具有更长的平移距离，而第二对撞件 130的平移仅作为辅助；同时，在第一直线导向部111、第三直线导向部112 之间设置有隔板114，该隔板114可以避免第一对撞件120、第二对撞件130 产生干涉，同时可以对第二对撞件130起到支撑作用；在缝合时，为对第一对撞件120、第二对撞件130的平移位置进行限制，避免其位移过大对人体组织造成伤害，在第三直线导向部112的内侧设置有挡板115。
153.采用本实施例所述钉形缝合装置进行缝合时的三种工作状态如图32至图 34所示，分别为钉形缝合进入、打开、缝合时的三种状态。
154.可以理解，在第一对撞件120、第二对撞件130均采用平移结构的情况下，钉件安装
位125与钉件缝合部132的位置是可以进行互换的，即可以将钉件安装位125设置于第二对撞件130上，而将钉件缝合部132设置于第一对撞件120 上。
155.实施例十
156.如图35至图45所示，本实施例中，在所述第一对撞件120上设有用于存储所述缝合钉600的钉件容纳槽150。所述钉件容纳槽150包括槽体152及位于槽体152下方的弹性件155，槽体152包括有钉体610容纳部153、钉板620 容纳部154，在钉板620容纳部154的下方设有两个安装孔151，所述弹性件 155为螺旋弹簧或者起到同等效果的其他弹性件，安装于所述安装孔151内。
157.在进行缝合时，第一颗缝合钉600缝合后从所述钉件容纳槽150退出，第二颗所述缝合钉600在弹性件155作用下，相对于钉件容纳槽150上移，用于进行第二次的缝合，依次类推。
158.在钉件容纳槽150内可以事先放置多个缝合钉600，通过一次将本实施例所述钉形缝合器置入人体，可以连续进行多次的人体组织缝合，减少钉形缝合器反复进出人体安装缝合钉的频率，从而提高了缝合效率，也降低钉形缝合器反复进出人体时对人体组织的损伤。
159.设置钉件容纳槽150，是为了方便安装多个缝合钉600，但钉件容纳槽150 并非是安装多个缝合钉600的必备结构，在钉件安装位125尺寸足够的情况下，也可以将多个缝合钉600安装于该钉件安装位125上。
160.与此相对应的是：为方便将所述钉件容纳槽150放入所述第一对撞件120，在第一对撞件120的内侧设有挡边129，可以避免所述钉件容纳槽150脱出，在所述第一对撞件120上还设有卡槽127，卡槽127内设有盖板128，当所述钉件容纳槽150放入第一对撞件120之后，盖板128卡入卡槽127将所述钉件容纳槽150固定，在进行缝合时，所述钉件容纳槽150与所述第一对撞件120 同步平移，为避免产生干涉，在所述座体110上设有钉槽出口116。
161.本实施例中，所述第一传动件163的传力部167与所述第一对撞件120相配合的位置在高度方向靠近所述第二直线导向部121，优选的，所述传力部167 为第二滑槽，在所述第一对撞件120上设有第二销轴332，该第二销轴332在高度方向与所述第二直线导向部121平齐，在通过传力部167推动第一对撞件 120平移时，可以减少弯矩的产生，可以使第一对撞件120的平移更顺畅，为方便第二销轴332的设置，本实施例中，所述第一直线导向部111位于所述座体110的两个相对的外侧面，所述第二直线导向部121位于所述第一对撞件120 的两个相对的内侧面。
162.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
163.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。