一种手外科手术定位器的制作方法

1.本发明涉及外科手术中的手外科手术定位器。


背景技术：

2.残指的缝合是一个手外科手术中的一个重要组成部分，残指缝合时，待缝合的两块手指如何定位对最终的缝合结果至关重要。
3.传统的手术定位器，包括一个支撑板，在对手指缝合时，将残指定位于支撑板上，将手掌也定位于支撑板上，然后大夫操作针线对断指位置进行缝合，但是这在手术定位器仅适用于切口周向尺寸不大的情形，如果手指切口的周向尺寸过长，这在传统的手术定位器便不再适用，因为会由部分切口位于手指与支撑板之间而被遮挡，导致手术无法顺利进行。因此当手指切口周向尺寸较长时，只能通过大夫扶着手指进行缝合操作，这种定位效果就比较差，而且对大夫的操作经验要求也较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种手外科手术定位器，以便于切口周向尺寸较长时对手指的定位缝合操作。
5.为解决上述技术问题，本发明中一种手外科手术定位器的技术方案如下：一种手外科手术定位器，包括定位器支架，定位器支架上设置有手掌托板，手掌托板上设置有手腕绑带，手掌托板上设置有后端与所述手掌托板相连、前端悬伸的手指悬臂，手指悬臂上设置有后侧手指定位套，手外科手术定位器还包括位于后侧手指定位套前侧的前侧手指定位套，前侧手指定位套、后侧手指定位套均由铰接相连的定位套第一c形瓣和定位套第二c形瓣构成，前侧手指定位套、后侧手指定位套的定位套第一c形瓣上开设有导向方向沿对应手指定位套周向延伸的定位套弧形滑槽，定位套弧形滑槽的周向长度长于手指定位套的周向长度的一半，外科手术定位器还包括沿前后方向穿设于两个定位套弧形滑槽中的定位套连接杆，定位套连接杆上与对应手指定位套的两侧螺纹装配有锁紧螺母。
6.本发明的有益效果为：在对患者进行手指缝合手术时，患者的手掌撑在手掌托板上，通过手腕绑带将患者手腕绑于手掌托板上，松开锁紧螺母，调整前侧手指定位套、后侧手指定位套之间的间距，待缝合的指端定位在前侧手指定位套中，手指基体定位在后侧手指定位套中，同时还可以调整定位套连接杆在定位套弧形滑槽中的周向位置，需要缝合的指端和手指基体的部分切缝暴露于大夫的视野中，方便大夫进行缝合操作，此过程中可能有部分切口被定位套连接杆遮挡，但是没有关系，大夫再进行一部分的切口缝合后，松开锁紧螺母，调整定位套连接杆在弧形滑槽中的位置，将定位套连接杆移动到已经缝合过的切口位置，大夫可以对其它切口位置进行缝合。
7.进一步的，定位套弧形滑槽的上端位于定位套第一c形瓣上端，定位套弧形滑槽的下端位于定位套第一c形瓣下端。
8.进一步的，定位套第一c形瓣的周向长度是对应手指定位套周向长度的8/15~12/
15。
9.进一步的，后侧手指定位套的定位套第一c形瓣固定于手掌托板上。
10.进一步的，定位套第一c形瓣、定位套第二c形瓣之间设置有复位扭簧。
11.进一步的，手指悬臂有五个，五个手指悬臂分布对应患者的五指，手掌托板上开设有与各手指悬臂对应设置的托板弧形导向孔，托板弧形导向孔沿上下方向贯穿所述手掌托板，手指悬臂的后端设置有位于托板弧形导向孔中的悬臂铰接轴，悬臂铰接轴上于手掌托板的下侧螺纹连接有铰接轴锁紧螺母。
12.进一步的，定位器支架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的转动轴，转动轴由转轴驱动机构驱动，手掌托板固定于所述转动轴的上端。
13.进一步的，手掌托板为后端与所述转动轴固定，前端悬伸的悬臂结构，手指悬臂固定于手掌托板的悬伸端。
14.首次缝合时，可以将定位套连接杆移动至弧形滑槽的下端，这样朝上的切口暴露，大夫首次对朝上的切口进行缝合，然后将定位套连接杆移动至弧形滑槽的上端，此时朝下的切口暴露，但是朝下的切口并不利用大夫缝合，通过转轴驱动机构驱动转轴旋转，转轴带着手掌托板、前侧手指定位套和后侧手指定位套一起转动，从而将朝下的切口转动至朝上，方便大夫进行缝合操作。
附图说明
15.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：图1是本发明中手外科手术定位器的一个实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的使用状态图；图4是图1中后侧手指定位套的结构示意图；图5是图4打开后的状态示意图；图6是定位套连接杆在低位时与后侧手指定位套的配合示意图；图7是定位套连接杆在高位时与后侧手指定位套的配合示意图；图8是本发明中手指定位单元的结构示意图；附图标记说明：1、定位器支架；2、转轴齿轮；3、驱动电机；4、电机轴齿轮；5、转动轴；6、绑带；7、手掌托板；8、悬臂铰接轴；9、铰接轴锁紧螺母；10、手指悬臂；11、锁紧螺母；12、定位套连接杆；13、托板弧形导向孔；14、前侧手指定位套；15、后侧手指定位套；16、手指定位单元；17、指端；18、手指基体；19、切口；20、缝线；21、定位套第一c形瓣；22、定位套弧形滑槽；23、定位套第二c形瓣。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。
17.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
18.本发明中一种手外科看手术定位器的实施例如图1~8所示：包括定位器支架1，定位器支架1可以安装于一个固定支座上，该固定支座可以是手术床，也可以是独立于手术床外的一个固定支座。
19.定位器支架1上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的转动轴5，转动轴5由转轴驱动机构驱动，本实施例中的转动轴驱动机构为一个驱动电机3，驱动电机3的电机轴上固定有电机轴齿轮4，转动轴上固定有转动轴齿轮2，电机轴齿轮4与转动轴齿轮2啮合传动。本实施例中的驱动电机为伺服电机。
20.转动轴的上端固定有手掌托板7，手掌托板7上设置有手腕绑带6，手腕绑带采用魔术粘结构，可以将患者的手腕固定于手掌托板7上。手掌托板7为后端与转动轴5上端固定、前端朝前悬伸的悬臂结构。
21.手掌托板上设置有五个手指定位单元16，五个手指定位单元16分别对应患者的五个手指，及各手指定位单元分别为大拇指手指定位单元、食指手指定位单元、中指手指定位单元、无名指手指定位单元和小拇指手指定位单元，各手指定位单元的结构均相同，只是有些部件的长度回随着对应手指的长度适应性的调整。
22.手指定位单元包括后端与手指托板7相连、前端朝前悬伸的手指悬臂10，手掌托板7上开设有与各手指悬臂对应设置的托板弧形导向孔13，托板弧形导向孔13沿上下方向贯穿所述手掌托板7，手指悬臂的后端设置有位于托板弧形导向孔中的悬臂铰接轴8，悬臂铰接轴8上于手掌托板的下侧螺纹连接有铰接轴锁紧螺母9。当旋松铰接轴锁紧螺母9时，不仅可以改变手指悬臂的角度，也可以改变悬臂铰接轴在托板弧形导向孔中的位置。通过改变悬臂铰接轴在弧形导向孔的位置，可以适应不同患者近节指骨与籽骨的关节位置，因为不同患者的近节指骨与籽骨的关节间距是不同的。改变手指悬臂的角度，就意味着改变相邻两个手指悬臂之间的夹角，可以对受伤的手指两侧位置调宽，以便于大夫进行缝线操作。
23.同时使用铰接轴锁紧螺母9也实现了铰接轴8与手掌托板7的可拆连接，当患者只是某一根手指受伤而需要缝合时，可以将其它对应的手指定位单元拆掉。手掌托板7采用悬臂结构，这样就可以将铰接轴8锁紧螺母设置于转动轴5的前侧，铰接轴锁紧螺母9不会被转动轴遮挡，方便对铰接轴锁紧路面进行旋紧和旋松处理，手指悬臂上设置有后侧手指定位套15，手外科手术定位器还包括位于后侧手指定位套前侧的前侧手指定位套14。本实施例中后侧手指定位套和前侧手指定位套的结构相同，前侧手指定位套、后侧手指定位套均由铰接相连的定位套第一c形瓣21和定位套第二c形瓣23构成，前侧手指定位套、后侧手指定位套的定位套第一c形瓣上开设有导向方向沿对应手指定位套周向延伸的定位套弧形滑槽22，定位套弧形滑槽的周向长度长于手指定位套的周向长度的一半，外科手术定位器还包括沿前后方向穿设于两个定位套弧形滑槽中的定位套连接杆，定位套连接杆上与对应手指定位套的两侧螺纹装配有锁紧螺母11。后侧手指定位套15的底部固定于手指悬臂10的前端部上端，手指悬臂不会对前侧手指定位套、后侧手指定位套之间进行视野和操作阻挡。
24.在本实施例中，后侧手指定位套的定位套第一c形瓣21固定于手掌托板7上。定位套第一c形瓣21、定位套第二c形瓣23之间设置有复位扭簧。
25.定位套弧形滑槽22的上端位于定位套第一c形瓣上端，定位套弧形滑槽的下端位于定位套第一c形瓣下端，当定位套连接杆移动至定位套弧形滑槽的下端时，定位套连接杆处于低位，此时定位套连接杆处于对应手指定位套的中线靠右位置；当定位套连接杆移动至定位套弧形滑槽的上端时，定位套连接杆处于高位，此时定位套连接杆处于对应手指定位套的中线靠左位置。定位套第一c形瓣的周向长度是对应手指定位套周向长度的12/15，也就是说定位套第一c形瓣的长度长于定位套第二c形瓣的长度，定位套第一c形瓣上的定位套弧形滑槽的长度是手指定位套的周向长度的2/3，这样定位套连接杆可以在定位套弧形滑槽中导向滑动，可以在高位与低位之间移动调整，从而有效的避让大夫的操作位置。
26.以患者中指出现环形的切口19，而需要大夫进行环形的缝线20为例，对本发明的使用过程进行说明，手术目的是将中指的指端17缝合在中指的手指基体18上，拆掉大拇指、小拇指所对应的手指定位单元，将食指、无名指分别定位于对应的手指定位单元上，并保证食指、无名指与中指之间的夹角，保证缝线过程可以顺利的同时，以避免手术过程中，食指、无名指对缝线过程造成影响。
27.旋松锁紧螺母，根据指端和手指集体的位置，调整前侧手指定位套、后侧手指定位套的间距，打开定位套第二c形瓣，将中指的指端定位于前侧手指定位套上，将中指的手指基体定位于后侧手指定位套上，将定位套连接杆转动至位置较低的低位，此时切口19的上侧完全敞开，既在大夫的视野中，且也没有遮挡物，随后拧紧锁紧螺母，大夫可以对切口19的上部分进行缝线操作；在缝线结束后，旋松锁紧螺母，将定位套连接杆转动至高位，此时定位套下侧的切口已经缝好线，驱动电机驱动手掌托板和手指定位单元一起转动，将下侧未缝线的切口转动至上侧，方便大夫进行缝线操作。
28.在本发明的其它实施例中：定位套第一c形瓣的周向长度是对应手指定位套周向长度的8/15、12/15或者其二者之间的其它指，当然定位套第一c形瓣的周向长度还可以是手指定位套周向长度的二分之一以上的其它值。
29.在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
31.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅
用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。