一种便于移动和全角度旋转镜头的腹腔镜扶镜减负装置

1.本发明涉及医疗用具技术领域，特别涉及一种便于移动和全角度旋转镜头的腹腔镜扶镜减负装置。


背景技术：

2.腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个叫做"trocar"的管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。
3.腹腔镜手术已经成为普外科、泌尿外科、妇产科等多各学科最常见的手术方式，已广泛应用于多种疾病的治疗，腹腔镜手术中常需要一名主刀医生、一名扶镜者和一名助手共同配合完成手术，扶镜者手持镜头且保持镜头在腹腔内的正确位置，而主刀医生则是利用分离钳对腹腔内的手术位置进行操作，然而有时手术医生人员不足、扶镜者操作不熟练，或是手术时间长扶镜者手臂出现疲劳，亦或是扶镜者与主刀医生站位相冲突等，就会导致手术难以正常顺利进行下去。
4.公开号为cn215687732，公开日为2022年2月1日的中国专利公开了一种具有加热防雾功能的腹腔镜，包括镜头、镜管和手柄，镜头与镜管的连接处设置有加热装置，加热装置设置于镜管内侧面上，镜管内部设有影像传输通道、光源光纤传输通道、器械通道以及供电通道，供电通道一端与加热装置电性连接，另一端与外部供电设备电性连接。
5.如该种具有加热防雾功能的腹腔镜，现有技术中在使用腹腔镜时，为了保证光源稳定，扶镜者在手术过程中需要一只手手持腹腔镜的手柄不动；而当需要调节光源角度时，扶镜者另一只手可以转动冷光源接口部位，从而转动镜管，期间依旧需要保持手柄不动。
6.目前，公开号为cn214965371，公开日为2021年12月3日的中国专利公开了一种腹腔镜镜头支架及固定支架，包括镜头固定架、伸缩杆组、承载组件和导轨组；伸缩杆的一端与镜头固定架连接，伸缩杆的另一端与镜头固定架转动连接，以带动镜头固定架沿第一方向移动；伸缩杆能够带动镜头固定架沿第二方向移动；承载组件与导轨组滑动连接，带动镜头固定架沿第三方向移动；第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第三方向相互垂直，第二方向与第三方向相互垂直。
7.该种腹腔镜镜头支架及固定支架通过镜头固定架供镜头支撑，其中利用伸缩杆组、承载组件和导轨组在手术床上对镜头固定架进行支撑，但是伸缩杆组、承载组件和导轨组在手术床上往往会占用较多的空间，从而可能会影响主刀医生的操作。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种便于移动和全角度旋转镜头的腹腔镜扶镜减负装置，能
够在支撑腹腔镜的同时减小与手术人员发生干涉的可能性。
9.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于移动和全角度旋转镜头的腹腔镜扶镜减负装置，包括用于连接在腹腔镜主机上的连接柱、位于连接柱上端且沿竖直向上方向延伸的第一连接臂、位于第一连接臂上端且沿水平方向延伸的第二连接臂、位于第二连接臂远离第一连接臂一端且沿竖直向下方向延伸的活动臂、位于活动臂下端且用于卡接腹腔镜手柄的卡接件，所述连接柱与第一连接臂之间设置有用于转动第一连接臂且调节第一连接臂角度的角度调节件，所述活动臂与第二连接臂之间设置有用于调节活动臂上端在第二连接臂上位置的水平调节件，所述卡接件与活动臂之间设置有用于调节卡接件在活动臂上高度的竖直调节件。
10.本发明的进一步设置为：所述角度调节件包括开设在连接柱内的圆柱空腔、开设在连接柱上端面且与圆柱空腔相通的齿形孔、嵌入在圆柱空腔内且周侧贴合在圆柱空腔内壁上的调节柱、设置在调节柱上端且用于穿过齿形孔的固定柱、设置在固定柱上端且用于嵌入在齿形孔内的齿形柱、套设在固定柱上且上端与圆柱空腔内壁抵触下端与调节柱上端抵触的连接弹簧，所述第一连接臂的下端与齿形柱的上端固定连接，当所述连接弹簧处于自然状态时，齿形柱嵌入在齿形孔内。
11.本发明的进一步设置为：所述水平调节件包括设置在活动臂上端且套设在第二连接臂上的滑移套、开设在滑移套两侧内壁上且供第二连接臂侧边嵌入的滑动槽、开设在第二连接臂内且延伸方向与第二连接臂延伸方向平行的条形孔、开设在条形孔两侧内壁上的齿形槽、开设在活动臂内的空腔层、开设在活动臂上端且连通空腔层和滑移套的第一通孔、开设在活动臂下端面上且呈圆形的开口槽、开设在开口槽内壁上且与空腔层相通的第二通孔、穿过第一通孔和第二通孔的升降杆、设置在升降杆上端且位于条形孔内的活动柱、设置在活动柱两侧且用于嵌入在齿形槽内的第一凸齿、设置在升降杆下端且位于开口槽内的按压盘、套设在升降杆上且上端抵触在开口槽内壁下端抵触在按压盘上的复位弹簧，所述第一通孔和第二通孔均呈矩形，所述升降杆的截面也呈矩形。
12.本发明的进一步设置为：所述第一凸齿的上表面呈三角形且下表面的两侧均开设有导向斜面。
13.本发明的进一步设置为：所述竖直调节件包括开设在按压盘内的连接空腔、开设在连接空腔上侧内壁上的安装孔、设置在升降杆下端且嵌入在安装孔内的轴端、套设在位于连接空腔内的轴端上且一端与轴端固定另一端与按压盘固定的复位扭簧、下端与卡接件连接且上下滑移连接在活动臂外壁上的升降齿条、开设在开口槽侧壁上且与活动臂外壁相通的第三通孔、设置在第三通孔内的锁紧臂、设置在锁紧臂端部且用于嵌入在升降齿条上的第二凸齿、设置在锁紧臂远离第二凸齿一端的弧形导向面、开设在按压盘侧壁上且供锁紧臂回缩入开口槽内的平面部，所述复位扭簧处于自然状态时，所述按压盘的弧形外壁抵触在弧形导向面上且第二凸齿嵌入在升降齿条上。
14.本发明的进一步设置为：所述第三通孔内壁上开设有延伸方向与第三通孔延伸方向平行的长条槽，所述锁紧臂上设置有嵌入在长条槽内的凸块，所述长条槽内设置有一端与凸块连接且另一端与长条槽内壁连接的锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的弹性恢复力驱动锁紧臂朝向远离升降齿条一侧移动。
15.本发明的进一步设置为：所述升降齿条的两侧均开设有延伸方向与升降齿条延伸
方向平行的燕尾滑槽，所述活动臂上且位于升降齿条的两侧均设置有支撑臂，所述支撑臂远离活动臂的一端上设置有嵌入在燕尾滑槽内的燕尾滑杆。
16.本发明的进一步设置为：所述卡接件包括固定在升降齿条下端的安装柱、开设在安装柱下端面上且截面轮廓线呈优弧形的球形槽、嵌入在球形槽内的万向球、设置在万向球下侧的安装臂、设置在安装臂下端且供腹腔镜手柄穿过的卡接套、开设在卡接套两侧的螺纹孔、螺纹连接在螺纹孔内且用于抵紧在腹腔镜手柄上的螺纹轴、设置在螺纹轴远离卡接套一端的第一旋钮。
17.本发明的进一步设置为：所述卡接件还包括开设在安装柱上端且与球形槽相通的螺纹锁紧孔、螺纹连接在螺纹锁紧孔内且用于抵紧在万向球上的螺纹锁紧轴、设置在螺纹锁紧轴远离万向球一端的第二旋钮。
18.本发明的进一步设置为：所述连接柱侧壁上设置有呈“匚”字形且供腹腔镜主机的平台嵌入的卡板，所述卡板上开设有两个螺纹卡紧孔，所述螺纹卡紧孔内螺纹连接有用于抵紧在平台上的螺纹卡紧轴，所述螺纹卡紧孔远离卡板的一端设置有第三旋钮。
19.综上所述，本发明具有以下有益效果：1.利用卡接件对腹腔镜手柄进行卡接，其中利用卡接件与活动臂之间的竖直调节件即可调节卡接件在活动臂上的高度，从而适配不同腹腔镜高度的需要；同时利用活动臂与第二连接臂之间的水平调节件即可调节卡接件在水平方向上的位置，从而适配不同腹腔镜水平位置的需要；其中再利用连接柱与第一连接臂之间的角度调节件即可调节第一连接臂所在的角度，从而进一步适配不同腹腔镜位置的需要；最终即可对不同使用位置的腹腔镜进行高效的支撑；同时由于连接柱连接在腹腔镜主机上，且第一连接臂、第二连接臂和活动臂构成“冂”字形，故而可以减小与手术人员发生碰撞的可能性，最终即可在支撑腹腔镜的同时减小与手术人员发生干涉的可能性；2.当需要调节第一连接臂所在的角度时，向上拉动第一连接臂，使得圆柱空腔内的调节柱上移，且连接弹簧被压缩，此时齿形柱与齿形孔分离，此时即可转动第一连接臂从而改变第一连接臂的角度，而转动至合适的位置后，松开第一连接臂，在第一连接臂自身重力和连接弹簧弹性恢复力的作用下，齿形柱即可再次嵌入在齿形孔内，从而对第一连接臂转动后的角度进行定位；3.当需要调节卡接件在水平方向上的位置时，对按压盘施加朝向开口槽内移动的推力，且复位弹簧被压缩，使得升降杆上移，从而带动活动柱上移，此时活动柱两侧的第一凸齿即可与条形孔内壁上的齿形槽分离，随后沿着第二连接臂的方向即可移动活动臂；而当活动臂移动至合适的位置后，松开按压盘，在升降杆自身重力和复位弹簧的弹性恢复力作用下，升降杆下移，而第一凸齿即可嵌入在对应位置的齿形槽内，通过第一凸齿和齿形槽的啮合即可对活动臂移动后的位置进行定位；其中由于第一通孔和第二通孔均呈矩形，而升降杆的截面也呈矩形，故而可以避免升降杆发生转动后第一凸齿移位；4.利用第一凸齿的上表面呈三角形且下表面的两侧均开设有导向斜面，此时第一凸齿在嵌入齿形槽内时，导向斜面即可起到导向作用，方便第一凸齿流畅的嵌入在对应位置的齿形槽内；
5.当需要调节卡接件在活动臂上的高度时，首先手扶在升降齿条上抵消升降齿条自身的重力，随后转动开口槽内的按压盘，使得按压盘相对轴端进行转动，随后连接空腔内的复位扭簧即可被扭转，当按压盘的平面部转动至锁紧臂的位置后，平面部即可给予锁紧臂朝向靠近平面部一侧移动的空间；上下移动升降齿条后即可带动锁紧臂回缩入第三通孔内，锁紧臂端部的第二凸齿与升降齿条即可分离；而随着升降齿条的上下移动直至卡接件移动至合适的高度后，松开按压盘，在复位扭簧的弹性恢复力作用下，复位扭簧即可带动按压盘反向转动，随后按压盘的弧形外壁即可抵触在锁紧臂的弧形导向面上，从而推动锁紧臂朝向靠近升降齿条一侧移动，随后锁紧臂上的第二凸齿即可嵌入在升降齿条上，此时通过第二凸齿和升降齿条之间的啮合即可对升降齿条上下移动的位置进行定位，最终即可完成对卡接件高度的调节；6.由于锁紧臂上的凸块嵌入在长条槽内，故而在平面部给予锁紧臂朝向靠近平面部一侧移动的空间，在锁紧弹簧的弹性恢复力作用下，锁紧弹簧即可驱动锁紧臂朝向远离升降齿条一侧移动，使得第二凸齿与升降齿条快速分离；7.利用支撑臂上的燕尾滑杆嵌入在升降齿条侧壁上的燕尾滑槽内，此时升降齿条即可沿着燕尾滑杆进行上下移动，最终即可完成升降齿条在活动臂上的上下滑移连接；8.通过卡接套即可供腹腔镜手柄穿过，腹腔镜手柄即可在卡接套内全角度旋转；而拧紧螺纹轴，使得螺纹轴的端部抵紧在腹腔镜手柄上，此时即可将腹腔镜手柄定位在卡接套内；其中利用安装臂上的万向球嵌入在安装柱上的球形槽内，此时即可在球形槽内转动万向球，从而调节卡接套的角度；9.其中万向球在球形槽内的角度调节完毕后，拧紧螺纹锁紧轴，使得螺纹锁紧轴的端部抵紧在万向球上，从而对万向球在球形槽内的位置进行定位，最终即可完成对卡接套角度的定位，此时卡接套即可方便不同角度的腹腔镜手柄固定；10.利用卡板供腹腔镜主机的平台嵌入，随后拧紧螺纹卡紧轴，螺纹卡紧轴的端部即可抵紧在平台上，最终即可完成连接柱与腹腔镜主机之间的可拆卸连接；此时即可根据需要将卡板供腹腔镜主机的平台嵌入或者供手术床的侧边嵌入，从而满足不同位置的需要。
附图说明
20.图1是本发明结合腹腔镜主机时的结构示意图；图2是本发明中连接柱、第一连接臂和卡板之间的连接关系局部放大图；图3是本发明中连接柱、第一连接臂和角度调节件之间的连接关系局部剖视图；图4是本发明中第二连接臂、活动臂、卡接件、水平调节件之间的连接关系剖视图；图5是本发明中第二连接臂、活动臂和水平调节件之间的连接关系局部放大图，图示为活动臂上端的位置处；图6是图4中a部的放大图；图7是本发明中活动臂下端的局部结构放大图；图8是本发明中升降杆、活动柱和第一凸齿之间的连接关系局部放大图；图9是本发明中卡接件和升降齿条之间的连接关系放大图；图10是本发明中卡接件和升降齿条之间的连接关系剖视图。
21.附图标记：1、连接柱；2、第一连接臂；3、第二连接臂；4、活动臂；41、支撑臂；411、燕尾滑杆；5、卡接件；51、安装柱；52、球形槽；53、万向球；54、安装臂；55、卡接套；56、螺纹孔；57、螺纹轴；58、第一旋钮；59、螺纹锁紧孔；501、螺纹锁紧轴；502、第二旋钮；6、角度调节件；61、圆柱空腔；62、齿形孔；63、调节柱；64、固定柱；65、齿形柱；66、连接弹簧；7、水平调节件；71、滑移套；72、滑动槽；73、条形孔；74、齿形槽；75、空腔层；76、第一通孔；77、开口槽；78、第二通孔；79、升降杆；701、活动柱；702、第一凸齿；7021、导向斜面；703、按压盘；704、复位弹簧；8、竖直调节件；81、连接空腔；82、安装孔；83、轴端；84、复位扭簧；85、升降齿条；851、燕尾滑槽；86、第三通孔；861、长条槽；862、锁紧弹簧；87、锁紧臂；871、凸块；88、第二凸齿；89、弧形导向面；801、平面部；9、卡板；91、螺纹卡紧孔；92、螺纹卡紧轴；93、第三旋钮。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
23.一种便于移动和全角度旋转镜头的腹腔镜扶镜减负装置，参照图1，该种便于移动和全角度旋转镜头的腹腔镜扶镜减负装置包括连接柱1、第一连接臂2、第二连接臂3、活动臂4、卡接件5，其中连接柱1用于连接在腹腔镜主机上，而第一连接臂2位于连接柱1上端且沿竖直向上方向延伸，同时第二连接臂3位于第一连接臂2上端且沿水平方向延伸，而活动臂4位于第二连接臂3远离第一连接臂2一端且沿竖直向下方向延伸，此时第一连接臂2、第二连接臂3和活动臂4构成“冂”字形，同时卡接件5则是位于活动臂4下端且用于卡接腹腔镜手柄。
24.参照图1、图2，连接柱1侧壁上焊接有呈“匚”字形的卡板9，卡板9可以供腹腔镜主机的平台或者手术床侧边嵌入，而卡板9上开设有两个螺纹卡紧孔91，其中螺纹卡紧孔91内螺纹连接有用于抵紧在平台上的螺纹卡紧轴92，同时螺纹卡紧孔91远离卡板9的一端焊接有第三旋钮93。
25.参照图2、图3，连接柱1与第一连接臂2之间设置有用于转动第一连接臂2且调节第一连接臂2角度的角度调节件6，该种角度调节件6包括圆柱空腔61、齿形孔62、调节柱63、固定柱64、齿形柱65、连接弹簧66，其中圆柱空腔61开设在连接柱1内，而齿形孔62开设在连接柱1上端面且与圆柱空腔61相通，同时调节柱63嵌入在圆柱空腔61内且周侧贴合在圆柱空腔61内壁上，而固定柱64一体设置在调节柱63的上端且用于穿过齿形孔62，固定柱64的外径小于齿形孔62的内径；其中齿形柱65则是一体设置在固定柱64上端且用于嵌入在齿形孔62内，而连接弹簧66则是套设在固定柱64上，同时连接弹簧66的上端与圆柱空腔61内壁抵触且下端与调节柱63上端抵触，而第一连接臂2的下端与齿形柱65的上端焊接连接，而当连接弹簧66处于自然状态时，齿形柱65嵌入在齿形孔62内。
26.参照图1、图4、图5，活动臂4与第二连接臂3之间还设置有用于调节活动臂4上端在第二连接臂3上位置的水平调节件7，该种水平调节件7包括滑移套71、滑动槽72、条形孔73、齿形槽74、空腔层75、第一通孔76、开口槽77、第二通孔78、升降杆79、活动柱701、第一凸齿702、按压盘703、复位弹簧704，其中滑移套71焊接在活动臂4上端且套设在第二连接臂3上，而滑动槽72则是开设在滑移套71两侧内壁上且供第二连接臂3侧边嵌入，同时滑动槽72内壁上转动连接有导轮（图中未标出），通过导轮即可抵触在第二连接臂3侧壁上，此时滑移套71即可沿着第二连接臂3进行移动。
27.参照图1、图4、图5、图6、图7、图8，条形孔73则是开设在第二连接臂3内且延伸方向与第二连接臂3的延伸方向平行，而齿形槽74则是开设在条形孔73的两侧内壁上，其中空腔层75开设在活动臂4内且延伸方向与活动臂4延伸方向平行，而第一通孔76开设在活动臂4上端且连通空腔层75和滑移套71；同时开口槽77开设在活动臂4下端面上且呈圆形，而第二通孔78开设在开口槽77内壁上且与空腔层75相通，且第一通孔76和第二通孔78均呈矩形；其中升降杆79则是位于空腔层75内且上端穿过第一通孔76下端穿过第二通孔78，且升降杆79的截面也呈矩形，而活动柱701则是一体设置在升降杆79上端且位于条形孔73内，同时第一凸齿702焊接在活动柱701两侧且用于嵌入在齿形槽74内，而第一凸齿702的上表面呈三角形且下表面的两侧均开设有导向斜面7021；其中按压盘703则是设置在升降杆79下端且位于开口槽77内，而复位弹簧704套设在升降杆79上，同时复位弹簧704的上端抵触在开口槽77内壁而下端抵触在按压盘703上，复位弹簧704处于自然状态时，第一凸齿702嵌入在齿形槽74内。
28.参照图1、图4、图6、图7，卡接件5与活动臂4之间还设置有用于调节卡接件5在活动臂4上高度的竖直调节件8，该种竖直调节件8包括连接空腔81、安装孔82、轴端83、复位扭簧84、升降齿条85、第三通孔86、锁紧臂87、第二凸齿88、弧形导向面89、平面部801，其中连接空腔81开设在按压盘703内，而安装孔82开设在连接空腔81上侧内壁上，同时轴端83则是一体设置在升降杆79下端且嵌入在安装孔82内，而复位扭簧84则是套设在位于连接空腔81内的轴端83上，其中复位扭簧84的一端与轴端83焊接而另一端与按压盘703的连接空腔81内壁焊接。
29.参照图1、图4、图6、图7，升降齿条85则是下端与卡接件5连接且上下滑移连接在活动臂4外壁上，其中升降齿条85的两侧均开设有延伸方向与升降齿条85延伸方向平行的燕尾滑槽851，而活动臂4上且位于升降齿条85的两侧均焊接有支撑臂41，同时支撑臂41远离活动臂4的一端上焊接有嵌入在燕尾滑槽851内的燕尾滑杆411。
30.参照图1、图4、图6、图7，第三通孔86则是开设在开口槽77侧壁上且与活动臂4外壁相通，而锁紧臂87则是位于第三通孔86内，其中第二凸齿88焊接在锁紧臂87端部且用于嵌入在升降齿条85上，而弧形导向面89开设在锁紧臂87远离第二凸齿88的一端上，同时平面部801则是开设在按压盘703侧壁上且供锁紧臂87回缩入开口槽77内；其中当复位扭簧84处于自然状态时，按压盘703的弧形外壁抵触在弧形导向面89上且第二凸齿88嵌入在升降齿条85上；同时第三通孔86内壁上还开设有延伸方向与第三通孔86延伸方向平行的长条槽861，而锁紧臂87上焊接有嵌入在长条槽861内的凸块871，其中长条槽861内设置有一端与凸块871焊接且另一端与长条槽861内壁焊接的锁紧弹簧862，而锁紧弹簧862的弹性恢复力驱动锁紧臂87朝向远离升降齿条85一侧移动。
31.参照图1、图4、图9、图10，卡接件5则是包括安装柱51、球形槽52、万向球53、安装臂54、卡接套55、螺纹孔56、螺纹轴57、第一旋钮58、螺纹锁紧孔59、螺纹锁紧轴501、第二旋钮502，其中安装柱51焊接在升降齿条85下端，而球形槽52开设在安装柱51下端面上且截面轮廓线呈优弧形，同时万向球53嵌入在球形槽52内，而安装臂54的上端焊接在万向球53下侧外壁上，其中卡接套55则是焊接在安装臂54下端且供腹腔镜手柄穿过，而螺纹孔56开设在卡接套55的两侧，同时螺纹轴57螺纹连接在螺纹孔56内且用于抵紧在腹腔镜手柄上，而第一旋钮58则是焊接在螺纹轴57远离卡接套55的一端上；其中螺纹锁紧孔59开设在安装柱51
上端且与球形槽52内相通，而螺纹锁紧轴501螺纹连接在螺纹锁紧孔59内且用于抵紧在万向球53上，同时第二旋钮502焊接在螺纹锁紧轴501远离万向球53的一端上。
32.原理：首先连接柱1利用卡板9卡接在腹腔镜主机的平台或者手术床侧边上，而向上拉动第一连接臂2，使得圆柱空腔61内的调节柱63上移，且连接弹簧66被压缩，此时齿形柱65与齿形孔62分离，此时即可转动第一连接臂2从而改变第一连接臂2的角度，而转动至合适的位置后，松开第一连接臂2，在第一连接臂2自身重力和连接弹簧66弹性恢复力的作用下，齿形柱65即可再次嵌入在齿形孔62内，从而对第一连接臂2转动后的角度进行定位。
33.对按压盘703施加朝向开口槽77内移动的推力，且复位弹簧704被压缩，使得升降杆79上移，从而带动活动柱701上移，此时活动柱701两侧的第一凸齿702即可与条形孔73内壁上的齿形槽74分离，随后沿着第二连接臂3的方向即可移动活动臂4；而当活动臂4移动至合适的位置后，松开按压盘703，在升降杆79自身重力和复位弹簧704的弹性恢复力作用下，升降杆79下移，而第一凸齿702即可嵌入在对应位置的齿形槽74内，通过第一凸齿702和齿形槽74的啮合即可对活动臂4移动后的位置进行定位。
34.而手扶在升降齿条85上抵消升降齿条85自身的重力，随后转动开口槽77内的按压盘703，使得按压盘703相对轴端83进行转动，随后连接空腔81内的复位扭簧84即可被扭转，当按压盘703的平面部801转动至锁紧臂87的位置后，平面部801即可给予锁紧臂87朝向靠近平面部801一侧移动的空间；在锁紧弹簧862的弹性恢复力作用下即可驱动锁紧臂87朝向远离升降齿条85一侧移动，锁紧臂87端部的第二凸齿88与升降齿条85即可分离；而随着升降齿条85的上下移动直至卡接件5移动至合适的高度后，松开按压盘703，在复位扭簧84的弹性恢复力作用下，复位扭簧84即可带动按压盘703反向转动，随后按压盘703的弧形外壁即可抵触在锁紧臂87的弧形导向面89上，从而推动锁紧臂87朝向靠近升降齿条85一侧移动，随后锁紧臂87上的第二凸齿88即可嵌入在升降齿条85上，此时通过第二凸齿88和升降齿条85之间的啮合即可对升降齿条85上下移动的位置进行定位，最终即可完成对卡接件5高度的调节。
35.通过卡接件5内的卡接套55即可供腹腔镜手柄穿过，随后拧紧螺纹轴57，使得螺纹轴57的端部抵紧在腹腔镜手柄上，此时即可将腹腔镜手柄定位在卡接套55内；其中利用安装臂54上的万向球53嵌入在安装柱51上的球形槽52内，此时即可在球形槽52内转动万向球53，从而调节卡接套55的角度。
36.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。