便携式云台结构全身消毒机的制作方法

1.本实用新型涉及消毒技术领域，具体地，涉及一种便携式云台结构全身消毒机，尤其是一种便携式云台结构自动化全身消毒机。


背景技术：

2.由于疫情，去商场、医院、超市等一些公共场合时，保安等工作人员需要给每个人进行测温、登记、消毒，不仅麻烦，而且消毒效果没法保证，还存在工作人员工作量大的问题。
3.公开号为cn112263697a的专利文献公开了一种急诊科室用全身自动消毒设备，包括：圆形底座；圆柱罩，固定设置在所述圆形底座的顶端，所述圆形罩的前后两侧均开设有矩形孔；plc控制器，固定设置在所述圆柱罩的一侧；消毒机构，设置在所述圆柱罩的内腔一侧；阻拦机构，设置在所述圆柱罩的一侧；转动机构，设置在所述圆形底座的顶端。但是该专利文献成本高昂且无法移动，不便于维修。
4.公开号为cn111997414a的专利文献公开了一种防疫仓，包括圆柱壳体，所述圆柱壳体外侧开有进出口，且圆柱壳体外侧固定有用于人员手部消毒的洗手池，所述进出口外侧安装有可调节闭合门。但是该专利文献存在不易拆卸，消毒速度低，不适合在人流量较大的场所中使用的缺陷。
5.公开号为cn108543214a的专利文献公开了一种感应式消毒设备及应用该消毒设备的消毒方法，所述消毒设备应用上述的感应式消毒方法，所述消毒设备包括消毒装置、感应控制装置，所述消毒装置中盛放杀菌消毒溶液，所述消毒装置上设置喷射口用于喷射所述杀菌消毒溶液，对人体部位进行消毒；所述感应控制装置包括感应模块、控制模块、湿度检测模块，所述感应模块获取待消毒的人体部位尺寸，所述控制模块与所述感应模块连接，根据获取的人体部位尺寸数据，调节所述消毒装置的杀菌消毒溶液的喷射量。但是该专利文献仍然存在成本高昂，无法移动的缺陷。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种便携式云台结构全身消毒机。
7.根据本实用新型提供的一种便携式云台结构全身消毒机，包括拉杆部、箱体部以及移动组件；
8.所述拉杆部设置在所述箱体部的一端，所述移动组件设置在所述箱体部远离所述拉杆部的一端；所述箱体部通过所述移动组件进行移动；
9.还包括喷头组件、扫码模块、单片机、步进电机驱动模块、消毒水储存箱以及水泵；
10.所述喷头组件和扫码模块设置在所述拉杆部；所述单片机、所述步进电机驱动模块、所述消毒水储存箱以及所述水泵均设置在所述箱体内；
11.所述消毒水储存箱连通所述水泵，所述消毒水储存箱用于给所述水泵供应消毒
水；所述水泵连通所述喷头组件，所述喷头组件通过所述水泵喷出消毒水；
12.所述扫码模块和所述步进电机驱动模块均连接所述单片机，所述步进电机驱动模块连接所述喷头组件；所述扫码模块用于供消毒者扫码登记信息。
13.优选的，所述喷头组件包括喷头和云台结构组件；
14.所述喷头连接设置在所述云台结构组件上，所述喷头通过所述云台结构组件进行转动；所述云台结构组件设置在所述拉杆部，所述云台结构组件连接所述步进电机驱动模块；所述水泵连通所述喷头。
15.优选的，所述云台结构组件包括第一步进电机、第二步进电机、第一联轴器、第二联轴器、x轴支架以及y轴支架；
16.所述第一步进电机设置在所述x轴支架上，所述第二步进电机通过所述第一联轴器设置在所述第一步进电机上，所述y轴支架通过所述第二联轴器设置在所述第二步进电机上；
17.所述第一步进电机带动所述第二步进电机以竖直方向为旋转轴旋转，所述第二步进带动所述y轴支架以水平方向为旋转轴旋转；
18.所述喷头设置在所述y轴支架上，所述x轴支架设置在所述拉杆部上；所述步进电机驱动模块连接所述第一步进电机和所述第二步进电机。
19.优选的，所述水泵上连通设置有连接管，所述水泵和所述喷头通过所述连接管连通。
20.优选的，所述单片机为arduino单片机。
21.优选的，所述箱体部为透明箱壳体。
22.优选的，所述移动组件为万向轮。
23.优选的，还包括语音播报模块和喇叭；
24.所述语音播报模块的输入端连接所述单片机、所述步进电机驱动模块、所述喇叭。
25.优选的，还包括电源，所述电源连接所述语音播报模块和所述水泵。
26.优选的，所述电源与所述水泵之间连接有继电器。
27.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
28.1、本实用新型通过采用云台结构，解决了机器成本问题与重量、便携性问题；
29.2、本实用新型通过采用扫码模块，解决了防疫人员的登记问题；
30.3、本实用新型通过采用喇叭，解决了语音播报问题。
附图说明
31.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
32.图1为本实用新型的便携式云台结构全身消毒机的结构示意图；
33.图2为本实用新型的便携式云台结构全身消毒机的内部结构示意图；
34.图3为本实用新型的便携式云台结构全身消毒机的结构框图；
35.图4为本实用新型的便携式云台结构全身消毒机的原理图；
36.图5为本实用新型的便携式云台结构全身消毒机的云台结构组件的结构示意图；
37.图6为本实用新型的便携式云台结构全身消毒机的y轴支架的结构示意图；
38.图7为本实用新型的便携式云台结构全身消毒机的x轴支架的结构示意图。
39.图中示出：
40.喷头组件1
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电源7
41.扫码模块2
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水泵8
42.单片机3
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拉杆部9
43.步进电机驱动模块4
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箱体部10
44.消毒水储存箱5
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移动组件11
45.喇叭6
具体实施方式
46.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
47.实施例1：
48.如图1～7所示，本实施例提供一种便携式云台结构全身消毒机，包括拉杆部9、箱体部10以及移动组件11。拉杆部9设置在箱体部10的一端，移动组件11设置在箱体部10远离拉杆部9的一端，箱体部10通过移动组件11进行移动，还包括喷头组件1、扫码模块2、单片机3、步进电机驱动模块4、消毒水储存箱5以及水泵8，喷头组件1 和扫码模块2设置在拉杆部9，单片机3、步进电机驱动模块4、消毒水储存箱5以及水泵8均设置在箱体内，消毒水储存箱5连通水泵8，消毒水储存箱5用于给水泵8供应消毒水，水泵8连通喷头组件1，喷头组件1通过水泵8喷出消毒水，扫码模块2和步进电机驱动模块4均连接单片机3，步进电机驱动模块4连接喷头组件1，扫码模块2 用于供消毒者扫码登记信息。单片机3为arduino单片机。箱体部10为透明箱壳体。移动组件11为万向轮。
49.本实施例的消毒机还包括语音播报模块和喇叭6，语音播报模块的输入端连接单片机3、步进电机驱动模块4、喇叭6，本实施例的消毒机还包括电源7，电源7连接语音播报模块和水泵8，电源7与水泵8之间连接有继电器。
50.喷头组件1包括喷头和云台结构组件。喷头连接设置在云台结构组件上，喷头通过云台结构组件进行转动，云台结构组件设置在拉杆部9，云台结构组件连接步进电机驱动模块，水泵8连通喷头。云台结构组件包括第一步进电机、第二步进电机、第一联轴器、第二联轴器、x轴支架以及y轴支架，第一步进电机设置在x轴支架上，第二步进电机通过第一联轴器设置在第一步进电机上，y轴支架通过第二联轴器设置在第二步进电机上，第一步进电机带动第二步进电机以竖直方向为旋转轴旋转，第二步进带动y轴支架以水平方向为旋转轴旋转，喷头设置在y轴支架上，x轴支架设置在拉杆部上，步进电机驱动模块连接第一步进电机和第二步进电机。
51.实施例2：
52.本领域技术人员可以将本实施例理解为实施例1的更为具体的说明。
53.本实施例提供一种便携式云台结构全身消毒机，包括喷头、扫码结构、arduino单片机、步进电机驱动板、消毒水储存箱、喇叭、电瓶、水泵。
54.喷头和扫码结构在整个装置的最顶部，arduino单片机、步进电机驱动板和喇叭统一安装在装置前侧的板上，负责控制水泵、arduino单片机、喇叭、扫码模块的运转，消毒水储存箱负责给水泵供应消毒水，电瓶负责给整个装置供电。
55.云台结构的实现，需要两个步进电机配合运动，步进电机x和进步电机y，底部结构用以云台的固定，顶部结构依照42步进电机尺寸设计，用以固定步进电机。
56.本实施例的消毒机有两大模块，分别是消毒模块和扫码模块。消毒模块的功能是当开启机器时，步进电机驱动板会让喷头开始旋转，并喷出雾化的消毒水，同时让消毒对象站至离消毒机1.5米处，从而达到全身消毒的效果。扫码模块的功能是当开启机器时， arduino单片机会给扫码结构下达指令，扫码模块会亮起，这时拿出手机二维码进行扫码，扫码结果会记录至后台，这样便于消毒人员登记和管理，然后播报“请站直线后，准备消毒”，“消毒开始”，“消毒结束”语音。
57.本实施例的消毒机扫码后可以全身无死角自动消毒，并测试了不同消毒液在不同布料和头发上的杀菌效果；本实施例的消毒机可以与云平台相连，智能选择是否消毒和报警提示以及进行扫码信息登记；本实施例的消毒机可以变成一个拉杆箱，一旦出现突发疫情便于运输；本实施例的消毒机可以应用在疫情严重地区路边人流不大的小超市以及商场入口处、管制小区入口处等一些公共场所的消毒点。
58.本实用新型可以实现全身无死角自动消毒，且便于运输。
59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
60.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。