多叶准直器模块的制作方法

本公开涉及用于放射治疗装置的多叶准直器模块以及包括其的多叶准直器。

背景技术：

1、放射治疗设备涉及电离辐射束的产生，电离辐射束通常为x射线或者电子束或其他亚原子粒子束。该电离辐射束被引向患者的癌变部位，并且对肿瘤细胞产生不利影响，从而使得患者的症状减轻。束被定界以使得辐射剂量在患者的肿瘤细胞中最大化而在患者的健康细胞中最小化，如此提高了疗效并且减少了患者所承受的负作用。

2、在放射治疗设备中，可以使用限束装置(例如“多叶准直器”(multi-leafcollimator，mlc))来对束进行定界。这是一种由呈阵列并排布置的众多细长薄叶片构成的准直器。这些叶片通常由高原子序数材料(通常为钨)制成，因此它们对辐射基本上不透明。

3、每个叶片可在纵向方向上移动，以使其前端或者前缘可以伸入辐射束内或者从辐射束撤出。所有的叶片都可以撤出，以允许辐射束通过，或者所有的叶都可以伸出，以完全阻挡辐射束。可替代地，在操作性限制内，一些叶片可以撤出，一些叶片可以伸出，以限定任何所需的形状。因此，叶片前端阵列可以被定位以限定准直器的可变边缘。多叶准直器通常由两排这种阵列(即，叶排)构成，每个叶排从准直器的相对侧伸入辐射束内。因此，由两个叶排提供的可变边缘将辐射束准直为选定的截面形状，通常为待辐射的靶向肿瘤体积的截面形状。即，两个叶排联合提供具有可变形状的孔，用于对辐射束塑形。

4、可以出于不同的目的进行叶排作为单元的移动和各个叶片的移动。为了限定辐射束的形状，可以进行各个叶片的移动，而为了相对于辐射束的轴线移动由叶片提供的成形的孔，可以进行叶排的移动。叶排和各个叶片的移动可以彼此独立地进行，并且这些移动可以基于应用的要求而顺序地或者同时进行。与仅允许单个叶片移动相比，这提供了更大的灵活性。

5、然而，用于移动或者引导叶片的机构或者结构会导致叶片相对于基底和/或辐射束的定位不准确。此外，叶排相对于彼此未对准会影响其中一个叶排的叶片与另一个叶排的叶片的交错或位置匹配能力。

6、该问题的现有解决方案包括采用高精度线性致动器移动叶排和叶片的系统。然而，这样的系统是昂贵的，并且增加了多叶准直器的体积和/或占地面积，这会限制其在一些放射治疗装置中的集成能力。

7、希望提供解决上述问题的多叶准直器。

技术实现思路

1、本发明的各方面和特征在所附权利要求中阐述。

技术特征：

1.一种用于放射治疗装置的多叶准直器模块，所述模块包括：

2.根据权利要求1所述的多叶准直器模块，其中，所述叶排致动器在其第一端处联接至所述叶片引导件并且在其第二端处联接至所述叶排。

3.根据权利要求2所述的多叶准直器模块，其中，所述叶排致动器在其第二端处通过所述叶片致动器联接至所述叶排。

4.根据权利要求3所述的多叶准直器模块，其中，每个所述叶片致动器在其第一端处联接至所述叶排致动器的所述第二端并且在其第二端处联接至所述一个叶片。

5.根据权利要求1或2所述的多叶准直器模块，其中，每个所述叶片致动器在其第一端处联接至所述叶排致动器并且在其第二端处联接至所述一个叶片。

6.根据前述权利要求中任一项所述的多叶准直器模块，其中，所述叶排致动器被布置成通过在所述多个叶片致动器和所述叶片引导件之间产生相对线性运动来在整个叶排和所述叶片引导件之间产生相对线性运动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的多叶准直器模块，其中，所述叶片引导件包括第一叶片引导单元和在所述第一方向上与所述第一叶片引导单元间隔开的第二叶片引导单元，其中所述第一叶片引导单元和所述第二叶片引导单元与所述叶排直接接触。

8.一种多叶准直器，包括安装件、根据任一项前述权利要求所述的第一多叶准直器模块和根据任一项前述权利要求所述的第二多叶准直器模块，其中，所述第一多叶准直器模块和所述第二多叶准直器模块的相应叶片引导件被固定至所述安装件或者与所述安装件形成一体，并且相应的叶排的前端被布置成面向彼此以在其间限定孔。

9.一种多叶准直器，包括根据任一项前述权利要求所述的第一多叶准直器模块和根据任一项前述权利要求所述的第二多叶准直器模块，其中，所述第一多叶准直器模块的所述叶片引导件刚性地联接至所述第二多叶准直器模块的所述叶片引导件。

10.一种多叶准直器，包括根据任一项前述权利要求所述的第一多叶准直器模块和根据任一项前述权利要求所述的第二多叶准直器模块，其中，所述第一多叶准直器模块的所述叶片引导件被布置成在对相应的叶排致动器操作期间相对于所述第二多叶准直器模块的所述叶片引导件保持静止。

11.一种限束装置，包括根据权利要求8、9或10所述的多叶准直器或者根据权利要求1至7中任一项所述的多叶准直器模块。

12.根据权利要求11所述的限束装置，还包括控制器，所述控制器被布置成驱动所述叶排致动器，以在整个叶排和所述叶片引导件之间产生相对线性运动。

13.一种放射治疗装置，包括根据权利要求11或12所述的限束装置。

14.一种驱动根据权利要求1至7中任一项所述的多叶准直器模块的方法，所述方法包括：驱动所述叶排致动器，以在整个叶排和所述叶片引导件之间产生相对线性运动。

技术总结
一种用于放射治疗装置的多叶准直器模块，包括：叶排，所述叶排包括多个叶片。所述模块还包括叶片引导件，所述叶片引导件被布置成引导所述叶片在第一方向上和与所述第一方向相反的第二方向上的线性移动，所述叶片引导件与所述叶片接触。所述模块还包括多个叶片致动器，每个叶片致动器被布置成在所述叶排中的一个叶片和所述叶排中的其他叶片之间产生在所述第一方向和第二方向上的相对线性运动；以及叶排致动器，所述叶排致动器被布置成在整个叶排和所述叶片引导件之间产生在所述第一方向和第二方向上的相对线性运动。

技术研发人员：马丁·布罗德
受保护的技术使用者：伊利克塔有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11