控制注射系统的操作的手控设备的制作方法

本公开涉及流体注射系统。

背景技术：

1、许多医学成像规程(诸如血管造影术)都涉及将造影剂流体注入患者体内。血管造影术是一种用于诊断和治疗心血管疾病(包括血管中的异常或受限)的规程。在血管造影术期间，心脏或血管结构的射线照相图像是通过经由导管将造影液注入患者的脉管系统(例如，冠状动脉)中而获得的。注射的造影液可以传递到与进行注射的血管流体连通的血管结构。x射线穿过注射造影液的身体区域。x射线被造影液吸收，从而形成包含造影液的脉管系统的射线照相轮廓或图像。造影剂注射也可以与其它医疗规程结合使用，诸如光学相干断层扫描(oct)成像、血管内超声(ivus)成像、计算机断层扫描(ct)成像、磁共振成像(mri)和介入设备规程/放置。

技术实现思路

1、一般而言，本公开描述了一种被配置为控制注射系统的各个操作方面的手控设备。在一些示例中，以前的手控设备可以限于两个按钮，从而限制了功能性。为了与以前的设计一致，本文描述的手控设备也可以包括两个按钮，但是可以结合附加的技术来为手控设备提供附加的功能性。

2、例如，为了促进手控设备与注射系统之间的双向通信，手控设备还可以被配置为在将注射系统命令信号传送到注射系统之后接收来自注射的控制器命令信号，该信号指示在注射系统的操作方面执行的更改。这种指示可以是视觉的(例如，灯)、触觉的(例如，振动)或听觉的(例如，声音)。

3、在另一种情况下，手控设备可以将模式选择操作指派给第一输入部件并将动作指派给第二输入部件，而不是对两个按钮执行特定功能。因此，在命令注射系统执行与所选择的模式相关联的动作之前，操作者可以使用模式选择输入部件在任何数量的模式之间切换。

4、在还有另一个示例中，手控设备可以通过运动检测模块和/或触摸模块来检测用户何时拿起手控设备(例如，用户何时触摸按钮或触摸手控设备本身)，而不是被迫按下动作按钮两次以停止再填充动作并开始递送动作。在检测到这种运动或接触后，手控设备可以发出停止再填充操作的命令。相反，当手控设备没有移动或接触达阈值时间量时，手控设备可以发出恢复或开始再填充操作的命令。

5、如本文所述，将手控设备实现到注射系统中提供多个好处。例如，本文描述的手控设备可以控制附加的功能而不增加手控设备上存在的输入部件的数量，而不是强制用户使用分离的触摸屏来执行附加的控制功能。此外，通过在手控设备处提供反馈，手控设备的用户可以将他们的注意力集中在患者和正在执行的活动上，而不是将他们的注意力转移到用户必须分析以确定是否完成了适当的动作的不同的系统。另外，通过响应于检测到手控设备的移动而自动停止再填充操作，用户可以减少必须在手控设备上录入的明确输入的数量，从而改进再填充操作的效率，以及手控设备本身的耐用性。同样，通过响应于检测到没有移动或接触而自动恢复再填充操作或自动开始再填充操作，由注射系统使用的各种流体贮存器可以在最高效和最有效的时间进行再填充，从而确保当注射系统的操作者需要时，流体是可用的。

6、此外，并且重要的是，手控设备的操作者必须是无菌的。但是，注射系统触摸屏并不是无菌的。因此，操作者(例如，心脏病专家)必须或者指导另一个人(可能不是受过训练的心脏病专家)注射系统必须通过触摸屏执行哪些动作，或者心脏病专家必须自己通过无菌布料在触摸屏上执行功能，这会是麻烦的。通过向手控设备添加功能性，操作者可以亲自控制且无需与无菌布交互的功能性的数量大大增加，从而改进了整个注射系统的效率和功效。

7、在一个示例中，本公开针对一种使用手控设备控制注射系统的方法。该方法包括由手控设备在手控设备的输入部件处接收用户输入。该方法还包括，响应于接收到用户输入：由手控设备生成注射系统命令信号，由手控设备将注射系统命令信号输送到注射系统，以及由手控设备从注射系统接收控制器指令信号。该方法还包括响应于从注射系统接收到控制器指令信号，由手控设备输出指示。

8、在另一个示例中，本公开针对一种用于注射系统的手控设备。手控设备包括尺寸适合用户单手握持的控制器主体。手控设备还包括在控制器主体处的输入部件，其中该输入部件被配置为接收用户输入。手控设备还包括通信单元，该通信单元被配置为响应于输入部件接收到用户输入：生成注射系统命令信号，将注射系统命令信号输送到注射系统，以及从注射系统接收控制器命令信号。手控设备还包括在控制器主体处的输出部件，其中输出部件被配置为响应于通信单元从注射系统接收控制器命令信号而输出指示。

9、在另一个示例中，本公开针对一种计算机可读介质，该介质包含用于使用手控设备控制注射系统的指令。指令使一个或多个处理器从手控设备的输入部件接收用户输入。指令还使一个或多个处理器响应于接收到用户输入：生成注射系统命令信号，将注射系统命令信号输送到注射系统，以及从注射系统接收控制器命令信号。指令还使一个或多个处理器进一步响应于从注射系统接收控制器命令信号而输出指示。

10、在另一个示例中，本公开针对一种使用手控设备控制注射系统的方法。该方法包括由手控设备接收识别注射系统操作模式的用户输入，该输入在手控设备的第一输入部件处被接收。该方法还包括，响应于在第一输入部件处接收到用户输入：由手控设备生成与识别出的注射系统操作模式对应的注射模式选择信号，以及由手控设备向注射系统输送注射模式选择信号。该方法还包括由手控设备接收识别动作命令的用户输入，该用户输入是在手控设备的第二输入部件处被接收的。该方法还包括，响应于在第二输入部件处接收到用户输入：由手控设备生成与识别出的动作命令对应的注射命令信号，以及由手控设备向注射系统输送注射命令信号。

11、在另一个示例中，本公开针对一种用于注射系统的手控设备。手控设备包括尺寸适合用户单手握持的控制器主体。手控设备还包括在控制器主体处的第一输入部件，其中第一输入部件被配置为接收识别注射系统操作模式的用户输入。手控设备还包括通信单元，该通信单元被配置为响应于第一输入部件接收到用户输入：生成与识别出的注射系统操作模式对应的注射模式选择信号，以及将注射模式选择信号输送到注射系统。手控设备还包括在控制器主体处的第二输入部件，其中第二输入部件被配置为接收识别用于识别出的注射系统操作模式的动作命令的用户输入。通信单元还被配置为响应于第二输入部件接收到用户输入：生成与识别出的动作命令对应的注射命令信号，以及将注射命令信号输送到注射系统。

12、在另一个示例中，本公开针对及一种计算机可读介质，该介质包含用于使用手控设备控制注射系统的指令。指令使一个或多个处理器接收识别注射系统操作模式的用户输入，该输入是从手控设备的第一输入部件接收的。指令还使一个或多个处理器响应于在第一输入部件处接收到用户输入：生成与识别出的注射系统操作模式对应的注射模式选择信号，以及将注射模式选择信号输送到注射系统。指令还使一个或多个处理器进一步接收识别动作命令的用户输入，该用户输入是从手控设备的第二输入部件接收的。指令还使一个或多个处理器响应于在第二输入部件处接收到用户输入：生成与识别出的动作命令对应的注射命令信号，以及将注射命令信号输送到注射系统。

13、在另一个示例中，本公开针对一种用于使用手控设备控制注射系统的方法。该方法包括由手控设备在手控设备的输入部件处接收用户输入。该方法还包括响应于接收到用户输入：由手控设备生成第一注射系统命令信号，以及由手控设备将第一注射系统命令信号输送到注射系统。该方法还包括由手控设备检测手控设备的控制器主体的移动。该方法还包括响应于检测到控制器主体的移动：由手控设备生成第二注射系统命令信号，以及由手控设备将第二注射系统命令信号输送到注射器系统。

14、在另一个示例中，本公开针对一种用于注射系统的手控设备。手控设备包括尺寸适合用户单手握持的控制器主体。手控设备还包括在控制器主体处的输入部件，其中输入部件被配置为接收用户输入。手控设备还包括通信单元，该通信单元被配置为响应于输入部件接收用户输入：生成第一注射系统命令信号，以及将第一注射系统命令信号输送到注射系统。手控设备还包括位于控制器主体处的移动检测部件，其中移动检测部件被配置为检测控制器主体的移动。通信单元还被配置为响应于移动检测检测到控制器主体的移动：生成第二注射系统命令信号，以及将第二注射系统命令信号输送到注射系统。

15、在另一个示例中，本公开针对一种计算机可读介质，该介质包含用于使用手控设备控制注射系统的指令。指令使一个或多个处理器从手控设备的输入部件接收用户输入。指令还使一个或多个处理器响应于接收到用户输入：生成第一注射系统命令信号，以及将第一注射系统命令信号输送到注射系统。指令还使一个或多个处理器检测手控设备的控制器主体的移动。指令还使一个或多个处理器响应于检测到控制器主体的移动：生成第二注射系统命令信号，以及将第二注射系统命令信号输送到注射系统。

16、本公开的一个或多个示例的细节在附图和下面的描述中阐述。本公开的其它特征、目的和优点将从描述和附图以及权利要求中清晰。