牙髓刷的端切的制作方法

牙髓刷的端切
1.(多个)相关申请
2.本技术要求根据美国的35usc
§
119(e)的优先权的权益。于2020年11月1日提交的临时专利申请号63/108,363，其内容通过引用以其全文并入本文。
3.本技术要求根据美国的35usc
§
119(e)的优先权的权益。于2020年3月12日提交的临时专利申请号62/988,453，其内容通过引用以其全文并入本文。
4.本发明的领域和背景
5.本发明在其一些实施方式中涉及一种牙髓刷，更具体地，但不排他地，涉及其远端的改进的成形。
6.具有与本技术重叠的发明人的美国专利号8790116似乎公开了“牙髓锉(10)具有至少中心纵向缆索(12)、至少部分围绕该缆索的螺旋缠绕线(14)、以及弹性握柄(16)，该弹性握柄在其第一端附近具有部分覆盖螺旋缠绕线并且具有稍微宽于牙科仪器的桶的内径的外直径，由此在插入桶中时只通过摩擦支撑在其中。”7.美国专利号9585731似乎公开了“牙髓锉(endodontic file)(10)具有柄部(11)和螺旋缠绕金属线的螺旋线缆(15)，该螺旋缠绕金属线围绕所形成的中心金属线缆(13)在中线线缆的相对端之间以预先确定的方向被缠绕，从而形成具有基本上为锥形的截面的组合结构(18)，该组合结构(18)包括窄的末端(17)和相对的较宽的上端(16)，该组合结构(18)在上端被柄部支撑。被柄部支撑的柔韧锥形加固件(26、31)覆盖螺旋线缆远离末端的上部分的最外层，其下端具有充分小的直径来进入根管并且在其上端被选定尺寸来限制上部分的弯曲。螺旋线缆的外表面(20)被配置来当牙髓锉以预先确定的方向旋转时从根管之内移除材料。”8.美国专利号8,647,116似乎公开了“牙髓锉(10)具有至少中心纵向缆索(12)、至少部分围绕该缆索的螺旋缠绕线(14)、以及弹性握柄(16)，该弹性握柄在其第一端附近具有部分覆盖螺旋缠绕线并且具有稍微宽于牙科仪器的桶的内径的外直径，由此在插入桶中时只通过摩擦支撑在其中。”9.美国专利公开号20140004479似乎公开了“一种用于钻牙齿的根管的牙髓仪器。该仪器包括用于形成和/或成形和/或切割牙齿的根管壁的工作区域。该工作区域设置有一个支撑端件，其可以连接到手动或机械驱动的安装件上。该工作区域布置成当仪器处于非操作位置至工作位置时呈现收起配置，反之亦然，这是由仪器温度的预定变化引起的。为此，工作区域由具有形状记忆特性或特定弹性特性的金属合金线制成。”10.美国专利号9931179似乎公开了“一种形成具有记忆的形状的牙科工具或仪器的方法。该方法包括：选择具有低于室温的初始转变温度的镍钛诺线；磨削该镍钛诺线以形成该牙科工具或仪器，以便具有柄部和工作区域，该柄部定位成邻近第一端，具有至少一个切削边缘的工作区域定位成邻近相反的第二前端；将该工作区域成型成具有形成于其中的至少一个突起的成型的形状；将该牙科工具或仪器加热到以下两者：a)将该牙科工具或仪器的初始转变温度改变至最终转变温度；和b)记忆包括该至少一个突起的该成型的形状，从而当该牙科工具或仪器处于在或高于该最终转变温度的温度时，该牙科工具或仪器将自动
地返回到具有该至少一个突起的该成型的形状。”11.由tuan anh nguyen,yaelim kim,euiseong kim,su-jung shin和sunil kim在j.clin.med.(j.克林.医学)2019,8(7),984；https://doi.org/10.3390/jcm8070984上的comparison of the efficacy of different techniques for the removal of root canal filling material in artificial teeth:a micro-computed tomography study(不同技术去除人造牙根管充填材料的效果比较：显微ct(计算机断层扫描)研究),.好像公开“研究旨在通过利用显微计算机断层扫描(micro-ct)测量根管内剩余的牙胶(gp)和密封剂的体积碎片百分比，来在使用gp锥体和硅酸钙基密封剂填充后使用三种不同技术评估管腔填充材料去除的有效性。通过镍钛(ni-ti)回转处理系统从30个塑料齿上去除填充材料。用2ml生理盐水进行最终冲洗，并且将10个标本随机分配至常规组。在被动超声冲洗(pui)组中，超声冲洗被添加到常规组(n＝10)。在gentlefile刷(gf刷)组中，利用gf刷的冲洗被添加到常规组(n＝10)。使用micro-ct成像分析来测量剩余填充材料。常规组、pui组和gf刷组再处理后的残余填充材料的总平均体积分别为4.84896mm3、0.80702mm3和0.05248mm3。根管内剩余的填充材料的百分比在常规组中为6.76％，在pui组中为1.12％，并且在gf刷组中为0.07％。本研究示出在顶端区域，gf刷系统的清洁效果优于ni-ti再处理锉和pui系统。”12.附加的

背景技术：
包括2017年12月4日的牙髓病学的francesco bellucci和emanuele ambu的使用最新一代扩充仪器进行根管整形。
13.发明概述
14.根据本发明的一些实施方式的一个方面，提供了一种牙髓刷，包括：用于联接到手持器的联接器；中心纵向柔性芯，其通过所述联接器被支撑在手持器的端部；以及所述芯的尖端，其包括沿缠绕方向缠绕并且未粘合的多股(strands)，使得在使用期间当所述刷沿与所述缠绕方向相反的方向旋转时，所述股解绕并且打开以形成刷，并且其中所述尖端被不均匀地切割。
15.根据本发明的一些实施方式，所述多股围绕内部中心柔性缆线(inner central flexible cable)。
16.根据本发明的一些实施方式，所述牙髓刷还包括螺旋线，其至少部分地围绕所述芯并且朝向与所述手柄的端部相对的所述芯的尖端延伸，并且其中所述尖端在所述尖端处突出超过所述螺旋线。
17.根据本发明的一些实施方式，所述螺旋线的表面被粗糙化。
18.根据本发明的一些实施方式，所述螺旋线的远端部分纵向拉伸并且横向变窄。
19.根据本发明的一些实施方式，在所述螺旋线的远端部分上的缠绕与其中间部分相比是松开的。
20.根据本发明的一些实施方式，在所述螺旋线的远端部分上的缠绕与所述纵向柔性芯平行地被定向。
21.根据本发明的一些实施方式，所述牙髓刷的中间部分是弯曲的。
22.根据本发明的一些实施方式，所述牙髓刷的中间部分是弯曲的。
23.根据本发明的一些实施方式，所述股沿与所述螺旋线相反的方向缠绕，从而沿所述螺旋线的缠绕方向旋转所述刷既收紧所述螺旋线又解绕所述股。
24.根据本发明的一些实施方式，所述股沿着与所述螺旋线相同的方向缠绕，从而沿所述螺旋线的缠绕方向旋转所述刷收紧所述螺旋线和所述股二者并且沿所述螺旋线的解绕方向旋转所述刷解绕所述螺旋线和所述股二者。
25.根据本发明的一些实施方式，所述尖端沿着与所述芯的轴线成10度至80度之间的角度的线被切割。
26.根据本发明的一些实施方式，所述尖端沿着与所述芯的轴线成25度至75度之间的角度的线被切割。
27.根据本发明的一些实施方式，所述尖端使用磨料切割器来切割。
28.根据本发明的一些实施方式，所述尖端使用激光切割器来切割。
29.根据本发明的一些实施方式，所述尖端使用放电加工(edm)切割器来切割。
30.根据本发明的一些实施方式，所述尖端沿着与所述芯的轴线成锐角的线被切割。
31.根据本发明的一些实施方式，所述联接器被配置成沿纵向锁定到所述手持器，并且其中，所述联接器和所述手持器之间的旋转联接通过摩擦进行。
32.根据本发明的一些实施方式，所述牙髓刷的中间部分包括粗糙边缘。
33.根据本发明的一些实施方式，所述柔性芯的近端部分在所述联接器内部弯曲。
34.根据本发明的一些实施方式，所述牙髓刷的中间部分被粗糙化。
35.根据本发明的一些实施方式的一个方面，提供了一种制造牙髓刷的方法，包括：供给用于联接到手持器的联接器；沿缠绕方向缠绕多个股，以形成柔性芯；通过所述联接器在手持器的端部支撑所述柔性芯；与所述手持器的端部相对的所述芯的尖端未粘合，使得在使用期间当所述刷沿与所述缠绕方向相反的方向旋转时，所述股解绕并且打开以形成刷；以及切割所述尖端被不均匀地切割。
36.根据本发明的一些实施方式，所述缠绕围绕内部中心柔性缆线。
37.根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括至少部分地围绕所述芯并且朝向与所述手柄的端部相对的所述芯的尖端延伸来螺旋地缠绕线，并且其中所述芯的未粘合部分在所述尖端处突出超过所述螺旋线。
38.根据本发明的一些实施方式，所述切割沿着与所述芯的轴线成锐角的线进行。
39.根据本发明的一些实施方式，所述切割沿着与所述芯的轴线成10度至80度之间的角度的线进行。
40.根据本发明的一些实施方式，所述切割沿着与所述芯的轴线成25度至75度之间的角度的线进行。
41.根据本发明的一些实施方式，所述切割通过磨料切割器进行。
42.根据本发明的一些实施方式，所述尖端通过激光切割器进行。
43.根据本发明的一些实施方式，所述尖端通过放电加工(edm)切割器进行。
44.根据本发明的一些实施方式的一个方面，提供了一种牙髓刷，包括：用于联接到手持器的联接器；中心纵向柔性芯，其通过所述联接器被支撑在手持器的端部；所述芯的尖端，其包括沿缠绕方向缠绕并且未粘合的多股，使得在使用期间当所述刷沿与所述缠绕方向相反的方向旋转时，所述股解绕并且打开以形成刷；以及螺旋线，其至少部分地围绕所述芯并且朝向与所述手柄的端部相对的所述芯的尖端延伸，并且其中所述尖端在所述尖端处突出超过所述螺旋线，并且其中所述螺旋线的表面被粗糙化。
45.根据本发明的一些实施方式，所述螺旋线的远端部分纵向拉伸并且横向变窄。
46.根据本发明的一些实施方式，在所述螺旋线的远端部分上的缠绕与其中间部分相比是松开的。
47.根据本发明的一些实施方式，在所述螺旋线的远端部分上的缠绕与所述纵向柔性芯平行地被定向。
48.根据本发明的一些实施方式，所述牙髓刷的中间部分是弯曲的。
49.根据本发明的一些实施方式，所述牙髓刷的中间部分是弯曲的。
50.根据本发明的一些实施方式，所述柔性芯的近端部分在所述联接器内部弯曲。
51.根据本发明的一些实施方式的一个方面，提供一种牙髓锉，包括：近端手柄，其被配置用于附接到牙科手持器的以围绕旋转轴线旋转，所述手柄具有平均质心；弯曲体，其包括：中心芯和围绕所述芯缠绕的螺旋线。
52.根据本发明的一些实施方式，所述中心芯包括一束股。
53.根据本发明的一些实施方式，所述芯的远端部分是自由的，从而允许所述股展开以形成刷。
54.根据本发明的一些实施方式，所述股中的每一个的宽度在5/100至1/10mm之间的范围内。
55.根据本发明的一些实施方式，所述芯的宽度在1/10至8/10mm之间的范围内。
56.根据本发明的一些实施方式，所述螺旋线的宽度在1/10至6/10mm之间的范围内。
57.根据本发明的一些实施方式，所述牙髓锉还包括远端刷部分。
58.根据本发明的一些实施方式，所述锉的几何形状是偏心的。
59.根据本发明的一些实施方式，所述锉的几何形状是蛇纹的。
60.根据本发明的一些实施方式的方面，提供一种牙髓锉，包括：近端手柄，其被配置成用于附接到牙科手持器以围绕旋转轴线旋转，所述手柄具有平均质心；过渡部分，其远离所述手柄，其中，所述旋转轴线和所述锉的未受应力的局部质心之间的距离向远端增加；从所述过渡部分到远端尖端的远端部分，其中，所述远端部分的未受应力的局部质心恒定地位于所述旋转轴线的同一侧，并且所述旋转轴线和所述远端部分的未受应力的局部质心之间的距离大于所述手柄的所述中心质量和所述旋转轴线之间的所述距离。
61.根据本发明的一些实施方式，所述远端部分中的所述锉的未受应力的局部质心之间的距离的变化系数小于1/2。
62.根据本发明的一些实施方式，在所述远端部分内各处的所述锉的未受应力的局部质心之间的距离小于所述手柄的质心和所述旋转轴线之间的距离的两倍。
63.根据本发明的一些实施方式，所述过渡部分的长度小于所述锉的总长度的1/5。
64.根据本发明的一些实施方式，所述牙髓锉还包括：从所述手柄向远端突出的柔性清洁杆，并且其中，所述过渡部分和所述远端部分在所述柔性清洁杆内。
65.根据本发明的一些实施方式，所述柔性清洁杆的柔性向远端增加。
66.根据本发明的一些实施方式，所述柔性清洁杆包括内部线芯和包裹在所述内部芯周围的螺旋线。
67.根据本发明的一些实施方式，所述柔性清洁杆还包括包裹在所述螺旋线周围的外螺旋包裹件。
68.根据本发明的一些实施方式，所述外螺旋包裹件具有用于清洁牙髓管的内部的粗糙表面。
69.根据本发明的一些实施方式的方面，提供一种用于牙髓清洁的套件，包括：无菌偏心牙髓锉，其包括近端手柄，其被配置成用于附接到牙科手持器以围绕旋转轴线旋转，所述手柄具有平均质心，以及柔性清洁杆，其具有被配置成在牙髓管内旋转以清洁所述管的内部的远端活动部分；所述清洁杆远离所述手柄，其中所述旋转轴线与所述远端活动部分的未受应力的局部质心之间的距离大于所述手柄的半径的一半；以及保持所述无菌偏心牙髓锉的无菌状态的无菌包装。
70.根据本发明的一些实施方式，在所述旋转轴线和所述远端活动部分的未受应力的局部质心之间的所述距离大于所述手柄的半径。
71.根据本发明的一些实施方式，所述柔性清洁杆包括内部线芯和包裹在所述内部芯周围的螺旋线。
72.根据本发明的一些实施方式，所述柔性清洁杆还包括包裹在所述螺旋线周围的外螺旋包裹件。
73.根据本发明的一些实施方式，所述外螺旋包裹件具有用于清洁所述管的内部的粗糙表面。
74.根据本发明的一些实施方式，提供一种牙髓锉，包括：近端手柄，其被配置成用于附接到牙科手持器以围绕旋转轴线旋转，所述手柄具有平均质心；过渡部分，其远离所述手柄，其中，所述旋转轴线和所述锉的未受应力的局部质心之间的距离向远端增加；从所述过渡部分到远端尖端的远端部分，其中，所述远端部分的未受应力的局部质心恒定地位于所述旋转轴线的同一侧，并且所述旋转轴线和所述远端部分的未受应力的局部质心之间的距离大于所述手柄的所述中心质量和所述旋转轴线之间的所述距离。
75.根据本发明的一些实施方式的方面，提供一种生产牙髓锉的方法，包括：提供无菌偏心牙髓锉，其包括近端手柄，其被配置成用于附接到牙科手持器以围绕旋转轴线旋转，所述手柄具有平均质心，以及柔性清洁杆，其具有被配置成在牙髓管内旋转以清洁所述管的内部的远端活动部分；所述清洁杆远离所述手柄，其中所述旋转轴线与所述远端活动部分的未受应力的局部质心之间的距离大于所述手柄的半径的一半；以及对所述偏心牙髓锉进行灭菌；以及将所述牙髓锉以无菌状态包装在无菌保存包装中。
76.根据本发明的一些实施方式，在所述旋转轴线和所述远端活动部分的未受应力的局部质心之间的所述距离大于所述手柄的半径。
77.根据本发明的一些实施方式，所述柔性清洁杆包括内部线芯和包裹在所述内部芯周围的螺旋线。
78.根据本发明的一些实施方式，所述柔性清洁杆还包括包裹在所述螺旋线周围的外螺旋包裹件。
79.根据本发明的一些实施方式，所述外螺旋包裹件具有用于清洁所述管的内部的粗糙表面。
80.根据本发明的一些实施方式的方面，提供一种清洁牙髓管的方法，包括：将偏心柔性牙髓锉连接到牙科手持器；旋转所述锉以产生所述刷的远端部分的展开。
81.根据本发明的一些实施方式的方面，提供一种清洁牙髓刷的方法，包括：将偏心柔
性牙髓锉的近端手柄连接到牙科手持器；通过所述锉的近端手柄的旋转在搅打运动中展开所述锉的远端部分。
82.除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所涉及的领域的本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。尽管可以在本发明的实施方式的实践或测试中使用与本文描述的方法和材料类似或等效的方法和材料，下面描述示例性方法和/或材料。如果存在矛盾之处，以包括定义在内的专利说明书为准。此外，这些材料、方法和示例仅作说明，不作必要的限制。
83.附图多面视图的简要描述
84.本发明的一些实施方式仅是以示例的方式参考附图来描述。现在特别参考附图详细地强调，所示出的细节是通过示例的方式并出于对本发明实施方式的说明性讨论的目的。在这一点上，参考附图进行描述是为了使本领域的技术人员清楚如何实施本发明的实施方式。
85.在附图中：
86.图1a图示了根据本发明的实施方式的处于闭合配置的牙髓刷的不均匀切割的远端；
87.图ib图示了根据本发明的实施方式的处于部分打开配置的牙髓刷的不均匀切割的远端；
88.图1c图示了根据本发明的实施方式以一定角度切割的股。
89.图2图示了根据本发明的实施方式的切割牙髓刷的远端。
90.图3a和3b图示了利用剪切钳切割的牙髓刷的实施方式；
91.图3c和3d图示了根据本发明的实施方式的利用磨料切割器切割的牙髓刷的部分；
92.图4是图示了根据本发明的实施方式的使用刷所清洁的通道的图像；
93.图5是图示了离心力的影响的示例性实验的图像；
94.图6a-6d图示了根据本发明的实施方式所清洁的示例性通道的横截面；
95.图7以500倍的放大率图示了根据本发明的实施方式的使用牙髓刷所清洁的牙齿中的通道的顶端部分的表面740；
96.图8是根据本发明的实施方式的切割牙髓刷的远端的方法的流程图图示；
97.图9是根据本发明的实施方式的清洁牙髓通道的流程图图示；
98.图10图示了根据本发明的实施方式的牙髓工具(例如，刷和/或锉)组件；
99.图11a和11b图示了根据本发明的实施方式的牙髓工具；
100.图12是根据本发明的实施方式的牙髓刷的示意图示；
101.图13是根据本发明的实施方式的具有拉伸端部的牙髓刷的示意图示；
102.图14是根据本发明的实施方式的偏心牙髓刷的示意图示；
103.图15是根据本发明的实施方式的偏心牙髓刷的示意图示；
104.图16图示了根据本发明的实施方式的仿真通道中的牙髓刷；
105.图17图示了根据本发明的实施方式的具有粗糙边缘的牙髓刷的示意图。
106.图18是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的框图；
107.图19是根据本发明的实施方式的清洁牙髓管的流程图图示；
108.图20是根据本发明的实施方式的包括偏心牙髓锉的套件的框图；
109.图21是根据本发明的实施方式的制备包括偏心牙髓锉的套件的流程图图示；
110.图22是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的示意图；
111.图23是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的局部和平均重心的示意图；
112.图24是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的搅拌运动的示意图示；
113.图25a是根据本发明的实施方式的浅浅地插入管中的偏心牙髓锉的示意图示；
114.图25b是根据本发明的实施方式的深深地插入管中的偏心牙髓锉的示意图示；
115.图26a是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的低放大率图像；
116.图26b是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的中等放大率图像；
117.图26c是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的高放大率图像；
118.图27a是根据本发明的实施方式的三层偏心牙髓锉的纵向横截面的高度放大示意图示；
119.图27b是根据本发明的实施方式的两层偏心牙髓锉的纵向横截面的高度放大示意图示；
120.图28a是根据本发明的实施方式的具有刷的端部的波状锉的示意图示；
121.图28b是根据本发明的实施方式的具有闭合尖端的波状锉的示意图示；
122.图29是根据本发明的实施方式的弯曲锉的框图；
123.图30是根据本发明的实施方式的清洁管的方法的流程图图示；以及
124.图31是根据本发明的实施方式的清洁管的两步方法的流程图图示。
125.本发明具体实施方式的描述
126.本发明在其一些实施方式中涉及一种牙髓刷，更具体地，但不排他地，涉及其远端的改进的成形。
127.本发明的一些实施方式仅是以示例的方式参考附图来描述。现在特别参考附图详细地强调，所示出的细节是通过示例的方式并出于对本发明实施方式的说明性讨论的目的。在这一点上，参考附图进行描述是为了使本领域的技术人员清楚如何实施本发明的实施方式。
128.概述
129.本发明的一些实施方式的方面涉及不均匀地(例如，不是沿着垂直于刷的轴线的线)切割牙髓刷的远端。可选地，当刷的股展开时，每个股将在与其它股不同的位置处接触通道的壁。可选地，当刷的股不展开时，例如，当用于狭窄通道中时，与均匀切割端部相比，刷的不均匀端部将具有通道中的流体的增加的搅拌效果。将刷的不同股与通道的壁接触的位置分开可能会抑制开槽和/或切槽通道的壁。将刷的不同股与通道的壁接触的位置分开可能会有助于均匀清洁通道壁。例如，刷的远端可以相对于刷的轴线以锐角切割。例如，切割端部和轴线之间的角度可以优选地在30度至45度之间和/或在45度至75度之间的范围内和/或可以在5度至30度之间和/或在75度至85度之间的范围内。
130.本发明的一些实施方式的方面涉及切割牙髓刷的远端。例如，端部可以使用磨料切割器例如，砂轮)和/或激光切割器和/或放电加工(edm)切割器来切割。传统线刷使用剪刀型切割器来切割。这种切割技术可以在不同股上留下不均匀切口和/或可以弯曲线的端部，从而防止刷的适当打开。在一些实施方式中，砂轮将与线的缠绕相对地旋转，例如，以避免在切割期间拆散缆线。可选地，可以例如通过加热线的端部在线上形成圆形端部。
131.本发明的一些实施方式的方面涉及一种牙髓刷和手持器之间的联接装置，该联接装置被配置成更牢固地保持到手持器，以防止纵向滑动而不是防止旋转滑动。例如，联接装置可以通过摩擦旋转地连接到手持器和/或通过干涉元件纵向地锁定到手持器中。例如，当联接装置和手持器之间的扭矩变得太高时，联接装置可能相对于手持器滑动(例如，保护刷和/或牙齿免受高扭矩)。附加地和/或可替换地，联接装置可以纵向地锁定到手持器，以抑制该联接装置与手持器分离。
132.本发明的一些实施方式的方面涉及一种牙髓刷和/或牙髓锉，该牙髓刷和/或牙髓锉具有朝向其远端解开的螺旋形外线圈。在一些实施方式中，牙髓刷的近端部分可以包括内芯(例如，该芯可以包括包含1至5和/或5至10和/或10至20股的缆线，每股的直径例如在0.02至0.15mm，例如芯的直径可以在0.05-0.30mm之间的范围内)和/或围绕芯螺旋地缠绕的外线圈(例如，外线圈的绳索可以是线和/或可以具有范围在0.1到0.4毫米之间的直径)。例如，在近端部分中的刷/锉的直径可以是线圈的绳索的直径加上缆线的直径的两倍。可选地，在远端，芯可以被暴露(例如，缆线可以打开成刷)。例如，在远端区域，刷/锉的直径可以是芯的直径。在一些实施方式中，可以(例如在刷/锉的近端部分和芯的暴露部分之间)存在其中线圈的绳索是解开的刷/锉的区域。例如，线圈的绳索的远端可以基本上是直的和/或平行于芯和/或纵向地定向。例如，在绳索和/或线圈基本上彼此平行运转的情况下，刷/锉的宽度可以等于芯的直径加上线圈的绳索的直径。可选地，绳索的远端可以被拉伸和/或逐渐变细。
133.本发明的一些实施方式的方面涉及一种牙髓工具，其在其远端上包括刷和/或在其近端部分上包括锉。在一些实施方式中，牙髓刷的近端部分可以包括内芯(例如，该芯可以包括包含1至5和/或5至10和/或10至20股的缆线，每股的直径例如在0.02至0.15mm，例如芯的直径可以在0.05-0.30mm之间的范围内)和/或围绕缆线螺旋地缠绕的外线圈(例如，外线圈的绳索可以是线和/或可以具有范围在0.1到0.4毫米之间的直径)。可选地，外线圈可以包括粗糙表面。例如，粗糙表面可以被配置成锉平牙髓通道的近端部分。可选地，刷可以包括其中暴露芯的远端部分。例如，远端部分可以具有在1至3mm之间和/或在3至9mm之间和/或在9至12mm之间的长度。可选地，工具的远端可以被配置成作为刷而打开。可选地，锉和/或刷可以被配置成在旋转时绕回。例如，工具的近端部分可以偏心地安装在旋转手柄中和/或与手柄的旋转轴线成一定角度。可替换地或附加地，工具(锉和/或刷)可以是弯曲的和/或波浪形的。可选地，刷和/或锉是柔性的。例如，旋转工具的离心力可以导致锉和/或刷向外弯曲。锉/刷的向外移动可以使其与牙髓通道的侧面接触和/或使其刮擦和/或清洁通道的侧面。
134.本发明的一些实施方式的方面涉及一种牙髓锉，其具有相对于用于旋转源的手柄附件偏心定位的活动远端部分。在一些实施方式中，锉被配置成使得旋转手柄导致锉的远端部分的搅打运动。可选地，搅打运动使得锉的活动部分更完全和/或更均匀地清洁管内的表面。在一些实施方式中，锉被包装在无菌包装中和/或被供应给牙科医生。可选地，锉的活动部分是高度灵活的。例如，活动部分可以包括包裹在中心缆线周围的一个或多个螺旋线。在一些实施方式中，锉的活动部分变得更灵活地沿着其长度向远端移动。可选地，锉在近端包括用于牙科手持器的手柄。在适配器的远端，存在可选过渡区域，其中局部偏心随着远端的移动而增加。可选地，在无应力状态下，锉的远离过渡区域的活动部分都在手柄的旋转轴
线的一侧。例如，在静止状态下，活动部分的质心和/或远离过渡部分的活动部分的质心可以偏离手柄的旋转轴线。例如，在静止状态下，活动部分的质心和/或远离过渡部分的活动部分的质心可以比手柄的半径更远离手柄的旋转轴线移动。例如，在静止状态下，活动部分的平均质心和/或远离过渡部分的活动部分的平均质心可以比手柄的半径更远离手柄的旋转轴线移动。
135.本发明的各种实施方式可以包括具有直的，同心的，偏心的，弯曲的和/或起伏的形状的端部开口的(例如，刷)和/或端部封闭的(例如，锉)。芯的绕组可以沿外部绕组的相同方向和/或沿相反方向扭曲。外部绕组可以被粗糙化和/或平滑的。仪器的远端可以垂直于其轴线和/或以锐角切割。
具体实施方式
136.在详细解释本发明的至少一个实施方式之前，应当理解，本发明不一定局限于以下说明书所阐述和/或附图和/或示例中所示的部件和/或方法的构造和布置的细节。本发明能够以各种方式实践或执行其他实施方式。
137.图1a图示了根据本发明的实施方式的处于闭合配置的牙髓刷的不均匀切割的远端。在一些实施方式中，牙髓工具可以被配置成清洁管的顶端部分和近端部分二者。例如，工具的远端可以被形成为刷。刷可以清洁管的顶端部分。可选地，中间部分和/或近端部分可以包括绕组108。可选地，绕组108的表面可以被粗糙化和/或绕组可以是柔性的。例如，绕组108可以清洁管的中间部分和/或近侧部分的侧面。可选地，工具可以是直的。可替换地或附加地，工具可以是偏心的和/或弯曲的。在一些实施方式中，绕组108可以例如朝向其远端锐化。可选地，中心芯的股可以沿与绕组相同的方向扭曲。可替换地或附加地，中心芯的股线可以沿与绕组相反的方向扭曲。
138.图1b图示了根据本发明的实施方式的处于部分打开配置的牙髓刷的不均匀切割的远端。在一些实施方式中，刷的远端包括缆线的未结合尖端102。可选地，刷的远端104相对于刷的轴线(例如，相对于刷的联接装置的轴线和/或刷的芯106的轴线)对角地切割。在一些实施方式中，当刷在通道中打开时，缆线的股的不均匀切割增加了通过缆线在通道壁上接触的面积。在一些实施方式中，当刷在通道中打开时，缆线的股的不均匀切割减少了通过刷将凹槽切入通道壁的机会。
139.图1c图示了根据本发明的一个实施方式以一定角度切割的股，以一定角度切割芯和/或绕组的股可以具有股的锐化效果。例如，当以一定角度切割具有圆形横截面的圆柱形股131时，切割面133具有椭圆形周边135。椭圆的顶点137将比由垂直于圆柱体的轴线的切口产生的圆形表面的周边更锐化。
140.在一些实施方式中，牙髓刷与能够以例如范围在4,000至40,000rpm之间的的速度旋转的旋转手持器一起使用。可选地(例如，如图7所示)，刷组件包括用于联接到手持器的联接器元件和/或锚定在联接器元件内的第一端部的中心纵向芯部106。可选地，在使用中，联接器被固定在手持器内，并且为此，将在整个说明书和权利要求书中被称为“手持器端”。在一些实施方式中，螺旋绕组(例如螺旋缠绕线108)部分地围绕芯并且沿第一方向(例如顺时针方向)缠绕，使得当刷沿顺时针方向旋转时，螺旋线趋于收紧。在一些实施方式中，当将刷插入牙根管时，绕组防止螺旋线打开，从而避免其卡住其内壁。螺旋线可选地朝向与手柄
的端部相对的绳索的第二端部延伸，该第二端部突出超过螺旋线108，并且将在整个说明书和权利要求书中被称为远端和/或“尖端”。芯106的尖端可选地在其侧面上未结合，例如，突出部分可以从螺旋线突出2至9mm，和/或可以在其靠近尖端的远端2-9mm处未结合。在一些实施方式中，刷可以在没有旋转的情况下插入到管中和/或可以在沿解绕方向旋转的同时插入到管中。
141.中心缆线(例如，芯106)通常包括形成柔性缆线的中心单根绳索和/或多股(例如，4-20)。可选地，缆线被扭曲和/或缠绕。在一些实施方式中，芯106可以包括内部缆线，股可选地缠绕在该内部缆线周围。可选地，内部缆线可以包括丝线。例如，丝线可以沿股的绕组的相反方向扭曲。可替换地或附加地，丝线可以沿股的绕组的相同方向扭曲。可选地，芯的股和/或丝线包括不锈钢纤维和/或具有宽度为约0.03-0.10mm的横截面。环绕的螺旋缠绕线可选地由不锈钢制成和/或具有0.2至0.4mm的横截面宽度。在一个实施方式中，股沿与螺旋线108相反的方向缠绕。可选地或附加地，股沿与螺旋线108相同的方向缠绕。可替换地或附加地，不缠绕股。芯106的直径通常在例如0.15-0.35mm的范围内。可选地，在股缠绕在内部缆线周围的情况下，芯线106的直径的30至70％之间为内部缆线，和/或芯106的直径的30％至70％为外股。可选地，芯的远端较薄并且深入牙根管，例如到达其顶端收缩和/或最后毫米。
142.在一些实施方式中，在操作中，联接器附接到牙科手持器和/或远端插入到牙齿的根管中。可选地提供手动来回运动，同时将手持器设置成旋转，例如，旋转速度可以在2000至6000rpm和/或6,000至30,000rpm之间的范围内。螺旋线108的部分可以在根管的自然曲率和/或复杂横截面之后离心地抛向管壁的内牙质层。可选研磨层磨光和/或抛光牙质层。可选来回运动能够引入润滑剂和/或通过由手持器供应的恒定水流冲洗碎片。
143.在一些实施方式中，在芯106的尖端104到达期望位置(例如，通道的顶端收缩)之后，组件沿相反方向旋转和/或刷从根管抽出。可选地，这具有解绕芯的扭曲股从而形成如图所示的刷的效果，从而提供了对碎片的高效去除。
144.在一些实施方式中，切割尖端的远端不均匀地增加了芯106的股和通道的壁之间的接触面积。例如，当刷打开时，短股在与长股110不同的位置处接触壁。例如，与垂直于刷的轴线而均匀切割的股相比，这可以有助于与通道壁的较大区域接触。例如，当刷沿着通道的移动速度较慢和/或刷相对于通道保持纵向静止时，这可以导致更好清洁。
145.在一些实施方式中，不均匀地切割刷子(例如，具有不同的刷子的各单股具有不同的长度)可以降低划痕通道壁的可能性。例如，当多股都具有相同尺寸时，多股可以刻划壁的相同区域。如果刷不能足够快地沿管纵向地移动，则这种多股刮擦可以在通道壁上刻划凹槽。可选地，当刷被不均匀地切割和/或股具有不同长度时，它们将各自刮擦壁的不同区域，从而降低将重复刻划壁的一部分和/或多于壁的其它区域的可能性。例如，这可以抑制和/或减少在通道壁中创建凹槽和/或深划痕的可能性(例如，当刷保持旋转而没有纵向运动时，例如当用户根据向后运动和/或前后运动的协议不工作和/或在纵向运动中暂停时)。
146.在一些实施方式中，均匀切割的刷(其中股的远端垂直于柄轴均匀地切割)可以用作特定工具，例如，在需要去除的结构(例如，管壁中的突起和/或其中集中刻痕可以促进阻塞的去除的特定阻塞)的情况下。
147.在一些实施方式中，使用刷对消毒液流体的离心力进行灭菌和/或抽空操作。例
如，作为刷的高速率旋转(例如，在1000至1500rpm之间和/或在1500至8000rpm之间和/或在8000至20000rpm和/或20000至50000rpm和/或50000至150000rpm之间)的结果，可以创建离心力。可选地，旋转沿刷的芯和/或尖端的股缠绕的相反方向。例如，这可以打开刷和/或将流体暴露于刷的旋转股。在非常小的通道中，刷可能不具有完全打开的空间。在这种情况下，刷远端104的不均匀切割可以增加湍流和/或混合效果(例如，因为即使在闭合配置中，单根纤维也不同地暴露于流体)。
148.在一些实施方式中，刷仅在将消毒液注射到开放管中之后被打开和/或激活，和/或仅在插入到具有流体的管中之后被激活。例如，这可以抑制流体在通道外的损坏和飞溅。
149.在一些实施方式中，刷的远端104的不均匀切割可以有助于刷刺入通道的薄部分(例如顶端收缩)。例如，当刷以一定角度被切割时，尖端的远端的宽度可以小于芯106的大直径。例如，在其最远端点处，刷可以由一个或几个更长的最终股110组成。这些股可以进入非常窄收缩部分，例如甚至比刷的芯106更窄。
150.图2图示了根据本发明的实施方式的切割牙髓刷的远端。在一些实施方式中，使用磨料切割器(例如，旋转研磨盘212)来切割牙髓刷206的远端处的线。本技术人已经观察到，传统剪裁切割器(例如，剪切切割器和/或楔入切割器[例如，对角切割器])和/或剪刀切割器有时不能干净地切割。这种切割器(尤其对于直径在0.02至0.15mm之间的这种小股)可以在切割股的端部引起卷曲和/或可以引起股粘合在一起。在一些情况下，与剪裁相比，利用磨料切割器切割这种股可以减少股的卷曲和/或缠结。可替换地或附加地，可以使用激光切割器和/或放电加工(edm)切割器来切割股。
[0151]
在一些实施方式中，刷206的杆和/或远端保持在夹具214中。例如，夹具214可以包括牙髓刷206的杆被放置在其中的凹槽和/或紧固机构(例如紧靠平滑块的凹槽块)。在一些实施方式中，引导件216用于控制切割和/或运动。例如，当牙髓刷保持静止时，切割器可以沿引导件216移动，和/或当刷206保持静止时，切割器可以沿引导件移动。可选地，可以保持牙髓刷使其轴线垂直于切割器。可替换地或附加地，可以保持牙髓刷206使其轴线与切割器成锐角。例如，将切割器保持为与切割器成锐角可能导致股被不均匀地切割(例如，在一侧上比在其它侧上更长)。在一些实施方式中，切割器由马达218驱动旋转。可选地，选择切割器的旋转方向以保持刷105的芯的线的扭曲。例如，金刚石轮可以在高rpm下并且与缆线纤维的扭曲方向相反和/或沿股的缠绕方向操作。
[0152]
图3a和3b图示了利用剪切钳切割的牙髓刷的实施方式。在一些情况下，剪切钳将留下突出股320和/或截留股322。例如，可以将被截留股322卷曲和/或压碎在一起。例如，这可以抑制刷的打开。
[0153]
图3c和3d图示了根据本发明的实施方式的利用沿刷的芯的缠绕方向旋转的磨料切割器切割的牙髓刷的部分。如在图中可见，磨料切割器情况对芯106的损坏很小，在没有卷曲和/或缠结的情况下清洁地切割股的远端104。
[0154]
图4是图示了根据本发明的实施方式的使用刷所清洁的通道的图像。在一些实施方式中，将清洁溶液和/或消毒溶液注入通道中。例如，该溶液可以包括次氯酸钠。可选地，首先利用锉清洁通道的外部428，然后利用刷清洁通道的顶端部分430。可替换地或附加地，在单个步骤中清洁通道428。例如，刷包括锉平通道的外部428的壁的近端部分的粗糙外表面和插入到通道的顶端部分430中并且清洁该顶端部分430的远端部分。刷的旋转可以在流
体中引起湍流。湍流(例如，由于摩擦和/或移动液体的动量)可以清洁通道的区域(除了与刷接触和/或不与刷接触(例如，在侧向管432和/或刷不能到达的区域)之外，流体可以清洁通道)。在一些实施方式中，通过与锉和/或刷接触和/或通过消毒液和/或通过湍流，生物膜和/或碎片可以与通道的壁分离。
[0155]
图5是图示了离心力的影响的示例性实验的图像。在一些实施方式中，刷的高rpm和/或弹性产生离心力的现象。可选地，牙科手持器534在通道中旋转牙髓刷506。离心力可选地在通道的顶端部分打开刷。打开的刷具有大横截面和/或高虚拟质量和/或有效地将旋转能量赋予流体。例如，可以驱动流体快速旋转和/或在高湍流下旋转(例如，这可以在图5中看到，例如，通过浊度536和流体的白色指示涡流和夹带的气泡的存在)和/或通过自由表面537的变形。例如，在大于1500rpm的转速下和/或特别是在大于6000rpm的转速下，股可以打开(例如，产生大桨叶状轮廓和/或大虚拟质量)和/或在通道中的流体中引起高湍流和/或高离心力。流体的离心力和/或湍流可以松开阻塞(例如气泡、生物膜残余物、管粘液和/或碎片)和/或使流体进入难以到达通过刷子和/或较低转速的流体不会到达的空间(例如，小顶端通道、弯曲通道、牙质管和/或孔)。实验已经表明，这导致改善的通道灭菌和/或改善的牙齿治疗结果(例如，改善的植入物寿命)。在图5中，作用在湍流流体上的高离心力使自由表面537相对于重力倾斜和/或沿通道的壁向上流动。例如，刷被示出推动靠在通道的左侧，这使得流体的自由表面沿着左壁上升。在示例性实验中，流体的高浊度536(例如，其亮白色)被理解为可能引起空化的高湍流的影响。在一些实施方式中，即使当刷的刷毛没有到达时，流体的空化也可以增加表面上的摩擦和/或磨损。例如，这可以松开阻塞和/或便于灭菌。
[0156]
图6a-6d图示了根据本发明的实施方式所清洁的示例性通道的横截面。通道的表面明显地比利用常规牙髓技术所清洁的类似通道更清洁。例如，图6a图示了通道的顶端部分638a距顶点2mm处的横截面，其中甚至可以看到小顶端部分通道是清洁的。例如，刷的薄远端部分可以进入通道638a的薄顶端部分和/或在离心力的作用下打开和/或清洁通道的壁。在图6b和6c分别图示在距顶点4mm和6mm处的通道的中间部分的横截面。在示例性实施方式中，通道638b,638c,638c’的横截面是薄的和不规则的(例如，在638c’处，638b的两个顶端通道看起来已经会聚以产生更大的不规则通道)，然而，锉和/或湍流已经清洁了通道的壁。例如，在该部分638b,638c,638c’中，搅打运动(例如，由于弯曲锉和/或其在离心力下的曲折)可以导致锉的粗糙部分(例如，在外螺旋盘绕线上)接触和/或清洁通道的壁。在图6d中，图示在距顶点8mm处的通道的开口的示例性横截面。在示例性实施方式中，通道638d的横截面是不规则的(例如，在638d处，638c和638c’的两个中间通道看起来已经会聚以产生更大的不规则通道)，然而，锉已经清洁了通道的壁。例如，在该部分638d中，锉的搅打运动和/或弯曲和/或其在离心力下的曲折可以导致锉的粗糙部分(例如，在外螺旋盘绕线上)接触和/或清洁通道的壁。
[0157]
图7以500倍的放大率图示了根据本发明的实施方式的使用牙髓刷所清洁的牙齿中的通道的顶部的表面740。尽管表面740被粗糙化并且具有微孔742，但是它看起来是清洁的。例如，刷的清洁能力可能是通过刷的股的刮擦和/或湍流的结果。
[0158]
图8是根据本发明的实施方式的切割牙髓刷的远端的方法的流程图图示。例如，刷的杆可以在夹具中被设置844。可选地，杆相对于切割器的角度是固定的(例如，垂直和/或
以有限的角度)。可选地，磨料切割器沿与待切割的股的缠绕同步的方向(例如沿与缠绕相同方向和/或相反方向)旋转846。可选地，然后跨股通过848切割器，从而切割股。
[0159]
图9是根据本发明的实施方式的清洁牙髓通道的流程图图示.例如，联接器可以被锁定950到牙科手持器，例如，以抑制相对于手持器的纵向移动和/或抑制手持器和刷之间的断开。可选地，两者之间的锁定950不会防止联接器和手持器的配件(例如，卡盘)之间的旋转滑动。例如，锁定元件可以是旋转对称的。例如，抓握952用于手持器和联接器之间的旋转联接可以通过摩擦来实现。可选地，只要扭矩不超过阈值，手持器就旋转954刷。超过阈值扭矩，联接器可选地在手持器的配件中旋转地滑动，而不会相对于手持器纵向地移动和/或与手持器断开。
[0160]
在一些实施方式中，本发明提供了一种用于安全地限制利用牙科手持器施加到牙髓工具(例如，刷和/或锉)的扭矩同时避免工具和牙科手持器之间的断开的方法。例如，将刷的联接器插入牙科手持器的安装筒中，并且将联接器纵向地锁定到手持器。可选地，仅基于手持器和联接器之间的摩擦将旋转运动施加到刷。例如，摩擦可以通过调节联接器的直径和/或其材料来控制。例如，联接器可以包括弹性和/或柔性材料(例如弹性体)和/或高摩擦系数材料(例如弹性体)。可选地，所施加的扭矩在插入到安装筒期间受到作用在联接器上的挤压力(其可以稍微大于手持器的筒)的限制，并且受到联接器和手持器的筒之间的摩擦系数的限制。可选地，当刷和牙髓通道之间的剪切力增加超过预定值时，联接器将在手持器筒中旋转地滑动。这可以抑制工具的断裂和/或对牙质层的不希望的损坏。纵向锁可以抑制刷从手持器的不希望的释放。例如，联接器的外直径可以在以下之间的范围内：筒的直径的100.5％至102％和/或筒的直径的102％至105％和/或筒的直径的105％至115％和/或筒的直径的115％至150％。例如，联接器的外直径可以在以下之间的范围内：2.3至2.36mm和/或2.36至2.4mm和/或2.4至2.5mm。例如，联接器的外直径可以在以下之间的范围内：2.0至2.05mm和/或2.05至2.15mm和/或2.15至2.25mm。
[0161]
图10图示了根据本发明的实施方式的牙髓工具(例如，刷和/或锉)组件。例如，该组件可以包括具有锁定元件1058的联接器1056，该锁定元件1058克服纵向力将工具锁定到手持器和/或在具有允许滑动超过阈值扭矩的摩擦连接的工具之间施加扭矩。例如，联接器1056可以配合牙科手持器的标准d环配件。可选地，联接器1056可以是旋转对称的，从而锁定到配件，但是允许旋转滑动。例如，配件和/或联接器1056可以被配置成限制手持器和工具之间的扭矩。例如，摩擦配件可以允许在大于0.05n.cm和/或大于0.01n.cm和/或大于0.1n.cm和/或大于0.5n.cm和/或大于1n.cm的扭矩下滑动。可选地，联接器1056可以具有标准尺寸，例如直径2.35mm,3.0mm和/或3.175mm。可替代地或附加地，配件可以包括用于连接到标准卡盘的圆形心轴。可替代地或附加地，其它类型和/或尺寸的配件也是可能的，例如在1至2.5mm之间和/或在2.5至3.5mm之间和/或在3.5至7mm之间。
[0162]
在一些实施方式中，工具的中间部分1060例如在中间部分1060中包括其中由螺旋缠绕线1008所界定的芯1006(例如包括缆线)。可选地，该工具可以包括无界定的远端部分1002，其中芯1006是可选地无界定的和/或可以通向到刷中。
[0163]
图11a和11b图示了根据本发明的实施方式的牙髓工具。在图11a中，图示了安装到手柄(例如，联接器1156)之前的工具。在一些实施方式中，工具的近端1157在联接器1156内弯曲和/或翻折。例如，弯曲工具的远端可以使得将工具连接到联接器1156更容易。附加地
或可替代地，在工具的近端部分上的弯曲可以导致工具偏心地配合到联接器1156和/或促进工具的搅打运动。例如，联接器可以具有带中空管的管的形式(例如，中空管可以在一侧或两侧敞开)。可选地，联接器1156可以由柔性和/或高摩擦材料(例如，橡胶、弹性体和/或塑料)制成。可选地，工具的弯曲部分1157被卡入联接器的空腔中。
[0164]
图12是根据本发明的实施方式的牙髓刷的示意图示。在一些实施方式中，刷包括中间部分1260和/或远端部分1202。可选地，中间部分1260包括芯1206(例如包括多股和/或扭曲缆线)和/或环绕的螺旋绕组。在远端部分1202中，芯1206可选地突出和/或未结合。可选地，朝向远端部分1202，螺旋绕组1208可以展开。例如，绕组1208的远端部分1262可以平行于和/或基本上平行于芯1206和/或工具的轴线定向。例如，在远端部分1202中，工具的宽度(例如直径)可以是芯的厚度1279。例如，在中间部分1260中，工具的宽度(例如直径)可以是芯部的厚度1279加上螺旋绕组1208的厚度1277的两倍。可选地，在螺旋绕组1208(例如，在中间部分1260和远端部分1202之间)展开的情况下，工具的宽度将在中间部分1260的宽度1272和远端部分1202的宽度之间。例如，在绕组1208平行于芯的部分1262中，工具的宽度1274可以是芯1206的宽度加上绕组1208的宽度1277。
[0165]
本发明人已经观察到，在某些情况下，牙髓锉可能损坏管。例如，使外部绕组1208向缠绕方向旋转有时可能导致外部绕组的硬线突出和/或损坏管。例如，外部绕组的远端尖端可以向外突出并且刮擦通道的壁。在一些实施方式中，外部绕组的远侧尖端可以是钝的和/或可以指向降低损坏的可能性的方向。例如，可以指向远端尖端平行于芯。这可以降低损坏通道的可能性。
[0166]
在一些实施方式中，刷和/或锉可以包括缠绕在芯1206周围的单个绕组1208。例如，芯1206可以包括多股的缆线。例如，股可以全部沿与外部绕组1208相同的方向扭曲。可替代地或附加地，股可以全部沿与外部绕组1208相反的方向扭曲。可替代地或附加地，芯1206可以包括未扭曲的股和/或沿不同方向扭曲的股。
[0167]
在一些实施方式中，绕组1208的宽度1277(例如直径)可以在0.15至0.25mm和/或在0.25至0.3mm和/或在0.3至0.4mm和/或在0.05至0.15mm和/或在0.4至0.7mm的范围内。
[0168]
在一些实施方式中，芯1206的宽度1279(例如直径)可以在0.15至0.25mm和/或在0.25至0.3mm和/或在0.3至0.4mm和/或在0.05至0.15mm和/或在0.4至0.7mm的范围内。
[0169]
在一些实施方式中，中间部分1260的宽度1272(例如直径)可以在0.25至0.4mm和/或在0.4至0.7mm和/或0.7至0.9mm和/或在或在0.9至1.2mm的范围内。
[0170]
在一些实施方式中，在绕组1208在中间部分1260和远端部分1202之间解绕的过渡部分的宽度1274(例如直径)可以在0.1至0.25mm之间和/或在0.25至0.7mm之间和/或在0.7至1.0mm之间的范围内。可选地，过渡部分的长度1276可以在0.1mm至0.4mm之间和/或在0.4mm至0.8mm之间和/或在0.8mm至1.6mm之间和/或在1.6mm至3.2mm之间的范围内。可选地，绕组1208在完全缠绕部分(例如，中间部分1260)和过渡部分中是相同的。
[0171]
在一些实施方式中，远端部分1202的长度1278可以在0.1mm至0.4mm之间和/或0.4mm至0.8mm之间和/或在0.8mm至1.6mm之间和/或在1.6mm至3.2mm之间和/或在3.2至7mm之间和/或在7至10mm之间和/或在10至20mm之间的范围内。
[0172]
在一些实施方式中，中间部分1260和/或远端部分1202可以是弯曲的和/或柔性的和/或波浪形的。可选地，工具的外部(例如螺旋绕组1208)可以被粗糙(例如，可以通过例如
ti等离子喷涂(tps)、双酸蚀刻(dae)、具有大粒度的喷砂和酸蚀刻(sla)、阳极氧化(ano)、机械加工(mac)、硅涂层(sc)、喷砂(sb)，金属底漆、偶联剂、纤维(fb)应用和遮光剂(o)来处理以进行粗糙化)。在一些实施方式中，材料可用于粗糙化，例如包括硅烷、金属底漆或粘合剂(visiobond[v]、瓷光粘接[pp]、合金底漆[ap]、unibond密封剂[us]、espe-sil[es])和/或不透明剂，例如clearfil st不透明剂(csto)、sinfony(s)、miris(m)和/或eo-cavex)。
[0173]
图13是根据本发明的实施方式的具有拉伸端部的牙髓刷的示意图示；可选地，绕组1308的宽度1277在完全缠绕部分(例如，中间部分1260)中相同，大于过渡部分中的绕组1308的宽度。例如，绕组可以是可延展的(例如金属线)，其在过渡部分1362中被拉伸和/或变窄和/或在其被解开和/或靠近其远端的地方。例如，过渡部分1362的宽度1374可以小于芯1206的宽度1279和中间部分1260的绕组1308的宽度的总和。
[0174]
在一些实施方式中，绕组1308可以被配置为禁止解绕。例如，当刷正沿螺旋绕组1308的解绕方向旋转时，绕组1308可以抵抗解绕。可选地，绕组1308的远端部分和/或远端可以足够厚以抵抗解绕。在一些实施方式中，沿与绕组1308的近端部分不同的选定方向拉伸绕组1308和/或引导绕组1308的尖端(例如，解绕远端部分和/或引导平行于芯1206的远端尖端)可以促进使锉的远端部分(例如，绕组1308的远端部分)变窄，同时降低损坏通道的危险。
[0175]
在一些实施方式中，刷和/或锉可以包括缠绕在芯1206周围的单个绕组1308。例如，芯1206可以包括多股的缆线。例如，股可以全部沿与外部绕组1308相同的方向扭曲。可替代地或附加地，股可以全部沿与外部绕组1308相反的方向扭曲。可替代地或附加地，芯1206可以包括未扭曲的股和/或沿不同方向扭曲的股。
[0176]
图14是根据本发明的实施方式的偏心牙髓刷的示意图示。在一些实施方式中，工具的远端部分1402包括例如用于清洁通道的顶端部分的刷。可选地，中间部分1460可以被粗糙化和/或弯曲的和/或柔性的。例如，中间部分1460的粗糙部分可以被配置成刮擦通道的侧面。例如，中间部分1460和/或远端部分1402可以包括弯曲和/或偏心率。例如，弯曲和/或偏心率和/或柔性可以导致锉和/或刷在通道内搅动。
[0177]
图15是根据本发明的实施方式的偏心牙髓刷的示意图示。在一些实施方式中，工具的远端部分1502包括例如用于清洁通道的顶端部分的刷。可选地，中间部分1560可以是粗糙化的和/或弯曲的和/或柔性的。例如，中间部分1560的粗糙化部分可以被配置成刮擦通道的侧面。例如，中间部分1560和/或远端部分1502可以包括多个弯曲和/或可以波动和/或偏心。例如，弯曲和/或偏心率和/或柔软性可以导致锉和/或刷在通道内搅动。
[0178]
图16图示了根据本发明的实施方式的仿真通道中的牙髓刷。在一些实施方式中，弯曲的牙髓刷在通道1680内旋转。可选地，刷包括粗糙边缘。例如，刷的中间部分1560可以被螺旋线1608围绕。螺旋线1608可选地被粗糙化。可选地，刷弯曲和/或柔性和/或偏心于旋转，使得刷的侧面的各部分摩擦通道1680的壁，从而清洁通道。在通道的狭窄顶点中，可选地暴露在刷的远端部分1502处的窄芯可以进入和/或膨胀以清洁通道1680的壁和/或在流体中产生运动，从而清洁通道。
[0179]
图17图示了根据本发明的实施方式的具有粗糙边缘的牙髓刷的示意图。例如，外边缘可以包括刷的外部绕组1708的表面。例如，可以通过例如ti等离子喷涂(tps)、双酸蚀刻(dae)、具有大粒度的喷砂和酸蚀刻(sla)、阳极氧化(ano)、机械加工(mac)、硅涂层(sc)、
喷砂(sb)，金属底漆、偶联剂、纤维(fb)应用和遮光剂(o)来处理以进行粗糙化。在一些实施方式中，材料可用于粗糙化，例如包括硅烷、金属底漆或粘合剂(visiobond[v]、瓷光粘接[pp]、合金底漆[ap]、unibond密封剂[us]、espe-sil[es])和/或不透明剂，例如clearfilst不透明剂(csto)、sinfony(s)、miris(m)和/或eo-cavex)。可选地，刷可以是弯曲的和/或偏心的。刷的远端可以被不均匀地切割和/或使用磨料切割器来切割。可选地，螺旋绕组的远端部分1762可以展开和/或平行于芯1206。可选地，螺旋绕组的远端部分可以被削尖和/或拉伸和/或留有与其中间部分相同的部分。图17的刷的各种尺寸可以与本文所公开的任何其它实施方式中所描述的相同。
[0180]
图18是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉1801的框图。在一些实施方式中，锉1801包括近端手柄1802和远侧活动部分1806。可选地，近端手柄1802被配置用于围绕旋转轴线旋转(例如，手柄可以包括被配置成配合牙科手持器和/或由牙科手持器围绕旋转轴线旋转的配件，例如，旋转轴线可以是手柄的全部或部分的对称轴线)。可选地，锉1801的远端活动部分1806偏心地和/或不对称地安装到手柄。例如，远端活动部分1806的局部质心可以从手柄的旋转中心移位。例如，远端活动部分1806的局部质心可以从不与手柄的旋转轴线重合和/或可以全部在手柄的旋转轴线的一侧上。例如，远端活动部分1806的平均质心可以偏离手柄的旋转轴线在手柄的半径到手柄的半径的两倍之间的一段距离和/或超过手柄的半径的两倍，和/或在手柄的半径的一半到手柄的半径之间。在一些实施方式中，远离过渡部分1804的柔性活动部分1806基本上平行于处于无应力状态的手柄1802的旋转轴线。例如，旋转轴线和远离过渡部分1804的柔性活动部分1806的局部质心之间的距离可以沿着柔性活动部分1806的长度大致固定，例如，从过渡部分1804到锉1801的远端尖端和/或到远端尖端附近。
[0181]
在一些实施方式中，锉1801可以包括过渡部分1804。例如，沿着过渡部分，锉的局部重心距手柄的旋转轴线的距离可以增加。可选地，过渡区域1804不如远端活动区域1806柔性。可选地，过渡区域1804比近端手柄1802更柔性。在一些实施方式中，过渡部分1804是锉1801的活动区域的一部分(例如，活动区域可以由柔性线制成和/或包括用于清洁管的粗糙涂层)。可替代地或附加地，过渡部分是手柄的一部分(例如，手柄可以由塑料和/或硬金属制成)。
[0182]
在一些实施方式中，手柄1802可包括摩擦配件和/或锁定配件。例如，锁定配件可以包括d形环。可选地，手柄的材料可以包括塑料和/或金属。在一些实施方式中，手柄可以包括扭矩限制器。例如，摩擦配件可以在高扭矩(例如，针对大于30g/(cm n)和/或大于100g/(cm n)和/或大于5g/(cm n)的扭矩)下在手持器和/或锉之间滑动。可替代地或附加地，手柄可以包括锁定配件，其在牙科手持器和锉之间传递高扭矩。
[0183]
图19是根据本发明的实施方式的清洁牙髓管的流程图图示。在一些实施方式中，可以供应偏心牙髓锉1901(例如，锉可以包括本文所描述的任何实施方式)。可选地，锉的近端手柄附接1902到旋转源(例如牙科手持器)。在一些实施方式中，锉的柔性远端部分被插入1906到需要清洁的管中。可选地，手柄绕其旋转轴线旋转1903(例如通过牙科手持器)。例如，锉的旋转1903可以在将远端尖端插入1906到管之后启动。手柄的旋转1903可选地引起锉的远离手柄的柔性部分的旋转搅打1908运动。例如，在锉的过渡部分和/或柔性远端部分的一部分上可能发生搅打1908运动。可选地，搅打1908运动可以发生在管内的锉的一部分
上。可替代地或附加地，锉的柔性远侧部分的一部分(例如柔性远侧部分的中间部分和/或其远侧尖端)可以在管内鞭打1908。可选地，搅打运动可以导致在管内部的锉的活动柔性部分清洁管和/或在比简单旋转运动更大的区域上接触管的壁。例如，搅打柔性部分可以在比锉本身的部分更大的整个区域中搅打。
[0184]
在一些实施方式中，锉将包括例如在其远端上的刷。可选地，锉的旋转1903将打开刷。例如，可以将刷插入1906管的远端(例如，顶端)部分和/或旋转1903和/或打开。可选地，刷可以清洁管的顶端部分。例如，清洁可以包括刮壁，湍流和/或化学活化。可选地，可以在不旋转1903的同时和/或在沿缠绕方向旋转的同时和/或在沿解绕方向旋转的同时插入1906刷。
[0185]
图20是根据本发明的实施方式的包括偏心牙髓锉的套件2001的框图。可选地，锉可以包括偏心牙髓锉，例如如本文所述的任何实施方式中所描述的。例如，锉可以包括手柄2002和/或过渡部分2004(可选地远离手柄)和/或活动部分2006(可选地远离过渡部分)。可选地，偏心锉以非应力状态供应和/或包装。可选地，活动部分2006的重心不在手柄2002的旋转轴线上。可选地，锉在包装2010(例如，盒子和/或托盘和/或瓶子和/或信封)中被包装以用于分发(例如，销售)。可替代地或附加地，锉被包装用于无菌。例如，锉可以被包装在无菌包装2010中。例如，无菌包装可以包括微生物屏障(例如，根据诸如外科技术协会标准、先进医疗器械ansi/aami标准的标准)，诸如纺织材料，刚性容器，纸塑料剥离包装。例如，无菌包装可以耐受热灭菌和/或允许气体渗透用于eto和/或气体和/或等离子体灭菌。可选地，包装2010可以包括托盘。在一些实施方式中，套件可包括锉和/或灭菌材料和/或包装。例如，包装可以包括玻璃，纸，塑料和/或金属容器。例如，包装可以包括纤维材料、膜、箔和/或层压材料。在一些实施方式中，包装可以是封闭的和/或密封的。例如，密封件可包括垫圈和/或过滤器和/或粘合剂和/或热密封件。
[0186]
图21是根据本发明的实施方式的制备包括偏心牙髓锉的套件的流程图图示。例如，可以提供2101(例如，根据本文的任何实施方式的)偏心锉以用于包装。可选地，锉以无应力状态和/或无菌状态和/或清洁状态被提供2101。可选地，锉被灭菌2112和/或包装2110。在一些实施方式中，锉可以被灭菌2112，然后被包装2110(例如高压灭菌，然后放置在清洁室中的清洁存取盘中)。可替换地或附加地，锉可以被包装2110，然后被灭菌2112(例如使用如本文所列出的灭菌包装和技术)。在一些实施方式中，包装可以是封闭的。例如，封闭可以包括密封包装。密封件可以是密封的和/或可以包括细菌屏障和/或过滤器。可选地，密封可以包括卷曲、旋拧盖、胶粘、热密封、折叠、涂布和/或收缩密封。
[0187]
图22是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉2201的示意图，并且图23是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的局部和平均重心的示意图.图22的锉可以包括如本文其它实施方式中所描述的锉。可选地，锉2201包括具有旋转轴2218的近端手柄2202。可选地，锉包括活动部分2207，该活动部分2207可以包括中心芯2211和/或包裹中心芯的一个或多个螺旋线2213。可选地，中心芯包括线和/或缆线，例如由多个细股组成。在一些实施方式中，活动部分2207可以包括过渡区2204和/或偏心远端活动部分2206。可替代地或附加地，过渡区可以包括手柄的部分(例如，活动区可以相对于手柄的旋转轴线偏心地安装到手柄，例如，与旋转轴线成一定角度和/或远离旋转轴线平移)。
[0188]
在一些实施方式中，手柄2202可以具有在1.3至2.9mm之间和/或在2.9至3.2mm之
间和/或在3.2至3.5mm之间和/或大于3.5mm的范围内的宽度(例如，直径2216d)。例如，手柄2202可以配合2mm摩擦配件和/或3.35mm摩擦配件。例如，手柄2202可以具有5至9mm和/或2至5mm和/或9至15mm的长度2216a。可选地，手柄2202可以具有旋转轴线2218。例如，旋转轴线2218可以穿过手柄的质心和/或重心2224。例如，旋转轴线2218可以对应于手柄2202沿其长度的局部质心2222。可选地，在其未受应力的形状中，远端活动部分2206大致是直的。可替代地或附加地，在其未受应力的形状中，远侧活动部分2206可以具有一致的第二力矩(例如，其在相同的方向上都沿着其长度弯曲)。
[0189]
在一些实施方式中，锉2201的活动部分2207的同心部分2209可以与手柄2202的旋转轴线同心。例如，同心部分2209可以位于过渡区2204和手柄2202之间。可替代地，过渡区可以直接连接和/或包括手柄2202的部分。在一些实施方式中，当沿着过渡区2204向远端移动时，锉的局部质心2222可以变得更远离手柄2202的旋转轴线2218。例如，过渡区可以具有在1至2mm和/或在2至6mm和/或在6至12mm和/或在12至25mm之间的范围内的长度2216b。可选地，在过渡区2204的近侧开始端和过渡区2204的远端之间的横向位移2216e可以在0至1.5mm之间和/或在1.5至2.2mm之间和/或在2.2mm至4mm之间和/或在4至10mm之间的范围内。
[0190]
在一些实施方式中，远端活动区域2206位于过渡区域2204的远侧。例如，远端活动区域2206可以通过过渡区域2204连接到手柄。可选地，当锉2201未受应力时，远端活动区域2206大致平行于手柄的旋转轴线2218。可替代地或附加地，当锉2201不受应力时，远端活动区域2206可以相对于手柄的旋转轴线2218成角度和/或弯曲。在一些实施方式中，远端活动区域2206可以全部在旋转轴线2218的一侧上。可选地，远端活动部分2216f的长度可以在15至20mm之间和/或在5至15mm之间和/或在20至30mm之间的范围内。
[0191]
在一些实施方式中，从锉2201的质心2227到手柄2202的旋转轴线2218的距离大于锉的手柄2202的半径。可替代地或附加地，从锉2201的质心2227到手柄2202的旋转轴线2218的距离可以小于锉的手柄2202的半径(例如在半径的一半到半径之间)。在一些实施方式中，从锉2201的远端活动部分2206的质心2225到手柄2202的旋转轴线2218的距离大于锉的手柄2202的半径。可替代地或附加地，从锉2201的远端活动部分2206的质心2225到手柄2202的旋转轴线2218的距离可以小于锉的手柄2202的半径(例如在半径的一半到半径之间)。在一些实施方式中，锉2201的质心2227比远端活动部分2206的质心2225更靠近锉的手柄2202的旋转轴线。在一些实施方式中，锉2201的质心2227比锉沿远端活动部分2206(例如，锉的过渡部分2204的远端)的局部质心2222更靠近锉的手柄2202的旋转轴线。可选地，锉的整个长度2216c可以在30至34mm之间和/或在20至30mm之间和/或在34至45mm之间的范围内。
[0192]
在一些实施方式中，远端活动部分2206可以比锉的靠近其的部分的一些或全部(例如，过渡部分2204和/或同心部分2209和/或手柄2202)更薄和/或更柔性。可选地，远端活动部分306是锥形的。例如，远端活动部分可以终止于锥形尖端。
[0193]
在一些实施方式中，芯2211可以从一个或多个螺旋线2213突出。例如，在远端部分，芯2211可以被暴露。例如，芯2211可以包括多股缆线，当设备沿特定方向旋转时，该多股缆线通向设备的远端处的刷。例如，可以在沿第一方向旋转的同时插入锉，和/或可以反转旋转方向以在锉的远端打开股以形成刷和/或清洁管的侧面。与管的壁的接触可以进一步
打开股。可选地，锉的远端部分具有非常小的直径和/或足够柔性以进入管的非常小的顶端部分。旋转刷可选地激活消毒液化学品。可选地，刷子的旋转可以驱动流体(例如消毒液)进入小孔(例如通过产生湍流、离心力和/或通过清洁阻挡小孔的薄膜)。
[0194]
图24是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的搅拌运动的示意图。在一些实施方式中，锉2401的旋转轴2418不对应于锉2401的活动部分(例如，过渡区域2404和/或远端活动区域2406)的对称轴。在一些实施方式中，当锉2401绕其手柄2402的旋转轴线2418旋转2430时，离心力可选地向外(例如，远离旋转轴线2418)压迫远端活动区域2406。可选地，在锉2401的过渡区域2404和/或远端活动区域2406的整个长度上分布搅打和/或展开。例如，当过渡区域2404在相对位置2404,2404’之间旋转和/或远端活动区域2406在相对位置2406,2406’之间旋转时，锉2401的远端部分可以向各处搅打和/或展开。例如，当锉2401的远端部分在管内时，远端尖端可以围绕管边界内的大空间搅打和/或接触和/或清洁管的侧面。这种搅打运动可能清洁角落和/或难以到达管内的位置。搅打运动还可以搅打管内的清洁流体，以激活它们和/或将它们更深地混合到管中，例如，用于清洁和/或灭菌通道。在一些实施方式中，如果锉，则过渡部分2304直接附接到手柄2402。
[0195]
图25a是根据本发明的实施方式的浅浅地插入管中的偏心牙髓锉的示意图示，并且图25b是根据本发明的实施方式的深深地插入牙齿2534中的管中并且通过牙科手持器2532旋转的偏心牙髓锉2201的示意图示。在一些实施方式中，锉2201的搅打动作将其自身调整到管中的空间和/或几何形状。例如，锉2201被插入到管中，锉的邻近管的活动部分,例如，过渡部分2204,向各处搅动和/或使得更远端部分抵靠管的大开口的边缘摩擦。在管外部的过渡部分604的搅打可选地也导致管内部的远端部分的搅打运动。搅打运动可选地影响锉2201的远端活动部分的所有部分是类似方式。例如，这可能导致锉2201沿其远端活动部分全部接触壁。在一些实施方式中，曲率和/或柔性和/或弯曲力使得锉的每个部分的体积膨胀(例如，当锉弹性地弯曲时)以填充管和/或围绕管周围的边缘刮擦。
[0196]
图26a是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉2201的低放大率图像，并且图26b是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉2201的中等放大率图像，并且图26c是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉在使用之后的截面b的高放大率图像(如图26a和图26b所指示)。可以看出，锉的搅打导致锉的磨料表面的大致均匀磨损。例如，锉的运动可能导致搅打和/或展开和/或与都沿着锉的活动部分的管的表面接触。例如，当锉2201的旋转轴线不对应于锉的活动部分的质心时，离心力可以将活动部分推靠在都沿着管的长度的管的壁上。例如，锉2201的远端活动部分的质心可以大致平行于旋转轴线行进。可选地，离心运动和/或搅打在锉的活动部分和管的壁之间产生离心力。可选地，该力都沿锉的远端活动部分分布。例如，偏心锉的转速可以在4000至5500rpm之间和/或在5500至7500rpm之间和/或在7500至9500rpm之间的范围内。可选地，锉2201抵抗材料疲劳和/或应力集中(例如，由于其柔性和/或弹性，其甚至与管接触和/或锉的未受应力的活动部分与旋转轴线之间的大致恒定距离)。在一些实施方式中，锉2201的活动区域在应力下的柔性螺旋设计平衡压力并且促进锉上的结构的移动。例如，锉的动态载荷、弯曲、弹性压曲和/或屈曲可以导致锉的不同部分在不同的时间接触管的壁。这可以促进应力的分布各处均衡。
[0197]
图27a是根据本发明的实施方式的偏心牙髓锉的纵向横截面(图22的截面a)的高度放大的示意图示。在一些实施方式中，锉的活动部分的结构可以包括中心芯2714(例如，
芯的直径可以在例如0.05至0.2mm之间和/或在0.01至0.05mm之间和/或在0.2至0.4mm之间的范围内)。可选地，芯2714可以包括单根线和/或多根细股。例如，每股的直径可以在0.01至0.05mm之间和/或在0.05至0.1mm之间和/或在0.1至0.2mm之间。可选地，将股扭曲在一起。例如，股可以沿与螺旋线2744和/或2746相反的方向扭曲。可替代地或附加地，股可以以沿与螺旋线2744和/或2746相同的方向缠绕。可选地，(例如，直径范围在0.05至0.1之间和/或在0.1至0.25之间和/或在0.25至0.5mm之间的)中等直径线2744紧紧地包裹在芯2714上(例如，绕组之间的距离2716a可以在100％至110％之间和/或在110％至130％之间和/或在130％至150％之间和/或在150％至200％之间的范围内)。可选地，(例如，直径范围在0.1至0.2和/或在0.2至0.5和/或在0.5至1mm之间的)粗直径线2746松散地包裹在中等线2744周围(例如，绕组之间的距离2716b可以在粗线2746的直径的120％至150％和/或150％至200％和/或200％至400％和/或400％至900％之间的范围内)。可选地，在锉的尖端附近，芯2714和/或线2744,2746可以是锥形的。可替代地或附加地，在锉的远端附近，粗线2746可能缺失和/或中等线可能缺失。可选地，靠近尖端的芯2714和/或外线(例如，截面a中的线2746和/或线2744和/或芯2714)中的一个或全部可以被处理成具有表面粗糙度(例如，如图26c所示)。可选地，在尖端处，芯2714的股可以是自由的(例如，以形成刷子)和/或熔合的(例如，以形成锉)。
[0198]
图27b是根据本发明的实施方式的具有两层结构的偏心牙髓锉的纵向视图的高度放大的示意图示。本文描述的锉和/或刷的任何实施方式可以由两层结构和/或三层结构制成。在一些实施方式中，锉的活动部分的结构可以包括中心芯2742(例如，芯2742的直径2743可以例如在0.1至0.3mm之间和/或在0.01至0.1mm之间和/或在0.3至0.5mm之间的范围内)。可选地，芯可以包括单根线和/或多根细股。例如，芯2742可以包括4-10股和/或1-4股和/或10-30股。例如，每股的直径可以在0.03至0.1mm之间和/或在0.1至0.2mm之间和/或在0.01至0.03mm之间。可选地，将股扭曲在一起。例如，股可以沿与螺旋线2747相反的方向扭曲。可替代地或附加地，股可以沿与螺旋线2747相同的方向缠绕。可选地，在芯2742周围包裹的螺旋线2747的直径可以例如在0.05至0.1和/或在0.1至0.25和/或在0.25至0.5mm和/或在0.5至1.0mm之间的范围内(例如，绕组之间的距离2747可以在线1047的直径的100％至110％和/或110％至130％和/或130％至150％和/或150％至200％和/或200％至400％和/或400％至900％之间的范围内)。可选地，在锉的尖端附近，芯2742和/或线2747可以是锥形的。可替代地或附加地，在锉的远端附近，螺旋线2747可能缺失。可选地，靠近尖端的芯2742和/或螺旋线2747中的一个或全部可以被处理成具有表面粗糙度(例如，如图26c所示)。可选地，在尖端处，芯2742的股可以是自由的(例如，以形成刷子)和/或熔合的(例如，以形成锉)。
[0199]
图28a是根据本发明的实施方式的具有刷尖端的波状锉的示意图示。
[0200]
在一些实施方式中，锉包括用作清洁管和/或搅拌管中的流体的刷的股2811。例如，锉的芯可以包括具有多股的缆线。可选地，在锉的主体2807上，芯被一个或多个螺旋线2804包围。在一些实施方式中，芯和/或螺旋线2804可以沿相同方向缠绕。沿一个方向旋转锉可以缠绕螺旋线2804和/或收紧芯的绕组。这可以促进锉穿透到管中。可选地，沿相反方向旋转锉打开股2811和/或可以展开螺旋线2804。例如，打开股2811可以形成刷以清洁管的顶端部分中的结构(例如，细通道和/或孔)。打开螺旋线2804可以增强对管的近端部分的壁
的刮擦。可替代地或附加地，旋转刷可选地破碎管中的碎屑和/或残留物和/或擦洗管的壁。可选地，锉可以具有多股结构，该多股结构使其在清洁管时能够抵抗应力和/或促进高速旋转。例如，锉的结构可以参照图5、图26a至图26c和/或图10如本文以上所述。可选地，锉可以包括适配牙科手持器的近端适配器2802。例如，手持器可以以在5500至7500rpm之间和/或在3000至5500rpm之间和/或在2000至5500rpm之间和/或在7500至11000rpm之间的速率旋转锉。
[0201]
在一些实施方式中，可以使用单个锉和/或一对锉来清洁整个根管。例如，锉可包括远端股2811，该远端股2811形成刷以清洁管的顶端部分。股2811可选地同时清洁管道的壁和/或激活管道中的流体。例如，纺纱股2811可以产生将液体(例如，消毒液)推过管和/或推到管的侧面的湍流力。附加地或可替代地，股2811刮擦和/或去除生物膜和/或其它涂层，该涂层屏蔽感染生物体以防消毒液攻击。可选地，这种清洁可以促进消毒液穿透生物膜和/或消除细菌。
[0202]
在一些实施方式中，锉的主体2807可以清洁管的外部。例如，锉可以是高度柔性的，使得它在管内各处搅动和/或弯曲和/或折叠，从而填充空间和/或刮擦管的壁和/或激活管中的消毒液。可选地，锉上的旋转螺旋绕组可以从管中排出碎屑。可选地，外部的清洁可以与顶部部分的清洁同时进行。可选地，锉可以具有偏心配置，例如如图22所示。偏心配置例如对于产生搅打运动以清洁靠近管入口的大开口区域可能是有利的。可替代地或附加地，锉可以具有蛇纹几何形状(例如，如图28a所示)。例如，蛇纹配置可以包括在锉的全部和/或大部分长度上的曲率(例如，在静止状态中，锉可以弯曲超过10％和/或在10％至25％之间和/或在25％至50％之间和/或在50％至75％之间和/或在5％至10％之间和/或在2％至5％之间)。蛇纹几何形状可以促进锉在轴向压力下的弹性屈曲。(例如，当牙医将锉推入通道时)。锉的弹性和/或屈曲可以缓冲限制锉的远端上的力的轴向力(例如，禁止将锉的远端推出管进入牙齿周围的敏感组织)。沿着锉的所有部分的屈曲可以可选地沿着锉的长度向外推动锉，从而填满管的侧面。这在清洁管的中间部分(例如，在顶端部分和外部部分之间)时尤其有用。可选地，蛇纹锉的弹性弯曲结构还重新分布力，使得产生将一部分推靠在壁的位置上的高局部侧向力沿着锉分布，从而在另一位置引起屈曲，从而抑制可能损坏和/或破裂管的壁的非常高集中的局部力。可选地，静止时的锉的主体的弯曲部分的曲率半径可以在1至3mm和/或3至10mm和/或在10至30mm和/或在30至50mm和/或在50至100mm和/或在100至300mm之间的范围内。可选地，锉可以足够柔性以弹性屈曲至在0.2至1mm和/或在1至2mm和/或在2至4mm和/或在4至8mm和/或在8至16mm之间的范围内的曲率半径。在一些实施方式中，具有刷尖端的波状锉将具有3层结构(例如，如图27a所示)。可替代地或附加地，具有刷尖端的波状锉可以具有2层结构(例如，如图27b所示)。
[0203]
图28b是根据本发明的实施方式的牙髓刷的示意图示。可选地，该锉包括封闭尖端(例如，而不是刷)。在一些实施方式中，波状锉将具有3层结构(例如，如图27a所示)。可替代地或附加地，波状锉可以具有2层结构(例如，如图27b所示)。
[0204]
在一些实施方式中，锉尖端是用于穿透和/或清洁管的封闭锉281g。例如，锉的芯可以包括具有多股的缆线。可选地，在锉的主体2807上，芯被一个或多个螺旋线2804包围。在一些实施方式中，芯和/或螺旋线2804可以沿相同方向缠绕。沿一个方向旋转锉可以缠绕螺旋线2804和/或收紧芯的缠绕。这可以促进锉穿透到管中。可选地，锉可以具有多股结构，
该多股结构使其在清洁管时能够抵抗应力和/或促进高速旋转。例如，锉的结构可以参照图22、图26a至图26c和/或图27如本文以上所述。可选地，锉可以包括适配牙科手持器的近端适配器2802。例如，手持器可以以在5500至7500rpm之间和/或在3000至5500rpm之间和/或在2000至5500rpm之间和/或在7500至11000rpm之间的速率旋转锉。
[0205]
在一些实施方式中，锉的主体2807可以清洁管的外部。例如，锉可以是高度柔性的，使得它在管内各处搅动和/或弯曲和/或折叠，从而填充空间和/或刮擦管的壁和/或激活管中的消毒液。可选地，锉上的旋转螺旋绕组可以从管中排出碎屑。可选地，外部的清洁可以与顶部部分的清洁同时进行。可选地，锉可以具有偏心配置，例如如图22所示。偏心配置例如对于产生搅打运动以清洁靠近管入口的大开口区域可能是有利的。可替代地或附加地，锉可以具有蛇纹几何形状(例如，如图28a所示)。例如，蛇纹配置可以包括在锉的全部和/或大部分长度上的曲率(例如，在静止状态中，锉可以弯曲超过10％和/或在10％至25％之间和/或在25％至50％之间和/或在50％至75％之间和/或在5％至10％之间和/或在2％至5％之间)。蛇纹几何形状可以促进锉在轴向压力下的弹性屈曲。(例如，当牙医将锉推入通道时)。锉的弹性和/或屈曲可以缓冲限制锉的远端上的力的轴向力(例如，禁止将锉的远端推出管进入牙齿周围的敏感组织)。沿着锉的所有部分的屈曲可以可选地沿着锉的长度向外推动锉，从而填满管的侧面。这在清洁管的中间部分(例如，在顶端部分和外部部分之间)时尤其有用。可选地，蛇纹锉的弹性弯曲结构还重新分布力，使得产生将一部分推靠在壁的位置上的高局部侧向力沿着锉分布，从而在另一位置引起屈曲，从而抑制可能损坏和/或破裂管的壁的非常高集中的局部力。可选地，静止时的锉的主体的弯曲部分的曲率半径可以在1至3mm之间和/或在3至10mm之间和/或在10至30mm之间和/或在30至50mm之间和/或在50至100mm和/或在100至300mm的范围内。可选地，锉可以足够柔性以弹性屈曲至在0.2至1mm之间和/或在1至2mm之间和/或在2至4mm之间和/或在4至8mm之间和/或在8至16mm之间的范围内的曲率半径。
[0206]
图29是根据本发明的实施方式的弯曲锉的框图。在一些实施方式中，牙髓锉包括例如被配置成配合牙科手持器的近端手柄2902。可选地，锉包括弯曲主体2904。例如，主体2904的曲率可以是蛇纹的和/或偏心的。可选地，主体可以包括芯和/或螺旋绕组，例如如在本文你先前实施方式中所示。例如，芯可以包括多股缆线和/或螺旋绕组可以包裹芯和/或可以包括线和/或可以包括粗糙涂层。可选地，锉的远端部分可以被配置成形成刷2911。例如，刷2911可以由向远端延伸通过螺旋绕组的芯缆线的远端部分形成。
[0207]
图30是根据本发明的实施方式的清洁管的方法的流程图图示。在一些实施方式中，可以供应3001弯曲柔性锉(例如，如在先前实施方式中描述的)。该锉的手柄可选地附接3002到牙科手持器。锉的远端刷可以插入3006管的顶端部分中。可选地，手柄和/或锉通过手持器旋转3003和/或旋转锉可以同时清洁管的顶端部分和/或管的中间部分和/或外部部分。例如，锉的刷可以在顶端部分打开，刮擦管的壁和/或在消毒液流体中引起湍流。例如，锉的弯曲主体可以在管的外部部分的内部各处搅动和/或屈曲，从而刮擦管的壁和/或在消毒液流体中引起湍流。例如，可以在沿第一方向旋转的同时插入3006锉和/或可以反转旋转方向以在锉的远端处打开股以形成刷和/或清洁3008管的侧面。可选地，可以施加轴向力以使锉弯曲并且清洁3008管的外部的侧面。
[0208]
图31是根据本发明的实施方式的清洁管的两步方法的流程图图示。在一些实施方
式中，偏心锉(例如，如先前实施方式中所述)可以用于管的粗略清洁3108，例如，锉的偏心可以允许管的外部的大开口中的增强搅打和/或清洁3108。可选地，偏心锉可以包括刷以清洁3108管的顶端部分。可选地，外部部分和/或顶端部分可以同时被清洁3108。可选地，蛇纹锉(例如如先前实施方式中所述)可以用于进一步清洁3109管。例如，蛇纹锉的柔性屈曲部分对于清洁3109管的中间部分(在外部和顶端部分之间)是有利的。可选地，蛇纹锉可以包括刷以清洁3109管的顶端部分。可选地，可以同时清洁3109中间部分和/或顶端部分。
[0209]
图32图示根据本发明的实施方式的清洁管的方法。本发明人已经观察到，在某些情况下，反转可能导致对管的损坏。例如，针对外部绕组的缠绕方向旋转外部绕组有时可能导致外部绕组的硬线突出和/或损坏管。在一些实施方式中，可以在不反转的情况下使用刷和/或锉。例如，刷可以在不旋转的情况下插入3206。可选地，一旦锉在管的顶端部分中与刷子一起就位，刷可以沿与缠绕相反的方向旋转3203。例如，刷可以沿与外部绕组的扭曲相反的方向扭曲。可替代地或附加地，刷可以沿类似于外部绕组的扭曲的方向扭曲。例如，这可以打开刷以便清洁管的顶端部分而不打开外部绕组。可选地，外部绕组的侧面可以被粗糙化和/或工具可以是偏心的和/或弯曲的，例如以清洁管的近端部分的壁。例如，刷和/或外部绕组的侧面可以在旋转和/或从管收回3205期间清洁管。
[0210]
图33图示根据本发明的实施方式的清洁管的方法。例如，可以在沿与刷的缠绕相反的方向旋转3303的同时插入3306刷。可替代地或附加地，刷可以沿类似于外部绕组的扭曲的方向扭曲。例如，刷可以沿着与外部绕组的扭曲相反的方向扭曲。在一些实施方式中，可以在不反转的情况下使用刷和/或锉。例如，即使在打开和/或旋转3306刷使其相反扭曲时，刷也可以足够柔性以进入管的顶端部分。例如，刷可以沿与外部绕组的扭曲相反的方向扭曲。例如，这可以打开刷以便清洁管的顶端部分而不打开外部绕组。可选地，外部绕组的侧面可以被粗糙化和/或工具可以是偏心的和/或弯曲的，例如以清洁管的近端部分的壁。例如，在旋转3303期间和/或在从管收回3205期间和/或在插入3306到管中期间，刷和/或外部绕组的侧面可以清洁管。
[0211]
图34图示了根据本发明的实施方式的制造牙髓刷和/或锉的方法。例如，芯可以被供应3408和/或沿扭曲方向扭曲(可选地，芯可以包括全部沿单个方向扭曲的股的缆线和/或具有沿不同方向扭曲的股的复合缆线，例如芯的扭曲方向是最内部扭曲股的扭曲方向)。可选地，外部绕组将沿着芯的相同扭曲方向围绕芯缠绕3409。
[0212]
图35图示了根据本发明的实施方式的制造牙髓刷和/或锉的方法。例如，芯可以被供应和/或沿扭曲方向扭曲(可选地，芯可以包括全部沿着单个方向扭曲的股的缆线和/或具有沿不同方向扭曲的股的复合缆线，例如芯的扭曲方向是最内部扭曲股的扭曲方向)。可选地，外部绕组将沿着与芯的扭曲方向相反的方向围绕芯缠绕3509。
[0213]
预期在从本技术成熟的专利的寿命期间，将开发许多相关技术，并且用于设计元素，分析例程，用户设备的术语的范围旨在包括先验的所有这样的新技术。
[0214]
除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所涉及的领域的本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。尽管可以在本发明的实施方式的实践或测试中使用与本文描述的方法和材料类似或等效的方法和材料，
[0215]
下面描述示例性方法和/或材料。如果存在矛盾之处，以包括定义在内的专利说明书为准。此外，这些材料、方法和示例仅作说明，不作必要的限制。
[0216]
本文使用的“约”一词是指
±
10％。
[0217]
术语“包括”、“包含”、“含有”、“囊括”、“具有”和与其类似的用语意味着“包括但不限于”。
[0218]
术语“由
……
组成”指的是“包括并限于”。
[0219]
术语“基本上由
……
组成”是指组合物、方法或结构可以包括附加成分、步骤和/或部分，但是仅在这些附加成分、步骤和/或部分不会实质性地改变所要求保护的组合物、方法或结构的基本和新颖特征时，才能够包括该附加成分、步骤和/或部分。
[0220]
本文使用的单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个，除非上下文另有明确规定。
[0221]
在整个申请中，本发明的各种实施方式可以以范围格式呈现。应当理解，范围格式的描述仅仅是为了方便和简洁，不应被构造为对本发明范围的不灵活的限制。因此，对一个范围的描述应该被认为是特别公开了所有可能的子范围以及该范围内的单个数值。例如，对范围如1至6的描述应该被认为已经具体公开了子范围如1至3、1至4、1至5、2至4、2至6、3至6等，以及该范围内的个体数，例如1、2、3、4、5和6。无论范围的广度如何，都适用。
[0222]
每当在本文中指示数值范围时，该数值范围是指在所指的范围内的任何引用的数字(分数或整数)。第一个指示数字和第二个指示数字之间的“从
……
到/范围为
……
之间”和从“第一个指示数字”到“第二个指示数字”之间的“从
……
到/范围为
……
之间”在这里可互换地使用并且意味着包括第一个和第二个指示数字以及它们之间的所有小数和整数数字。
[0223]
应当理解，为了清楚起见，在单独实施方式的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施方式中组合提供。相反地，为了简洁，在单个实施方式的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合提供，或作为适合于本发明的任何其他描述的实施方式。在各种实施方式的上下文中描述的某些特征不应被认为是这些实施方式的基本特征，除非该实施方式在没有这些元件的情况下不可操作。
[0224]
虽然已经结合其具体实施方式描述了本发明，但显然对于本领域技术人员来说，许多替代方案、修改方案和变化方案将是显而易见的。因此，它旨在包括所有属于所附权利要求的精神和广泛范围内的替代、修改和变化。
[0225]
本说明书中提及的所有公开文本、专利和专利申请通过引用全部并入本说明书中，其程度与每一单独的公开文本、专利或专利申请通过引用具体和单独地指明并入本说明书中的程度相同。另外，引用或对本技术中的任何引用不应被解释为承认该引用是本发明的现有技术。在某种意义上，本技术使用了小标题，不应将其解释为必然的限制。