一种利于神经恢复的上肢康复训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及神经外科技术领域，具体为一种利于神经恢复的上肢康复训练装置。


背景技术：

2.神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科，而且在神经外科中牵扯到术后上肢神经恢复一般采用手部按摩的方式进行康复训练。
3.如上述中提及的患者进行上肢康复训练时一般是依靠人工对患者手部进行挤压按摩，用于舒缓经络以及神经恢复，但是人工长时间按摩费时费力，而且众所周知神经系统的感知力较强，因此压力的变化会对神经恢复起到较大的帮助，但是人工按摩的效率较差无法规律的产生压力变化。
4.另外，人工挤压按摩无法根据患者神经损伤的程度进行按压强度范围调整，存在较大的局限性。
5.针对上述问题，急需在原有利于神经恢复的上肢康复训练装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种利于神经恢复的上肢康复训练装置，以解决上述背景技术提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利于神经恢复的上肢康复训练装置，包括底盘，所述底盘的内表面固定有支撑板的下端，且支撑板的上端贯穿底盘安装有伺服电机，所述伺服电机的端部设置有转轴的一端，且转轴的另一端贯穿支撑板固定连接有固定条，并且固定条端部的一侧均匀开设有卡槽，所述固定条的外侧安装有套环，且固定条和套环之间安装有伸缩机构，所述套环的内壁粘黏有渐变条，且渐变条的一侧设置有凸块，所述支撑板的上端开设有滑槽，且滑槽的内壁焊接有第二弹簧的一端，并且第二弹簧的另一端固定连接有滑板，所述滑板的两端均贯穿滑槽安装有第一销轴，且第一销轴的外壁设置有转板的一端，并且转板的另一端安装有第二销轴，所述第二销轴的外壁连接有扶手。
8.优选的，所述伸缩机构包括限位槽、伸缩杆和第一弹簧，且套环的端部开设有限位槽，所述限位槽的内部贯穿安装有伸缩杆的一端，且伸缩杆的另一端位于一个所述卡槽的内部，所述伸缩杆的外壁缠绕有第一弹簧，且第一弹簧的一端焊接于伸缩杆的端部，并且第一弹簧的另一端固定于套环的外壁。
9.优选的，所述伸缩杆设置为“t”字型结构，且伸缩杆通过限位槽和第一弹簧与套环构成卡合滑动式的伸缩结构。
10.优选的，所述固定条的两端均设置有圆弧状结构，且卡槽在固定条的一端等间距分布，并且伸缩杆的端部通过一个所述卡槽与固定条为卡合连接。
11.优选的，所述渐变条在套环的内壁呈中心对称分布有两组，且凸块在渐变条的外侧等间距分布。
12.优选的，所述滑板通过第二弹簧与滑槽构成卡合滑动式的伸缩结构，且转板通过第一销轴与滑板为转动连接，并且扶手通过第二销轴与转板构成转动结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该利于神经恢复的上肢康复训练装置，
14.一、改变了人工挤压患者手部进行康复训练的治疗方式，使患者手部放置在对应的扶手和渐变条之间，并开启伺服电机，使得套环进行周期性往复旋转，进而使得渐变条在患者的手部呈偏心旋转式往复摆动，并利用多组凸块对患者进行规律性按压，而且能够规律的产生压力变化进而提升了治疗的效果，同时在多组转板和第二弹簧的作用下对患者的手部起到了缓冲保护的作用；
15.二、另一方面，将固定条与套环之间通过一组伸缩机构进行连接，且由于伺服电机会带动套环和渐变条在患者的手部进行小角度往复摆动，因此相对于患者的手部渐变条的起始位置相对固定，该上肢康复训练装置通过伸缩杆与不同位置卡槽之间的卡合作用实现了套环和渐变条起始位置的调节，因此可在一定范围内对该上肢康复训练装置的按压强度进行调整。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视安装结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中伸缩机构的提出放大结构示意图。
20.图中：1、底盘；2、支撑板；3、伺服电机；4、转轴；5、固定条；6、卡槽；7、套环；8、伸缩机构；801、限位槽；802、伸缩杆；803、第一弹簧；9、渐变条；10、凸块；11、滑槽；12、第二弹簧；13、滑板；14、第一销轴；15、转板；16、第二销轴；17、扶手。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种利于神经恢复的上肢康复训练装置，包括底盘1，底盘1的内表面固定有支撑板2的下端，且支撑板2的上端贯穿底盘1安装有伺服电机3，伺服电机3的端部设置有转轴4的一端，且转轴4的另一端贯穿支撑板2固定连接有固定条5，并且固定条5端部的一侧均匀开设有卡槽6，固定条5的外侧安装有套环7，且
固定条5和套环7之间安装有伸缩机构8，套环7的内壁粘黏有渐变条9，且渐变条9的一侧设置有凸块10，支撑板2的上端开设有滑槽11，且滑槽11的内壁焊接有第二弹簧12的一端，并且第二弹簧12的另一端固定连接有滑板13，滑板13的两端均贯穿滑槽11安装有第一销轴14，且第一销轴14的外壁设置有转板15的一端，并且转板15的另一端安装有第二销轴16，第二销轴16的外壁连接有扶手17。
23.伸缩机构8包括限位槽801、伸缩杆802和第一弹簧803，且套环7的端部开设有限位槽801，限位槽801的内部贯穿安装有伸缩杆802的一端，且伸缩杆802的另一端位于一个卡槽6的内部，伸缩杆802的外壁缠绕有第一弹簧803，且第一弹簧803的一端焊接于伸缩杆802的端部，并且第一弹簧803的另一端固定于套环7的外壁，该伸缩机构8的设置通过对套环7和渐变条9起始位置的调节和定位为该上肢康复训练装置提供了按压强度调节的功能。
24.伸缩杆802设置为“t”字型结构，且伸缩杆802通过限位槽801和第一弹簧803与套环7构成卡合滑动式的伸缩结构，保证了伸缩杆802能够贯穿限位槽801进行滑动，同时会受到第一弹簧803的复位作用。
25.固定条5的两端均设置有圆弧状结构，且卡槽6在固定条5的一端等间距分布，并且伸缩杆802的端部通过一个卡槽6与固定条5为卡合连接，保证了伸缩杆802能够通过卡槽6卡合在固定条5的内部，进而起到了连接固定条5和套环7的作用。
26.渐变条9在套环7的内壁呈中心对称分布有两组，且凸块10在渐变条9的外侧等间距分布，保证了在渐变条9的旋转作用下会通过凸块10对患者的手部起到持续的且规律的挤压强度变化。
27.滑板13通过第二弹簧12与滑槽11构成卡合滑动式的伸缩结构，且转板15通过第一销轴14与滑板13为转动连接，并且扶手17通过第二销轴16与转板15构成转动结构，保证了滑板13能够在滑槽11的内部滑动，同时具有一定的缓冲复位功能，而且扶手17能够在支撑板2的限位作用下进行水平向上的滑动。
28.工作原理：在使用该利于神经恢复的上肢康复训练装置时，首先入图1所示使患者的双手分别放置在两组渐变条9和两组扶手17之间的缝隙中，随即根据患者的实际情况进行按压强度调节，如图1和图4所示，斜向右上方拔出伸缩杆802，使得伸缩杆802的下端与卡槽6脱离卡合，此时套环7在固定条5的两端处于可贴合旋转的活动状态，随即可根据需要对套环7进行适当旋转，并且同理将伸缩杆802复位卡合在对应的卡槽6中，以此可对该上肢康复训练装置的按压强度进行调节。
29.紧接着，如图2和图3所示，开启伺服电机3，伺服电机3首先逆时针启动同步带动转轴4逆时针旋转，此时转轴4通过固定条5和伸缩机构8同步带动套环7进行逆时针旋转，与此同时套环7同步带动两组渐变条9和多组凸块10同步逆时针旋转，从图1中不难得出当套环7逆时针旋转时，在渐变条9的渐变作用会通过等间距分布的凸块10会逐渐规律性的加大对患者手部的挤压按摩力度，当套环7旋转一定角度后伺服电机3开始反向运转，同理带动套环7反向顺时针旋转并逐渐减轻患者手部受到的挤压按摩作用，以此循环对患者具有较好的规律性神经刺激按摩的效果，且如图3中可知，当患者手臂受到挤压作用时会通过两组扶手17以及两侧的转板15同步传递至两组滑板13上，使得两组滑板13沿着两组滑槽11同步做相互远离的竖直滑动，并同步压缩两组第二弹簧12，从而对患者的手部起到了一定的缓冲保护效果，并使得该上肢康复训练装置的按压具有一定的柔性。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。