一种带自锁紧结构的医疗用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种带自锁紧结构的医疗用机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，随着科学的发展和社会的进步，机械臂不断的被引用来医疗行业当中，来辅助医疗手术的进行。
3.现有的医疗用机械臂在使用时，不具有自锁紧功能，需要先把连接处的螺栓拧松，才能够进行调节转动，调节好后还需要稳定住调节后的机械臂的位置，同时还需要重新拧紧螺栓，使用时繁琐费力，且由于调节好位置后不能够及时固定，导致位置调节好了以后容易出现误差，为此我们提出了一种带自锁紧结构的医疗用机械臂。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种带自锁紧结构的医疗用机械臂，人员能够方便快捷的调节机械臂的位置，且使调节好机械臂的位置后，能够及时把固定臂和活动臂最终位置固定，使医疗用机械臂更加便于调节，使医疗用机械臂具有更好的自锁紧功能。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带自锁紧结构的医疗用机械臂，包括固定臂、安装于所述固定臂一端的两个固定夹板、安装于两个所述固定夹板相互靠近一侧的连接转轴、转动套接于所述连接转轴上的活动转板、安装于所述活动转板侧壁上的活动臂，所述活动转板上安装有用于锁紧所述连接转轴的夹紧组件，所述固定臂上安装有按压杆和用于控制所述夹紧组件状态的按压单元，所述按压杆与所述按压单元相连接，所述按压单元与所述夹紧组件适配安装，所述夹紧组件与所述连接转轴相接触。
6.借由上述结构，通过按压组件，使人员调节活动臂的位置时，使人员按压按压杆后，能够使按压组件对夹紧组件产生控制，使夹紧组件能够及时松开连接转轴，使活动臂的位置能够进行调节，进而松开按压杆后，能够使按压组件带动夹紧组件把连接转轴固定好，使活动臂能够及时固定好，使医疗用机械臂更加便于调节，使医疗用机械臂具有更好的自锁紧功能。
7.优选地，所述夹紧组件包括安装于所述活动转板一侧的两个固定耳板，两个所述固定耳板相互靠近的一侧安装有双向螺纹螺杆，所述双向螺纹螺杆上螺纹套接有两个移动卡块，两个所述移动卡块的侧壁上均安装有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧均安装有活动夹爪，两个所述活动夹爪均与所述连接转轴相接触。
8.进一步地，通过夹紧组件，当双向螺纹螺杆发生转动时，能够带动移动卡块发生相对移动，进而使连接板能够带动活动夹爪对连接转轴松开或夹紧，使医疗用机械臂更加便于使用，使医疗用机械臂具有更好的自锁紧功能。
9.优选地，两个所述活动夹爪相对于所述连接转轴的中心轴呈对称设置，两个所述活动夹爪相互靠近的一侧均开设有弧形槽，两个所述弧形槽的内壁上均开设有多个均匀设置的防滑槽。
10.进一步地，通过弧形槽和防滑槽，使两个活动夹爪夹紧在连接转轴的外侧不会出现打滑的现象，使医疗用机械臂使用时稳定性更好，使医疗用机械臂自锁紧效果更好。
11.优选地，两个所述固定耳板的侧壁上安装有限位连杆，两个所述连接板的顶部均开设有滑移孔，所述限位连杆适配安装于两个所述滑移孔的内壁上。
12.进一步地，通过限位连杆，使两个连接板在移动时，不会发生转动，能够持续保持在同一平面内移动，使医疗用机械臂使用时稳定性更好。
13.优选地，所述按压单元包括滑动适配于所述活动臂内壁上的固定卡板，所述固定卡板的侧壁上开设有限位孔，所述限位孔的内壁上安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆的侧壁上安装有移动齿条，所述双向螺纹螺杆上套接安装有活动齿轮，所述移动齿条与所述活动齿轮相互啮合，所述伸缩支杆与所述按压杆相连接。
14.进一步地，通过按压单元，使伸缩支杆发生移动，能够带动移动齿条发生移动，进而使活动齿轮发生转动，使双向螺纹螺杆能够发生转动，使医疗用机械臂使用时更加方便稳定。
15.优选地，所述活动臂的一端部开设有抽拉孔，所述伸缩支杆、所述移动齿条适配安装于所述抽拉孔的内壁上，所述固定卡板的侧壁上安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端安装于所述活动臂的内壁上，所述挤压弹簧与所述伸缩支杆、所述移动齿条的中心轴同轴心设置。
16.进一步地，通过挤压弹簧，使固定卡板能够恢复到原来的位置，使移动齿条能够同时发生移动，使医疗用机械臂使用时更加稳定顺畅，能够更好的进行调节，并在调节后能够及时的固定好位置。
17.优选地，所述固定臂的侧壁上开设有按压孔，所述按压杆适配安装于所述按压孔的内壁上，所述按压杆的底端安装有楔形块，所述楔形块与所述伸缩支杆相接触，所述楔形块的侧壁上安装有支撑顶块，所述支撑顶块的底部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端安装于所述活动臂的内壁上。
18.进一步地，通过楔形块，使楔形块能够对伸缩支杆产生挤压，使伸缩支杆发生移动，使人员能够更好的调节医疗用机械臂的位置。
19.综上，本实用新型的技术效果和优点：
20.1、本实用新型结构合理，使用医疗用机械臂时，捏住活动臂的同时并按压到按压杆，使移动齿条带动活动齿轮发生转动，使双向螺纹螺杆转动，使两个活动夹爪与连接转轴相分离，当人员能够调节转动活动臂，调节转动好活动臂的位置后，松开活动臂，在压缩弹簧和挤压弹簧的弹性形变恢复力作用下，使活动齿轮反向转动，使两个活动夹爪相互靠近，紧贴在连接转轴的外侧，使固定臂和活动臂之间不能够发生转动，使活动臂固定，使人员能够在调节好活动臂的位置后，能够及时把固定臂和活动臂最终位置固定，使医疗用机械臂更加便于调节，使医疗用机械臂具有更好的自锁紧功能；
21.2、本实用新型中，使用医疗用机械臂时，抽拉孔使伸缩支杆和移动齿条能够稳定的移动，使移动齿条能够始终与活动齿轮相互啮合，限位连杆使两个连接板在移动时，不会
发生转动，能够持续保持在同一平面内移动，使两个活动夹爪能够更好的夹紧连接转轴，弧形槽和多个防滑槽使两个活动夹爪夹紧在连接转轴的外侧不会出现打滑的现象，使医疗用机械臂使用时稳定性更好，使医疗用机械臂自锁紧效果更好。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实施例中带自锁紧结构的医疗用机械臂的立体结构示意图；
24.图2为本实施例中带自锁紧结构的医疗用机械臂的剖切立体结构示意图；
25.图3为图2中a处放大立体结构示意图；
26.图4为图2中部分放大立体结构示意图。
27.图中：1、固定臂；2、活动臂；3、固定夹板；4、活动转板；5、按压杆；6、楔形块；7、固定卡板；8、连接转轴；9、活动夹爪；10、连接板；11、移动卡块；12、双向螺纹螺杆；13、限位连杆；14、固定耳板；15、伸缩支杆；16、移动齿条；17、活动齿轮；18、支撑顶块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例：参考图1
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4所示的一种带自锁紧结构的医疗用机械臂，包括固定臂1、安装于固定臂1一端的两个固定夹板3、安装于两个固定夹板3相互靠近一侧的连接转轴8、转动套接于连接转轴8上的活动转板4、安装于活动转板4侧壁上的活动臂2，固定夹板3可以是现有技术中的任意一种金属板，其与固定臂1的一端焊接进行固定。
30.活动转板4上安装有用于锁紧连接转轴8的夹紧组件，固定臂1上安装有按压杆5和用于控制夹紧组件状态的按压单元，按压杆5可以是现有技术中的任意一种金属杆，例如铁杆。
31.按压杆5与按压单元相连接，按压单元与夹紧组件适配安装，夹紧组件与连接转轴8相接触。通过按压组件的设置，使人员调节活动臂2的位置时，使人员按压按压杆5后，能够使按压组件对夹紧组件产生控制，使夹紧组件能够及时松开连接转轴8，使活动臂2的位置能够进行调节，进而松开按压杆5后，能够使按压组件带动夹紧组件把连接转轴8固定好，使活动臂2能够及时固定好，使医疗用机械臂更加便于调节，使医疗用机械臂具有更好的自锁紧功能。
32.作为本实施例的一种优选的实施方式，夹紧组件包括安装于活动转板4一侧的两个固定耳板14，固定耳板14可以是现有技术中的任意一种金属板，例如铁板，其与活动转板4的一侧焊接进行固定。两个固定耳板14相互靠近的一侧安装有双向螺纹螺杆12，双向螺纹螺杆12上螺纹套接有两个移动卡块11，两个移动卡块11的侧壁上均安装有连接板10，连接
板10可以是现有技术中的任意一种金属板，其与移动卡块11的侧壁焊接进行固定。两个连接板10相互靠近的一侧均安装有活动夹爪9，活动夹爪9可以是现有技术中的任意一种防滑材料，例如橡胶，其与连接板10的一侧粘接进行固定。两个活动夹爪9均与连接转轴8相接触。通过夹紧组件的设置，当双向螺纹螺杆12发生转动时，能够带动移动卡块11发生相对移动，进而使连接板10能够带动活动夹爪9对连接转轴8松开或夹紧，使医疗用机械臂更加便于使用，使医疗用机械臂具有更好的自锁紧功能。
33.在本实施例中，两个活动夹爪9相对于连接转轴8的中心轴呈对称设置，两个活动夹爪9相互靠近的一侧均开设有弧形槽，两个弧形槽的内壁上均开设有多个均匀设置的防滑槽。通过弧形槽和防滑槽的设置，使两个活动夹爪9夹紧在连接转轴8的外侧不会出现打滑的现象，使医疗用机械臂使用时稳定性更好，使医疗用机械臂自锁紧效果更好。
34.在本实施例中，两个固定耳板14的侧壁上安装有限位连杆13，限位连杆13可以是现有技术中的任意一种金属杆，其与固定耳板14的侧壁焊接进行固定。两个连接板10的顶部均开设有滑移孔，限位连杆13适配安装于两个滑移孔的内壁上。通过限位连杆13的设置，使两个连接板10在移动时，不会发生转动，能够持续保持在同一平面内移动，使医疗用机械臂使用时稳定性更好。
35.在本实施例中，按压单元包括滑动适配于活动臂2内壁上的固定卡板7，固定卡板7的侧壁上开设有限位孔，限位孔的内壁上安装有伸缩支杆15，伸缩支杆15的侧壁上安装有移动齿条16，双向螺纹螺杆12上套接安装有活动齿轮17，移动齿条16与活动齿轮17相互啮合，伸缩支杆15与按压杆5相连接。通过按压单元的设置，使伸缩支杆15发生移动，能够带动移动齿条16发生移动，进而使活动齿轮17发生转动，使双向螺纹螺杆12能够发生转动，使医疗用机械臂使用时更加方便稳定。
36.在本实施例中，活动臂2的一端部开设有抽拉孔，伸缩支杆15、移动齿条16适配安装于抽拉孔的内壁上，固定卡板7的侧壁上安装有挤压弹簧，挤压弹簧的一端安装于活动臂2的内壁上，挤压弹簧与伸缩支杆15、移动齿条16的中心轴同轴心设置。通过挤压弹簧的设置，使固定卡板7能够恢复到原来的位置，使移动齿条16能够同时发生移动，使医疗用机械臂使用时更加稳定顺畅，能够更好的进行调节，并在调节后能够及时的固定好位置。
37.在本实施例中，固定臂1的侧壁上开设有按压孔，按压杆5适配安装于按压孔的内壁上，按压杆5的底端安装有楔形块6，楔形块6与伸缩支杆15相接触，楔形块6的侧壁上安装有支撑顶块18，支撑顶块18的底部安装有压缩弹簧，压缩弹簧的底端安装于活动臂2的内壁上。通过楔形块6的设置，使楔形块6能够对伸缩支杆15产生挤压，使伸缩支杆15发生移动，使人员能够更好的调节医疗用机械臂的位置。
38.本实用工作原理：使用医疗用机械臂时，捏住活动臂2的同时并按压到按压杆5，使按压杆5缩入按压孔，并使楔形块6对伸缩支杆15产生挤压，使挤压弹簧被压缩，同时带动移动齿条16发生移动，使活动齿轮17发生转动，进而使双向螺纹螺杆12转动，使两个移动卡块11相互远离，进而使两个连接板10带动两个活动夹爪9相互远离，使两个活动夹爪9均与连接转轴8相分离，进而使人员转动活动臂2时，使活动转板4能够绕连接转轴8发生转动，当人员转动好活动臂2的位置后，松开活动臂2，在压缩弹簧的弹性形变恢复力作用下，使支撑顶块18带动楔形块6恢复到原来的位置，并使挤压弹簧带动固定卡板7恢复到原来的位置，使伸缩支杆15带动移动齿条16反向移动，进而使活动齿轮17反向转动，使两个移动卡块11相
互靠近，使两个连接板10带动两个活动夹爪9相互靠近，使两个活动夹爪9能够紧贴在连接转轴8的外侧，使固定夹板3不能够绕连接转轴8发生转动，进而使固定臂1和活动臂2之间不能够发生转动，使活动臂2固定，使人员能够在调节好活动臂2的位置后，即可把固定臂1和活动臂2最终位置固定，使医疗用机械臂更加便于调节，使医疗用机械臂具有更好的自锁紧功能。
39.使用医疗用机械臂时，通过抽拉孔，使伸缩支杆15和移动齿条16能够稳定的移动，使移动齿条16能够始终与活动齿轮17相互啮合，通过限位连杆13，使两个连接板10在移动时，不会发生转动，能够持续保持在同一平面内移动，使两个活动夹爪9能够更好的夹紧连接转轴8，通过弧形槽和多个防滑槽，使两个活动夹爪9夹紧在连接转轴8的外侧不会出现打滑的现象，使医疗用机械臂使用时稳定性更好，使医疗用机械臂自锁紧效果更好。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。