技术特征：
1.一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅，其特征在于，包括：爬楼底盘(1)，包括壳体(11)和两个行星轮(12)，两个所述行星轮(12)转动设置于所述壳体(11)的两侧；座椅(2)，包括安装架(21)，所述安装架(21)设置于所述壳体(11)上侧；防撞结构，包括第一防撞件(31)、第二防撞件(32)，所述第一防撞件(31)设为两个，并一一对应设置于各所述行星轮(12)的外侧面上，所述第二防撞件(32)固定设置于所述安装架(21)的后侧面上；压力传感器，设置于所述防撞结构上，且与所述爬楼底盘(1)电连接，所述压力传感器检测到压力时，控制所述爬楼底盘(1)停止运动。2.如权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼轮椅还包括减震结构，所述减震结构包括第二减震件(42)，所述第二减震件(42)包括连接部(421)、弹簧(422)和滑动杆(424)，所述连接部(421)上侧面与所述安装架(21)固定连接，所述连接部(421)贯穿设有安装孔(423)，所述弹簧(422)设置于安装孔(423)内；所述滑动杆(424)上端插设于所述安装孔(423)内，且与所述弹簧(422)的下端抵接，所述滑动杆(424)的下端与所述壳体(11)可拆卸连接。3.如权利要求2所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述安装孔(423)内设有第一台阶，所述滑动杆(424)上端设有第二台阶，所述第一台阶的上侧面与所述第二台阶的下侧面抵接设置。4.如权利要求2所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述减震结构还包括第一减震件(41)，所述第一减震件(41)为板簧，所述板簧包括一个第一平面部(411)、两个弧面部(412)和两个第二平面部(413)，两个所述弧面部(412)对称设置于所述第一平面部(411)的两端上，两个所述第二平面部(413)对称设置于两个所述弧面部(412)远离所述第一平面部(411)的一端上；两个所述第二平面部(413)与所述安装架(21)连接，所述第一平面部(411)与所述壳体(11)连接。5.如权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅(2)还包括坐部(22)、腿部(23)和垫板(24)，所述坐部(22)设置于所述安装架(21)上侧，所述腿部(23)的上端与所述坐部(22)的前端连接，所述垫板(24)设为两个，对称设置于所述腿部(23)的下端前侧；所述防撞结构还包括两个第三防撞件(33)，各所述第三防撞件(33)一一对应设置于所述垫板(24)的前端。6.如权利要求5所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述第一防撞件(31)、所述第二防撞件(32)和所述第三防撞件(33)均包括伸缩杆(311)、弹性件(312)和防撞板(313)，所述防撞板(313)与所述伸缩杆(311)的一端固定连接，所述弹性件(312)套设于所述伸缩杆(311)上。7.如权利要求5所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述垫板(24)的下侧面与水平方向呈夹角设置，且所述垫板(24)前端和地面之间的距离大于所述垫板(24)后端和地面之间的距离。8.如权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述防撞结构还包括多个支撑件(34)，各所述支撑件(34)依次排布且间隔环绕设置于所述行星轮(12)的外侧面上，所述爬楼轮椅侧倾时，所述支撑件(34)与地面抵接。9.如权利要求8所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述支撑件(34)包括支撑杆(341)和两
个间隔设置的连接杆(342)，两个所述连接杆(342)的上端与所述行星轮(12)的外侧面固定连接，所述支撑杆(341)的两端分别与两个所述连接杆(342)的下端连接。10.如权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼底盘(1)还包括轮轴(13)和驱动件(14)，所述驱动件(14)设置于所述壳体(11)内；所述轮轴(13)的中间部位转动设置于所述壳体(11)内，并与所述驱动件(14)的输出端固定连接；两个所述行星轮(12)分别与所述轮轴(13)的两端固定连接。
技术总结
本实用新型涉及一种带减震和防撞结构的爬楼轮椅，包括：爬楼底盘，包括壳体和两个行星轮，两个所述行星轮转动设置于所述壳体的两侧；座椅，包括安装架，所述安装架设置于所述壳体上侧；防撞结构，包括第一防撞件、第二防撞件，所述第一防撞件设为两个，并一一对应设置于各所述行星轮的外侧面上，所述第二防撞件固定设置于所述安装架的后侧面上；压力传感器，设置于防撞结构上，且与爬楼底盘电连接，压力传感器检测到压力时，控制爬楼底盘停止运动。本实用新型的技术方案是通过防撞结构可抵御爬楼轮椅左右侧面及后侧面的撞击，压力传感器检测到压力后控制爬楼底盘停止运动，使得使用者乘坐时较为平稳安全。者乘坐时较为平稳安全。者乘坐时较为平稳安全。
技术研发人员：董驰 王琼
受保护的技术使用者：医惠科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/5/6