一种便于维护的骨科取钉设备的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种便于维护的骨科取钉设备。


背景技术：

2.目前，骨折是指骨的完整性和连续性中断。有着明显的移位，恢复时通常都是通过钢板和钢钉对骨折部位进行固定，使得错位的骨块在钢板螺钉系统的作用下重新紧密连接在一起，之后经过长时间的术后生长，断裂的骨块即长出新的骨痂，重新愈合到一起。为了降低骨骼摩擦损耗和刚性受力破损骨质会采取骨科取钉，将钉帽和钉体进行缓解拔除，同时还有剪断式取钉，剪断式取钉方式会残留钉体在身体内，同时需要剪断损毁医疗骨科架构的钉体，对医疗成本消耗巨大，且剪断后整体的钉体形，会持续增大损耗和取钉难度，对病人的康复和设备钉体维护不足。但是现有的取钉设备在取钉过程中，智能化程度低，降低了工作效率；同时现有的取钉设备在取钉过程中，降低了骨科取钉装置的使用安全性。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的取钉设备在取钉过程中，智能化程度低，降低了工作效率；同时现有的取钉设备在取钉过程中，降低了骨科取钉装置的使用安全性。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种便于维护的骨科取钉设备。
5.本发明是这样实现的，一种便于维护的骨科取钉设备，所述便于维护的骨科取钉设备设置有底座；底座中间设有plc控制单元，底座下端安装有调节机构；
6.调节机构上安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆端部安装有辅助结构，辅助结构上安装有取钉结构；
7.调节机构设置有第一调节臂，第一调节臂上端安装有转轴，转轴通过轴承与固定箱体连接，固定箱体内部安装有转动电机；
8.第一调节臂上安装有角度传感器和速度传感器，第一调节臂下端焊接有第二调节臂，第二调节臂通过销轴安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆上安装有角度传感器；
9.辅助结构设置有安装盘，安装盘上侧安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪通过电信号与plc控制单元连接。
10.进一步，所述转轴在固定箱体内部的端部通过连接键安装有齿轮，齿轮与转动电机输出轴上的齿轮啮合，转动电机通过固定板固定在固定箱体内部，固定箱体与底座焊接。
11.进一步，所述液压伸缩杆端部通过铰链与第一步进电机连接，第一步进电机固定在第二调节臂中部的横梁上。
12.进一步，所述底座设置有内腔，内腔四角位置设置有沉头通孔，沉头通孔放置有橡胶垫。
13.进一步，所述底座四周侧板上嵌装有透气格栅，透气格栅之间安装有防尘网。
14.进一步，所述安装盘上安装有取钉结构，取钉结构设置有安装座，安装座上安装有
伸缩电机；伸缩电机端部安装有定位爪，定位爪中间位置安装有夹具。
15.进一步，所述夹具设置有圆筒，圆筒周围安装有电动夹紧杆，圆筒中间位置安装有支撑板，支撑板上安装有定位针。
16.进一步，所述电动夹紧杆设置有外筒，外筒内部安装有滑槽，滑槽滑接有移动杆，移动杆内侧安装有直齿，直齿与驱动电机输出轴的齿轮啮合，驱动电机安装有外筒上。
17.进一步，所述定位爪设置有爪体，爪体端部设置有定位凹槽，定位凹槽嵌装有照明灯。
18.进一步，所述角度传感器和速度传感器通过电信号与plc控制单元连接。
19.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明通过在底座中间设有plc控制单元，底座下端安装有调节机构；调节机构前端安装有辅助结构和取钉结构，plc控制单元连接调节机构、辅助结构和取钉结构上的各类传感器和电机，提高了整体装置的智能化水平，能够有效进行精确定位，提高了工作效率。同时本发明通过调节机构对取钉结构的工作位置进行调节，灵活性好，机械化水平高，省时省力。本发明通过取钉结构进行取钉作业过程中，固定效果好，大大提高了骨科取钉装置的使用安全性。
附图说明
20.图1是本发明实施例提供的便于维护的骨科取钉设备结构示意图。
21.图2是本发明实施例提供的底座结构示意图。
22.图3是本发明实施例提供的调节机构结构示意图。
23.图4是本发明实施例提供的辅助结构和取钉结构示意图。
24.图5是本发明实施例提供的夹具的结构示意图。
25.图6是本发明实施例提供的定位爪结构示意图。
26.图中：1、底座；2、plc控制单元；3、调节机构；4、辅助结构；5、取钉结构；6、沉头通孔；7、转轴；8、第一调节臂；9、第一步进电机；10、销轴；11、液压伸缩杆；12、安装盘；13、激光扫描仪；14、激光测量仪；15、安装座；16、伸缩电机；17、圆筒；18、电动夹紧杆；19、定位针；20、爪体；21、定位凹槽；22、照明灯。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种便于维护的骨科取钉设备，下面结合附图对本发明作详细的描述。
29.如图1所示，本发明实施例提供的便于维护的骨科取钉设备中底座1中间设有plc控制单元2，底座1下端安装有调节机构3；调节机构3上安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆端部安装有辅助结构4，辅助结构4上安装有取钉结构。
30.如图2所示，本发明实施例提供的底座1设置有内腔，内腔四角位置设置有沉头通孔6，沉头通孔6放置有橡胶垫。底座1四周侧板上嵌装有透气格栅，透气格栅之间安装有防尘网。
31.如图3所示，本发明实施例提供的调节机构3设置有第一调节臂8，第一调节臂8上端安装有转轴7，转轴7通过轴承与固定箱体连接，固定箱体内部安装有转动电机；转轴7在固定箱体内部的端部通过连接键安装有齿轮，齿轮与转动电机输出轴上的齿轮啮合，转动电机通过固定板固定在固定箱体内部，固定箱体与底座1焊接。第一调节臂8上安装有角度传感器和速度传感器，角度传感器和速度传感器通过电信号与plc控制单元2连接。
32.第一调节臂8下端焊接有第二调节臂，第二调节臂通过销轴10安装有液压伸缩杆11，液压伸缩杆11端部通过铰链与第一步进电机9连接，第一步进电机9固定在第二调节臂中部的横梁上，液压伸缩杆11上安装有角度传感器。
33.如图4所示，本发明实施例提供的辅助结构4设置有安装盘12，安装盘12上侧安装有激光扫描仪13和激光测量仪14，激光扫描仪13和激光测量仪14通过电信号与plc控制单元2连接。安装盘12上安装有取钉结构5，取钉结构5设置有安装座15，安装座15上安装有伸缩电机16。伸缩电机16端部安装有定位爪，定位爪中间位置安装有夹具。
34.如图5所示，本发明实施例提供的夹具设置有圆筒17，圆筒17周围安装有电动夹紧杆18，圆筒17中间位置安装有支撑板，支撑板上安装有定位针。在取钉过程中，将定位针插入到钉子的十字凹槽中，同时通过电动夹紧杆18对钉子外侧端部进行挤压固定。通过液压伸缩杆的收缩，将钉子拔出。电动夹紧杆18设置有外筒，外筒内部安装有滑槽，滑槽滑接有移动杆，移动杆内侧安装有直齿，直齿与驱动电机输出轴的齿轮啮合，驱动电机安装有外筒上。
35.如图6所示，本发明实施例提供的定位爪设置有爪体20，爪体20端部设置有定位凹槽21，定位凹槽21嵌装有照明灯22。
36.本发明的工作原理为：通过转轴7带动调节机构3周向转动，第一步进电机9调整液压伸缩杆的上下角度，液压伸缩杆伸长使取钉结构5接触钉子。在取钉过程中，将定位针插入到钉子的十字凹槽中，同时通过电动夹紧杆18对钉子外侧端部进行挤压固定。通过液压伸缩杆的收缩，将钉子拔出。通过激光扫描仪13和激光测量仪14，对钉子进行扫描和测量。
37.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。