医用刨刀装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种医用刨刀装置。


背景技术：

2.医用刨削系统是微创内窥镜手术中经常使用的工具，主要用于进行耳、鼻、喉头、颈骨和关节等体内或体外组织切除的手术中，通过刨刀切除病变或多余的软组织，亦或是修整骨骼外形轮廓。
3.当前手术中，刨刀是否顺利到达切割部位，主要判别方式是通过内窥镜观察刨刀头的位置来实现，由于内窥镜存在一定的局限性，不能覆盖所有应用的场景，如狭小空间，内窥镜死角，精准切割等，在内窥镜下手术，往往不利于观察，会出现切除不准确或不彻底，手术过程效率低，创口大且出血多，术后恢复周期延长，增加患者的痛苦的同时也增加了治疗成本。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种即使在内窥镜盲区或是不利观察的情况中，仍旧能够帮忙医务人员判断内部情况，从而顺利进行手术的医用刨刀装置。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：医用刨刀装置，包括刀头、套筒、接头和显示装置，所述套筒的尾端与所述接头连接，所述刀头穿过所述接头和套筒的中空结构然后设置在所述套筒的顶端，同时所述刀头能够在所述套筒的中空结构内进行轴向运动和旋转，所述显示装置用于判断刨刀工作过程中的前进方向是否正确。
6.进一步的，所述套筒的顶端设置有用于所述刀头进出工作的操作口，沿所述操作口向其背面延伸设置有圆弧形结构的防护底。
7.进一步的，所述显示装置包括压力传感器和单片机，所述压力传感器贴附在所述套筒外侧壁上靠近所述防护底的位置处，或者所述压力传感器设置在所述刀头的头部位置处，所述单片机安装在所述接头的内部，所述单片机与所述压力传感器通过导线电性连接；所述压力传感器采用薄膜柔性压力传感器，是一种表压传感器，其能够进行折弯或折叠。
8.进一步的，所述压力传感器自带绝缘材料，能够将应变片包裹在其中。
9.进一步的，所述单片机型号为attiny85，包括数模转换器、运算器和控制器，能够将压力传感器产生的压力变化值转化为电压变化，进一步通过逻辑运算得到不同的结果。
10.进一步的，所述导线的外部涂覆设置有绝缘层。
11.进一步的，所述显示装置还包括指示灯和电源，所述指示灯分别与电源和单片机电性连接，所述指示灯包括绿色指示灯和红色指示灯，所述绿色指示灯和红色指示灯分别根据所述单片机的逻辑运算结果呈现亮起或者关闭的状态，所述电源为纽扣电池。
12.进一步的，所述刀头包括切割刀头和磨削刀头，所述刀头的尾部能够连接动力主轴，所述刀头通电后可以高速旋转，实现磨削或切割。
13.相对于现有技术，本实用新型所述的医用刨刀装置具有以下优势：刨刀进入切口
过程中，如果接触到软组织或骨质，压力传感器会感受到不同大小的压力信号，通过单片机转化运算后，指示灯可以提示医务操作者是否碰触到需要避开的部分；达到切割或磨削部位时，医务操作者可以结合关节镜，精准切割，即使在关节镜盲区或是不利观察的情况中，依然可以通过压力传感器，将接触部位通过指示灯传递给术者，利于医务人员判断内部情况，顺利进行手术。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例所述的医用刨刀装置的结构示意图；
16.图2为图1后视角度的视图；
17.图3为本实用新型实施例所述的显示装置的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例所述的套筒的结构示意图；
19.图5为图4中a-a的剖视示意图。
20.附图标记说明：
21.1、刀头；2、套筒；3、接头；4、显示装置；
22.21、操作口；22、防护底；
23.41、压力传感器；42、导线；43、绿色指示灯；44、红色指示灯；45、单片机；46、电源。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.如图1-图5所示，本实用新型为医用刨刀装置，包括刀头1、套筒2、接头3和显示装置4，所述套筒2的尾端与所述接头3固定连接，所述刀头1穿过所述接头3和套筒2的中空结构然后设置在所述套筒2的顶端，同时所述刀头1能够在所述套筒2的中空结构内进行轴向运动和旋转，所述套筒2将所述刀头1包含于其内侧中空部分，从而在刨刀装置穿过手术切口或所述刀头1工作时，以达到保护周围组织的目的，同时也能够减小所述刀头1工作时的震动，提高了切割效率。所述刀头1为市面上主流刀头1，根据实际用途分为切割刀头1和磨削刀头1，所述刀头1的头部与软组织或骨骼直接接触，其尾部连接动力主轴，所述刀头1通电后可以高速旋转，实现磨削或切割。所述显示装置4用于判断刨刀工作过程中的前进方向是否正确。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.所述套筒2的顶端设置有用于所述刀头1进出工作的操作口21，沿所述操作口21向其背面延伸设置有圆弧形结构的防护底22，所述防护底22的存在，能够在所述套筒2穿过手术切口时，避免对周围组织产生破坏。
28.所述显示装置4包括压力传感器41和单片机45，所述压力传感器41贴附在所述套筒2外侧壁上靠近所述防护底22的位置处，或者所述压力传感器41设置在所述刀头1的头部位置处。所述单片机45安装在所述接头3的内部，所述单片机45与所述压力传感器41通过导线42电性连接；所述显示装置4还包括指示灯和电源46，所述指示灯分别与电源46和单片机45电性连接，所述指示灯包括绿色指示灯43和红色指示灯44，所述绿色指示灯43和红色指示灯44分别根据所述单片机45的逻辑运算结果呈现亮起或者关闭的状态，所述电源46为纽扣电池，能够为传感器电路提供动力。所述压力传感器41采用薄膜柔性压力传感器41，是一种表压传感器，其能够进行折弯或折叠，刨刀装置插入到手术部位周围区域时，所述压力传感器41接触到软组织、软骨或皮质骨，由于软组织和骨质表面硬度差异较大，因此压力传感器41接触时可以产生明显的压力变化，进而通过单片机45运算后得到不同的逻辑运算结果，呈现到显示装置4上指示灯的不同状态。
29.所述压力传感器41自带绝缘材料，能够将应变片包裹在其中，使得体液并不与电路直接接触，从而避免了对测试结果的干扰。
30.所述单片机45型号为attiny85，包括数模转换器、运算器和控制器，能够将压力传感器41产生的压力变化值转化为电压变化，进一步通过逻辑运算得到不同的结果。
31.所述导线42的外部涂覆设置有绝缘层。由于导线42特别细，仅需要涂覆绝缘层即可，厚度几乎可以忽略不计。
32.在实际工作过程中，当手术需要刨刀介入时，刨刀装置由手术切口的通道进入，过程中压力传感器41如果碰到较硬组织，接触应力将增大到一较大数值，应变信号经导线42传入单片机45中，通过单片机45进行逻辑运算后，红色指示灯44将变亮；如果压力传感器41碰到软组织，接触应力将增大到一较小数值，应变信号经导线42传入单片机45中，通过单片机45进行逻辑运算后，绿色指示灯43将变亮；当刨刀不工作或是通过骨道时，如果压力传感器41未能直接接触软组织或是硬组织，压力传感器41不产生或只产生很小的接触应力，应变信号经导线42传入单片机45中，通过单片机45进行逻辑运算后，指示灯处于关闭状态。当刨刀传入骨道至刨刀达到工作部位时，医务人员可结合指示灯颜色，判断前进方向是否正确，亦可判别即将切割或者磨削的是哪个部分，避免出现错误切割。由于压力传感器41的灵敏性，当观察角度不好或是精准切割组织时，能够弥补操作人员主观判断的不足。切割完成后，取出刨刀的过程中，也可通过指示灯观察是否牵拉到其他组织。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。