腹腔镜肝脏支撑器的制作方法

1.本实用新型涉及肠镜手术机械领域，具体涉及一种腹腔镜肝脏支撑器。


背景技术：

2.腔镜手术即手术医生采用加长的腔镜手持器械，经由自然腔道或构建的穿刺通道进入患者体内，完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作。
3.目前，腹腔镜胰十二指肠切除、胃切除等上腹部手术时，经常遇到肝叶下垂阻碍视野的情况。为了充分暴露手术视野，方便手术操作，目前常用的悬吊下垂肝叶的方法是用荷包缝合线在肋缘下分别两点进针，经腹壁将缝线固定于肝胃韧带肝脏缘，这样通过牵拉荷包线达到抬高肝叶的目的。然而，这种方法比较费时，且不能随时调整牵拉位置，影响显露效果。这就使得设计一种专门的腹腔镜肝脏支撑器械尤为迫切。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种，以解决上述现有技术中存在的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种腹腔镜肝脏支撑器，该腹腔镜肝脏支撑器包括手柄、外管、夹持部、弹性件和控制部；外管一端固定连接所述手柄，另一端设置尖刺部；夹持部包括推杆和抓钳，推杆可活动地穿过外管和手柄，抓钳设置于推杆一端并可伸缩地穿过所述尖刺部；弹性件一端连接于手柄，另一端连接于推杆并可驱动所述推杆运动；控制部连接于所述推杆并可驱动所述抓钳抓取人体组织。
6.在一个实施例中，所述弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧一端固定于所述推杆，另一端固定于所述手柄上，所述推杆穿过所述弹簧并受所述弹簧驱动。
7.在一个实施例中，所述外管内设置限制部，所述限制部用以限制所述推杆朝向所述尖刺部运动的幅度。
8.在一个实施例中，所述控制部包括设置于所述推杆一端的握持部和设置于所述手柄内的固定部，所述握持部可推动所述推杆运动至一定距离使抓钳受所述尖刺部限制并闭合以抓取人体组织，所述固定部可使所述推杆运动一定距离后相对于所述外管固定。
9.在一个实施例中，所述抓钳包括两个夹爪，两个所述夹爪连接于所述推杆，所述抓钳处于自然状态下，两个所述夹爪相对张开。
10.在一个实施例中，两个所述夹爪具有弹性且自然状态下可相对张开，所述夹爪正常状态下张开的最大宽度大于所述外管的内径。
11.在一个实施例中，两个所述夹爪的一端铰接于所述推杆，且两个所述夹爪之间设置第二弹簧以使两个所述夹爪相对张开，所述第二弹簧的弹性小于所述第一弹簧的弹性，所述第一弹簧可克服所述第二弹簧的弹力使所述夹爪闭合并缩回于所述外管内。
12.在一个实施例中，两个所述夹爪通过可伸缩连杆铰接于所述推杆，两个所述夹爪分别设置相斥的磁条以使两个所述夹爪在自然状态下张开。
13.在一个实施例中，所述固定部为设置于所述手柄上的可活动卡勾，所述推杆上设
置配合所述卡勾的卡槽，推动所述卡勾至所述卡槽可使所述推杆固定。
14.在一个实施例中，所述固定部包括螺栓和螺母，所述推杆可活动穿过所述螺栓和螺母，所述螺栓一端固定连接于所述手柄上，且所述螺栓上的螺纹朝向所述手柄逐渐增大，所述螺母可活动拧紧所述螺栓使所述推杆固定。
15.本实用新型的腹腔镜肝脏支撑器可以将下垂肝叶轻易的抬高，不会造成组织损伤，且可随时调整抬高部位，不需要额外的技巧。
附图说明
16.图1是本实用新型一个实施例的示意图
17.图2是本实用新型另一个实施例的示意图
18.图3是本实用新型的又一个实施例额示意图
19.图4是本实用新型的图2中a的局部放大图
20.1、手柄；2、外管；3、夹持部；4、弹性件；5、控制部；21、尖刺部；22、限制部；31、推杆；32、抓钳；51、握持部；52、固定部；321、夹爪；322、第二弹簧；323、可伸缩连杆；521、可活动卡勾；522、卡槽；523、螺栓；524、螺母；100、腹腔镜肝脏支撑器；
具体实施方式
21.以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
22.在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本技术相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
23.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
24.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
25.本实用新型涉及一种腹腔镜肝脏支撑器100，该腹腔镜肝脏支撑器100包括手柄1、外管2、夹持部3、弹性件4和控制部5；外管2一端固定连接所述手柄1，另一端设置尖刺部21；夹持部3包括推杆31和抓钳32，推杆31可活动地穿过外管2和手柄1，抓钳32设置于推杆31一端并可伸缩地穿过所述尖刺部21；弹性件4一端连接于手柄1，另一端连接于推杆31并可驱动所述推杆31运动；控制部5连接于所述推杆31并可驱动所述抓钳32抓取人体组织。
26.推杆31整体可以在外管2和手柄1中活动，弹性件4一端固定连接于推杆31，另一端固定连接于手柄1，弹性件4自然状态下，抓钳32伸出于外管2一定距离，手术时，需要刺破人体外层皮肤进入腹腔，抓钳32触碰皮肤后受阻收缩于外管2内，外管2的尖刺部21露出刺破
皮肤进入腹腔，进入腹腔后，抓钳32阻力移除，抓钳32受弹性件4推动伸出外管2以防止尖刺部21损伤人体内部组织；可以理解地，弹性件4的推力足够大，能够使推杆31和抓钳32一起运动；可选地，还可以在外管2内设置限制部22，以限制弹性件4的驱动推杆31运动的幅度，另一方面还可以防止人体内部组织进入外管2内，可以理解地，限制部22可以设置于尖刺部21附近，也可以设置于距离弹性件4一定距离的位置。
27.优选地，弹性件4为第一弹簧，推杆31的中部固定连接第一弹簧的一端并且推杆31穿过弹性，第一弹性可推动推杆31在外管2内活动伸缩。
28.控制部5包括设置于推杆31另一端的握持部51和设置于手柄1内的固定部52；推杆31整体穿过外管2和手柄1，握持部51设置于手柄1的外部，握持部51可推动推杆31前后移动，抓钳32需要夹持人体组织时，手握握持部51可以推动抓钳32向前移动或者向后至尖刺部21以使抓钳32闭合；可以理解地，握持部51的形状不受限制，便于握持即可，也可以设置自动推动装置使推动自动向后移动固定的距离以抓取人体组织。
29.固定部52可使推动运动一定距离后相对于外管2固定，抓钳32抓取人体组织后，握持部51控制推杆31向外管2收回到一定距离是抓钳32收到尖刺部21限制并闭合，固定部52可使推杆31相对于外管2固定，使的抓钳32稳定抓取人体组织以方便手术进行。
30.可选地，固定部52为设置于手柄1上的可活动卡勾521，图如2所示，可活动卡勾521设置于手柄1的上端或者下端，手柄1内设置复位件，复位件可使可活动卡勾521自动回收；推杆31上设置卡槽522，卡槽522位于可活动卡勾521的正下方，卡槽522和卡勾的形状相互匹配，卡槽522朝向可活动卡勾521方向开口，抓钳32抓取人体组织后，按下可活动卡勾521使卡勾卡入卡槽522内，使推杆31相对于手柄1和外管2固定；可以理解地，可活动卡勾521上还可以设置握持部51，以方便向下推动可活动卡勾521运动。
31.进一步地，为了使可活动卡勾521更稳定地卡入推杆31内，还可以在卡活动卡勾朝向推杆31方向的端部设置活动卡块，推杆31的卡槽522同样改成和卡块的形状一致的形状，可活动卡勾521卡入卡槽522后，活动卡块受内部弹簧的推动卡入卡槽522。
32.可选地，固定部52还可以为紧锁器，紧锁器包括螺母524和螺栓523，螺栓523固定于手柄1的外部，即相对于外管2的对么的一侧，螺栓523的螺纹的螺旋从握持部51一侧朝向手柄1逐渐增大，螺母524可活动的设置于螺栓523外部，推杆31可活动的穿过螺栓523和螺母524；抓钳32抓取人体组织后，滚动螺母524使其套于螺栓523上沿手柄1方向拧紧，使整个紧锁器夹紧推杆31，推杆31相对于手柄1固定。
33.抓钳32包括两个夹爪321，如图1，自然状态下，两个夹爪321相对张开，且两个夹爪321具有弹性，夹爪321受外力作用下可以相互闭合以抓取人体组织，去除外力的情况下，夹爪321本身的弹性使其自然张开，可以理解地，夹爪321在正常状态下的张开的最大宽度大于外观的内径，夹爪321抓取人体组织后，推杆31带动夹爪321收回于外管2，运动至尖刺部21位置收到尖刺部21限制，两个夹爪321相对收缩以抓紧人体组织，起到固定部52使夹爪321处于稳定状态以方便手术进行。
34.在一个实施例中，两个夹爪321铰接于推杆31，如图2，两个夹爪321之前设置第二弹簧322，第二弹簧322是两个夹爪321在自然状态下相对伸开，可以理解地，第二弹簧322的弹力远远小于第一弹性的弹力，两个夹爪321收到外力的作用下，第一弹性可克服第二弹簧322的弹力使两个夹爪321相互闭合并缩回于外管2内。
35.在一个实施例中，两个夹爪321通过可伸缩连杆323铰接于推杆31，可伸缩连杆323为四连杆结构，两个夹爪321距离端部一定距离铰接形成两个可活动连杆，推杆31的一端铰接另外两个连杆铰，两个夹爪321的两个连杆分别铰接于推杆31上的两个连杆形成四连杆结构，第一弹簧驱动推杆31向外伸缩至尖刺部21外侧受限制部22限制，两个夹爪321伸出于尖刺部21外形成开口，同时由于限制部22作用，夹爪321运动至尖刺部21外部开口后受限制部22支撑不至于下垂，抓钳32人体组织后，控制部5使推杆31稍微缩回一定距离使两个夹爪321轻轻闭合，固定部52是两个夹爪321处于稳定状态；可以理解地，为了使两个夹爪321张开，两个夹爪321之间可以设置弹性件4，还可以分别设置两个相互排斥的磁条，两个磁条之间的排斥力同样需要小于第一弹簧的弹力。
36.本实用新型的腹腔镜肝脏支撑器100可以将下垂肝叶轻易的抬高，不会造成组织损伤，且可随时调整抬高部位，不需要额外的技巧。
37.以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。