一种电动支架置入器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种电动支架置入器。


背景技术：

2.消化道恶性肿瘤在病程晚期会引起严重梗阻，统计有40％的胃癌患者和95％累及十二指肠的胰腺患者都无法作根治术，这时通过支架治疗十分有必要，支架治疗是常见的且非常有效的治疗方法，手术通过内窥镜进行支架置入较为普遍。目前传统的支架置入器通常有两个控制器分别连接内管和外管组成，手术时先将内镜到达病理狭窄处，内镜不能通过狭窄性病变的，先将一根斑马导丝通过狭窄段，沿导丝置入塑料套管，注入造影剂，在x线下确定远端的病变位置，测量出整个病变的长度，再一次确定所需支架的长度(上下超过病变2cm)，然后将tts置入器通过内窥镜沿导丝到达狭窄处，进行支架释放时，医生需要同时控制两个手柄(前手柄和后手柄)，来控制内管和外管的相对位置，从而释放支架，这种传统的支架置入器位置控制精度不高而且对医生的操作和医生的经验都有很高的要求，需要医师将后手柄固定住不动，往后回撤前手柄从而释放支架，实际手术过程中医师的精神处于高度紧张集中状态，完全固定后手柄不动十分困难，通常会发生意外移位，造成支架位置释放不准确，延长手术时间，影响治疗的效果。
3.现有技术中已经研发出可往复式枪式支架置入器，通过传动装置驱动传动组件前后移动从而带动外管与内管的相对移动。如中国专利cn204971727u，通过扣动安装在手柄壳体内的环形齿条扳机的形式实现对内管外管相对位置的操控，虽然实现了单手操作，但是传动精度不高，且传动过程中容易出现卡顿现象，影响手术操作，采用手动控制，操作复杂，医生在手术过程中，需要反复扣动环形齿条扳机来实现外管的移动，长时间操作会导致手部疲劳，影响后续手术操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种电动支架置入器，解决了现有技术中传动过程容易出现卡顿的现象，可随时换挡调整，操作简便，减轻操作者手部劳累感，确保手术治疗效果。
5.实现本实用新型目的技术方案是：
6.一种电动支架置入器，包括内管、外管、手柄壳体以及设于手柄壳体内的指针组件、管传动组件、齿轮传动组件和电控驱动装置；所述内管的近端固定安装在手柄壳体内，远端延伸至手柄壳体的外部，所述管传动组件套设在内管上，所述外管与指针组件固定相连并同轴活动安装在内管与管传动组件之间，所述电控驱动装置适于驱动齿轮传动组件带动管传动组件正转和反转，所述管传动组件适于带动指针组件沿内管前移和后退。
7.进一步地，所述电控驱动装置包括设于手柄壳体外部的前进按钮和后退按钮以及固定安装在手柄壳体内的电源、电路板和马达，所述前进按钮、后退按钮、马达和电路板均与电源电连接，所述马达的输出轴与齿轮传动组件固定相连。
8.进一步地，所述管传动组件包括转动安装在手柄壳体内的导程管以及套设在导程管上并固定安装在手柄壳体内的螺纹管；所述导程管和螺纹管上沿长度方向分别设有导程槽和螺纹槽，所述指针组件穿过所述导程槽和螺纹槽。
9.进一步地，所述指针组件包括指针连接件、指针和指针销轴，所述指针连接件上设有销孔，所述指针包括一体成型的环形安装部和指示部，所述环形安装部套设在螺纹管上，所述环形安装部的内圈设有环形凹槽，所述指针销轴依次穿过所述销孔、导程槽和螺纹槽并活动安装在所述环形凹槽内。
10.进一步地，所述齿轮传动组件包括第一传动齿轮、连接销、第二传动齿轮以及与第二传动齿轮相啮合的第三传动齿轮，所述第一传动齿轮固定安装在马达的输出轴上，所述连接销的两端分别与第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴固定相连，所述第三传动齿轮同轴固定安装在导程管的近端。
11.进一步地，所述齿轮传动组件包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定安装在马达的输出轴上，所述第二锥齿轮同轴固定安装在导程管的近端。
12.进一步地，所述外管的近端设有外管安装组件，所述外管通过外管安装组件与指针组件固定相连。
13.进一步地，所述外管安装组件包括外管连接件和外管固定件，所述外管连接件插入所述外管的近端，所述外管的近端插入所述外管固定件内，所述外管连接件和外管固定件通过螺纹连接固定并锁紧外管。
14.进一步地，所述手柄壳体的远端固定安装有外管防转件。
15.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
16.(1)本实用新型通过设置电控驱动装置驱动齿轮传动组件带动管传动组件正转和反转，从而带动指针组件前移和后退，进而带动外管前后移动实现支架的释放，采用齿轮传动和管传动相组合的形式，相较于现有技术的齿条扳机的形式，不仅传动精度高，而且传动过程更加顺畅；此外，采用电控驱动装置，能够随时换挡调整，并且相对于现有技术的手动驱动方式，操作更加方便，减轻操作者手部劳累感，进一步保证手术治疗效果。
17.(2)本实用新型电控驱动组件分别通过前进按钮和后退按钮导通电路板来控制马达正转和反正，从而实现改变齿轮传动组件的传动方向。
18.(3)本实用新型管传动组件通过设有带导程槽的导程管以及带螺纹槽的螺纹管，通过齿轮传动组件带动导程管转动从而实现指针组件在螺纹槽的作用下沿导程槽移动，进而带动外管移动，释放支架，采用本结构设计，传动过程无卡顿，移动更顺畅。
19.(4)本实用新型指针组件通过指针销轴穿过销孔、导程槽和螺纹槽，当导程管转动时，指针销轴沿着螺纹槽移动，同时沿着环形凹槽转动，带动指针组件沿着导程槽移动，实现外管的移动，进而释放支架。
20.(5)本实用新型齿轮传动组件设有两种结构，为市场提供更多选择。
21.(6)本实用新型通过设置外管安装组件实现外管与指针组件的连接，外管安装组件通过螺纹固定来锁紧外管，使得外管连接强度更高，并且安装更方便。
附图说明
22.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附
图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
23.图1为实施例1的结构示意图；
24.图2为本实用新型导程管的结构示意图；
25.图3为本实用新型螺纹管的结构示意图；
26.图4为本实用新型指针的结构示意图；
27.图5为本实用新型指针组件和外管安装组件的安装结构图；
28.图6为实施例2的结构示意图。
29.附图中的标号为：
30.内管1；
31.外管2；
32.手柄壳体3；
33.指针组件4、指针连接件4
‑
1、销孔4
‑1‑
1、指针4
‑
2、环形安装部4
‑2‑
2、指示部4
‑2‑
3、环形凹槽4
‑2‑
3、指针销轴4
‑
3；
34.管传动组件5、导程管5
‑
1、导程槽5
‑1‑
1、螺纹管5
‑
2、螺纹槽5
‑2‑
1；
35.齿轮传动组件6、第一传动齿轮6
‑
1、连接销6
‑
2、第二传动齿轮6
‑
3、第三传动齿轮6
‑
4、第一锥齿轮6
‑
5、第二锥齿轮6
‑
6；
36.电控驱动装置7、电源7
‑
1、前进按钮7
‑
2、后退按钮7
‑
3、电路板7
‑
4、马达7
‑
5；
37.外管安装组件8、外管连接件8
‑
1、外管固定件8
‑
2；
38.外管防转件9。
具体实施方式
39.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
40.(实施例1)
41.如图1至5所示的的电动支架置入器，包括内管1、外管2、手柄壳体3以及设于手柄壳体3内的指针组件4、管传动组件5、齿轮传动组件6和电控驱动装置7。内管1的近端固定安装在手柄壳体3内，远端延伸至手柄壳体3的外部，外管2、指针组件4和管传动组件5套设在内管1上。外管2的近端设有外管安装组件8，外管2通过外管安装组件7与指针组件4固定相连，指针组件4活动安装在内管1与管传动组件5之间。通过设置电控驱动装置7驱动齿轮传动组件6带动管传动组件5正转和反转，通过管传动组件5带动指针组件4前移和后退，进而带动外管2前后移动实现支架的释放。
42.具体地，指针组件4包括指针连接件4
‑
1、指针4
‑
2和指针销轴4
‑
3，指针连接件4
‑
1上设有销孔4
‑1‑
1，指针4
‑
2包括一体成型的环形安装部4
‑2‑
2和指示部4
‑2‑
3。管传动组件5包括转动安装在手柄壳体3内的导程管5
‑
1以及套设在导程管5
‑
1上并固定安装在手柄壳体3内的螺纹管5
‑
2；导程管5
‑
1和螺纹管5
‑
2上沿长度方向分别设有导程槽5
‑1‑
1和螺纹槽5
‑2‑
1，导程槽5
‑1‑
1有两条并对称设置。环形安装部4
‑2‑
2套设在螺纹管5
‑
2上，环形安装部4
‑2‑
2的内圈设有环形凹槽4
‑2‑
3，指针销轴4的两端穿过销孔4
‑1‑
1、导程槽5
‑1‑
1和螺纹槽5
‑2‑
1并插入环形凹槽4
‑2‑
3内。当导程管5
‑
1转动时，指针销轴4
‑
3沿着螺纹槽5
‑2‑
1移动，同时沿着环形凹槽4
‑2‑
3转动，从而带动指针组件4沿着导程槽5
‑1‑
1移动。通过螺纹管5
‑
2与
指针组件4的配合，使得外管2的移动过程无卡顿，更加顺畅。
43.齿轮传动组件6包括第一传动齿轮6
‑
1、连接销6
‑
2、第二传动齿轮6
‑
3以及与第二传动齿轮6
‑
3相啮合的第三传动齿轮6
‑
4，第一传动齿轮6
‑
1固定安装在马达7
‑
5的输出轴上，连接销6
‑
2的两端分别与第一传动齿轮6
‑
1和第二传动齿轮6
‑
3同轴固定相连。第三传动齿轮6
‑
4同轴固定安装在导程管5
‑
1的近端，从而实现齿轮传动组件6带动管传动组件5动作。
44.电控驱动装置7包括电源7
‑
1以及均与电源7
‑
1电连接的前进按钮7
‑
2、后退按钮7
‑
3、电路板7
‑
4和马达7
‑
5，其中前进按钮7
‑
2和后退按钮7
‑
3设于手柄壳体3外部，电源7
‑
1、电路板7
‑
4和马达7
‑
5均固定安装在手柄壳体3内，其中电源7
‑
1和电路板7
‑
4并排位于柄壳体3的内腔下部，马达7
‑
5位于电源7
‑
1的上方并且输出轴水平向右设置，第一传动齿轮6
‑
1固定安装在马达7
‑
5的输出轴上，从而实现电控驱动装置7驱动齿轮传动组件6动作。
45.外管安装组件8包括外管连接件8
‑
1和外管固定件8
‑
2，外管连接件8
‑
1插入外管2的近端，外管2的近端插入外管固定件8
‑
2内，外管连接件8
‑
1和外管固定件8
‑
2通过螺纹连接固定并锁紧外管2，不仅提高了外管2的连接强度，同时更加方便安装。
46.本实施例手柄壳体3的远端还固定安装有外管防转件9，避免外管2在移动到远端时转动，影响支架释放。
47.本实施例的支架置入器的运动过程：
48.按压前进按钮7
‑
2，马达7
‑
5带动第一传动齿轮6
‑
1逆时针转动，连接销6
‑
2被第一传动齿轮6
‑
1带动，同时，带动第二传动齿轮6
‑
3逆时针转动，此时，第三传动齿轮6
‑
4顺时针转动，并带动导程管5
‑
1顺时针转动。指针组件4在螺纹槽5
‑2‑
1的作用下沿着导程槽5
‑1‑
1从近端往远端移动，从而带动外管2前移，此时支架收缩在外管2内。
49.按压后退按钮7
‑
3，马达7
‑
5带动第一传动齿轮6
‑
1顺时针转动，连接销6
‑
2被第一传动齿轮6
‑
1带动，同时，带动第二传动齿轮6
‑
3顺时针转动，此时，第三传动齿轮6
‑
4逆时针转动，并带动导程管5
‑
1逆时针转动。指针组件在4在螺纹槽5
‑2‑
1的作用下沿着导程槽5
‑1‑
1从远端往近端移动，从而带动外管2后退，此时支架从外管2中释放出来。
50.本实施例采用齿轮传动和管传动相组合的形式，相较于现有技术的齿条扳机的形式，不仅传动精度高，而且传动过程更加顺畅；此外，通过设置电控驱动装置7，能够随时换挡调整，并且相对于现有技术的手动驱动方式，操作更加方便，减轻操作者手部劳累感，进一步保证手术治疗效果。
51.(实施例2)
52.本实施例的结构与实施例1相似，如图6所示，区别在于马达7
‑
5的输出轴竖直向上设置，齿轮传动组件6的结构不同，本实施例的齿轮传动组件6包括相互啮合的第一锥齿轮6
‑
5和第二锥齿轮6
‑
6，第一锥齿轮6
‑
5固定安装在马达7
‑
5的输出轴上，第二锥齿轮6
‑
6同轴固定安装在导程管5
‑
1的近端，通过马达7
‑
5带动第一锥齿轮6
‑
5转动，进而带动第二锥齿轮6
‑
6转动，从而实现齿轮传动组件6带动管传动组件5动作。
53.本实施例提供了不同结构的齿轮传动组件6，为市场提供更多选择，整体结构更加小巧轻便。
54.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本
实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。