技术特征：
1.稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，包括：控制手柄，所述控制手柄上设置有第一驱动组件；夹钳组件，设置在所述控制手柄上并受控于所述第一驱动组件所述夹钳组件的远端具有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有处在轴线一侧的工作部和另一端的传动部，两钳臂的工作部之间具有相对的并拢位置和开口位置；两钳臂的工作部相向的一侧分别带有凹陷区，两钳臂在并拢位置下，两钳臂的工作部上的凹陷区围成容置空间。2.根据权利要求1所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，所述工作部包括夹持段，所述夹持段上设有齿状结构，两钳臂的夹持段相互啮合；容置段，所述容置段设有所述凹陷区；连接段，两钳臂的连接段用于实现转动配合。3.根据权利要求2所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，两钳臂的夹持段的远端侧相向收敛，且与所述容置段平滑过渡。4.根据权利要求2所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，两钳臂在并拢位置下，两夹钳的连接段之间设有夹持间隙，所述夹持间隙与所述容置空间连通。5.根据权利要求2所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，所述夹钳组件内设有自近端向远端延伸的安装通道,两钳臂的凹陷区形状对称设置且在所述安装通道的轴向延伸。6.根据权利要求1所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，在两钳臂转动配合的轴线方向的投影上，所述容置空间的投影形状面积至少占两钳臂外轮廓投影形状面积的25％。7.根据权利要求1所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，所述夹钳组件内设有自近端向远端延伸的安装通道；所述穿刺夹钳还包括穿刺刀，所述穿刺刀的远端具有伸入所述容置空间的穿刺位以及撤离所述容置空间的初始位；所述控制手柄还设有第二驱动组件，所述穿刺刀活动安装于所述安装通道内并受控于所述第二驱动组件。8.根据权利要求7所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，在两钳臂转动配合的轴线方向上，各钳臂的中部设有引导槽，所述引导槽自所述钳臂的近端侧延伸至远端侧，位于穿刺位的所述穿刺刀的侧缘分别位于两钳臂的引导槽内。9.根据权利要求8所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，两钳臂的远端侧相向收敛且对应部位的引导槽开放于两钳臂相背的侧面。10.根据权利要求1所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，所述穿刺夹钳还包括内窥镜组件，所述内窥镜组件包括套设于所述夹钳组件上的内窥管，所述内窥管内设有供内窥镜穿设的引导管路，所述引导管路的远端侧轴线指向所述容置空间。11.根据权利要求10所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，所述穿刺夹钳包括支撑管，所述支撑管的近端连接于所述控制手柄，所述支撑管的远端安装有所述夹钳组件的钳轴；所述内窥管活动套设于所述支撑管上且所述内窥管的近端与所述控制手柄卡合定位。12.根据权利要求10所述的稳定夹持的穿刺夹钳，其特征在于，所述引导管路的远端侧弯折以指向所述容置空间。
技术总结
本申请公开了稳定夹持的穿刺夹钳，包括：控制手柄和夹钳组件，所述夹钳组件的远端具有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有处在轴线一侧的工作部和另一端的传动部，两钳臂的工作部之间具有相对的并拢位置和开口位置；两钳臂的工作部相向的一侧分别带有凹陷区，两钳臂在并拢位置下，两钳臂的工作部上的凹陷区围成容置空间。本申请公开的技术方案通过钳臂的凹陷形成容置空间，从而更好的实现夹钳组件的对目标物体或者组织的夹持，容置空间还能实现夹持物体在空间上的堆叠，从而为下一步操作提供基础。从而为下一步操作提供基础。从而为下一步操作提供基础。
技术研发人员：邵南 吴智明 王云兵 訾振军
受保护的技术使用者：杭州德柯医疗科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/2/6