基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析方法和系统

1.本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析方法和系统。


背景技术：

2.食道压监测提供了一种近似无创的胸腔内压的评估方法，从而获得区分出肺和胸壁的呼吸力学参数。在50多年的应用中，食道压监测被证明在跨肺压的测量，呼吸做功的评估，内源性呼气末正压(intrinsic positive end expiratory pressure，peepi)的测量，人机失调的识别等方面具有很好应用价值，为机械通气患者的治疗提供了丰富的信息。在急性肺损伤(acute lung injury，ali)或者急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome，ards)的患者中，通过跨肺压的监测，可以辅助进行呼气末正压(positive end expiratory pressure，peep)的选择，从而实现更精准的实施保护性通气策略；通过呼吸做功的评估，指导呼吸机参数的设定，可以避免呼吸机支持力度的不足或者过度，从而更好的实现膈肌保护性通气策略；而识别peepi和人机失调，同样可以有助于减少呼吸机相关肺损伤(ventilator-related lung injury，vili)，改善机械通气效率，从而加快脱机进程，降低病死率。
3.然而目前食道压监测在临床应用并不广泛，一项国际多中心大型横断面研究发现，食管压监测在ards患者中的应用不足1％。食道压监测相对有创固然是限制临床医生在轻症患者使用食道压监测的主要顾虑,然而在重症患者中，仍有很大比例的临床医生由于缺乏食道压监测手段而未实施食道压监测。使用食道压指导机械通气参数的设置的过程中，部分参数如呼吸肌肉压力(respiratory muscle pressure，pmus)，呼吸做功(work of breath，wob)等计算复杂，难以在床旁获取，导致临床医生即使进行了食道压监测，也难以及时获得相关结果以指导临床实践，也是限制食道压监测推广的重要原因。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的一个目的在于提供一种基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析系统，其能够实现食道压监测数据的采集及自动分析，以更好的提高食道压监测技术的可及性。
6.本发明的另一个目的在于提供一种基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析方法，其能够实现食道压监测数据的采集及自动分析，以更好的提高食道压监测技术的可及性。
7.为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析系统，包括：流速压力传感器，被设置为用于采集被检测者的气道流速数据和气道压力数据；食道压力传感器，被设置为用于采集被检测者的食道压力数据；数据分析终端，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出呼吸力学
数据；数据分析终端包括以下模块中的至少一种：
8.食道压定位模块，被设置为用于根据预设条件定位能够准确反映被检测者胸腔内压的食道压位置，预设条件包括被检测者是否具备自主呼吸；呼吸力学基础数据分析模块，被设置为用于根据气道流速数据和气道压力数据计算出呼吸力学基础数据；跨肺压计算模块，被设置为用于根据气道压力数据和食道压力数据计算出跨肺压；气道压-容积环计算模块，被设置为用于根据气道流速数据及气道压力数据绘制出气道压-容积环；wob计算模块，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据及食道压力数据计算出wob；气道阻断模块，被设置为用于检测被检测者的气道是否漏气或是否存在自主呼吸；呼吸系统顺应性计算模块，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出呼吸系统顺应性；胸壁顺应性计算模块，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出胸壁顺应性；肺顺应性计算模块，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出肺顺应性；内源性peep检测模块，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据检测被检测者是否存在内源性peep。
9.本发明第二方面的技术方案提供了一种基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析方法，包括以下步骤：通过流速压力传感器采集被检测者的气道流速数据和气道压力数据；通过食道压力传感器采集被检测者的食道压力数据；数据分析终端根据来自流速压力传感器和食道压力传感器的气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出呼吸力学数据；数据分析终端包括以下功能中的至少一种：
10.根据预设条件定位能够准确反映被检测者胸腔内压的食道压位置，预设条件包括被检测者是否具备自主呼吸；根据气道流速数据和气道压力数据计算出呼吸力学基础数据；根据气道压力数据和食道压力数据计算出跨肺压；根据气道压力数据及气道压力数据绘制出气道压-容积环；根据气道流速数据、气道压力数据及食道压力数据计算出wob；检测被检测者的气道是否漏气或是否存在自主呼吸；根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出呼吸系统顺应性；根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出胸壁顺应性；根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出肺顺应性；根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据检测被检测者是否存在内源性peep。
11.在上述任一技术方案中，优选地，流速压力传感器设置在机械通气设备上的人工气道末端；食道压力传感器设置在与外部的食道测压管的气囊相连接的三通连接件上的连通管路的末端，食道测压管与数据分析终端相连接。
12.在上述任一技术方案中，优选地，流速压力传感器为内置在呼吸机上的流速传感器和压力传感器，食道压力传感器设置在与外部的食道测压管气囊相连接的三通连接件上的连通管路的末端，食道测压管与数据分析终端或通过辅助压力接头与呼吸机相连接。
13.在上述任一技术方案中，优选地，气道流速数据的表达式为：
14.为
△
p为两个同种规格的流速压力传感器采集的气道压力数据差值，r为每个流速压力传感器的半径，η为粘滞系数，l为两个流速压力传感器间的距离；和/或
15.呼吸力学基础数据包括吸气时间、呼气时间，总呼吸时间、呼吸频率、吸气潮气量、
呼气潮气量、吸气峰流速、呼气峰流速、气道峰压和呼气末正压中的至少一种；具体表达式为：
16.ti＝t2-t1；te＝t3
–
t2；ttot＝t3
–
t1；rr＝60/ttot；t1；rr＝60/ttot；peak flow ins＝max(f(t))，t∈[t1，t2]；peak flow exp＝min(f(t))，t∈[t2，t3]；ppeak＝max(paw(t))，t∈[t1，t2]；peep total＝paw(t3)；气道压力数据标记为paw(t)，ti表示为吸气时间，te表示为呼气时间，ttot表示为总呼吸时间，rr表示为呼吸频率，vti表示为吸气潮气量，vte表示为呼气潮气量，peak flow ins表示为吸气峰流速，peak flow exp表示为呼气峰流速，ppeak表示为气道峰压，peep total表示为呼气末正压，t1表示为吸气开始时刻，t2表示为吸气向呼气切换时刻，t3表示为呼气结束同时也是下一口呼吸开始的时刻，f(t)表示为气道流速数据。
[0017]
在上述任一技术方案中，优选地，
[0018]
呼吸系统顺应性的表达式为：
[0019]
胸壁顺应性的表达式为：
[0020]
肺顺应性的表达式为：
[0021][0022]
plung eio＝paw eio
–
pes eio；
[0023]
plung eeo＝paw eeo
–
pes eeo；
[0024]
其中，t
开始
表示为吸气末阻断气道前的吸气开始时间，t
结束
表示为吸气末阻断气道前的吸气开始时间，vt表示为截取t
开始
至t
结束
时间段内的气道流速数据f(t)计算出的潮气量，paw eio、pes eio，plung eio分别表示为吸气末阻断气道的气道压力数据、食道压力数据和跨肺压，paw eeo、pes eeo、plung eeo分别表示为呼气末阻断气道的气道压力数据、食道压力数据和跨肺压；
[0025]
在上述任一技术方案中，优选地，内源性peep计算方式为：将被检测者食道压力数据下降的起始时刻标记为t
降
，气道流速数据的波形中，流速由负值变化为正值的时刻标记为t
正
，计算t
降
至t
正
时间间隔内食道压力数据的下降值即为内源性peep。
[0026]
本发明提供的基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析方法和系统与现有技术相比的优点在于：本发明提供的流速、气道及食道压数据采集分析设备通过同步，高分辨率的采集呼吸力学的相关数据，并对数据进行实时或离线分析，自动计算得出在机械通气结合食道压监测过程中相关呼吸力学参数，为机械通气的参数调整等提供了依据。
附图说明
[0027]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]
图1示出了本发明实施例1所涉及呼吸力学数据采集分析系统的结构框图；
[0029]
图2示出了本发明实施例2所涉及呼吸力学数据采集分析系统的结构框图；
[0030]
图3示出了本发明实施例所涉及数据分析终端的结构框图；
[0031]
图4示出了本发明实施例所涉及呼吸力学数据采集分析方法的流程框图；
[0032]
图5示出了本发明实施例所涉及流速压力传感器的结构图；
[0033]
图6示出了本发明实施例所涉及食道测压管与食道压力传感器的连接结构图；
[0034]
图7：a示出了本发明实施例所涉及数据分析终端的主视图；
[0035]
b示出了本发明实施例所涉及数据分析终端的侧视图；
[0036]
图8：
[0037]
a为自主呼吸时，食道测压管由胃内退至食道内的食道压变化曲线图；
[0038]
b为自主呼吸时，进行baydur阻断试验时的食道压变化曲线图；
[0039]
c为控制通气时，食道测压管由胃内退至食道内的食道压变化曲线图；
[0040]
d.控制通气时，进行正压阻断试验时的食道压变化曲线图；
[0041]
图9示出了呼吸力学数据的变化曲线图；
[0042]
图10：
[0043]
a示出了实时跨肺压的曲线图；
[0044]
b示出了气道压-容积环的曲线图；
[0045]
c示出了食道压-容积环的曲线图；
[0046]
图11示出了计算呼吸系统顺应性，胸壁顺应性、肺顺应性的示意图；
[0047]
图12示出了计算内源性peep的示意图。
具体实施方式
[0048]
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0049]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0050]
如图1至图3所示，按照本发明一个实施例的基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析系统1000，包括：
[0051]
流速压力传感器100，被设置为用于采集被检测者的气道流速数据和气道压力数据。
[0052]
本发明中的流速压力传感器由两个相互平行的圆形压电传感器构成，工作状态下，1端接入患者人工气道的末端，2端接入呼吸机管路y型口处，3为数据缆线，与数据分析终端相连。
[0053]
食道压力传感器200，被设置为用于采集被检测者的食道压力数据；
[0054]
食道压力的采集：食道测压管气囊端4通过三通与硬质细管5连接，细管的末端为压电传感器，传感器的电信号有数据线7传回数据分析终端。接口6为注射器连接口，通过控制三通的方向向食道测压管的气囊注气，食道压监测期间接口6关闭。
[0055]
数据分析终端300，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出呼吸力学数据；如图3所示，数据分析终端300包括以下模块中的至少一种：
[0056]
食道压定位模块310，被设置为用于根据预设条件定位能够准确反映被检测者胸腔内压的食道压位置，预设条件包括被检测者是否具备自主呼吸。
[0057]
对于存在自主呼吸的被检测者，经鼻或口置入食道测压管，约55cm的深度，使气囊到达胃腔(成人深度约为55cm)，根据不同食道测压管的最佳气囊容积进行注气，此时吸气时，气道压力下降而食道压(实际为胃内压)升高，可以确定此时导管在胃内，随后缓慢的后退食道测压管，当气囊退回食道内时，食道压监测上的心动伪影明显增大，同时吸气相也会由正相波变为负向波(图8.a)。之后采用baydur阻断试验进行食道压的定位，即进行呼气末阻断，当患者出现吸气努力时，气道压和食道压会同步下降，两者下降幅度的比值位于0.8～1.2之间时认为气囊位置合适(图8.b)。
[0058]
对于不存在自主呼吸的患者，经鼻或口置入食道测压管，约55cm的深度，使气囊到达胃腔(成人深度约为55cm)，根据不同食道测压管的最佳气囊容积进行注气，在吸气相，气道压与食道压同时升高，此时需要连续轻按患者腹部，若食道压出现相同频率的震颤波形，证明气囊位于胃内，同样缓慢后退食道测压管，当气囊退回食道内时，食道压监测上的心动伪影明显增大，并且吸气过程中食道压的变化值也变大(图8.c)。此后采用正压阻断试验进行食道压定位，即进行呼气末阻断，在流速归零后，轻轻挤压患者肋骨，使气道压和食道压同时升高，两者升高幅度的比值位于0.8～1.2之间时认为气囊位置合适(图8.d)。
[0059]
在食道压定位期间，本系统可自动计算识别食道压及气道压基线及阻断期间的最小值/最大值，并自动计算变化值，并给出两者的比例，提示是否需要调整食道测压气囊的位置。
[0060]
如果食道压显示心动伪影过大，可以选择是否使用心动周期法校正食道压定位；如果系统自动识别的食道压及气道压基线及阻断期间的最小值/最大值有误，可以手动选择食道压及气道压基线及阻断期间的最小值/最大值。
[0061]
呼吸力学基础数据分析模块320，被设置为用于根据气道流速数据和气道压力数据计算出呼吸力学基础数据；
[0062]
跨肺压计算模块330，被设置为用于根据气道压力数据和食道压力数据计算出跨肺压；
[0063]
气道压-容积环计算模块340，被设置为用于根据气道流速数据及气道压力数据绘制出气道压-容积环；
[0064]
wob计算模块350，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据及食道压力数据计算出wob；
[0065]
气道阻断模块360，被设置为用于检测被检测者的气道是否漏气或是否存在自主呼吸。
[0066]
完成食道压定位后，将呼吸机切换至恒速容量控制通气模式，使用镇静肌松抑制患者自主呼吸，在吸气末阻断气道3s(eio)，紧接着在呼气末阻断气道3s(eeo)，系统检测在
阻断期间流速是否归零，以判断系统是否存在漏气；并检测阻断期间食道压下降是否大于一定阈值，从而判断患者是否存在自主呼吸。如果系统密闭良好，食道压未见明显下降，则判断阻断合格。
[0067]
判定阻断合格后，自动计算呼吸系统顺应性cres，胸壁顺应性cwall、肺顺应性clung。
[0068]
呼吸系统顺应性计算模块370，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出呼吸系统顺应性；
[0069]
胸壁顺应性计算模块380，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出胸壁顺应性；
[0070]
肺顺应性计算模块390，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出肺顺应性；
[0071]
内源性peep检测模块3100，被设置为用于根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据检测被检测者是否存在内源性peep。
[0072]
在该实施例中，本发明提供的流速、气道及食道压数据采集分析设备通过同步，高分辨率的采集呼吸力学的相关数据，并对数据进行实时或离线分析，自动计算得出在机械通气结合食道压监测过程中相关呼吸力学参数，为机械通气的参数调整等提供了依据。
[0073]
如图4所示，按照本发明另一个实施例的基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析方法，包括以下步骤：
[0074]
s100，通过流速压力传感器采集被检测者的气道流速数据和气道压力数据；
[0075]
s200，通过食道压力传感器采集被检测者的食道压力数据；
[0076]
s300，数据分析终端根据来自流速压力传感器和食道压力传感器的气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出呼吸力学数据。
[0077]
在该步骤中，如图5至图7所示，食道压力传感器和流速压力传感器将采集到的气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据由电信号接口10、11传入数据分析终端，在数据分析终端内数字信号转换器将电信号转换为数字信号后输入对应数据分析模块内；用户通过主机触屏8与按钮和旋钮9与数据分析终端进行交互，实现病人相关参数的输入，测量模式的选择，数据的存储与导出等功能。测量结果由结果输出单元输出，输出的结果可以为主机触屏8直接显示，也可经usb接口13导出数据。呼吸力学数据自动测量结果可直接显示在主机触屏8或存储在数据分析终端内置存储设备中或经数据导出接口14导出至可移动存储设备。
[0078]
数据分析终端包括以下功能中的至少一种：
[0079]
s310，根据预设条件定位能够准确反映被检测者胸腔内压的食道压位置，预设条件包括被检测者是否具备自主呼吸；
[0080]
s320，根据气道流速数据及气道压力数据计算出呼吸力学基础数据；
[0081]
s330，根据气道压力数据和食道压力数据计算出跨肺压；
[0082]
将气道压力数据记作paw(t)，食道压力数据记作pes(t)，实时跨肺压plung(t)＝paw(t)-pes(t)。
[0083]
s340，根据气道流速数据及气道压力数据绘制出气道压-容积环；
[0084]
s350，根据气道流速数据、气道压力数据及食道压力数据计算出wob；
[0085]
如图10所示，将呼吸开始时间记作t
始
，呼吸结束时间记作t
末
，截取t
始
至t
末
时间段内的f(t)(l/min)，paw(cmh2o)两列数据分别记作f(t)、paw(t)，计算以x轴为volume(t)，y轴为paw(t)作散点图，按顺序连接各点获得气道压-容积环、食道压-容积环所围成的面积即为wob。
[0086]
s360，检测被检测者的气道是否漏气或是否存在自主呼吸；
[0087]
s370，根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出呼吸系统顺应性；
[0088]
s380，根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出胸壁顺应性；
[0089]
s390，根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据计算出肺顺应性；
[0090]
s3100，根据气道流速数据、气道压力数据和食道压力数据检测被检测者是否存在内源性peep。
[0091]
在该实施例中，本发明提供的流速、气道及食道压数据采集分析设备通过同步，高分辨率的采集呼吸力学的相关数据，并对数据进行实时或离线分析，自动计算得出在机械通气结合食道压监测过程中相关呼吸力学参数，为机械通气的参数调整等提供了依据。
[0092]
流速压力传感器和食道压力传感器的设置包括但不限于以下技术方案：
[0093]
实施例1
[0094]
流速压力传感器设置在机械通气设备上的人工气道末端；食道压力传感器设置在与外部的食道测压管的气囊相连接的三通连接件上的连通管路的末端，食道测压管与数据分析终端相连接。
[0095]
实施例2
[0096]
流速压力传感器为内置在呼吸机400上的流速传感器和压力传感器，食道压力传感器设置在与外部的食道测压管气囊相连接的三通连接件上的连通管路的末端，食道测压管与数据分析终端或通过辅助压力接头与呼吸机相连接。
[0097]
在该实施例中，将食道测压管与呼吸机的辅助压力接头相连，通过呼吸机内置流速及压力传感器采集流速、气道压、食道压数据，通过数据分析终端的数据接口12与呼吸机数据输出端口连接，以获取上述数据。
[0098]
在上述任一实施例中，优选地，气道流速数据的表达式为：
[0099]
为
△
p为两个同种规格的流速压力传感器采集的气道压力数据差值，r为每个流速压力传感器的半径，η为粘滞系数，l为两个流速压力传感器间的距离。
[0100]
在上述任一实施例中，优选地，如图9所示，呼吸力学基础数据包括吸气时间、呼气时间，总呼吸时间、呼吸频率、吸气潮气量、呼气潮气量、吸气峰流速、呼气峰流速、气道峰压和呼气末正压中的至少一种；具体表达式为：
[0101]
ti＝t2-t1；te＝t3
–
t2；ttot＝t3
–
t1；rr＝60/ttot；t1；rr＝60/ttot；peak flow ins＝max(f(t))，t∈[t1，t2]；peak flow exp＝min(f(t))，t
∈[t2，t3]；ppeak＝max(paw(t))，t∈[t1，t2]；peep total＝paw(t3)；气道压力数据标记为paw(t)，ti表示为吸气时间，te表示为呼气时间，ttot表示为总呼吸时间，rr表示为呼吸频率，vti表示为吸气潮气量，vte表示为呼气潮气量，peak flow ins表示为吸气峰流速，peak flow exp表示为呼气峰流速，p
peak
表示为气道峰压，peep total表示为呼气末正压，t1表示为吸气开始时刻，t2表示为吸气向呼气切换时刻，t3表示为呼气结束同时也是下一口呼吸开始的时刻，f(t)表示为气道流速数据。
[0102]
在上述任一实施例中，优选地，如图11所示，
[0103]
呼吸系统顺应性的表达式为：
[0104]
胸壁顺应性的表达式为：
[0105]
肺顺应性的表达式为：
[0106][0107]
plung eio＝paw eio
–
pes eio；
[0108]
plung eeo＝paw eeo
–
pes eeo；
[0109]
其中，t
开始
表示为吸气末阻断气道前的吸气开始时间，t
结束
表示为吸气末阻断气道前的吸气开始时间，vt表示为截取t
开始
至t
结束
时间段内的气道流速数据f(t)计算出的潮气量，paw eio、pes eio，plung eio分别表示为吸气末阻断气道的气道压力数据、食道压力数据和跨肺压，paw eeo、pes eeo、plung eeo分别表示为呼气末阻断气道的气道压力数据、食道压力数据和跨肺压。
[0110]
在上述任一实施例中，优选地，如图12所示，内源性peep计算方式为：将被检测者食道压力数据下降的起始时刻标记为t
降
，气道流速数据的波形中，流速由负值变化为正值的时刻标记为t
正
，计算t
降
至t
正
时间间隔内食道压力数据的下降值即为内源性peep。
[0111]
基于上述如图4所示方法，相应的，本技术实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例的基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析方法的步骤。
[0112]
基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景的方法。
[0113]
基于上述如图4所示的方法，以及图1至图3所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本技术实施例还提供了一种计算机设备，其特征在于，包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述任一实施例的基于食道压监测的呼吸力学数据采集分析方法的步骤。
[0114]
可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏
(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、wi-fi接口)等。
[0115]
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0116]
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
[0117]
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0118]
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
[0119]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0120]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。