使用心电图同步的血管造影注射的制作方法

本公开涉及流体注射系统。

背景技术：

1、许多医学成像规程(诸如血管造影术)都涉及将造影剂流体注入患者中。血管造影术是一种用于诊断和治疗心血管疾病(包括血管中的异常或受限)的规程。在血管造影术期间，心脏或血管结构的射线照相图像是通过经由导管将造影剂流体注入患者的脉管系统(例如，冠状动脉)中而获得的。注射的造影剂流体可以传递到与进行注射的血管流体连通的血管结构。x射线穿过注射造影剂流体的身体区域。x射线被造影剂流体吸收，从而形成包含造影剂流体的脉管系统的射线照相轮廓或图像。造影剂流体注射也可以与其它医疗规程结合使用，诸如光学相干断层扫描(oct)成像、血管内超声(ivus)成像、计算机断层扫描(ct)成像、磁共振成像(mri)和介入设备规程/放置。

技术实现思路

1、一般而言，本公开描述了使血管造影注射与心电图同步以优化注射流体的使用的技术。例如，注射系统可以读取指示心电图的数据以确定舒张何时开始。当舒张开始时，注射系统开始根据舒张注射阶段将流体注射到患者中(例如，以与舒张注射阶段对应的第一速率并且持续整个舒张的持续时间)。从那时起，在血管造影任务中，在先前的舒张注射阶段完成之后，注射系统确定分配的体积极限(例如，一次注射中可以注射到患者中的最大流体量)与已经从流体贮存器中分配的当前注射流体体积之间的差异是否大到足以完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者，同时坚持分配的体积极限。如果注射系统确定在分配的体积极限之下存在足够的差异以完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者，那么注射系统在完成之前的舒张注射阶段后继续执行收缩注射阶段和舒张注射阶段。相反，如果注射系统确定已经分配了过多的注射流体，使得注射系统无法在保持在分配的体积极限以下的同时完成下一个收缩注射阶段和下一个舒张注射阶段两者(例如，差异仅有足够的液体来完成收缩注射阶段但不能完成舒张注射阶段，或者没有足够的液体来完成任一阶段)，那么注射系统将避免执行或者收缩注射阶段或者舒张注射阶段。

2、本文描述的技术有很多好处。例如，舒张阶段期间的低压力使注射流体更容易到达患者中的预期目的地。因此，注射流体的更有效使用是在心脏舒张期间以较高速率注射注射流体而在心脏收缩期间以较低速率注射注射流体。出于同样的原因，在舒张开始期间开始注射是注射流体的最高效使用以获得低压力舒张的最大好处。此外，通过在执行先前的收缩注射阶段之前核实后续舒张注射阶段是否可以在分配的体积极限内完成，当无法完成舒张注射阶段的好处时，注射系统将不会通过执行收缩注射阶段来浪费流体。以这些方式，消除了在无法完成更高价值的注射时向患者注射流体所产生的废物，而是节省该量以备将来注射。因此，本文描述的技术最大化可在心脏舒张期间使用的注射流体的量，同时消除在注射流体不那么有用的其它阶段期间或在注射系统不能完成整个注射的阶段期间的浪费。本文描述的技术涉及在整个心脏舒张和介入性心脏收缩期间注射流体，但在心动周期期间的其它时间不注射。

3、在一个示例中，本公开针对一种注射系统，该注射系统包括被构造为存储注射流体的流体贮存器。注射系统还包括一个或多个传感器，传感器被配置为测量从流体贮存器分配的注射流体的体积。注射系统还包括一个或多个处理器，处理器被配置为从一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积。一个或多个处理器还被配置为基于第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。一个或多个处理器还被配置为响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，控制注射系统避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

4、在另一个示例中，本公开针对一种方法，该方法包括由注射系统的一个或多个处理器并从一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积。该方法还包括由一个或多个处理器并基于第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。该方法还包括，响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积，避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

5、在另一个示例中，本公开针对一种包含指令的非暂态计算机可读存储介质。指令在被执行时使注射系统的一个或多个处理器从一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积。指令还使一个或多个处理器基于第一组一个或多个信号确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。指令还使一个或多个处理器响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积而控制注射系统避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

6、在另一个示例中，本公开针对一种包含指令的非暂态计算机可读存储介质，指令在被执行时使注射系统的一个或多个处理器接收两个或更多个注射特点输入，其中两个或更多个注射特点输入至少包括要拍摄的图像的数量和图像质量输入。指令还使一个或多个处理器基于两个或更多个注射特点输入来确定注射时间表，该注射时间表包括在舒张注射阶段期间用于注射流体的第一流率和在收缩注射阶段期间用于注射流体的第二流率，其中注射时间表包括初始舒张注射阶段和一个或多个收缩/舒张注射阶段对，其中一个或多个收缩/舒张注射阶段对中的每一对包括完整的收缩注射阶段和完整的舒张注射阶段，其中注射时间表以一个或多个收缩/舒张注射阶段对之一的完整舒张注射阶段部分结束，并且其中每个舒张注射阶段期间的第一流率至少部分地基于图像质量输入。指令还使一个或多个处理器控制注射系统根据注射时间表将注射流体从注射系统的流体贮存器注射到患者体中。

7、本公开的一个或多个示例的细节在附图和下面的描述中阐述。本公开的其它特征、目的和优点将从描述和附图以及权利要求中显而易见。

技术特征：

1.一种注射系统，包括：

2.如权利要求1所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：

3.如权利要求2所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器被配置为执行收缩注射阶段和舒张注射阶段包括所述一个或多个处理器被配置为：

4.如权利要求3所述的注射系统，其中第一速率小于第二速率。

5.如权利要求3所述的注射系统，其中注射系统通信连接到血液动力学系统，该血液动力学系统从被配置为记录心电图的多个心电图导联接收心电图。

6.如权利要求3所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：

7.如权利要求6所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于描述心电图的数据来确定第一速率和第二速率。

8.如权利要求1所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为在第一时间之前控制注射系统执行初始舒张注射阶段。

9.如权利要求8所述的注射系统，其中所述一个或多个处理器被配置为控制注射系统执行初始舒张注射阶段包括所述一个或多个处理器被配置为：

10.一种方法，包括：

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

12.如权利要求11所述的方法，其中执行收缩注射阶段和舒张注射阶段包括：

13.如权利要求12所述的方法，其中第一速率小于第二速率。

14.如权利要求12所述的方法，还包括：

15.如权利要求14所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器基于描述心电图的数据来确定第一速率和第二速率。

16.如权利要求10所述的方法，还包括，在第一时间之前，由所述一个或多个处理器控制注射系统执行初始舒张注射阶段。

17.如权利要求16所述的方法，其中控制注射系统执行初始舒张注射阶段包括：

18.一种包含指令的非暂态计算机可读存储介质，指令在被执行时使注射系统的一个或多个处理器：

19.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述两个或更多个注射特点输入还包括最大注射流率、分配的体积极限、注射功率比、平均舒张长度和平均收缩长度中的一个或多个。

20.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：

21.如权利要求20所述的非暂态计算机可读存储介质，其中使所述一个或多个处理器调整注射时间表的指令包括在被执行时使所述一个或多个处理器执行以下操作的指令：

22.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中第二流率比第一流率小百分比。

23.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中使所述一个或多个处理器控制注射系统注射注射流体的指令包括当被执行时使所述一个或多个处理器在每个收缩/舒张注射阶段对期间执行以下操作的指令：

24.如权利要求23所述的非暂态计算机可读存储介质，其中指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：

25.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中在每个舒张注射阶段期间拍摄一个图像。

26.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中图像质量输入指定第一流率。

27.如权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中指令在被执行时还使所述一个或多个处理器基于图像质量输入和患者的一个或多个解剖学特点来确定第一流率。

技术总结
描述了一种注射系统，该注射系统从一个或多个传感器接收第一组一个或多个信号，信号指示在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积。注射系统基于所述第一组一个或多个信号来确定分配的体积极限与在第一时间从流体贮存器分配的注射流体的当前体积之间的第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积。注射系统还响应于确定第一差异小于完成收缩注射阶段和舒张注射阶段两者所需的必要流体体积而控制注射系统避免执行收缩注射阶段和舒张注射阶段中的每一个。

技术研发人员：M·J·R·巴肯
受保护的技术使用者：阿西斯特医药系统公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13