一种普外科甲状腺手术撑开装置的制作方法

文档序号:30232938发布日期:2022-06-01 06:32阅读:97来源:国知局
一种普外科甲状腺手术撑开装置的制作方法

1.本发明属于甲状腺手术工具技术领域,具体涉及一种普外科甲状腺手术撑开装置。


背景技术:

2.甲状腺疾病主要分为内科治疗的甲状腺疾病和外科治疗的甲状腺疾病两大类;内科治疗的甲状腺疾病主要包括甲状腺功能亢进症(俗称甲亢)和甲状腺炎症(包括急性、亚急性和慢性甲状腺炎症);外科治疗的甲状腺疾病包括甲状腺肿和甲状腺肿瘤;两者的主要区别是内科治疗的甲状腺疾病甲状腺功能检查有异常,而外科治疗的甲状腺疾病甲状腺功能检查都正常;但两者并不是绝对孤立的,两者之间也可以相互转变,特别是内科性的甲状腺疾病也可能需要外科治疗。
3.现有甲状腺开放手术时,不仅需要医护人员辅助手术医生对颈部的横向手术切口进行撑开,还需要医护人员在将横向手术切口牵拉撑开后,使用手术器械将颈斜肌向两侧牵拉打开,使甲状腺组织暴露出,便于手术医生进行手术操作,从而甲状腺组织的在暴露工作需要多名医护人员合作才能够完成,费时费力,而且由于多名医护人员手上力度不同,从而在牵拉过程中手术切口及颈斜肌的拉开程度难以把控,容易对患者造成二次损伤;并且长时间的支撑医护人员容易因手臂酸麻而无法进行有效的支撑,会对手术医生的视野造成干扰,从而不仅影响手术的进程,而且还增大了手术的风险。


技术实现要素:

4.针对现有甲状腺手术存在的缺陷和问题,本发明提供一种普外科甲状腺手术撑开装置,该装置结构独特,不仅有效解决现有甲状腺手术中手术切口及颈斜肌的拉开程度难以把控,费时费力,容易对患者造成二次伤害的问题,还有效解决了现有甲状腺手术中手术医生视野容易受医护人员干扰而影响手术的进程,增大手术风险的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的方案是:一种普外科甲状腺手术撑开装置,包括撑开架、撑开杆和撑开驱动装置,所述撑开架包括菱形机构框架和两个固定座,两个固定座沿横向间隔对称设置,所述菱形机构框架水平设置在两固定座之间,所述菱形机构框架横对角线上的两顶端分别与相邻侧的固定座转动连接;所述菱形机构框架内沿纵对角线对称设有v形横拉连杆,横拉连杆的开口朝向相邻侧固定座设置,所述横拉连杆包括中空轴管,中空轴管上从上至下转动套装有上横杆与下横杆,上横杆与下横杆的另一端分别与相邻侧菱形机构框架的杆体铰接,从而组合构成矩形横拉框架,且矩形横拉框架横对角线上远离固定座的顶端与撑开驱动装置传动连接,通过撑开驱动装置能够同步调节两矩形横拉框横对角线上两顶端之间的距离尺寸;所述两v形纵拉连杆与两v形纵拉连杆之间的菱形机构框架的底面均设有撑开杆,撑开杆的长度能够调节,且v形纵拉连杆与菱形机构框架上撑开杆之间所形成矩形区域为手术撑开区。
6.所述菱形机构框架包括两个分别与相邻侧固定座转动连接的v形纵拉连杆,v形纵
拉连杆包括沿竖向垂直固定在固定座上的支柱,支柱从上至下转动套装有上纵杆和下纵杆,上纵杆和下纵杆的另一端均通过销轴分别与另一侧v形纵拉连杆的下纵杆和上纵杆相邻端铰接;所述v形横拉连杆设置在对应侧的v形纵拉连杆内。
7.所述v形纵拉连杆的上纵杆与下纵杆上均垂直固定有连接销轴,且上纵杆与下纵杆上的连接销轴与相邻侧支柱之间的垂直距离相同;所述上横杆与下横杆的尾端分别转动套装在对应侧的连接销轴上,所述上横杆与下横杆的顶端沿竖向开有轴孔,并从上至下转动套装在中空轴管上,且中空轴管顶端与撑开驱动装置连接。
8.所述上纵杆与下纵杆上均沿竖向开有贯穿横杆的安装孔,用于转动安装连接销轴,所述上横杆匹配套装在下纵杆上侧的连接销轴上,并与下横杆上端面贴触,所述下横杆匹配套装在上纵杆下侧的连接销轴上,并与上横杆底端面贴触。
9.所述撑开驱动装置包括牵引组件和控制机构,所述菱形机构框架左右两侧的固定座上对称设有牵引组件,牵引组件的牵引端与相邻侧v形横拉杆两横杆的铰接端连接,所述牵引组件的控制端与控制机构连接。
10.所述牵引组件包括l形拉锁套管和牵引拉线,l形拉锁套管匹配安装固定座上,且l形拉锁套管的近端口朝向对应中空轴管设置,所述牵引拉线包括设置在l形拉锁套管与控制机构之间的拉线管,拉线管的一端固定套装在l形拉锁套管的远端口内,另一端与控制机构固定;所述拉线管内匹配套装有拉线,拉线一端穿过拉线管及l形拉锁套管与对应中空轴管连接,拉线的另一端穿过拉线管与控制机构的驱动端连接。
11.控制机构包括驱动外壳、控制器、触发按钮和电动推杆,所述驱动外壳内匹配安装有控制板,电动推杆固定在控制板前侧的驱动外壳上,且电动推杆的伸缩端延伸进驱动外壳内与控制板绘制连接;所述触发按钮通过控制器与电动推杆控制连接,控制器用于设置电动推杆的伸缩参数,触发按钮用于控制电动推杆的伸缩;所述驱动外壳一侧的外侧壁上水平间隔开设有两个穿孔,穿孔外同轴心固定锁套,两拉线管分别匹配插入对应锁套内,且拉线管内拉线穿过对应穿孔伸入驱动外壳内,并与控制板垂直连接。
12.拉线管为钢制管,其能够有限度地弯曲,但长度固定。
13.所述撑开杆包括切口撑开杆和斜肌撑开杆,所述中空轴管内设有内螺纹,并匹配套装有螺纹控制杆a,螺纹控制杆a的底端转动连接有切口撑开杆;所述菱形机构框架纵对角线左右两侧菱形机构框架的杆体上对称开有贯穿杆体的螺纹孔,螺纹孔内匹配套装有螺纹控制杆b,螺纹控制杆b的底端转动连接有斜肌撑开杆。
14.所述螺纹控制杆a与螺纹控制杆b的底端均设有转动连接座,并通过转动连接座与对应切口撑开杆或斜肌撑开杆连接。
15.本发明的有益效果:本发明提供的普外科甲状腺手术撑开装置,结构独特,包括撑开架、撑开杆和撑开驱动装置,撑开架包括菱形机构框架,菱形机构框架的两侧设有固定座,菱形机构框架内沿纵对角线对称设有v形横拉连杆,横拉连杆的开口朝向相邻侧固定座设置,从而使横拉连杆与菱形机构框架组合构成矩形横拉框架,且矩形横拉框架横对角线上远离固定座的顶端与撑开驱动装置传动连接,两v形纵拉连杆与两v形纵拉连杆之间的菱形机构框架的底面均设有撑开杆,且v形纵拉连杆与菱形机构框架上撑开杆之间所形成矩形区域为手术撑开区;本发明所提供的普外科甲状腺手术撑开装置,利用撑开架的形变通过撑开杆对手
术切口及颈斜肌进行撑开并保持撑开状态,不仅有效的解决了医护人员手动支撑费事费力的问题,而且有效的避免了手术过程中因医护人员手臂酸麻而无法进行有效的支撑,致使手术医生视野到干扰而影响手术的进程,增大手术风险的问题发生;并且通过撑开驱动装置驱使撑开架变形使切口撑开杆与斜肌撑开杆向外侧移动对手术切口与颈斜肌进行撑开时,对手术切口顶撑力度以及对颈斜肌的顶撑力度是相同的,有效的解决了由于医护人员手上力度不同,从而在牵拉过程中手术切口及颈斜肌的拉开程度难以把控,容易对患者造成二次损伤的问题。
附图说明
16.图1是本发明结构示意图。
17.图2是本发明俯视结构示意图。
18.图3是本发明菱形机构框架结构示意图。
19.图4是本发明菱形机构框架俯视结构示意图。
20.图5是图1中a处结构放大示意图。
21.图6是本发明撑开架变形过程示意图。
22.图7是图6中b处结构放大示意图。
23.图8是本发明控制机构结构示意图。
24.图9是本发明限位螺栓安装位置示意图。
25.图10是本发明角度锁定组件结构示意图。
26.图11是本发明弹簧杆结构示意图。
27.图12是本发明弹簧杆受力回缩示意图。
28.图中标号:1为撑开架,11为菱形机构框架 ,12为固定座,13为v形纵拉连杆,131为支柱,132为上纵杆,133为下纵杆,14为销轴,15为菱形框架本体,16为横拉连杆,161为中空轴管,162为上横杆,163为下横杆,17为矩形横拉框架,18为连接销轴,21为切口撑开杆,22为斜肌撑开杆,23为螺纹控制杆a,24为螺纹控制杆b,3为撑开驱动装置,31为牵引组件,32为控制机构,33为l形拉锁套管,34为牵引拉线,341为拉线管,342为拉线,35为驱动外壳,36为电动推杆,37为控制板,38为固定锁套,4为转动连接座,41为安装槽,42为轴承,43为连接杆,5为限位螺栓。6为弹簧杆,61为主杆段,62为伸缩段,63为复位顶簧,64为滑槽,65为防脱槽,66为防脱滑块,71为导向杆,72为导向套,73为锁紧螺栓,8为横对角线,9为纵对角线。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
30.实施例1现有甲状腺开放手术时,不仅需要医护人员辅助手术医生对颈部的横向手术切口进行撑开,还需要医护人员在将横向手术切口牵拉撑开后,使用手术器械将颈斜肌向两侧牵拉打开,使甲状腺组织暴露出,便于手术医生进行手术操作,从而甲状腺组织的在暴露工作需要多名医护人员合作才能够完成,费时费力,而且由于多名医护人员手上力度不同,从而在牵拉过程中手术切口及颈斜肌的拉开程度难以把控,容易对患者造成二次损伤;并且长时间的支撑医护人员容易因手臂酸麻而无法进行有效的支撑,会对手术医生的视野造成
干扰,从而不仅影响手术的进程,而且还增大了手术的风险。
31.针对上述问题,本实施例提供一种普外科甲状腺手术撑开装置,该装置结构独特,不仅有效解决现有甲状腺手术中手术切口及颈斜肌的拉开程度难以把控,费时费力,容易对患者造成二次伤害的问题,还有效解决了现有甲状腺手术中手术医生视野容易受医护人员干扰而影响手术的进程,增大手术风险的问题。
32.如图1-8所示,本实施例所提供的普外科甲状腺手术撑开装置,包括撑开架1、撑开杆2和撑开驱动装置3,撑开架1包括菱形机构框架11和两个固定座12,两个固定座12沿横向间隔对称设置,机构框架11水平设置在两固定座之间,菱形机构框架11横对角线上的两顶端分别于相邻侧的固定座12转动连接,具体地:菱形机构框架11包括两个分别与相邻侧固定座转动连接的v形纵拉连杆13,v形纵拉连杆13包括沿竖向垂直固定在固定座上的支柱131,支柱131上从上至下转动套装有上纵杆132和下纵杆133,上纵杆132与下纵杆133的另一端均朝向另一侧的固定座12设置,且上纵杆132的另一端通过销轴14与另一侧固定座上v形纵拉连杆下纵杆133的相邻端转动连接,下纵杆133的另一端通过销轴与另一侧固定座上v形纵拉连杆上纵杆132的相邻端转动连接,从而使两个v形纵拉连杆组合构成一具有平行四边形一切性质的菱形框架本体15,且当两固定座相向靠近时,菱形机构框架11纵对角线上的两顶端会同步向相反方向移动。
33.菱形机构框架11内沿纵对角线对称设有v形横拉连杆16,横拉连杆16的开口朝向相邻侧固定座12设置,横拉连杆16包括中空轴管161,中空轴管161上从上至下转动套装有上横杆162与下横杆163,上横杆与下横杆的另一端分别与相邻侧菱形机构框架11的对应杆体铰接,从而组合构成矩形横拉框架17,具体地:如图3所示,v形纵拉连杆13的上纵杆132与下纵杆133上均转动固定有连接销轴18,且上纵杆132与下纵杆133上的连接销轴18与相邻侧支柱131之间的垂直距离相同;上横杆162与下横杆163的尾端分别转动套装在对应侧的连接销轴18上,上横杆162与下横杆163的顶端沿竖向开有轴孔,并从上至下转动套装在中空轴管161上,且中空轴管161顶端与撑开驱动装置连接,通过撑开驱动装置能够同步调节两矩形横拉框横对角线上两顶端之间的距离尺寸。
34.两v形横拉连杆16与两v形横拉连杆16之间的菱形机构框架11的底面均固定有撑开杆2,撑开杆2的长度能够调节,且v形横拉连杆与菱形机构框架上撑开杆2之间所形成矩形区域为手术撑开区,具体地:如图1和图4所示,撑开杆2包括切口撑开杆21和斜肌撑开杆22,中空轴管161内设有内螺纹,并匹配套装有螺纹控制杆a23,螺纹控制杆a23的底端转动连接有切口撑开杆21;菱形机构框架11纵对角线左右两侧菱形机构框架的杆体上对称开有贯穿横杆内的螺纹孔,螺纹孔内匹配安装有螺纹控制杆b24,螺纹控制杆b24的底端转动连接有斜肌撑开杆,当转动螺纹控制杆a23与螺纹控制杆b24时,螺纹控制杆a23与螺纹控制杆b24会沿对应中空轴管161或螺纹孔上下移动,从而实现调节菱形机构框架下方撑开杆2长度的目的。
35.进一步的,螺纹控制杆与撑开杆转动连接的方式有多种,例如:如图5所示,螺纹控制杆a与螺纹控制杆b的底端均设有转动连接座4,转动连接座的底部设有安装槽41,安装槽内通过轴承42转动安装有连接杆43,连接杆的另一端向下延伸出转动连接座,并与对应切口撑开杆或斜肌撑开杆顶端连接。
36.如图2和图7所示,撑开驱动装置3包括牵引组件31和控制机构32,菱形机构框架11左右两侧的固定座上对称设有牵引组件31,牵引组件31的牵引端与相邻侧v形横拉杆中上横杆与下横杆铰接端,牵引组件的控制端与控制机构连接,控制机构通过控制两牵引组件能够同步驱使两v形横拉连杆中上横杆与下横杆铰接端同步向相邻侧的固定座移动,具体地:如图7所示,牵引组件31包括l形拉锁套管33和牵引拉线34,l形拉锁套管33匹配安装在固定座12上,且l形拉锁套管33的近端口朝向对应中空轴管161设置,远端口向外设置,牵引拉线34包括设置在l形拉锁套管与控制机构之间的拉线管341,拉线管341为钢制管,其能够有限度地弯曲,但长度固定;拉线管341的一端固定套装在l形拉锁套管33的远端口内,另一端与控制机构32固定在一起,拉线管341内匹配套装有拉线342,拉线342一端穿过拉线管341及l形拉锁套管33与相邻侧v形横拉连杆的中空轴管连接,拉线的另一端穿过拉线管与控制机构的驱动端连接,在使用时,通过控制机构能够将两拉线管内的拉线沿拉线管向外定量拉出,从而同步驱使两v形横拉连杆的中空轴管同步向相邻侧的固定座移动。
37.控制机构的种类有多种,例如:如图8所示,控制机构32包括驱动外壳35、控制器、触发按钮和电动推杆36,驱动外壳35内匹配安装有控制板37,电动推杆固定在控制板前侧的驱动外壳上,且电动推杆36的伸缩端延伸进驱动外壳内与控制板垂直连接,当电动推杆伸缩端伸缩时能够驱使控制板沿外壳内壁前后滑动;触发按钮通过控制器与电动推杆控制连接,控制器用于设置电动推杆的伸缩参数,触发按钮用于控制电动推杆的伸缩;所述驱动外壳一侧的外侧壁上水平间隔开设有两个穿孔,穿孔外同轴心固定锁套38,拉线管匹配插入锁套内,且拉线管内的拉线穿过穿孔伸入驱动外壳内,并与控制板垂直连接,当电动推杆伸缩端伸缩向驱动外壳内延伸时,被电动推杆推动的控制板会通过拉线342同步拉动两v形横拉连杆的中空轴管同步向相邻侧的固定座移动,此过程中,由于v形横拉连杆上横杆162与下横杆163之间夹角变大,从而会同步推顶v形纵拉连杆13的下纵杆与上纵杆同步绕支柱沿相反方向向外转动,使菱形机构框架纵对角线上的两顶端向外移动,从而扩大手术撑开区的范围。
38.将本实施例所提供的普外科甲状腺手术撑开装置运用到甲状腺手术中,首先将装置组装完成,然后首先根据患者体格调节撑开架底部切口撑开杆与斜肌撑开杆的长度,接着医护人员使用手术器械将颈部手术切口,即初步撑开,然后将调试完成的装置水平放置在切口处,使装置纵对角线前后两侧的两切口撑开杆深入切口内向外顶撑切口前后两侧的组织,对手术切口进行支撑,然后医护人员使用手术器械向两侧对颈斜肌进行初步撑开,然后通过转动螺纹控制杆a向下调节斜肌撑开杆的长度,使两斜肌撑开杆穿过切口对撑开的颈斜肌进行支撑,然后通过控制机构的触发按钮启动电动推杆,使其伸缩端向驱动外壳内延伸,根据手术需求及患者体格驱使推顶控制板37滑动预设位置,使切口撑开杆与斜肌撑开杆向外进一步撑开手术切口及颈斜肌,扩大手术撑开区的范围,使其满足甲状腺手术的需求,并且在手术过程中,菱形机构框架的形状会受拉绳的限制而无法产生形变,从而使手术切口及颈斜肌保持撑开状态,与现有医护人员手动撑开手术切口和颈斜肌,及手动支撑保持撑开状态相比,本实施例所提供的普外科甲状腺手术撑开装置,利用撑开架的形变通过撑开杆对手术切口及颈斜肌进行撑开并保持撑开状态,不仅有效的解决了医护人员手动支撑费事费力的问题,而且有效的避免了手术过程中因医护人员手臂酸麻而无法进行有效
的支撑,致使手术医生视野到干扰而影响手术的进程,增大手术风险的问题发生;并且通过撑开驱动装置驱使撑开架变形使切口撑开杆与斜肌撑开杆向外侧移动对手术切口与颈斜肌进行撑开时,对手术切口顶撑力度以及对颈斜肌的顶撑力度是相同的,有效的解决了由于医护人员手上力度不同,从而在牵拉过程中手术切口及颈斜肌的拉开程度难以把控,容易对患者造成二次损伤的问题。
39.实施例2实施例2与实施例1的区别在于,所述撑开驱动装置的控制机构上设有保险件。
40.撑开驱动装置的控制机构上设有保险件,如图9所示,保险件包括限位螺栓,驱动外壳上与设置有电动推杆相反侧的端面上设有与驱动外壳内部连通的螺纹孔,限位螺栓5匹配安装在螺纹孔,且限位螺栓上沿轴向设有刻度尺寸,在使用时通过调节限位螺栓的位置调节并限制控制板37的移动范围,从而能够有效避免因控制器故障无法控制电动推杆的伸出尺寸而致使撑开杆撑开组织尺寸过大致使人体组织撕裂,对患者生病造成危险的问题发生。
41.实施例3实施例3与实施例2的区别在于,连接销轴的设置方式不同。
42.如图2所示,上纵杆132与下纵杆133上均沿竖向开有贯穿横杆的安装孔,用于安装连接销轴18,上横杆匹配套装在下纵杆上侧的连接销轴上,并与下横杆上端面贴触,下横杆匹配套装在上纵杆下侧的连接销轴上,并与上横杆底端面贴触,当上纵杆与下纵杆绕连接销转动时,下横杆与上横杆会分别对转动的上纵杆和下纵杆起到支撑作用,使两根纵杆的转动更加稳定。
43.实施例4实施例4与实施例5的区别在于v形纵拉连杆13的上横杆与下横杆均为弹簧杆6,且v形横拉连杆上设有角度锁定组件,角度锁定组件能够固定上横杆与下横杆之间夹角的大小。
44.本实施例所提供的普外科甲状腺手术撑开装置中v形横拉连杆的上横杆与下横杆均为弹簧杆,且其伸缩端朝向固定座设置,具体地:如图10-12所示,弹簧杆6包括主杆段61、伸缩段62和复位顶簧63,且用于连接横拉连杆的连接销轴18设置在伸缩杆的主杆段上;主杆段61的近端通过销轴与另一侧对应的弹簧杆主杆段铰接,主杆段61的远端朝向对应侧的固定座支柱131设置,主杆段61的远端内部沿轴向设有滑槽64,伸缩段匹配套装在滑槽内,并能能够沿滑槽轴向滑动,伸缩端的另一端转动套装在对应侧固定座的支柱131上;主杆段61的前后两端面沿轴向开有与滑槽连通的条形防脱槽65,防脱槽62内设有与滑槽内主杆连接的防脱块66,防脱块66能够避免伸缩段从主杆段内脱落;复位顶簧匹配安装在伸缩端与滑槽槽底之间的滑槽内,且复位顶簧在自然状态下会向外推顶伸缩端沿滑槽内壁相向滑动,使伸缩杆保持最长延伸状态。
45.v形横拉连杆上设有角度锁定组件,角度锁定组件能够固定上横杆与下横杆之间夹角的大小,具体地:角度锁定组件包括平行设置在v形横拉连杆上方的导向杆71,导向杆71的设置方向与v形横拉连杆两连接销轴18连轴线的方向相同,导向杆71上滑动套装有两导向套72,导
向套72的同一端圆周侧面与对应连接销轴定端转动连接,另一端圆周侧面上开有与内部连通的螺纹孔,螺纹孔内匹配安装有锁紧螺栓73,当拧紧锁紧螺栓后,锁紧螺栓会将导向套与导向杆固定在一起。
46.与实施例4相比,本实施例所提供的普外科甲状腺手术撑开装置在使用时,当通过撑开驱动装置控制撑开架形变,使切口撑开杆与斜肌撑开杆分别将手术切口与颈斜肌撑开后,将每根导向杆上两导向套上的锁紧螺栓拧紧后,由于v形横拉连杆的开口大小被固定,从而通过撑开驱动装置继续驱使撑开架变形,扩大手术撑开区时,v形纵拉连杆两弹簧杆的伸缩段会同步向主干段内回缩,从而驱使v形纵拉连杆的两弹簧杆绕连接销轴18向相反方向转动,从而能够在不改变斜肌撑的撑开尺寸前提下,增大手术切口的撑开尺寸。
47.应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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