一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法及系统

1.本发明涉及医疗检查领域，具体涉及一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法及系统。


背景技术：

2.心血管造影术是一种很有价值的诊断心脏血管疾病的方法，是心血管疾病诊断的金标准。心血管造影术通过x射线成像技术能够得到冠脉的二维图像，就诊医师根据图像能够对患者冠脉病变程度进行判断，并且能够进行支架植入定位，对患者进行诊疗。目前，冠脉造影图像拍摄的过程中，由于心脏的跳动、患者移动、拍摄设备的移动等因素，会造成得到的冠状动脉造影图像模糊不清或图像不完整。
3.现有技术存在图像模糊不清，图像完整度不高，从而对就诊医师判断和验证造成一定阻碍的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术通过提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法及系统，解决了现有技术中存在图像模糊不清，图像完整度不高，从而对就诊医师判断和验证造成一定阻碍的技术问题。达到了通过目标识别，确定动态捕捉范围，通过心率确定动态捕捉时间，从而完成动态特征捕捉，提高特征提取的完整性和清晰程度，一定程度上消除图像质量差带来的阻碍，从而为诊疗医师提供较高质量的数据资料的技术效果。
5.鉴于上述问题，本技术提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法及系统。
6.第一方面，本技术提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法，其中，所述方法包括：实时采集第一患者的第一心血管造影数据集，对所述第一心血管造影数据集进行实时分支标记，获得分支标记信息；对所述第一心血管数据集进行特征识别，获得识别目标集合；基于所述分支标记信息和所述识别目标集合，获得识别分支标记集合；基于所述识别目标集合和所述识别分支标记集合，获得识别近端集合和识别远端集合；基于所述识别近端集合和所述识别远端集合的运动轨迹信息，获得识别目标运动范围集合，其中，所述识别目标运动范围集合包括各识别目标的运动范围子集；获得所述第一患者的心率数据信息，基于所述心率数据信息获得第一运动捕捉时间；基于所述运动范围子集和所述第一运动捕捉时间进行造影动态捕捉，获得各目标的动态特征。
7.另一方面，本技术提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉系统，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于实时采集第一患者的第一心血管造影数据集，对所述第一心血管造影数据集进行实时分支标记，获得分支标记信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于对所述第一心血管数据集进行特征识别，获得识别目标集合；第三获得单元，所述第三获得单元用于基于所述分支标记信息和所述识别目标集合，获得识别分支标记集合；第四获得单元，所述第四获得单元用于基于所述识别目标集合和所述识别分支标记集合，获得识别近端集合和识别远端集合；第五获得单元，所述第五获得单元用于
基于所述识别近端集合和所述识别远端集合的运动轨迹信息，获得识别目标运动范围集合，其中，所述识别目标运动范围集合包括各识别目标的运动范围子集；第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述第一患者的心率数据信息，基于所述心率数据信息获得第一运动捕捉时间；第七获得单元，所述第七获得单元用于基于所述运动范围子集和所述第一运动捕捉时间进行造影动态捕捉，获得各目标的动态特征。
8.第三方面，本技术提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
9.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了实时采集第一患者的第一心血管造影数据集，并进行实时分支标记，获得分支标记信息；对所述第一心血管数据集进行特征识别，获得识别目标集合；获得识别分支标记集合；获得识别近端集合和识别远端集合；基于识别近端集合和识别远端集合的运动轨迹信息，获得识别目标运动范围集合，获得第一患者的心率数据信息，基于心率数据信息获得第一运动捕捉时间；基于运动范围子集和第一运动捕捉时间进行造影动态捕捉，获得各目标的动态特征的技术方案，本技术通过提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法及系统，达到了通过目标识别，确定动态捕捉范围，通过心率确定动态捕捉时间，从而完成动态特征捕捉，提高特征提取的完整性和清晰程度，一定程度上消除图像质量差带来的阻碍，从而为诊疗医师提供较高质量的数据资料的技术效果。
10.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
11.图1为本技术实施例一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法的流程示意图；图2为本技术实施例一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法的获得优选照射体位信息集合的流程示意图；图3为本技术实施例一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法的获得第二运动捕捉时间的流程示意图；图4为本技术实施例一种心血管内科的造影动态特征捕捉系统的结构示意图；图5为本技术实施例示例性电子设备的结构示意图。
12.附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第六获得单元16，第七获得单元17，电子设备300，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。
具体实施方式
13.本技术通过提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法及系统，解决了现有技术中存在图像模糊不清，图像完整度不高，从而对就诊医师判断和验证造成一定阻碍的技术问题。达到了通过目标识别，确定动态捕捉范围，通过心率确定动态捕捉时间，从而完成动态特征捕捉，提高特征提取的完整性和清晰程度，一定程度上消除图像质量差带来的
阻碍，从而为诊疗医师提供较高质量的数据资料的技术效果。
14.心血管造影术通过x射线成像技术能够得到冠脉的二维图像，就诊医师根据图像能够对患者冠脉病变程度进行判断，并且能够进行支架植入定位，对患者进行诊疗。目前，冠脉造影图像拍摄的过程中，由于心脏的跳动、患者移动、拍摄设备的移动等因素，会造成得到的冠状动脉造影图像模糊不清或图像不完整。上述心血管造影技术存在图像模糊不清，图像完整度不高，从而对就诊医师判断和验证造成一定阻碍的技术问题。
15.针对上述技术问题，本技术提供的技术方案总体思路如下：本技术提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法，其中，所述方法包括：实时采集第一患者的第一心血管造影数据集，并进行实时分支标记，获得分支标记信息；对所述第一心血管数据集进行特征识别，获得识别目标集合；获得识别分支标记集合；获得识别近端集合和识别远端集合；基于识别近端集合和识别远端集合的运动轨迹信息，获得识别目标运动范围集合，获得第一患者的心率数据信息，基于心率数据信息获得第一运动捕捉时间；基于运动范围子集和第一运动捕捉时间进行造影动态捕捉，获得各目标的动态特征。
16.在介绍了本技术基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本技术的各种非限制性的实施方式。
17.实施例一如图1所示，本技术实施例提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法，其中，所述方法包括：s100：实时采集第一患者的第一心血管造影数据集，对所述第一心血管造影数据集进行实时分支标记，获得分支标记信息；s200：对所述第一心血管数据集进行特征识别，获得识别目标集合；具体而言，为了给就诊医师提供更为清晰的图像资料，对心血管造影数据进行动态捕捉。所述第一患者为正在进行心血管造影的患者，通过x射线成像技术实时采集所述第一患者的第一心血管数据集。第一心血管数据集可以但不限于为视频影像集合，冠状动脉主要由两大分支，每一分支又存在多个分支，在冠脉造影的时候对于分支的标注能够帮助医师快速判断冠脉病变，快速诊疗。可采用机器学习或专家系统等方法对所述第一心血管造影数据集实时生成分支标记，在此不在赘述，为第一患者的造影图像打上标签，从而获得所述分支标记信息。
18.当造影剂完全充盈至远端时，可以开始对所述第一心血管数据集进行特征识别，主要识别狭窄、钙化病变、夹层、血栓等病变特征。将通过冠脉造影识别出的第一患者的冠脉异常特征作为所述识别目标集合。识别目标集合为第一患者病情分析和后续图像分析奠定基础。
19.s300：基于所述分支标记信息和所述识别目标集合，获得识别分支标记集合；s400：基于所述识别目标集合和所述识别分支标记集合，获得识别近端集合和识别远端集合；具体而言，由于预先对第一患者的冠脉分支进行标记，当识别出第一患者的异常特征时，能够清晰的在画面中看到异常特征的分支标记，即分支的名称，所有的分支名称构成所述识别分支标记集合。对第一患者所述识别目标集合中的所有识别目标的近心端和远心端进行标识，获得所述识别近端集合和识别远端集合。通过构建识别近端集合和识别远
端集合能够将造影图像中的重点关注区域标明，并且通过特征点的近端和远端能够有效对特征点异常程度提供判断依据。
20.s500：基于所述识别近端集合和所述识别远端集合的运动轨迹信息，获得识别目标运动范围集合，其中，所述识别目标运动范围集合包括各识别目标的运动范围子集；s600：获得所述第一患者的心率数据信息，基于所述心率数据信息获得第一运动捕捉时间；具体而言，进行冠脉造影时，由于第一患者的心脏运动、呼吸、不自主的移动，会导致血管一定程度的运动，出现运动伪影。以识别近端集合中每一识别点的近端和远端连成一条线，将这条线的运动扫过的面积作为识别目标运动范围子集。所有识别目标运动范围构成了所述识别目标运动范围集合。为了减少伪影，可以在心脏运动幅度最小时，进行图像采集。诊疗过程中采集到第一患者的心率数据信息，心率数据具有周期性，在一个心动周期中有一区域的心脏运动幅度最小，在此区域周期性图像采集。也就是说，在诊疗过程中心脏运动幅度最小区域对应的所有时间构成所述第一运动捕捉时间。能够提高捕捉的稳定性，从而提高图像后续处理的便捷性。
21.s700：基于所述运动范围子集和所述第一运动捕捉时间进行造影动态捕捉，获得各目标的动态特征。
22.具体而言，所述运动范围子集为识别目标的运动范围，在所述第一运动捕捉时间内连续采集第一患者的所有识别目标对应的范围的图像。并且根据所述运动范围子集将图像进行分割，从而能对各目标的运动轨迹、运动形态进行连续的、动态的采集，得到所述各目标的动态特征。达到了协助诊疗医师快速定位异常特征位置，并且通过对第一运动捕捉时间内的所述运动范围子集进行摄影、录像的方法，得到各目标的动态特征，避免了单一图像的不完整和不清晰的问题，提高特征提取的完整性和清晰程度。
23.进一步的，如图2所示，本技术实施例还包括：s810：基于第一心血管造影方案信息，获得照射体位信息；s820：通过所述照射体位信息将所述第一心血管造影数据集划分为体位数据子集；s830：基于第一识别目标和第一识别分支标记，获得实时照射体位信息；s840：基于所述第一识别目标和所述第一识别分支标记，通过体位选择模型，获得优选照射体位信息集合。
24.进一步的，本技术实施例s840还包括：s841：基于所述实时照射体位信息、所述优选照射体位信息集合获得各个照射体位数据子集；s842：将所述各个照射体位数据子集作为优选数据集，进行造影动态捕捉。
25.具体而言，由于存在不规则病变、偏心性病变或血管重合等情况，需要对第一患者进行多体位投照，不同投照体位影响血管内径和病变长度的判定。所述第一心血管造影方案为诊疗医师进行照射时的预设方案，预设方案中包括了对第一患者预设的所有照射体位，举例如：右前斜位、左前斜位、头位、足位等。将诊疗医师预设的所述第一心血管造影方案按照不同体位划分为体位数据子集。对第一患者开始冠脉造影时，当识别到所述第一识别目标后，根据所述第一识别目标和识别目标对应的分支标记，需要快速找到最适宜投照
体位信息，对第一识别目标进行快速且准确的判定。
26.因此构建了所述体位选择模型，心脏是三维立体的，不同的投照体位能够观察到冠脉的不同角度，采集历史不同分支冠脉投射的体位数据，使用历史不同分支冠脉投射的体位数据训练前馈神经网络模型，前馈神经网络模型每个神经元只和前一层的神经元相连，接收前一层的输出，并输给下一层。使用大量历史患者的数据和标识患者不同分支冠脉的适宜投照体位的标识数据训练前馈神经网络模型，得到体位选择模型，体位选择模型能够快速、准确的生成适宜体位信息。将带有第一识别分支标记的第一识别目标即任一识别目标输入体位选择模型，获得优选照射体位信息集合。进一步的，对所有的识别目标进行体位选择，获得各个识别目标的优选照射体位信息集合。
27.所述实时照射体位信息为实时识别到病变的照射体位，所述优选照射体位信息集合为经过体位选择模型获得的对病变进一步观察的体位。按照所述实时照射体位信息、所述优选照射体位信息集合将诊疗过程中拍摄的视频资料划分为多个子集，获得所述各个照射体位数据子集。将所述各个体位照射体位数据子集作为优选数据集，进行造影动态捕捉。换句话说，当识别到一个识别信息时，通过模型分析，找到最适宜医生观察的角度体位，进行这几个投射体位信息作为优选的数据资料，在优选的子集中进行目标动态捕捉。达到了提供更加可靠的数据资料，提高数据资料的实用性。
28.进一步的，所述对所述第一心血管数据集进行特征识别，获得识别目标集合，步骤s200还包括：s210：获得预设卷积特征；s220：使用所述预设卷积特征对所述第一心血管数据集进行逐帧特征提取，获得所述识别目标集合。
29.具体而言，冠状动脉造影技术能够用于识别多种类型的冠脉病变，将不同类型的冠脉病变作为所述预设卷积特征。所述预设卷积特征包括但不限于狭窄、钙化、夹层、血栓、冠状动脉瘤、分叉病变、支架再狭窄等。预设卷积特征后，在图像处理时给定输入图像，根据局部特征部位，对特征的匹配度进行评估。所述第一心血管数据集的视频影像进行逐帧提取，获得提取到包含识别目标特征的集合，包含了第一患者的所有心血管的冠脉病变特征。
30.进一步的，本技术实施例步骤s700还包括：s710：基于所述各目标的动态特征，进行关键帧分析，获得各目标的关键帧信息；s720：基于所述关键帧信息进行清晰度分析，获得清晰度分析结果；s730：获得第一发送指令；s740：根据所述第一发送指令将所述关键帧信息和所述清晰度分析结果发送至第一用户。
31.具体而言，所述各目标的动态特征包括各目标的运动轨迹、运动形态，是由一段或多段视频组成。对视频进行关键帧分析，即将视频进行逐帧遍历后，找到最清晰的且最有代表性的一帧。获得各个目标的关键帧信息，对关键帧的清晰度进行分析，举例如：可以从影响边界的清晰程度、是否存在伪影、像素进行分析。清晰度分析结果为综合多项因素得到的清晰度数值，清晰度数值可以通过专家系统对关键帧的各项表征清晰度的指标（如：边界清晰程度、像素、是否存在伪影等）进行打分获得。分析结果中包括清晰程度信息。获得第一发送指令，将所述关键帧信息和清晰度分析结果发送至第一用户处，第一用户为对第一患者
进行诊疗的医生。通过关键帧信息的获取，可以将动态捕捉结果中最佳的图像资料发送给医生，能够减少后续数据存储的空间占用量，同时也能为医生提供更加完整、清楚的造影图像。
32.进一步的，本技术实施例还包括：s741：获得第一清晰度阈值；s742：若所述清晰度分析结果低于所述第一清晰度阈值，则获得第一辅助信息；s743：基于所述第一辅助信息，获得优化关键帧信息。
33.具体而言，所述第一清晰度阈值是根据第一用户需求进行设定的，可以通过给第一用户不同清晰度的图片让其进行判断，低于某一清晰度时第一用户不能根据图像进行有效诊断，从而得到所述第一清晰度阈值。根据所述第一清晰度阈值对所述清晰度分析结果进行评估，若所述清晰度分析结果低于所述第一清晰度阈值，说明图像不够清晰，需要采取辅助措施进行图像增强。所述第一辅助信息能够使图像更加清晰，举例如：所述第一辅助信息包括给第一患者使用一定剂量的硝酸甘油，硝酸甘油能够使血管显影更加清晰；或是使用辅助仪器，例如使用血管内超声（ivus），他在形态学上是冠脉造影的重要补充手段。通过使用所述第一辅助信息，能够对图像信息进行优化，举例如：使用硝酸甘油能够使冠脉造影的关键帧图像更加清晰，捕捉使用完硝酸甘油后的图像，得到优化关键帧信息；使用血管内超声得到的结果能够从旁辅助关键帧图像，从而达到优化的目的。所述优化关键帧信息包括关键帧图像信息和其他辅助图像信息。达到了当图像清晰度不够时，通过辅助信息帮助优化图像清晰度，使图像质量提升，便于观察的技术效果。
34.进一步的，如图3所示，本技术实施例步骤s600还包括：s610：获得所述第一运动捕捉时间；s620：获得拍摄设备移动时间；s630：对所述第一运动捕捉时间和所述拍摄设备移动时间进行重叠性分析，获得重叠时间集合；s640：从所述第一运动捕捉时间中去除所述重叠时间集合，获得第二运动捕捉时间。
35.具体而言，所述第一运动捕捉时间为在诊疗过程中第一患者心脏运动幅度最小区域对应的所有时间。当拍摄设备进行拍摄体位变换时，图像的清晰度差，存在伪影，因此获得拍摄设备移动的时间。为了防止所述第一运动捕捉时间中涵盖了所述拍摄设备移动的时间，从而干预后续造影动态捕捉。对所述第一运动捕捉时间和所述拍摄设备移动时间进行重叠性分析，主要分析在拍摄设备移动时，是否进行了造影动态捕捉，获得所述重叠时间集合。将所述重叠时间集合从所述第一运动捕捉时间中去除后，获得第二运动捕捉时间。第二运动捕捉时间在第一运动捕捉时间的基础上将拍摄设备移动时间去除，使得动态捕捉到的视频更加稳定。
36.综上所述，本技术实施例所提供的一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法及系统具有如下技术效果：1、由于采用了实时采集第一患者的第一心血管造影数据集，并进行实时分支标记，获得分支标记信息；对所述第一心血管数据集进行特征识别，获得识别目标集合；获得识别分支标记集合；获得识别近端集合和识别远端集合；基于识别近端集合和识别远端集
合的运动轨迹信息，获得识别目标运动范围集合，获得第一患者的心率数据信息，基于心率数据信息获得第一运动捕捉时间；基于运动范围子集和第一运动捕捉时间进行造影动态捕捉，获得各目标的动态特征的技术方案，本技术实施例通过提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法及系统，达到了通过目标识别，确定动态捕捉范围，通过心率确定动态捕捉时间，从而完成动态特征捕捉，提高特征提取的完整性和清晰程度，一定程度上消除图像质量差带来的阻碍，从而为诊疗医师提供较高质量的数据资料的技术效果。
37.2、由于采用了对第一运动捕捉时间和拍摄设备移动时间进行重叠性分析的方法，将重叠时间从捕捉时间中去除，得到第二运动捕捉时间，规避了由于拍摄设备移动带来的图像不清楚和不完整的问题，使得动态捕捉到的视频更加清晰的技术效果。
38.实施例二基于与前述实施例中一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法相同的发明构思，如图4所示，本技术实施例提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉系统，其中，所述系统包括：第一获得单元11，所述第一获得单元11用于实时采集第一患者的第一心血管造影数据集，对所述第一心血管造影数据集进行实时分支标记，获得分支标记信息；第二获得单元12，所述第二获得单元12用于对所述第一心血管数据集进行特征识别，获得识别目标集合；第三获得单元13，所述第三获得单元13用于基于所述分支标记信息和所述识别目标集合，获得识别分支标记集合；第四获得单元14，所述第四获得单元14用于基于所述识别目标集合和所述识别分支标记集合，获得识别近端集合和识别远端集合；第五获得单元15，所述第五获得单元15用于基于所述识别近端集合和所述识别远端集合的运动轨迹信息，获得识别目标运动范围集合，其中，所述识别目标运动范围集合包括各识别目标的运动范围子集；第六获得单元16，所述第六获得单元16用于获得所述第一患者的心率数据信息，基于所述心率数据信息获得第一运动捕捉时间；第七获得单元17，所述第七获得单元17用于基于所述运动范围子集和所述第一运动捕捉时间进行造影动态捕捉，获得各目标的动态特征。
39.进一步的，所述系统包括：第八获得单元，所述第八获得单元用于基于第一心血管造影方案信息，获得照射体位信息；第一执行单元，所述第一执行单元用于通过所述照射体位信息将所述第一心血管造影数据集划分为体位数据子集；第九获得单元，所述第九获得单元用于基于第一识别目标和第一识别分支标记，获得实时照射体位信息；第十获得单元，所述第十获得单元用于基于所述第一识别目标和所述第一识别分支标记，通过体位选择模型，获得优选照射体位信息集合。
40.进一步的，所述系统包括：第十一获得单元，所述第十一获得单元用于基于所述实时照射体位信息、所述优
选照射体位信息集合获得各个照射体位数据子集；第二执行单元，所述第二执行单元用于将所述各个照射体位数据子集作为优选数据集，进行造影动态捕捉。
41.进一步的，所述系统包括：第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得预设卷积特征；第十三获得单元，所述第十三获得单元用于使用所述预设卷积特征对所述第一心血管数据集进行逐帧特征提取，获得所述识别目标集合。
42.进一步的，所述系统包括：第十四获得单元，所述第十四获得单元用于基于所述各目标的动态特征，进行关键帧分析，获得各目标的关键帧信息；第十五获得单元，所述第十五获得单元用于基于所述关键帧信息进行清晰度分析，获得清晰度分析结果；第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得第一发送指令；第三执行单元，所述第三执行单元用于根据所述第一发送指令将所述关键帧信息和所述清晰度分析结果发送至第一用户。
43.进一步的，所述系统包括：第十七获得单元，所述第十七获得单元用于获得第一清晰度阈值；第十八获得单元，所述第十八获得单元用于若所述清晰度分析结果低于所述第一清晰度阈值，则获得第一辅助信息；第十九获得单元，所述第十九获得单元用于基于所述第一辅助信息，获得优化关键帧信息。
44.进一步的，所述系统包括：第二十获得单元，所述第二十获得单元用于获得所述第一运动捕捉时间；第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于获得拍摄设备移动时间；第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于对所述第一运动捕捉时间和所述拍摄设备移动时间进行重叠性分析，获得重叠时间集合；第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于从所述第一运动捕捉时间中去除所述重叠时间集合，获得第二运动捕捉时间。
45.示例性电子设备下面参考图5来描述本技术实施例的电子设备。
46.基于与前述实施例中一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法相同的发明构思，本技术实施例还提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得系统以执行第一方面任一项所述的方法。
47.该电子设备300包括：处理器302、通信接口303、存储器301。可选的，电子设备300还可以包括总线架构304。其中，通信接口303、处理器302以及存储器301可以通过总线架构304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。所述总线架构304可以分为地址总线、数据总线、控制总
线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
48.处理器302可以是一个cpu，微处理器，asic，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路。
49.通信接口303，使用任何收发器一类的系统，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，ran),无线局域网(wireless local area networks，wlan)，有线接入网等。
50.存储器301可以是rom或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线架构304与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
51.其中，存储器301用于存储执行本技术方案的计算机执行指令，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的计算机执行指令，从而实现本技术上述实施例提供的一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法。
52.可选的，本技术实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本技术实施例对此不作具体限定。
53.本技术实施例提供了一种心血管内科的造影动态特征捕捉方法，其中，所述方法包括：实时采集第一患者的第一心血管造影数据集，并进行实时分支标记，获得分支标记信息；对所述第一心血管数据集进行特征识别，获得识别目标集合；获得识别分支标记集合；获得识别近端集合和识别远端集合；基于识别近端集合和识别远端集合的运动轨迹信息，获得识别目标运动范围集合，获得第一患者的心率数据信息，基于心率数据信息获得第一运动捕捉时间；基于运动范围子集和第一运动捕捉时间进行造影动态捕捉，获得各目标的动态特征。
54.本领域普通技术人员可以理解：本技术中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术实施例的范围，也不表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a ,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a ,b,c,a
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b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
55.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程系统。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质
中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
56.本技术实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑系统，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算系统的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
57.本技术实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于asic中，asic可以设置于终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端中的不同的部件中。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
58.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本技术所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的范围。这样，倘若这些修改和变型属于本技术及其等同技术的范围之内，则本技术意图包括这些改动和变型在内。