一种具有防跌功能的助行器的制作方法

1.本发明涉及生活辅助器械，或者康复辅助器械，具体涉及助行器。


背景技术：

2.助行器，用于腿脚不便的人，例如患有腿疾或脚疾的人，或者，行动不便的老年人。助行器的主要结构包括支撑架、设置在支撑架上的扶手。使用时，使用者将支撑架支撑在地面上，双手扶住一对扶手，向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，之后，使用者再向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，按此方式，逐步向前行动。为了方便使用者行动，改进后的助行器的支撑架的底部设有滚轮。
3.助行器在使用的时候，老人锻炼行径的地面上可能会存有一些小石块，助行器经过时，助行器的滚轮容易轧上这些小石块，导致助行器向一侧倾斜，致使助行器以及老人倾倒。
4.如果滚轮以缓慢的速度撞上小石块，小石块对滚轮的作用力并不能使滚轮弹起，进而，助行器的一侧不会被弹起，助行器就不易倾覆。如果滚轮以较快的速度撞上小石块，小石块对滚轮的作用力能使滚轮弹起，进而，助行器的一侧被弹起，助行器就容易倾覆。因此，在滚轮撞击小石块前或撞击小石块时，能够控制滚轮的速度，使其减速，以缓慢速度通过小石块，就能有效地避免助行器倾覆。
5.虽然，现有的助行器已配套有刹车装置，但是，一般的刹车需要使用者手动操作，而滚轮撞击小石块是使用者未觉察时发生的，因此，难以在滚轮撞击小石块时进行及时的人为制动减速。


技术实现要素：

6.本发明所解决的技术问题：如何在滚轮撞击小石块时，避免助行器倾覆，即如何使助行器具有防跌功能。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术问题：一种具有防跌功能的助行器，包括支撑架、设置在支撑架底部的滚轮，支撑架底部设有防跌装置，防跌装置包括滚轮架，滚轮架上枢接有筒件，筒件的前端设有向旁侧延伸的前端延伸部，筒件的后端设有向旁侧延伸的后端延伸部，前端延伸部和后端延伸部分别位于筒件的左右两侧，前端延伸部上设有前端滚轮，后端延伸部上设有后端滚轮，筒件中设有减速机构，减速机构连接前端滚轮和后端滚轮，前端滚轮的速度大于后端滚轮的速度；滚轮架与筒件的前端之间设有第一弹性伸缩组件，第一弹性伸缩组件使筒件倾斜，进而使前端滚轮着地而后端滚轮腾空。
8.助行器正常沿地面行走，前端滚轮与地面接触而后端滚轮腾空。前端滚轮撞击小石块时，前端滚轮被抬高，筒件围绕其与滚轮架的枢接轴转动，后端滚轮着地。由于后端滚轮的速度小于前端滚轮，因此，后端滚轮着地，借助其与地面的摩擦力，助行器被动减速，但不是紧急制动，紧急制动容易引起助行器倾覆。助行器被动减速后，前端滚轮缓慢通过小石块，避免助行器倾覆。由于前端滚轮与后端滚轮分别位于筒件的左右两侧，因此，前端滚轮
和后端滚轮左右错位，前端滚轮经过小石块后，后端滚轮不会撞击小石块。在前端滚轮经过小石块后，在第一弹性伸缩组件的作用下，前端滚轮复位，与地面接触，而后端滚轮腾空，助行器正常地往前行。
9.本发明的前端滚轮和后端滚轮配合，在前端滚轮撞击小石块时，能够对助行器进行自动减速，缓慢通过小石块，避免助行器倾覆。而且，前端滚轮和后端滚轮左右错位设置，避免前端滚轮撞击小石块后，后端滚轮再撞击小石块。
附图说明
10.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
11.图1为一种具有防跌功能的助行器的示意图；
12.图2为俯视一种具有防跌功能的助行器的示意图；
13.图3为防跌装置的示意图；
14.图4为图3的俯视图；
15.图5为图4的内部结构示意图；
16.图6为助行器的前端滚轮撞击地面上小石头的示意图；
17.图7为助行器的前端滚轮撞击地面上小石头时后端滚轮着地的示意图。
18.图中符号说明：
19.10、支撑架；11、扶手；12、普通滚轮；
20.200、防跌装置；20、滚轮架；21、枢接轴；
21.30、筒件；31、前端延伸部；32、后端延伸部；
22.41、前端滚轮；410、前端滚轮轴承；411、前端法兰；42、后端滚轮；420、后端滚轮轴承；
23.421、后端法兰；50、减速机构；51、前端滚轮轴；510、前端滚轮轴承；52、传动轴；520、中部轴承；53、后端滚轮轴；530、后端轴承；54、第一小齿轮；55、第一大齿轮；56、第二小齿轮；57、第二大齿轮；
24.61、第一弹性伸缩组件；62、第二弹性伸缩组件；
25.70、小石块。
具体实施方式
26.结合图1至图5，一种具有防跌功能的助行器，包括支撑架10、设置在支撑架底部的滚轮，支撑架底部设有防跌装置200，防跌装置200包括滚轮架20，滚轮架上枢接有筒件30，筒件的前端设有向旁侧延伸的前端延伸部31，筒件的后端设有向旁侧延伸的后端延伸部32，前端延伸部和后端延伸部分别位于筒件的左右两侧，前端延伸部上设有前端滚轮41，后端延伸部上设有后端滚轮42，筒件中设有减速机构50，减速机构连接前端滚轮和后端滚轮，前端滚轮的速度大于后端滚轮的速度；滚轮架与筒件的前端之间设有第一弹性伸缩组件61，第一弹性伸缩组件使筒件倾斜，进而使前端滚轮着地而后端滚轮腾空。
27.支撑架10的上部设有扶手11，使用者握持一对扶手，双脚着地，在助行器的辅助下正常沿地面行走，前端滚轮41与地面接触而后端滚轮42腾空。参考图6、图7，前端滚轮撞击小石块70时，小石块对前端滚轮的反作用力使前端滚轮41抬高，筒件30围绕其与滚轮架20
的枢接轴21转动，后端滚轮42着地。后端滚轮的速度小于前端滚轮41，助行器被动减速，前端滚轮缓慢通过小石块。由于前端滚轮41与后端滚轮42左右错位，前端滚轮经过小石块70后，后端滚轮42不会撞击小石块。在前端滚轮经过小石块70后，在第一弹性伸缩组件61的作用下，前端滚轮41复位，与地面接触，而后端滚轮42腾空，助行器恢复到正常状态。
28.如图2，支撑架10的四角处均设有滚轮，本技术在支撑架前端的左右两角处分别设置所述防跌装置200。而支撑架后端的左右两角处分别设置现有技术中普通的滚轮。因为，支撑架10前端的滚轮撞击小石块70后，容易倾覆，而支撑架后端的滚轮撞击小石块不易倾覆。
29.第一弹性伸缩组件61可以是现有技术中具有弹性伸缩功能的组件或部件。作为一种选择，本发明的第一弹性伸缩组件61包括筒状件、活动配合在筒状件中的杆件、设置在筒状件中并对杆件一端施加弹力的弹簧。弹簧预先选择，在使用者手握扶手11行走时，使前端滚轮41着地而后端滚轮42腾空。在前端滚轮撞击小石块时，弹簧具有缓冲作用，筒状件和杆件对筒件30的翘动具有导向作用。第一弹性伸缩组件61与筒件30的连接，以及，与滚轮架20的连接，均为活动连接，可以为铰接。而滚轮架20与支撑架10的连接为固定连接，可以为焊接。
30.减速机构50包括枢接在前端延伸部31中的前端滚轮轴51、枢接在筒件30中的传动轴52、枢接在后端延伸部32中的后端滚轮轴53，前端滚轮轴的首端与前端滚轮41连接，前端滚轮轴的尾端设有第一小齿轮54，第一小齿轮与第一大齿轮55啮合，第一大齿轮安装在传动轴52的首端，传动轴的尾端安装有第二小齿轮56，第二小齿轮与第二大齿轮57啮合，第二大齿轮安装在后端滚轮轴53的首端，后端滚轮42连接后端滚轮轴。本发明的减速机构50系现有技术中大小齿轮类型的减速机构。
31.第一小齿轮54、第一大齿轮55、第二小齿轮56、第二大齿轮57均为锥齿轮，实现前端滚轮轴51与传动轴52之间动力的直角传输，以及，传动轴52与后端滚轮轴53之间动力的直角传输。
32.前端滚轮轴51通过前端轴承510枢接在前端延伸部31中，传动轴52通过中部轴承520枢接在筒件30中，后端滚轮轴53通过后端轴承530枢接在后端延伸部32中。
33.前端滚轮41通过前端滚轮轴承410枢接在所述前端延伸部31上，后端滚轮42通过后端滚轮轴承420枢接在所述后端延伸部32上，前端滚轮41通过前端法兰411与前端滚轮轴51连接，后端滚轮42通过后端法兰421与后端滚轮轴53连接。相比于前端滚轮41直接安装在前端滚轮轴51的端部，本发明将前端滚轮41安装在前端延伸部31上，其稳定性，以及抗撞击的能力得到明显提升。后端滚轮42亦如是。
34.作为一种改进，滚轮架20与筒件30的后端之间设有第二弹性伸缩组件62。第二弹性伸缩组件的结构可以相同于第一弹性伸缩组件。第二弹性伸缩组件62的作用包括：第一，配合第一弹性伸缩组件，使正常行走的助行器的前端滚轮42着地而后端滚轮42腾空，在前端滚轮41受到小石头撞击时，筒件30能够围绕枢接轴21转动，进而使后端滚轮42着地；第二，当后端滚轮42受到小石头70撞击时，第二弹性伸缩组件62内的弹簧被压缩，筒件30围绕枢接轴21转动，后端滚轮42的高度被抬升，顺利通过小石头。
35.以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发
明的限制。