腹腔镜连续缝合器一体式转角机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种腹腔镜连续缝合器一体式转角机构，属于医疗器械领域。


背景技术：

2.在腔镜手术中，腹腔镜连续缝合器是用来代替手工缝合的新型微创手术器械。腹腔镜连续缝合器通常由器身手柄，缝合手柄、旋转机构、转角机构、器身连接杆、缝合针驱动装置和带线缝合针组成。腔镜手术属于微创类手术，腹腔镜连续缝合器通过穿刺器套管进入腹腔。很多时候由于空间狭小，器械无法直接到达待缝合部位。所以，现有器械前端缝合针驱动装置设计成可轴向旋转和左右转角的结构。但目前市场上现有旋转和转角为分体结构，且转角机构采用的是转角拨钮加角度锁止扳手来控制缝合针驱动装置的左右摆动角度。这样的设计，转角机构是靠滑动摩擦和锁止方式来实现转角和控制角度。转角手感差、锁止扳手使用寿命短，容易出现角度无法固定的现象，医生操作繁琐、困难，旋转和转角为分体结构也会造成操作繁琐的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种角度定位准确，转角时，摩擦力小，且操作轻便的腹腔镜连续缝合器一体式转角机构。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种腹腔镜连续缝合器一体式转角机构，包括转角拨钮，多个定位珠组件、转角定位杆、定位珠限位盘、连接组件、壳体、转角连杆和缝合器驱动组件，所述定位珠组件、转角定位杆、定位珠限位盘、连接组件均位于壳体内，转角定位杆与转角拨钮固定连接，且转角定位杆上设有偏心孔，定位珠组件与转角定位杆固定连接，且定位珠限位盘上设有多个限位孔，定位珠组件与限位孔配合，连接组件固定在转角定位杆的偏心孔上，转角连杆的一端与连接组件连接，另一端与缝合器驱动组件连接。
5.优选的，所述定位珠组件包括柱状外壳、定位珠压簧和定位钢球，柱状外壳上设有安装孔，定位珠压簧位于安装孔内，且定位钢球部分位于安装孔内，部分突出。定位珠组件主要是对转角时的角度进行控制，并且将摩擦力转由平面摩擦转变为滚动摩擦，摩擦力小，转角顺畅。
6.优选的，还包括转角盖、转角压簧和转角压板，所述转角拨钮转动装配在转角盖上，转角压板通过转角手柄销固定在转角定位杆上，转角压簧位于转角压板和转角盖之间。转角盖用于安装转角拨钮，并且固定转角压板，同时固定转角定位杆，形成一个整体运动，而且由于转角压簧的存在，可以使转角压板具有一定的上下移动位置，可以便于定位珠组件按压和移动。
7.优选的，所述多个定位珠组件固定在转角压板上，并均布形成环形。转角压板同时带动多个定位珠组件一起转动，起到定位角度的作用。
8.优选的，所述连接组件包括连接轴、连接组件盖、转角转轴、连接组件底座和连接
螺丝，所述连接轴固定在连接组件盖上，连接组件盖与连接组件底座固定连接后，通过连接螺丝固定在壳体内，且转角转轴位于连接组件盖与连接组件底座之间，且转角转轴穿过转角连杆的定位孔。连接组件是用于连接转角连杆的重要组件，当转角定位杆转动时，可以带动转角连杆进行伸缩运动。
9.优选的，所述壳体包括固定连接并形成空腔的上壳体和下壳体。方便安装各个部件。
10.采用上述结构后，本实用新型将原来的转角机构转变为由钢球与平面的滚动机构，摩擦力小，转动平稳顺畅，而且多个定位珠组件可以与定位珠限位盘做配合，使得定位的角度更加精确，反馈精准。
附图说明
11.图1是本实用新型的爆炸图；
12.图2是图1的定位珠组件爆炸图；
13.图3是图1的i部放大图；
14.图4是图1的转角定位杆立体图；
15.图5是连接组件爆炸图。
具体实施方式
16.以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
17.参见图1-5所示，一种腹腔镜连续缝合器一体式转角机构，包括转角拨钮1，六个定位珠组件2、转角定位杆3、定位珠限位盘4、连接组件5、壳体、转角连杆7和缝合器驱动组件8，壳体包括卡接而成并形成空腔的上壳体61和下壳体62，定位珠组件2、转角定位杆3、定位珠限位盘4、连接组件5均位于壳体的空腔内，转角连杆7的一端伸入空腔内。
18.参见图2所示，定位珠组件2包括柱状外壳21、定位珠压簧22和定位钢球23，柱状外壳21上设有安装孔，定位珠压簧22位于安装孔内，且定位钢球23部分位于安装孔内，部分突出。六个定位珠组件2的柱状外壳21固定在转角压板20上，并均布形成环形，而六个定位珠组件2的下方定位珠限位盘4，由于定位珠压簧22的作用，定位钢球23下部与定位珠限位盘4接触，定位珠限位盘4上设有十二个限位孔41，限位孔41的直径小于定位钢球23的直径，当转角压板20转动一定角度时，定位钢球23就会在这十二个限位孔41中进行过渡，可以将360
°
分成十二份保证了转角定位的准确性。
19.参见图3所示，还包括转角盖9和转角压簧10，转角拨钮1转动装配在转角盖9上，转角压板20通过转角手柄销30固定在转角定位杆3上，转角压簧10位于转角压板20和转角盖9之间。转角拨钮1、转角盖9、转角压板20和转角定位杆3装配后形成一个整体，当转角拨钮1转动时，可以带动转角盖9、转角压板20和转角定位杆3也一起转动。而且转角盖9与转角压板20由于是卡装，转角压板20具有一定的上下活动行程，可以通过转角压簧10进行弹性上下运动，便于定位珠组件2进行运动，进一步减少摩擦力。
20.参见图5所示，连接组件5包括连接轴51、连接组件盖52、转角转轴53、连接组件底座54和连接螺丝55，连接轴51固定在连接组件盖52上，连接组件盖52与连接组件底座54卡装连接后，通过连接螺丝55固定在壳体内，且转角转轴53位于连接组件盖52与连接组件底
座54之间，且转角转轴53穿过转角连杆7的定位孔。连接组件5固定在转角定位杆3的偏心孔31上，转角连杆7的一端与连接组件5连接，另一端与缝合器驱动组件8连接。连接组件盖52与连接组件底座54卡装后设置一间隙，供转角连杆7的一端伸入，并且通过孔与转角转轴53转动配合。由于转角定位杆3为偏心孔31，因此在转角定位杆3转动时连接轴51可以带动转角连杆7做前后的伸缩运动，带动缝合器驱动组件8转动。
21.本实用新型使用时，除了缝合器驱动组件8、转角拨钮1、上壳体61和下壳体62外，各个部件均安装在缝合器的壳体内，缝合器驱动组件8与缝合器的壳体头部通过销轴连接，可以左右摆动。当需要对缝合器驱动组件8进行转动角度操作时，转角拨钮1带动转角定位杆3和转角压板20一起转动。转角定位杆3通过连接轴51带动连接组件5和转角转轴53一起转动，转角转轴53带动转角连杆7前后运动，转角连杆7带动缝合针驱动装置8左右摆动，摆动方向根据转角拨钮1的转动方向而定。转角压板20、定位珠限位盘4、六个定位珠组件2，三者的作用是定位转动的角度，形成多个档位。当转动转角拨钮1时，转角压板20通过柱状外壳21带着定位钢球23一起运动，随着转动，定位钢球23往柱状外壳21里运动，压缩定位珠压簧22，当定位钢球23到达定位珠限位盘4的下一个限位孔41时，在定位珠压簧22作用下，定位钢球23卡入限位孔41中，即完成一个角度的转角操作。转动时，定位钢球23压缩定位珠压簧22，且定位钢球23与定位珠限位盘4的接触为球面与平面的接触，摩擦力小，转动操作平稳、顺畅、省力，再加上弹簧的作用，转角时，摩擦力小，且操作轻便。
22.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。