手抓式按摩器机芯及按摩器的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器技术领域，具体涉及一种手抓式按摩器机芯及按摩器。


背景技术：

2.现代社会中，越来越多的人长期保持一种姿势进行工作或学习，例如低头看书，或者面对电脑工作，把玩手机等，从而出现身体酸痛，大脑供血供养不足，头晕脑胀，视力下降等不良情况，大部分时候，人们选择自己手动按揉或者捶打等方式进行缓解，而按揉时力度不够，且经过一定时间后，也会导致手部疲劳，因此缓解效果不明显，有时候，人们会购买按摩器进行按摩，而现有技术中的一些按摩器，按摩的力度和角度都比较小，按摩的舒适度、体验感以及按摩效果都比较差。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种手抓式按摩器机芯，能够增大按摩的力度和角度，增加按摩的舒适度、体验感以及按摩效果。
4.本实用新型的手抓式按摩器机芯，解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手抓式按摩器机芯，包括：壳架，开设有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽沿所述壳架的周向分布，每个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块；驱动组件，安装于所述壳架内，用于驱动所述第一滑块滑动；多组抓捏组件，每组所述抓捏组件均包括摆动杆以及抓爪，所述抓爪安装于所述摆动杆的端部，多根所述摆动杆分别摆动连接多个所述第一滑块；所述第一滑块相对所述壳架滑动时，可带动所述摆动杆相对所述壳架摆动。
5.上述的手抓式按摩器机芯，所述驱动组件包括动力件以及多个转动安装于所述壳架内的直齿轮，所述动力件用于驱动所述直齿轮相对所述壳架转动，所述第一滑块转动并滑动连接所述直齿轮的上端，所述直齿轮转动时，可带动所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动。
6.上述的手抓式按摩器机芯，所述直齿轮的上端转动安装有第二滑块，所述第二滑块偏离所述直齿轮的轴线安装，所述第一滑块开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接所述第二滑块。
7.上述的手抓式按摩器机芯，所述第二滑块通过偏心柱转动连接所述直齿轮的上端。
8.上述的手抓式按摩器机芯，所述第一滑槽的延伸方向与所述第二滑槽的延伸方向相互垂直。
9.上述的手抓式按摩器机芯，多个所述直齿轮相互间隔设置，并沿所述壳架(100)的周向分布，多个所述直齿轮均啮合连接同一个中心齿轮，所述动力件设有一个，所述动力件的输出端连接其中的一个所述直齿轮。
10.上述的手抓式按摩器机芯，所述第二滑槽内沿纵向开设有通槽，所述摆动杆穿过所述通槽并转动连接所述壳架，所述第一滑块相对所述壳架滑动时，可带动所述摆动杆在
所述通槽内摆动。
11.上述的手抓式按摩器机芯，所述第二滑槽的延伸方向与所述通槽的延伸方向相互垂直。
12.本实用新型的手抓式按摩器机芯，至少具有如下有益效果：本按摩器机芯由驱动组件带动第一滑块相对壳架滑动，进而使得摆动杆相对壳架摆动，摆动杆相对壳架摆动时，摆动杆端部的抓爪也跟着来回摆动并对人体进行按摩，按摩时将会产生抓捏的感觉，且摆动的角度较大，摆动过程中带来的按揉力度也较大，能够促进血液循环，增加按摩效果，而设置的多组抓捏组件，能够高度模拟人的多个手指进行按摩，增加按摩的舒适度和体验感。
13.本实用新型还提供了一种具有上述的手抓式按摩器机芯的按摩器。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地说明，其中：
15.图1为本实用新型实施例的手抓式按摩器机芯的部分结构示意图之一；
16.图2为图1所示的手抓式按摩器机芯的部分结构示意图之二。
17.附图中：100壳架、110第一滑槽、120通槽、200第一滑块、210第二滑槽、300抓捏组件、310摆动杆、320抓爪、410直齿轮、420第二滑块、500中心齿轮。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，参照图1至图2，本实用新型的实施例提供了一种手抓式按摩器机，包括壳架100、驱动组件和多组抓捏组件300，壳架100上开设有多个第一滑槽110，多个第一滑槽110沿壳架100的周向分布，每个第一滑槽110内均滑动连接有第一滑块200；驱动组件安装于壳架100内，用于驱动第一滑块200滑动；每组抓捏组件300均包括摆动杆310以及抓爪320，抓爪320安装于摆动杆310的端部，多根摆动杆310分别摆动连接多个第一滑块200，本按摩器机芯由驱动组件带动第一滑块200相对壳架100滑动，进而使得摆动杆310相对壳架100摆动，摆动杆310相对壳架100摆动时，摆动杆310端部的抓爪320也跟着来回摆动并对人体进行按摩，按摩时将会产生抓捏的感觉，且摆动的角度较大，摆动过程中带来的按揉力度也较大，能够促进血液循环，增加按摩效果，而设置的多组抓捏组件300，能够高度模拟人的多个手指进行按摩，增加按摩的舒适度和体验感。
19.具体地，抓捏组件300设置有五组，从而可以高度模拟人的五个手指进行按摩，具有更舒适的按摩体验，具体地，抓爪320的上端活动连接摆动杆310的端部，使得抓爪320可以相对摆动杆310的端部摆动或转动，以进一步增加按摩的舒适度。进一步地，驱动组件包括动力件(未显示)以及多个转动安装于壳架100内的直齿轮410，动力件用于驱动直齿轮410相对壳架100转动，第一滑块200转动并滑动连接直齿轮410的上端，直齿轮410转动时，可带动第一滑块200在第一滑槽110内滑动。
20.具体地，直齿轮410的上端转动安装有第二滑块420，第二滑块420偏离直齿轮410的轴线安装，第一滑块200开设有第二滑槽210，第二滑槽210滑动连接第二滑块420，当直齿轮410转动时，第二滑块420随着直齿轮410一起转动，此时，第二滑块420将会相对直齿轮410转动，并在第二滑槽210内往复滑动，在第二滑块420的带动下，第一滑块200将会相对壳架100运动，由于受到第一滑槽110的限位作用，第一滑块200将会在第一滑槽110内往复运
动，以此来带动摆动杆310的摆动。
21.具体地，第二滑块420通过偏心柱转动连接直齿轮410的上端，可以是偏心柱转动安装于直齿轮410的上端，而第二滑块420固定安装于偏心柱上，也可以是偏心柱固定安装于直齿轮410的上端，而第二滑块420转动安装于偏心柱上，在本实施例中，采用后一种方法进行安装，从而使得第二滑块420只在第二滑槽210内滑动，第二滑块420相对于直齿轮410转动时，将不会相对于第二滑槽210转动，从而能够便于设计第二滑块420和第二滑槽210之间的结构和配合关系，具体地，第一滑槽110的延伸方向与第二滑槽210的延伸方向相互垂直，具体地，动力件为驱动电机。
22.进一步地，多个直齿轮410相互间隔设置，并沿壳架100的周向分布，多个直齿轮410均啮合连接同一个中心齿轮500，动力件设有一个，动力件的输出端连接其中的一个直齿轮410，当动力件驱动与其连接的直齿轮410转动时，该直齿轮410带动中心齿轮500转动，进而由中心齿轮500带动其它的直齿轮410进行转动，只需要一个动力件即可，能够减小机芯的体积，使得机芯的结构更为紧凑。
23.进一步地，第二滑槽210内沿纵向开设有通槽120，摆动杆310穿过通槽120并转动连接壳架100，第一滑块200相对壳架100滑动时，可带动摆动杆310在通槽120内摆动，具体地，可以将摆动杆310穿过通槽120之后，在通槽120的下端插入转轴，且转轴同时穿过摆动杆310，当第一滑块200在第一滑槽110内来回滑动时，摆动杆310将会绕着转轴转动，以此来实现在通槽120内来回摆动，具体地，第二滑槽210的延伸方向与通槽120的延伸方向相互垂直。
24.本实用新型的实施例还提供了一种具有本手抓式按摩器机芯的按摩器，能够提高按摩的力度和角度，并能高度模拟人的手指进行抓捏按摩，增加按摩的体验感、舒适度以及按摩的效果，在本实施例中，动力件水平安装，也即动力件的驱动轴沿水平方向延伸，动力件的驱动轴安装有蜗杆，蜗杆啮合连接有主动齿轮，主动齿轮通过传动轴将动力传递至直齿轮410上，以此实现传动，能够减小按摩器在纵向的体积。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。