技术特征：
1.一种旋转结构(100)，其特征在于，包括：摩擦片(110)，可转动套设于调节装置的支撑件(300)，并与所述调节装置的支撑臂(200)抵接，所述摩擦片(110)能够随所述支撑臂(200)相对于所述支撑件(300)转动；支撑边(120)，设置于所述支撑件(300)，所述支撑边(120)的一表面与所述摩擦片(110)抵接；以及阻尼调节组件(130)，设置于所述支撑臂(200)，并与所述支撑边(120)的另一表面抵接，所述阻尼调节组件(130)能够调节所述支撑边(120)与所述摩擦片(110)抵接时的相互作用力。2.根据权利要求1所述的旋转结构(100)，其特征在于，所述摩擦片(110)的外周具有限位凸起(111)，所述限位凸起(111)安装于所述支撑臂(200)的限位槽(210)中。3.根据权利要求1所述的旋转结构(100)，其特征在于，所述阻尼调节组件(130)包括固定部件(131)以及调节部件(132)，所述固定部件(131)将所述调节部件(132)的一端固定于所述支撑臂(200)，所述调节部件(132)的另一端与所述支撑边(120)抵接。4.根据权利要求3所述的旋转结构(100)，其特征在于，所述调节部件(132)包括连接板(1311)以及柱塞(1312)，所述连接板(1311)的一端连接所述固定部件(131)，所述连接板(1311)的另一端可转动安装所述柱塞(1312)，且所述柱塞(1312)与所述支撑边(120)抵接。5.根据权利要求4所述的旋转结构(100)，其特征在于，所述柱塞(1312)中具有弹性件，所述柱塞(1312)的端部具有可滚动设置的滚动体(13121)，所述弹性件与所述滚动体(13121)抵接，所述滚动体(13121)与所述支撑边(120)抵接。6.一种显示装置，其特征在于，包括：显示媒体；一个或多个支撑臂(200)，具有相对设置的两端，且所述支撑臂(200)的一端连接所述显示媒体；支撑件(300)，与所述支撑臂(200)的另一端转动连接；摩擦片(110)，可转动套设于调节装置的支撑件(300)，并与所述支撑臂(200)抵接；以及阻尼调节组件(130)，设置于所述支撑臂(200)；所述阻尼调节组件(130)能够调节所述摩擦片(110)与所述支撑件(300)之间的相互作用力。7.一种手术机器人，其特征在于，包括机器人主体、显示媒体以及调节装置，所述调节装置连接所述机器人主体与所述显示媒体；所述调节装置包括支撑臂(200)、支撑件(300)以及如权利要求1至5任一项所述的旋转结构(100)；所述旋转结构(100)的支撑边(120)设置于所述支撑件(300)，所述旋转结构(100)的摩擦片(110)可转动设置于所述支撑件(300)，并与所述支撑臂(200)抵接，所述旋转结构(100)的阻尼调节组件(130)调节所述支撑边(120)与所述摩擦片(110)之间的相互作用力。8.根据权利要求7所述的手术机器人，其特征在于，所述调节装置还包括转动支撑件(400)，所述转动支撑件(400)可转动设置于所述支撑件(300)，并安装于所述支撑臂(200)。9.根据权利要求7所述的手术机器人，其特征在于，多个所述旋转结构(100)、多个所述支撑件(300)和多个所述支撑臂(200)形成具有多个旋转关节的所述调节装置，相邻的两个
所述支撑件(300)与所述支撑臂(200)之间设置一个所述旋转结构(100)。10.根据权利要求7所述的手术机器人，其特征在于，所述手术机器人还包括俯仰装置(600)，所述俯仰装置(600)设置于所述调节装置与所述显示媒体的连接处；所述俯仰装置(600)包括安装座(620)、安装板(610)、关节轴(630)、碟簧组件(650)以及调节件(640)，所述安装座(620)设置于所述调节装置的端部，所述安装板(610)设置于所述显示媒体，所述关节轴(630)可转动连接所述安装座(620)与所述安装板(610)，所述碟簧组件(650)套设于所述关节轴(630)，并位于所述安装座(620)与所述安装板(610)之间，所述碟簧组件(650)与所述安装座(620)抵接，所述调节件(640)通过所述安装座(620)的通孔与所述关节轴(630)连接。
技术总结
本实用新型涉及一种旋转结构、调节装置及手术机器人。该旋转结构包括：摩擦片，可转动套设于调节装置的支撑件，并与所述调节装置的支撑臂抵接，所述摩擦片能够随所述支撑臂相对于所述支撑件转动；支撑边，设置于所述支撑件，所述支撑边的一表面与所述摩擦片抵接；以及阻尼调节组件，设置于所述支撑臂，并与所述支撑边的另一表面抵接，所述阻尼调节组件能够调节所述支撑边与所述摩擦片抵接时的相互作用力。实现调节支撑臂相对于支撑件转动时的阻尼大小，使得医护人员可以根据使用需求调节压紧力，以满足不同情况的使用需求；而且，长时间使用时，可以直接通过阻尼调节组件调节支撑边与摩擦片之间的距离，以改变压紧力大小，保证固定效果。果。果。
技术研发人员：金培训
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/7/25