一种骨科护理牵拉设备的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种骨科护理牵拉设备。


背景技术：

2.腿部术后康复训练可以明显恢复患者的体力，通过简单的骨骼肌运动及有氧训练，可以很好的恢复患者身体机能，有利于增进患者的抵抗力。
3.但患者在康复的初始阶段，自主进行腿部牵拉康复训练较为困难，需要通过装置进行辅助，同时，由于处于刚刚恢复并未痊愈的状态，腿部在受力状态下还处于较为痛疼的状态，通常的康复训练为一个康复动作重复多次为一组，一组进行多次，从而为一个完成康复训练步骤，由于现有技术中的康复牵拉设备在使用时需要患者自主进行训练，且训练过程存在疼痛的症状，患者较难坚持，导致无法完成一个完整的康复程序，从而拖慢恢复速度，导致康复效率较低，康复效果较差。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种骨科护理牵拉设备，以解决现有技术中的康复牵拉设备在使用时需要患者自主进行训练，且训练过程存在疼痛的症状，患者较难完成一个完整的康复程序，从而拖慢恢复速度，导致康复效率降低的技术问题。
5.本发明实施例采用下述技术方案：包括周期辅助装置、辅助锁止装置、腹部约束组件、手动解除组件、第一腿部屈膝装置、第二腿部屈膝装置、胯部康复牵拉装置、座椅和设备底座，所述胯部康复牵拉装置设置在设备底座上，且胯部康复牵拉装置与设备底座相连接，所述第一腿部屈膝装置与第二腿部屈膝装置对称设置在设备底座上且同一端与胯部康复牵拉装置活动连接，所述设备底座上设有弧形贯穿槽，所述第一腿部屈膝装置的下方设有顶杆，且顶杆的一端穿过弧形贯穿槽处于设备底座的下方，所述座椅设置胯部康复牵拉装置上，且座椅与胯部康复牵拉装置固定连接，所述辅助锁止装置设置在设备底座的下方且处于座椅的一侧，所述手动解除组件设置在设备底座上且处于座椅的另一侧，所述腹部约束组件安装在座椅的上方，所述腹部约束组件的一端与手动解除组件相连接且另一端穿过设备底座与辅助锁止装置相接触，所述周期辅助装置安装在辅助锁止装置的侧端，且周期辅助装置的一端与辅助锁止装置活动配合。
6.进一步的，所述周期辅助装置包括调节架、调节盒、调节块、调节支撑杆、调节齿轮、调节指针、拨杆、抵止弹片和调节复位弹簧，所述调节架设置在设备底座的下方，所述调节盒安装在调节架上，所述调节块嵌设在调节盒的内部，且调节块可在调节盒内滑动，所述调节支撑杆设置在调节块的一端，所述调节齿轮套设在调节支撑杆上，所述调节指针设置在调节齿轮上，且调节指针与调节齿轮相连接，所述拨杆设置在调节盒上且处于调节齿轮的一侧，所述拨杆的一端与调节盒相连接，所述抵止弹片安装在拨杆的侧端，且抵止弹片将拨杆向调节齿轮处进行抵止，所述调节复位弹簧安装在调节盒与调节块之间。
7.进一步的，所述调节块与调节齿轮之间设有回正组件，所述回正组件包括限位块、
回正滑块、回正杆和回正弹簧，所述调节块上设有引导槽，所述限位块设置在调节盒与调节齿轮之间，所述限位块与调节齿轮相连接，且限位块上设有多个定位槽，所述回正滑块嵌设在引导槽内，所述回正杆安装在回正滑块的一端且处于定位槽内，所述回正弹簧设置在回正滑块的另一端与调节块之间。
8.进一步的，所述辅助锁止装置包括锁止导向盒、锁止部件、锁止复位弹簧和约束安装卡套，所述锁止导向盒安装在设备底座的下方且处于调节盒的一侧，所述锁止部件嵌设在锁止导向盒内，且锁止部件可在锁止导向盒内滑动，所述锁止复位弹簧设置在锁止部件与锁止导向盒之间，所述约束安装卡套设置在设备底座上且靠近锁止导向盒。
9.进一步的，所述腹部约束组件包括约束带和固定端头，所述约束带安装在手动解除组件上，所述固定端头设置在约束带的一端，且固定端头上设有锁止槽。
10.进一步的，所述手动解除组件包括固定卡销和魔术贴，所述固定卡销安装在设备底座上，所述魔术贴设置在约束带上靠近固定卡销的一端。
11.进一步的，所述第一腿部屈膝装置与第二腿部屈膝装置结构相同，所述第一腿部屈膝装置包括屈膝支板、驱动轴、主托架、副托架、固定绷带、托架连杆、屈膝电动推缸和弹簧顶杆，所述驱动轴设置在屈膝支板的下方且与胯部康复牵拉装置活动连接，所述主托架设置在屈膝支板的上方，且主托架的一端与屈膝支板活动连接，所述副托架设置在主托架的另一端且与主托架转动连接，所述固定绷带设置在副托架上，所述屈膝电动推缸安装在屈膝支板上，且屈膝电动推缸与屈膝支板相连接，所述托架连杆设置在副托架与屈膝电动推缸之间，所述托架连杆的一端与副托架相连接且另一端与屈膝电动推缸的输出端相铰接，所述弹簧顶杆安装在屈膝支板上且处于主托架的下方。
12.进一步的，所述胯部康复牵拉装置包括座椅托架、牵拉导向杆、牵拉限位架、牵拉滑块、滑块驱动部件、牵拉驱动杆、牵拉螺纹杆和牵拉驱动电机，所述座椅托架安装在设备底座上，所述牵拉限位架设置在座椅托架的下方，所述牵拉导向杆设有两个，且两个牵拉导向杆分别贯穿第一腿部屈膝装置和第二腿部屈膝装置的同一端设置在牵拉限位架的两侧，所述牵拉滑块嵌设在牵拉限位架的内部，且牵拉滑块可在牵拉限位架内滑动，所述牵拉驱动杆安装在牵拉滑块上且牵拉驱动杆的两端均设有凹槽，所述牵拉驱动杆两端的凹槽处分别卡设在第一腿部屈膝装置和第二腿部屈膝装置的驱动轴上，所述牵拉螺纹杆安装在设备底座上且处于牵拉滑块的下方，所述牵拉驱动电机设置在牵拉螺纹杆的一端且输出端与牵拉螺纹杆相连接，所述滑块驱动部件安装在牵拉滑块的底部且套设在牵拉螺纹杆上，所述牵拉滑块与牵拉螺纹杆的接触面设有与牵拉螺纹杆相适配的螺纹槽。
13.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
14.其一，本发明使用时，患者可先坐在座椅上，然后将双腿分别放置在第一腿部屈膝装置与第二腿部屈膝装置上并完成固定，再将腹部约束组件从腹部上方经过并与辅助锁止装置进行连接，以实现对患者进行固定，当需要对患者进行腿部康复训练时，可启动胯部康复牵拉装置，并带动第一腿部屈膝装置与第二腿部屈膝装置分别以胯部康复牵拉装置为轴心向两侧进行扇形轨迹运动，使患者的胯部进行一定角度的拉伸，此时，通过设置的第一腿部屈膝装置与第二屈膝装置可分别或同步对患者的双腿进行膝盖弯曲训练，同时，顶杆会随着第一腿部屈膝装置的运行将周期辅助装置向辅助锁止装置处进行推送，待第一腿部屈膝装置带动顶杆对周期辅助装置进行一定次数的推送后，周期辅助装置的输出端会与辅助
锁止装置产生抵触，并停止对腹部约束组件的固定，从而可以解除对患者的约束，并实现对患者的训练周期进行提醒，以帮助患者有规律且阶段性的完成腿部康复训练，同时腹部约束组件的一端也设有手动解除组件，当患者在训练过程中感到不适时，可通过手动解除组件自主解除锁定，进而在达到腿部高效康复的同时也能避免意外情况的发生。
15.其二，本发明中设有周期辅助装置，当第一腿部屈膝装置带动顶杆将调节块在调节盒内向辅助锁止装置处移动时，调节齿轮会随着调节块的移动同步运行，此时，拨杆会拨动行径中的调节齿轮进行一定角度的自转，当第一腿部屈膝装置带动顶杆远离调节块时，调节块会在调节复位弹簧的作用下回到原位，待胯部康复牵拉装置驱动第一腿部屈膝装置和第二腿部屈膝装置对患者的腿部进行一定次数的辅助康复训练后，随着调节块的反复运行，调节齿轮会与拨杆相互配合，将调节指针的尖端调整至辅助锁止装置的方向，并推动调节指针对辅助锁止装置进行驱动，从而实现调节辅助锁止装置对腹部约束组件停止固定。
16.其三，本发明中设有胯部康复牵拉装置，当牵拉驱动电机运行时，可驱动牵拉螺纹杆同步转动，在牵拉滑块内的螺纹槽与牵拉螺纹杆的相互配合作用下，可带动牵拉滑块与牵拉驱动杆在牵拉限位架上进行移动，同时，牵拉驱动杆可与第一腿部屈膝装置和第二腿部屈膝装置上的驱动轴相互配合，并带动第一腿部屈膝装置和第二腿部屈膝装置分别以两个牵拉导向杆为轴心向两侧摆动，进而可以带动患者的双腿向两侧同步打开，当牵拉驱动电机反向运行时，牵拉驱动杆则驱动第一腿部屈膝装置与第二腿部屈膝装置分别以两个牵拉导向杆为轴心向内侧收拢，并将患者的双腿调节成并拢状态，以实现引导对患者的腿部及胯部进行拉伸运动，使患者的下肢得到充分的康复训练。
17.其四，调节块与调节齿轮之间设有回正组件，当调节齿轮带动限位块进行一定角度转动时，回正滑块会在回正弹簧的作用下带动回正杆对限位块上的其中一个定位槽进行接触，并对限位块进行固定，以防止调节齿轮在移动时发生晃动而导致调节指针的尖端方向未朝向辅助锁止装置，进而可以有效避免腹部约束组件解锁失败。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1为本发明的立体状态结构示意图一；
20.图2为本发明的立体状态结构示意图二；
21.图3为本发明的立体状态结构示意图三；
22.图4为本发明的局部结构示意图；
23.图5为本发明中周期辅助装置的立体状态结构示意图一；
24.图6为本发明中周期辅助装置的立体状态结构示意图二；
25.图7为本发明中回正组件的立体状态结构示意图；
26.图8为本发明中辅助锁止装置的立体状态结构示意图；
27.图9为本发明中第一腿部屈膝装置的立体状态结构示意图；
28.图10为本发明中胯部康复牵拉装置的第一状态结构示意图；
29.图11为本发明中胯部康复牵拉装置的第二状态结构示意图；
30.图12为本发明中胯部康复牵拉装置的局部结构示意图；
31.图13为本发明中腹部约束组件的立体状态结构示意图。
32.附图标记
33.周期辅助装置1、调节架11、调节盒12、调节块13、调节支撑杆14、调节齿轮15、调节指针16、拨杆17、抵止弹片18、回正组件19、限位块191、回正滑块192、回正杆193和回正弹簧194、定位槽195、辅助锁止装置2、锁止导向盒21、锁止部件22、锁止复位弹簧23、约束安装卡套24、腹部约束组件3、约束带31、固定端头32、手动解除组件4、固定卡销41、第一腿部屈膝装置5、屈膝支板51、驱动轴52、主托架53、副托架54、固定绷带55、托架连杆56、屈膝电动推缸57、弹簧顶杆58、第二腿部屈膝装置6、顶杆61、胯部康复牵拉装置7、座椅托架71、牵拉导向杆72、牵拉限位架73、牵拉滑块74、滑块驱动部件75、牵拉驱动杆76、牵拉螺纹杆77、牵拉驱动电机78、座椅8、设备底座9。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
36.本发明实施例提供一种骨科护理牵拉设备，包括周期辅助装置1、辅助锁止装置2、腹部约束组件3、手动解除组件4、第一腿部屈膝装置5、第二腿部屈膝装置6、胯部康复牵拉装置7、座椅8和设备底座9，所述胯部康复牵拉装置7设置在设备底座9上，且胯部康复牵拉装置7与设备底座9相连接，所述第一腿部屈膝装置5与第二腿部屈膝装置6对称设置在设备底座9上且同一端与胯部康复牵拉装置7活动连接，所述设备底座9上设有弧形贯穿槽，所述第一腿部屈膝装置5的下方设有顶杆61，且顶杆61的一端穿过弧形贯穿槽处于设备底座9的下方，所述座椅8设置胯部康复牵拉装置7上，且座椅8与胯部康复牵拉装置7固定连接，所述辅助锁止装置2设置在设备底座9的下方且处于座椅8的一侧，所述手动解除组件4设置在设备底座9上且处于座椅8的另一侧，所述腹部约束组件3安装在座椅8的上方，所述腹部约束组件3的一端与手动解除组件4相连接且另一端穿过设备底座9与辅助锁止装置2相接触，所述周期辅助装置1安装在辅助锁止装置2的侧端，且周期辅助装置1的一端与辅助锁止装置2活动配合，设备使用时，患者可先坐在座椅8上，然后将双腿分别放置在第一腿部屈膝装置5与第二腿部屈膝装置6上并完成固定，再将腹部约束组件3从腹部上方经过并与辅助锁止装置2进行连接，以实现对患者进行固定，当需要对患者进行腿部康复训练时，可启动胯部康复牵拉装置7，并带动第一腿部屈膝装置5与第二腿部屈膝装置6分别以胯部康复牵拉装置7为轴心向两侧进行扇形轨迹运动，使患者的胯部进行一定角度的拉伸，此时，通过设置的第一腿部屈膝装置5与第二屈膝装置可分别或同步对患者的双腿进行膝盖弯曲训练，同时，顶杆61会随着第一腿部屈膝装置5的运行将周期辅助装置1向辅助锁止装置2处进行推送，待第一腿部屈膝装置5带动顶杆61对周期辅助装置1进行一定次数的推送后，周期辅助装置1的输出端会与辅助锁止装置2产生抵触，并停止对腹部约束组件3的固定，从而可以解除对患者的约束，并实现对患者的训练周期进行提醒，以帮助患者有规律且阶段性的完成腿部康复训练，同时腹部约束组件3的一端也设有手动解除组件4，当患者在训练过程中感到不
适时，可通过手动解除组件4自主解除锁定，进而在达到腿部高效康复的同时也能避免意外情况的发生。
37.优选的，所述周期辅助装置1包括调节架11、调节盒12、调节块13、调节支撑杆14、调节齿轮15、调节指针16、拨杆17、抵止弹片18和调节复位弹簧，所述调节架11设置在设备底座9的下方，所述调节盒12安装在调节架11上，所述调节块13嵌设在调节盒12的内部，且调节块13可在调节盒12内滑动，所述调节支撑杆14设置在调节块13的一端，所述调节齿轮15套设在调节支撑杆14上，所述调节指针16设置在调节齿轮15上，且调节指针16与调节齿轮15相连接，所述拨杆17设置在调节盒12上且处于调节齿轮15的一侧，所述拨杆17的一端与调节盒12相连接，所述抵止弹片18安装在拨杆17的侧端，且抵止弹片18将拨杆17向调节齿轮15处进行抵止，所述调节复位弹簧安装在调节盒12与调节块13之间，当第一腿部屈膝装置5带动顶杆61将调节块13在调节盒12内向辅助锁止装置2处移动时，调节齿轮15会随着调节块13的移动同步运行，此时，拨杆17会拨动行径中的调节齿轮15进行一定角度的自转，当第一腿部屈膝装置5带动顶杆61远离调节块13时，调节块13会在调节复位弹簧的作用下回到原位，待胯部康复牵拉装置7驱动第一腿部屈膝装置5和第二腿部屈膝装置6对患者的腿部进行一定次数的辅助康复训练后，随着调节块13的反复运行，调节齿轮15会与拨杆17相互配合，将调节指针16的尖端调整至辅助锁止装置2的方向，并推动调节指针16对辅助锁止装置2进行驱动，从而实现调节辅助锁止装置2对腹部约束组件3停止固定。
38.优选的，所述调节块13与调节齿轮15之间设有回正组件19，所述回正组件19包括限位块191、回正滑块192、回正杆193和回正弹簧194，所述调节块13上设有引导槽，所述限位块191设置在调节盒12与调节齿轮15之间，所述限位块191与调节齿轮15相连接，且限位块191上设有多个定位槽195，所述回正滑块192嵌设在引导槽内，所述回正杆193安装在回正滑块192的一端且处于定位槽195内，所述回正弹簧194设置在回正滑块192的另一端与调节块13之间，当调节齿轮15带动限位块191进行一定角度转动时，回正滑块192会在回正弹簧194的作用下带动回正杆193对限位块191上的其中一个定位槽195进行接触，并对限位块191进行固定，以防止调节齿轮15在移动时发生晃动而导致调节指针16的尖端方向未朝向辅助锁止装置2，进而可以有效避免腹部约束组件3解锁失败。
39.优选的，所述辅助锁止装置2包括锁止导向盒21、锁止部件22、锁止复位弹簧23和约束安装卡套24，所述锁止导向盒21安装在设备底座9的下方且处于调节盒12的一侧，所述锁止部件22嵌设在锁止导向盒21内，且锁止部件22可在锁止导向盒21内滑动，所述锁止复位弹簧23设置在锁止部件22与锁止导向盒21之间，所述约束安装卡套24设置在设备底座9上且靠近锁止导向盒21，当腹部约束组件3的一端插入约束安装卡套24内部时，锁止复位弹簧23会将锁止部件22向约束安装卡套24处进行抵止，并对腹部约束组件3进行锁定，以实现对患者的约束，当患者完成一定次数的腿部康复训练后，调节指针16会将锁止部件22完全推至锁止导向盒21内，并停止对腹部约束组件3的锁定，从而可以配合腹部约束组件3对患者的康复训练进行周期内的约束，有效提升患者腿部的康复效率。
40.优选的，所述腹部约束组件3包括约束带31和固定端头32，所述约束带31安装在手动解除组件4上，所述固定端头32设置在约束带31的一端，且固定端头32上设有锁止槽，使用时，先将约束带31由患者的腹部上方拉伸至辅助锁止装置2处，然后将固定端头32插入约束安装卡套24内，并使锁止部件22嵌入锁止槽内，以完成对约束带31的锁止与固定。
41.优选的，优选的，所述手动解除组件4包括固定卡销41和魔术贴，所述固定卡销41安装在设备底座9上，所述魔术贴设置在约束带31上靠近固定卡销41的一端，使用时，首先将约束带31穿过固定卡销41，然后调整至合适位置，再通过魔术贴将约束带31与固定卡销41进行固定，当患者在进行腿部康复训练过程中出现不适时，可直接撕拉约束带31上设有魔术贴的一端，使约束带31脱离固定卡销41，即可完成对约束带31的解除。
42.优选的，所述第一腿部屈膝装置5与第二腿部屈膝装置6结构相同，所述第一腿部屈膝装置5包括屈膝支板51、驱动轴52、主托架53、副托架54、固定绷带55、托架连杆56、屈膝电动推缸57和弹簧顶杆58，所述驱动轴52设置在屈膝支板51的下方且与胯部康复牵拉装置7活动连接，所述主托架53设置在屈膝支板51的上方，且主托架53的一端与屈膝支板51活动连接，所述副托架54设置在主托架53的另一端且与主托架53转动连接，所述固定绷带55设置在副托架54上，所述屈膝电动推缸57安装在屈膝支板51上，且屈膝电动推缸57与屈膝支板51相连接，所述托架连杆56设置在副托架54与屈膝电动推缸57之间，所述托架连杆56的一端与副托架54相连接且另一端与屈膝电动推缸57的输出端相铰接，所述弹簧顶杆58安装在屈膝支板51上且处于主托架53的下方，通过设置的屈膝电动推缸57可驱动托架连杆56进行移动，当托架连杆56向主托架53方向移动时，可驱动副托架54进行一定角度的上升，此时，弹簧顶杆58会在主托架53的下方施加向上的推力，并带动主托架53与副托架54进行折叠动作，进而可以带动患者的腿部进行屈膝运动，使患者的膝关节及肌肉组织得到充分的拉伸。
43.优选的，所述胯部康复牵拉装置7包括座椅托架71、牵拉导向杆72、牵拉限位架73、牵拉滑块74、滑块驱动部件75、牵拉驱动杆76、牵拉螺纹杆77和牵拉驱动电机78，所述座椅托架71安装在设备底座9上，所述牵拉限位架73设置在座椅托架71的下方，所述牵拉导向杆72设有两个，且两个牵拉导向杆72分别贯穿第一腿部屈膝装置5和第二腿部屈膝装置6的同一端设置在牵拉限位架73的两侧，所述牵拉滑块74嵌设在牵拉限位架73的内部，且牵拉滑块74可在牵拉限位架73内滑动，所述牵拉驱动杆76安装在牵拉滑块74上且牵拉驱动杆76的两端均设有凹槽，所述牵拉驱动杆76两端的凹槽处分别卡设在第一腿部屈膝装置5和第二腿部屈膝装置6的驱动轴52上，所述牵拉螺纹杆77安装在设备底座9上且处于牵拉滑块74的下方，所述牵拉驱动电机78设置在牵拉螺纹杆77的一端且输出端与牵拉螺纹杆77相连接，所述滑块驱动部件75安装在牵拉滑块74的底部且套设在牵拉螺纹杆77上，所述牵拉滑块74与牵拉螺纹杆77的接触面设有与牵拉螺纹杆77相适配的螺纹槽，当牵拉驱动电机78运行时，可驱动牵拉螺纹杆77同步转动，在牵拉滑块74内的螺纹槽与牵拉螺纹杆77的相互配合作用下，可带动牵拉滑块74与牵拉驱动杆76在牵拉限位架73上进行移动，同时，牵拉驱动杆76可与第一腿部屈膝装置5和第二腿部屈膝装置6上的驱动轴52相互配合，并带动第一腿部屈膝装置5和第二腿部屈膝装置6分别以两个牵拉导向杆72为轴心向两侧摆动，进而可以带动患者的双腿向两侧同步打开，当牵拉驱动电机78反向运行时，牵拉驱动杆76则驱动第一腿部屈膝装置5与第二腿部屈膝装置6分别以两个牵拉导向杆72为轴心向内侧收拢，并将患者的双腿调节成并拢状态，以实现引导对患者的腿部及胯部进行拉伸运动，使患者的下肢得到充分的康复训练。
44.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同
替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。