一种具有自动计数功能的毛囊取发设备的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是一种具有自动计数功能的毛囊取发设备。


背景技术：

2.目前，传统的植发设备计数踩踏脚踏开关踩一下，松开，计数一次，在计数过程中在脚踩开关后就立刻计数为1，如果因为疲劳，或者选择毛发区域过程中调整，或者误操作，都容易产生无效计数，存在计数错误使取发消费者花费多导致争议的问题，因此需要提供一种能够自动计数的毛囊取发设备。


技术实现要素：

3.实用新型目的：提供一种具有自动计数功能的毛囊取发设备，以解决现有技术存在的上述问题。
4.技术方案：一种具有自动计数功能的毛囊取发设备包括：控制模块。
5.开关模块，与控制模块电连接。
6.毛囊提取模块，与控制模块电连接。
7.检测模块，与毛囊提取模块连接，检测毛囊提取模块的转速波动和/或电流波动。
8.在进一步的实施例中，所述毛囊提取模块包括：壳体。
9.动力源，设置在壳体的一端，并与控制模块电连接。
10.钻针，设置在壳体的另一端，并与动力源连接。
11.在工作状态时，动力源带动钻针旋转。
12.在进一步的实施例中，所述动力源包括：无刷电机，设置在壳体的一端，并与控制模块电连接。
13.编码器，与无刷电机连接，并与控制模块电连接，用了编码器之后的无刷电机转速稳定无波动，接下来就看电流也就是扭矩变化，去计数。
14.在进一步的实施例中，所述动力源包括：有刷电机，设置在壳体的一端，并与控制模块电连接。
15.所述检测模块是角位移传感器，与动力源的输出轴或钻针连接，并与控制模块电连接，检测动力源的旋转速度波动，当有刷电机的速度发生变化时，其电流也会发生变化，因此该实施例可以与电流检测单元结合使用。
16.在进一步的实施例中，所述检测模块还包括电流检测单元，与控制模块和动力源电连接，检测动力源的电流波动。
17.在进一步的实施例中，所述控制模块内设置有电流计数阈值。
18.所述控制模块接收并存储毛囊提取模块的电流波动数据。
19.所述控制模块计算毛囊提取模块的电流波动数据与计数阈值的差值。
20.在工作状态时，当电流差值顺序是负-零-正-零-负，或电流差值顺序是负-零-负
时，判断完成一次取发工作。
21.在进一步的实施例中，所述控制模块内设置有速度计数阈值。
22.所述控制模块接收并存储毛囊提取模块的转速波动数据。
23.所述控制模块计算毛囊提取模块的转速波动数据与计数阈值的差值。
24.在工作状态时，当转速差值顺序是正-零-负-零-正，或转差值顺序是正-零-正时，判断完成一次取发工作。
25.有益效果：本实用新型公开了一种具有自动计数功能的毛囊取发设备，该毛囊取发设备通过检测模块检测毛囊提取模块的转速和/或电流波动，能够检测毛囊提取模块是否与皮肤接触，检测模块每一次检测到毛囊提取模块转速降低后恢复，以及控制模块输出电流变大后恢复的变化波动判断完成一次取发，实现了毛囊取发设备的自动计数，解决了现有技术易产生无效计数存在计数错误使取发消费者花费多导致争议的问题。
附图说明
26.图1是本实用新型的毛囊提取模块示意图。
27.图2是本实用新型的检测模块是角位移传感器实施例局部示意图。
28.图3是本实用新型的模块间连接示意图。
29.图4是本实用新型的工作流程示意图。
30.图5是本实用新型的转速数据工作流程示意图
31.图1至图5所示附图标记为：毛囊提取模块1、检测模块2、壳体11、动力源12、钻针13。
具体实施方式
32.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
33.本技术公开了一种能够自动计数的毛囊取发设备。
34.该毛囊取发设备包括：控制模块、开关模块、毛囊提取模块1、检测模块2。
35.其中控制模块是具有显示屏幕的主控电脑，其接通电源，并为毛囊提取模块1和检测模块2输出工作所需的电流。
36.与控制模块电连接的开关模块可以是传统植发设备的脚踏开关，工作人员踩踏开关模块给控制模块启动毛囊提取模块1和检测模块2的供电信号，再次踩踏开关模块则控制模块关闭毛囊提取模块1和检测模块2的断电信号。
37.与控制模块电连接的毛囊提取模块1包括：壳体11、动力源12和钻针13。
38.动力源12设置在壳体11的一端，并与控制模块电连接，如图1所示动力源12包括电机，以及与电机连接的传动组件，钻针与传动组件连接，该传动组件可以是图1所示的同步带组件，也可以是齿轮减速组件，也可以是联轴器。
39.钻针13设置在壳体11的另一端，并与动力源12连接，在工作状态时，动力源12带动钻针13旋转。
40.该毛囊提取模块1可以是手持式毛囊提取仪，也可以是安装在移动辅助架上的毛囊提取仪，在手持式毛囊提取仪实施例中壳体11的侧面可以设置手持部方便工作人员的握持，如图1所示的毛囊提取模块1是安装在移动辅助架上的毛囊提取仪，在使用该毛囊提取仪可以通过移动辅助架将毛囊提取仪稳定在预定位置进而提高毛囊提取的成功率，以及降低提取后的皮肤受创面积。
41.与毛囊提取模块1连接的检测模块2，检测毛囊提取模块1的转速波动和/或电流波动。
42.在进一步的实施例中，动力源12包括：无刷电机和编码器。
43.无刷电机设置在壳体的一端，并与控制模块电连接。
44.编码器与无刷电机连接，并与控制模块电连接，用了编码器之后的无刷电机转速稳定无波动，接下来就看电流也就是扭矩变化，去计数，如图4所示为维持无刷电机的转速稳定，控制模块增加输出电流，此时检测输出电流即可进行判断计数。
45.在另一实施例中，如图2所示动力源12包括：设置在壳体的一端，并与控制模块电连接的有刷电机。
46.检测模块2是角位移传感器，与动力源的输出轴或钻针连接，并与控制模块电连接，检测动力源的旋转速度波动。
47.控制模块内设置有速度计数阈值，控制模块接收并存储毛囊提取模块1的转速波动数据，控制模块计算毛囊提取模块1的转速波动数据与计数阈值的差值。
48.在工作状态时，当转速差值顺序是正-零-负-零-正，或转差值顺序是正-零-正时，判断完成一次取发工作。
49.在上述两个实施例中，检测模块2都可以包括电流检测单元，与控制模块和动力源12电连接，检测动力源12的电流波动，并将该电流数据发送给控制模块，该电流检测单元可以是设置在控制模块中的算法程序，也可以是与控制模块和动力源12电连接的硬件电路。
50.在本实施例中，控制模块内设置有电流计数阈值，控制模块接收并存储毛囊提取模块1的电流波动数据，控制模块计算毛囊提取模块1的电流波动数据与计数阈值的差值。
51.在工作状态时，当电流差值顺序是负-零-正-零-负，或负-零-负时，判断完成一次取发工作。
52.当电流检测单元和角位移传感器两个实施例一同使用时，速度和电流两个数据中的任意一个达到判断取发次数的标准时，判断完成一次取发工作，在预定时间内两个数据都达到判断取发次数的标准时，则以电流数据为准。
53.工作原理：在取毛囊前工作人员踩开关模块启动毛囊提取模块1，使动力源12带动钻针13旋转，然后工作人员使用毛囊提取模块1对预定位置的皮肤进行切割皮肤钻孔取发工作，在取发过程中钻针13受到皮肤的阻力导致动力源12转速变小，控制模块输出电流变大保证动力源12旋转，完成预定点的取发工作后拔出钻针13，此时动力源12转速恢复，控制模块电流恢复，检测模块2每一次检测到动力源12转速降低后恢复，以及控制模块输出电流变大后恢复的变化波动判断完成一次取发，在完成预定数量的取发后松开脚踏开关，控制模块停止向动力源12供电，此时毛囊提取模块1和检测模块2暂停工作。
54.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围
前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。