按摩设备的制作方法

1.本实用新型涉及保健设备技术领域，尤其涉及一种按摩设备。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.现在社会中，人们由于久坐等原因会出现肌肉僵硬等不适症状，为了消除或缓解不适症状，人们通常利用具有按摩功能的保健设备对不适位置进行按摩。
4.以颈部按摩仪为例，颈部按摩仪包括机体和两个按摩头，两个按摩头间隔设置在机体上，在使用时，将机体套在用户的颈部，两个按摩头分别通过同一驱动件以及凸轮进行偏心驱动，以实现对用户颈部揉捏或敲击的动作。
5.现有技术中，两个按摩头的按摩位置无法进行调节，使得用户的使用需求无法得到满足，同时偏心驱动过程中易于出现卡滞，影响按摩动作的顺利执行。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是至少解决按摩无法调节以及驱动过程中出现卡滞的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提出了一种按摩设备，所述按摩设备包括：
8.驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件以及与所述第一驱动件传动连接的传动轴；
9.按摩组件，所述按摩组件包括第一按摩模块和第二按摩模块，所述传动轴分别与所述第一按摩模块和所述第二按摩模块传动连接，所述第一按摩模块和所述第二按摩模块均包括摆动件以及安装在所述摆动件上的按摩头，所述摆动件套装在所述传动轴上且与所述传动轴传动连接；
10.调节组件，所述调节组件包括第二驱动件和与所述第二驱动件传动连接的调节机构，所述第一按摩模块的所述摆动件与一个所述调节机构连接，所述第二按摩模块的所述摆动件与另一个所述调节机构连接，所述第一驱动件在运行或停止时，所述第二驱动件能够调节所述第一按摩模块和所述第二按摩模块之间的距离。
11.根据本实用新型的按摩设备，在执行按摩动作时，第一驱动件将动力穿出给传动轴，传动轴通过两个按摩模块的摆动件将动力分别进行传递，使得安装在两个按摩模块的摆动件上的按摩头获得动力并执行摆动动作，以利用按摩头的摆动来执行按摩动作，摆动件与现有的偏心驱动方式相比，消除了传动过程中的卡滞现象，保证了按摩动作的顺利执行，另外，当用户需要调节按摩头的按摩位置时，启动并运行第二驱动件，第二驱动件驱动调节机构，利用调节机构的动作调节按摩头的位置，以使按摩头的位置符合用户的使用需求。
12.另外，根据本实用新型的按摩设备，还可具有如下附加的技术特征：
13.在本实用新型的一些实施例中，所述传动轴包括：
14.动力轴，所述动力轴与所述第一驱动件传动连接；
15.花键轴，所述动力轴的两端分别传动连接一个花键轴，所述第一按摩模块的所述摆动件套装在一个所述花键轴上且能够沿所述花键轴的轴向移动，所述第二按摩模块的所述摆动件套装在另一个所述花键轴上且能够沿所述花键轴的轴向移动。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述摆动件包括：
17.内圈，所述内圈设有花键孔和第一环形槽，所述花键轴穿设于所述花键孔，所述第一环形槽开设在所述内圈的外周面上；
18.外圈，所述按摩头连接在所述外圈上，所述外圈的内周面上设有第二环形槽，所述外圈间隔套装在所述内圈的外侧且可活动的安装在所述调节机构上，所述第二环形槽的中心轴线相对所述第一环形槽的中心轴线倾斜设置，并且所述第一环形槽和所述第二环形槽之间形成容置空间；
19.多个滚动体，所述多个滚动体置于所述容置空间内。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述第一环形槽的中心轴线与所述内圈的轴线之间呈预设锐角设置，所述第二环形槽的中心轴线与所述外圈的轴线重合设置。
21.在本实用新型的一些实施例中，所述内圈的轴向长度大于所述外圈的轴向长度。
22.在本实用新型的一些实施例中，所述外圈的外周面上设有导向件，所述导向件沿所述外圈的径向方向设置，所述导向件以可活动的方式连接在所述调节机构上。
23.在本实用新型的一些实施例中，所述导向件的数量为两个，两个所述导向件同轴设置。
24.在本实用新型的一些实施例中，所述调节机构包括：
25.可动座，所述可动座上设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述花键轴的轴向相同，所述导向件置于所述导向槽内；
26.传动模块，所述第二驱动件通过所述传动模块与所述可动座传动连接，以驱动所述可动座在所述花键轴的轴向上移动。
27.在本实用新型的一些实施例中，所述传动模块包括：
28.固定座，所述固定座固定在所述按摩设备的壳体上，所述花键轴以可转动的方式穿过所述固定座；
29.螺杆，所述螺杆穿过所述可动座上的螺纹孔且与所述螺纹孔传动连接，所述螺杆的一端可转动地连接在所述固定座上，所述螺杆的另一端与所述第二驱动件传动连接。
30.在本实用新型的一些实施例中，所述传动模块包括：
31.第一带轮，所述第一带轮与所述第二驱动件传动连接；
32.第二带轮；
33.传动带，所述传动带分别与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接；
34.连接块，所述连接块固定在所述传动带，所述可动座与所述连接块固定连接，所述传动带传动以带动所述可动座移动；
35.固定架，所述固定架固定安装在所述按摩设备的壳体上，所述固定架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架和所述第二支架间隔设置，所述第三支架的一端连接所述第一支架，所述第三支架的另一端连接所述第二支架，所述花键轴以可转动的方式穿过所述第三支架，所述第一带轮和所述第二带轮分别以可转动的方式安装在所述第一支
架和所述第二支架上，所述可动座上设有滑块，所述第一支架和所述第二支架上均设有滑孔，所述滑块可滑动地穿过所述滑孔并与所述连接块连接。
附图说明
36.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
37.图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的颈部按摩仪的结构示意图；
38.图2为图1中所示的颈部按摩仪的壳体打开后的结构示意图；
39.图3为图2所示的颈部按摩仪的部分结构处于第一状态时的结构示意图(调节组件为第一实施方式)；
40.图4为图2所示的颈部按摩仪的部分结构处于第二状态时的结构示意图(调节组件为第一实施方式)；
41.图5为图3所示结构的分解结构示意图；
42.图6为图5所示的摆动件的结构示意图；
43.图7为图6所示的摆动件的分解结构示意图；
44.图8为图7所示的摆动件的内圈的结构示意图；
45.图9为图6所示的摆动件的剖视图；
46.图10为图6所示的摆动件处于第一状态时的结构示意图；
47.图11为图6所示的摆动件处于第二状态时的结构示意图；
48.图12为图2中所示的颈部按摩仪的部分结构的分解结构示意图(调节组件为第二实施方式)；
49.图13为图2中所示的按摩设备的部分结构的分解结构示意图(调节组件为第三实施方式)；
50.图14为图2中所示的按摩设备的部分结构的分解结构示意图(调节组件为第四实施方式)；
51.图15为图2中所示的按摩设备的部分结构的分解结构示意图(调节组件为第五实施方式)；
52.图16为图2中所示的按摩设备的部分结构的分解结构示意图(调节组件为第六实施方式)。
53.附图标记如下：
54.100为颈部按摩仪；
55.10为壳体；
56.20为按摩组件；
57.21为第一按摩模块；
58.211为摆动件；
59.2111为外圈；
60.21111为第二环形槽，21112为导向件，21113为连接件；
61.2112为内圈；
62.21121为第一环形槽；
63.2113为滚动体；
64.2114为容置空间；
65.212为按摩头；
66.22为第二按摩模块；
67.30为调节组件；
68.31为第二驱动件；
69.32为可动座；
70.321为滑块；
71.33为第一螺杆；
72.34为固定座；
73.35为保持架；
74.36为导杆；
75.37为同步结构；
76.38为固定架；
77.381为滑孔；
78.391为第一带轮，392为传动带，393为连接块，394为第二带轮；
79.40为驱动组件；
80.41为第一驱动件；
81.42为传动轴；
82.421为动力轴，422为花键轴。
具体实施方式
83.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
84.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
85.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的
情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
86.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
87.本实用新型中，该按摩设备可以为眼部按摩仪、颈部按摩仪或腰部按摩仪等，在本实用新型的具体实施方式中，以保健设备为颈部按摩仪为例进行具体说明：
88.如图1至图16所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种颈部按摩仪100，该颈部按摩仪100包括驱动组件40、按摩组件20和调节组件30，驱动组件40包括第一驱动件41以及与第一驱动件41传动连接的传动轴42，按摩组件20包括第一按摩模块21和第二按摩模块22，传动轴42分别与第一按摩模块21和第二按摩模块22传动连接，第一按摩模块21和第二按摩模块22传动均包括摆动件211以及安装在摆动件211上的按摩头212，摆动件211套装在传动轴42上且与传动轴42传动连接，调节组件30包括第二驱动件31和与第二驱动件31传动连接的调节机构，第一按摩模块21的摆动件211与一个调节机构连接，第二按摩模块22的摆动件与一个调节机构连接，第一驱动件41在运行或停止时，第二驱动件31能够调节第一按摩模块21和第二按摩模块22之间的距离。
89.具体地，在执行按摩动作时，第一驱动件41将动力穿出给传动轴42，传动轴42通过两个按摩模块的摆动件211将动力分别进行传递，使得安装在两个按摩模块的摆动件211上的按摩头212获得动力并执行摆动动作，以利用按摩头212的摆动来执行按摩动作，摆动件211与现有的偏心驱动方式相比，消除了传动过程中的卡滞现象，保证了按摩动作的顺利执行，另外，当用户需要调节按摩头212的按摩位置时，启动并运行第二驱动件31，第二驱动件31驱动调节机构，利用调节机构的动作调节按摩头212的位置，以使按摩头212的位置符合用户的使用需求。
90.如图1至图5或图12至图16所示，在本实用新型的实施方式以及说明书附图中调节机构的数量为两个，第一按摩模块21通过一个调节机构与第二驱动件31传动连接，第二按摩模块22通过另一个调节机构也与第二驱动件31传动连接。
91.如图1和图2所示，本实用新型中的颈部按摩仪100还包括壳体10，驱动组件40和调节组件30均安装在壳体10的内部，按摩组件20的两个按摩模块21的部分结构(摆动件211)设置在壳体10内且分别与驱动组件40和调节机构连接，另一部分结构(按摩头212)凸出在壳体10的外侧且与用户相接触，设置外壳以对驱动组件40和调节组件30进行隔离，以防止外部因素对驱动组件40和调节机构产生不良影响，同时也避免驱动组件40和调节机构对用户的使用造成不良影响等。
92.另外，本实用新型所提供的颈部按摩仪100中，利用第一驱动件41和传动轴42对第一按摩模块21和第二按摩模块22进行同时驱动，从而减少了第一驱动件41的数量，不仅缩小了颈部按摩仪100的整体体积，同时降低了颈部按摩仪100的制造成本。
93.此外，在本实用新型的实施方式中，第一驱动件41为第一电机，该第一电机可以为普通电机，也可以为调速电机，作为一种具体地实施方式，在本实用新型中，第一电机为普通电机，第一电机通过变速箱与传动轴42传动连接，即利用变速箱对第一电机进行减速，以使传动轴42获得所需的转速，从而满足对用户的按摩需求。
94.第二驱动件31也可以为第二电机，该第二电机可以为普通电机，也可以为调速电机，作为一种具体地实施方式，在本实用新型中，第二电机为普通电机，第二电机通过齿轮机构与调节机构传动连接，即利用齿轮机构对第二电机进行减速，以满足对按摩模块21位置的调节，同时，利用齿轮机构能够对传动的方式进行调整，从而便于调节机构在壳体10内的布局和安装。
95.进一步理解的是，如图5以及图12至图16所示，传动轴42包括动力轴421和花键轴422，动力轴421与第一驱动件41传动连接，动力轴421的两端分别传动连接一个花键轴422，第一按摩模块21的摆动件211套装在一个花键轴422上且能够沿花键轴422的轴向移动，第二按摩模块22的摆动件211套装在一个花键轴422上且能够沿花键轴422的轴向移动。
96.具体地，花键轴422的数量为两个，两个花键轴422分别连接在动力轴421的两端且随动力轴421同步转动，每个花键轴422上对应安装一个按摩模块21，其中，按摩模块21的摆动件211套装在花键轴422上，摆动件211在花键轴422的周向上被限位，同时摆动件211在花键轴422的轴向上可自由移动，摆动件211与调节组件30的调节机构连接，当需要对按摩模块21的位置进行调节时，第二驱动件31对调节机构进行驱动，利用调节结构对按摩模块21进行驱动，使得按摩模块21在花键轴422的轴向进行滑动，从而实现按摩模块21位置的调节，并通过两个按摩模块21彼此靠近或者远离实现对按摩间距的调节。
97.需要指出的是，在本实用新型中，驱动组件40还包括保持架35，保持架35固定在颈部按摩仪100的壳体10上或者变速箱上，花键轴422通过轴承安装在保持架35上，通过设置保持架35，从而实现了对的花键轴422支撑，保证了动力传输的稳定性。
98.另外，传动轴42还可以包括联轴结构，动力轴421通过联轴结构与花键轴422连接，以保证动力轴421的动力有效传递至花键轴422，其中，联轴结构可以为万向联轴器、软轴或者齿轮组等，通过设置联轴结构不仅实现了动力轴421和花键轴422的连接，同时可以将花键轴422与动力轴421呈角度设置，以满足布局安装的需求以及按摩头212角度的需求。
99.进一步地，如图6至图11所示，摆动件211包括内圈2112、外圈2111和多个滚动体2113，内圈2112设有花键孔和第一环形槽21121，花键轴422穿设于花键孔，第一环形槽21121开设在内圈的外周面上，按摩头212连接在外圈2111上，外圈2111的内周面上设有第二环形槽21111，外圈2111间隔套装在内圈2112的外侧且可活动的安装在调节机构上，第二环形槽21111的中心轴线相对第一环形槽21121的中心轴线倾斜设置，并且第一环形槽21121和第二环形槽21111之间形成容置空间，多个滚动体2113置于容置空间内。具体地，当利用按摩组件20执行按摩动作时，第一驱动件41通过动力轴421将动力传输至花键轴422上，花键轴422驱动内圈2112同步转动，内圈2112在转动的过程中，由于第一环形槽21121的中心轴线与第二环形槽21111的中心轴线彼此倾斜设置，使得第一环形槽21121在随内圈2112转动过程中通过多个滚动体2113驱动外圈2111形成摆动轨迹，该摆动轨迹为在花键轴422的轴线方向上波动的轨迹，利用第一环形槽21121对多个滚动体2113的驱动，多个滚动体2113在滚动的过程中将动力传递给外圈2111，使得外圈2111沿摆动轨迹进行摆动，进而
使得连接在外圈2111上的按摩头212发生摆动，以利用按摩头212块的摆动来执行按摩动作。
100.摆动件211的结构简单，并且利用多个滚动体2113进行动力的传输，从而避免出现在转动过程出现卡滞的现象，进而保证了按摩动作的有效执行。
101.需要指出的是，外圈2111套装在内圈2112的外侧，并且外圈2111具有第二环形槽21111的内周面与内圈2112具有第一环形槽21121的外周面间隔设置，第一环形槽21121、第二环形槽21111以及内圈2112与外圈2111之间所间隔的空间共同构成容置空间，当多个滚动体2113可转动地设置在容置空间内时，滚动体2113的第一部分结构嵌设在第一环形槽21121内，滚动体2113的第二部分结构位于内圈2112和外圈2111所间隔的空间内，滚动体2113的第三部分结构嵌设在第二环形槽21111内，即多个滚动体2113被封装在容置空间内，从而保证了内圈2112通过多个滚动体2113对外圈2111驱动的效果，以使摆动件211有效驱动按摩头212摆动。
102.进一步地，如图8所示，第一环形槽21121的中心轴线与内圈2112的轴线之间呈预设锐角设置，第二环形槽21111的中心轴线与外圈2111的轴线重合设置。具体地，对第一环形槽21121的中心轴线与内圈2112的转动轴线之间的夹角进行设定，从而保证了内圈2112转动的过程中能够使得第一环形槽21121形成摆动轨迹，并且通过第一环形槽21121驱动多个滚动体2113沿摆动轨迹运动，进而利用多个滚动体2113驱动外圈2111沿摆动轨迹进行摆动。
103.进一步地，如图6以及图8至图11所示，在本实用新型中，内圈2112的轴向长度设置成大于外圈2111的轴向长度，当外圈2111套装在内圈2112的外侧时，内圈2112的轴向两端分别凸设在外圈2111的外侧。通过内圈2112和外圈2111的结构，在保证实现摆动的同时能够有效缩小摆动件211的体积，从而能够减小安装的空间。
104.进一步地，如图6和图7所示，外圈2111的外周面上设有导向件21112，导向件21112沿外圈2111的径向方向设置，导向件21112用于以可活动的方式连接在调节机构的结构件上。具体地，摆动件211的外圈2111与按摩头212连接并能够带动按摩头212进行摆动，摆动件211的外圈2111通过导向件21112与调节机构的结构件可活动地连接，摆动件211的内圈2112与花键轴422传动连接。当利用按摩组件20行按摩操作时，第一驱动件41通过动力轴421对花键轴422进行驱动，花键轴422带动摆动件211的内圈2112转动，摆动件211的内圈2112转动过程中，利用第一环形槽21121对多个滚动体2113进行驱动，多个滚动体2113通过与第二环形槽21111的配合以驱动外圈2111以导向件21112为摆动轴进行摆动，并通过外圈2111的摆动来带动按摩头212的摆动，从而实现按摩动作的执行。
105.需要理解的是，将导向件21112沿外圈2111的径向方向设置，并且将导向件21112与调节机构的结构件可活动连接，从而为外圈2111的摆动提供的限位，进而保证了外圈2111摆动按照预设的方向执行，使得按摩动作的执行更加精确。
106.进一步地，如图6所示，导向件21112的数量为两个，并且两个导向件21112同轴设置。具体地，设置两个导向件21112并将两个导向件21112同轴设置，利用两个导向件21112作为摆动件211的外圈2111摆动的转轴，从而提高了对外圈2111的支撑强度，防止出现应力集中而导致导向件21112断裂的情况发生，进而有效驱动按摩模块21驱动的执行按摩动作。
107.在本实用新型的实施方式中，导向件21112与外圈2111可以为一体式结构，也可以
为分体式结构。
108.当导向件21112与外圈2111为一体式结构时，两者可进行一体式加工，从而降低加工制造的成本，并且能够提高导向件21112与外圈2111之间的连接强度，以防止出现导向件21112与外圈2111连接位置断裂的情况发生。
109.当导向件21112与外圈2111为分体式结构时，两者单独加工，再通过卡接等方式进行连接固定，通过将两者设置成分体式结构，简化了加工过程中的难度，使得生产的效率得到了一定的提高。
110.进一步地，如图6和图7所示，外圈2111设有连接件21113，连接件21113用于与按摩头212连接。具体地，按摩头212连接固定在连接件21113上，当外圈2111摆动时，通过连接件21113带动按摩头212同步进行摆动，设置连接件21113，便于与按摩头212的连接固定，保证了对按摩头212驱动的效果。
111.需要指出的是，在本实用新型的实施方式中，连接件21113为插接件，按摩头212上设有插槽，当按摩头212与摆动件211进行连接时，将插接件插入到插槽内，插接件和插槽通过卡扣或者过盈配合等方式进行连接固定。
112.进一步地，如图6、图7以及图9所示，在本实用新型的实施方式中，滚动体2113为滚珠。具体地，第一环形槽21121为第一u型槽，第二环形槽21111为第二u型槽，滚珠设置在第一u型槽、第二u型槽以及内圈2112和外圈2111之间的空间形成的容置空间内，利用为滚珠的滚动体2113的滚动实现内圈2112与外圈2111之间的传动，通过将滚动体2113设置成滚珠的结构，从而提高了滚珠的滚动过程中的摩擦，进一步防止出现卡滞的情况。
113.在本实用新型的其它实施方式中，滚动体2113为滚柱或者滚针，第一环形槽21121和第二环形槽21111的形状与滚柱或者滚针的形状相适配，将滚动体2113设置为滚柱或者滚针的结构，能够提高接触面积，减小了接触位置的压强，从而降低了摆动件211的磨损。
114.进一步地，调节机构包括可动座32和传动模块，可动座32上设置有导向槽，导向槽的延伸方向与花键轴422的轴向相同，导向件21112置于导向槽内，第二驱动件31通过传动模块与可动座32传动连接，以驱动可动座32在花键轴422的轴向上移动。
115.具体地，传动模块分别与第二驱动件31和可动座32传动连接，在对按摩模块21的位置进行调节时，第二驱动件31分别对两个调节机构进行驱动，两个调节机构分别驱动两个可动座32沿花键轴422的轴向彼此靠近或者彼此远离，两个可动座32带动两个按摩模块21彼此靠近或者远离，当两个按摩模块21彼此靠近时，实现了按摩间距的缩小，反之，当两个按摩模块21彼此远离时，实现了按摩间距的增大。
116.需要指出的是，摆动件211的外圈2111上的导向件21112与按摩组件20的结构件可活动地连接，结构件为可动座32，可动座32上设置有导向槽，导向槽沿内圈2112的轴向设置，导向件21112沿着导向槽移动，保证了外圈2111摆动按照预设的方向执行，使得按摩动作的执行更加精确。
117.下面结合传动模块的不同实施方式进行具体说明：
118.在本发明的一些实施方式中，如图14所示，传动模块包括固定座34和螺杆，该螺杆具体包括第一螺杆33，固定座34固定在颈部按摩仪100的壳体10上，花键轴422以可转动的方式穿过固定座34，第一螺杆33穿过可动座32上的第一螺纹孔且与第一螺纹孔传动连接，第一螺杆33的一端可转动地连接在固定座34上，第一螺杆33的另一端与第二驱动件31传动
连接。
119.具体地，固定座34固定安装在颈部按摩仪100的壳体10上，摆动件211安装在可动座32上，花键轴422的一端与动力轴421传动连接，花键轴422的另一端穿过摆动件211并可转动地连接在固定座34上，花键轴422与摆动件211传动连接，第一螺杆33的一端与固定座34可转动地连接，第一螺杆33的另一端穿过可动座32上的螺纹孔且与螺纹孔螺纹传动连接，第一螺杆33的另一端与第二驱动件31传动连接。当需要使用颈部按摩仪100进行按摩操作时，启动并运行第一驱动件41，第一驱动件41通过动力轴421驱动花键轴422转动，花键轴422驱动摆动件211相对可动座32活动，从而带动与摆动件211连接的按摩头212进行按摩操作；当需要对按摩位置进行调节时，启动并运行第二驱动件31，第二驱动件31驱动第一螺杆33转动，第一螺杆33转动与螺纹孔螺纹传动，从而驱动可动座32沿第一螺杆33的轴向移动，可动座32的移动带动摆动件211以及按摩头212的位置发生变化，从而实现了对按摩位置的调整。
120.需要指出的是，第一螺杆33和花键轴422两者平行间隔设置，保证了第一螺杆33通过可动座32驱动按摩模块21能够沿花键轴422的轴向移动，从而实现了花键轴422在转动的过程中对可对按摩模块21位置的调整，进一步提高了用户使用的便捷性。
121.另外，第一螺杆33的一端通过轴承安装在固定座34上，以实现第一螺杆33与固定座34的可转动连接，第一螺杆33的另一端也通过轴承安装在驱动组件40的保持架35上，以实现第一螺杆33能够相对保持架35转动，利用保持架35和固定座34实现了对第一螺杆33的支撑，从而保证了螺杆对可动座32以及按摩模块21驱动的效果。
122.在本发明的一些实施方式中，如图12、图13以及图15所示，传动模块包括固定座34和第一螺杆33和导杆36，固定座34固定在颈部按摩仪100的壳体10上，花键轴422以可转动的方式穿过固定座34，第一螺杆33穿过可动座32上的第一螺纹孔且与第一螺纹孔传动连接，第一螺杆33的一端可转动地连接在固定座34上，第一螺杆33的另一端与第二驱动件31传动连接，导杆36与第一螺杆33平行间隔设置，导杆36穿过可动座32上的过孔，导杆36的一端连接在固定座34上。
123.具体地，固定座34固定安装在颈部按摩仪100的壳体10上，摆动件211安装在可动座32上，花键轴422的一端与动力轴421传动连接，花键轴422的另一端穿过摆动件211并可转动地连接在固定座34上，花键轴422与摆动件211传动连接，第一螺杆33的一端与固定座34可转动地连接，第一螺杆33的另一端穿过可动座32上的螺纹孔且与螺纹孔螺纹传动连接，第一螺杆33的另一端与第二驱动件31传动连接，导杆36的一端与固定座34连接，导杆36的另一端穿过可动座32上的过孔。通过设置导杆36以及将导杆36与第一螺杆33平行设置，利用导杆36对可动座32的移动进行导向，使得可动座32沿第一螺杆33的轴向进行移动，并通过可动座32驱动按摩模块21沿花键轴422的轴向移动(第一螺杆33与花键轴422平行间隔设置)，从而保证了对按摩模块21位置调节的顺利实施以及位置调节的准确性。
124.需要理解的是，第一螺杆33、花键轴422以及导杆36三者平行间隔设置，第一螺杆33和导杆36分别穿过可动座32，导杆36穿过按摩模块21的摆动件211设置。
125.在本发明的一些示例中，如图12或图13所示，导杆36为第二螺杆，第二螺杆的一端与固定座34可转动地连接，过孔为第二螺纹孔，第二螺杆穿过第二螺纹孔且与第二螺纹孔传动连接，传动模块还包括同步结构37，第二螺杆通过同步结构37与第一螺杆33传动连接。
126.具体地，第二螺纹孔和第一螺纹孔平行间隔设置在可动座32上，第一螺杆33穿过第一螺纹孔且与第一螺纹孔螺纹传动连接，第二螺杆穿过第二螺纹孔且与第二螺纹孔螺纹传动连接，并且第一螺杆33和第二螺杆之间通过同步结构37进行传动连接。当对按摩模块21的位置进行调节时，第二驱动件31驱动第一螺杆33转动，第一螺杆33在转动的过程中通过同步结构37将动力传输至第二螺杆，使得第二螺杆与第一螺杆33同步转动(至少转动方向相同)，第一螺杆33和第二螺杆同步转动，并且通过两者分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹传动连接，共同驱动可动座32进行移动。
127.通过将导杆36设置为第二螺杆以及将过孔设置为第二螺纹孔，在对可动座32移动方向进行导向的同时，提高了对可动座32移动过程中的驱动力，避免了因按摩模块21在工作过程中因驱动力不足导致位置调节失效的情况发生。
128.另外，第二螺杆的一端通过轴承安装在固定座34上，以实现第二螺杆与固定座34的可转动连接，第二螺杆的另一端也通过轴承安装在驱动组件40的保持架35上，以实现第二螺杆能够相对保持架35转动，利用保持架35和固定座34实现了对第二螺杆的支撑，从而保证了两个螺杆对可动座32以及按摩模块21驱动的效果。
129.进一步地，在本示例的具体实施过程中，同步结构37可以为同步带结构(如图12所示)，也可以为齿轮结构(如图13所示)。
130.当同步结构37为同步带结构时，该同步带结构包括第一齿轮、第一齿轮以及齿形带，第一齿轮安装在第一螺杆33上，第二齿轮安装第二螺杆上，齿形带的一侧套装在第一齿轮上，齿形带的另一侧套装在第二齿轮上，利用第一齿轮、齿形带以及第二齿轮实现第一螺杆33和第二螺杆的同步转动，从而实现对可动座32的驱动。
131.当同步结构37为齿轮结构时，该齿轮结构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和中间传动齿轮，第一传动齿轮安装在第一螺杆33上，第二传动齿轮安装第二螺杆上，第一传动齿轮通过中间传动齿轮与第二传动齿轮传动连接，利用第一传动齿轮、中间传动齿轮和第二传动齿轮实现第一螺杆33和第二螺杆的同步转动，从而实现对可动座32的驱动。
132.在本实施方式的一些示例中，如图15所示，导杆36为光轴，过孔为光孔，光轴能够相对光孔滑动。具体地，光孔和第一螺纹孔平行间隔设置在可动座32上，第一螺杆33穿过第一螺纹孔且与第一螺纹孔螺纹传动连接，光轴穿过光孔且与相对光孔可滑动。当对按摩模块21的位置进行调节时，第二驱动件31驱动第一螺杆33转动，第一螺杆33在转动的过程中与第一螺纹孔螺纹传动配合，从而驱动可动座32以及按摩模块21移动，进而实现对按摩位置的调整。将导杆36设置为光轴以及将过孔设置为光孔，在保证对可动座32导向的同时，有效提高了可动座32移动过程时的流畅性，进而保证了对按摩位置调整的顺利实施。
133.通过将导杆36设置为第二螺杆以及将过孔设置为第二螺纹孔，在对可动座32移动方向进行导向的同时，提高了对可动座32移动过程中的驱动力，避免了按摩模块21在工作过程中因驱动力不足导致位置调节失效的情况发生。
134.另外，第二螺杆的一端通过轴承安装在固定座34上，以实现第二螺杆与固定座34的可转动连接，第二螺杆的另一端也通过轴承安装在驱动组件40的保持架35上，以实现第二螺杆能够相对保持架35转动，利用保持架35和固定座34实现了对第二螺杆的支撑，从而保证了第一螺杆33对可动座32以及按摩模块21驱动的效果。
135.在本发明的一些实施方式中，如图16所示，传动模块包括第一带轮391、第二带轮
394、传动带392和连接块393，第一带轮391与第二驱动件31传动连接，传动带392分别与第一带轮391和第二带轮394传动连接，连接块393固定在传动带392上，可动座32与连接块393固定连接，传动带392传动以带动可动座32移动。具体地，在本实施方式中，第一带轮391与第二驱动件31传动连接，第二带轮394与第一带轮391在花键轴422的轴向上间隔设置，传动带392的一侧套装在第一带轮391上，传动带392的另一侧套装在第二带轮394上，连接块393固定在传动带392上且与可动座32连接。当需要对按摩块的位置进行调节时，启动并运行第二驱动件31，第二驱动件31驱动第一带轮391转动，第一带轮391通过传动带392驱动第二带轮394的转动，传动带392在驱动第二带轮394转动的过程中同步带动连接块393沿花键轴422的轴向移动，并且带动可动座32以及按摩模块21进行移动，从而实现对按摩位置的调节。
136.需要指出的是，在本实施方式中，第一带轮391和第二带轮394可以是同步带轮或者皮带轮。
137.进一步地，如图16所示，传动模块还包括固定架38，固定架38固定安装在颈部按摩仪100的壳体10上，固定架38包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架和第二支架间隔设置，第三支架的一端连接第一支架，第三支架的另一端连接第二支架，花键轴422以可转动的方式穿过第三支架，第一带轮391和第二带轮394分别以可转动的方式安装在第一支架和第二支架上，可动座32上设有滑块321，第一支架和第二支架上均设有滑孔381，滑块321可滑动地穿过滑孔381并与连接块393连接。具体地，固定架38呈u型架且固定在颈部按摩仪100的壳体10内，该u型架(即固定架3225包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架和第二支架间隔设置，第三支架的一端连接第一支架，第三支架的另一端连接第二支架)的两个侧壁(即第一支架和第二支架)分别沿花键轴422的轴向设置，在每一个侧壁上开设有一个滑孔381，并且滑孔381为沿花键轴422的轴向延伸的长孔结构，可动座32设置在u型架的中部，并且可动座32的相反两侧分别设有滑块321，两个滑块321分别滑动穿过两个侧壁的滑孔381且相对两个滑孔381可滑动的设置，其中，传动模块的连接块393与滑块321凸出滑孔381的部分连接。
138.当需要对按摩位置进行调节时，第二驱动件31驱动第一带轮391转动，第一带轮391转动带动传动带392以及第二带轮394运动，传动带392运动的过程中带动连接块393同步运动，利用连接块393驱动滑块321沿滑孔381移动，从而使得可动座32及按摩模块21相对固定架38进行移动，进而实现对按摩位置的调整。
139.另外，本实施方式中，第一带轮391和第二带轮394分别以可转动的方式安装在u型架的同一个侧壁上，并且沿侧壁的长度方向间隔设置。
140.在其它实施方式中，第一带轮391和第二带轮394分别可转动地安装在颈部按摩仪100的壳体10上，并且沿侧壁的长度方向间隔设置。
141.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。