一种用于药物抗肝纤维化研究的肝脏穿刺活检装置

1.本发明涉及活检装置技术领域，具体为一种用于药物抗肝纤维化研究的肝脏穿刺活检装置。


背景技术：

2.在临床医疗中，为了达到对病变肝脏部位进行确诊且为了抗肝纤维化药物的研究，常常需要用穿刺设备对人体肝脏进行活检取样，而后用实验室设备进行样品检验从而确诊肝病的类型。
3.目前，在患者活检时，活检操作全凭医师的经验操作，医师在患者皮肤做一个小切口时，可能人为因素会对人体其余内部器官造成不必要的损伤，所以我们需要一种用于药物抗肝纤维化研究的肝脏穿刺活检装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于药物抗肝纤维化研究的肝脏穿刺活检装置，具备无需医师手动操作的优点，解决了人为因素会对人体其余内部器官造成不必要的损伤的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于药物抗肝纤维化研究的肝脏穿刺活检装置，包括承重板，所述承重板上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上定轴转动连接有转动轴和转动杆，所述转动轴与外接动力源输出端固定连接，所述转动轴的弧形轮廓上固定连接有第一非完全齿轮，所述转动杆的弧形轮廓上固定连接有与第一非完全齿轮间歇啮合的第二非完全齿轮，所述承重板上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有齿条，所述齿条与第一非完全齿轮和第二非完全齿轮均间歇啮合，所述承重板上设有用于将患者皮肤切开的切割机构。
6.优选的，所述切割机构包括有固定连接在承重板上的第二支撑板，所述第二支撑板上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离第二支撑板的一端固定连接有支撑架，所述滑动杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑架和第二支撑板固定连接，所述转动轴的弧形轮廓上固定连接有凸轮，所述凸轮上固定连接有弧形滑道，所述支撑架上固定连接有与弧形滑道相抵的抵杆。
7.优选的，所述切割机构还包括有通过销轴铰接在支撑架上的连接杆，所述连接杆上转动连接有与凸轮相配合的转动套，所述连接杆上固定连接有用于将患者皮肤切开的切割刀。
8.优选的，所述齿条上设有用于对切口位置定位的定位机构，所述定位机构包括有固定连接在齿条上的支撑杆，所述支撑杆远离齿条的一端固定连接有套环，所述套环上开设有四个滑动槽并通过四个滑动槽限位滑动连接有四个支撑块，每个所述支撑块延伸出套环的一端均固定连接有用于撑开切口的弧形块，每个所述支撑块上均开设有斜面。
9.优选的，所述定位机构还包括有固定连接在每个支撑块上的挡板，每个所述支撑
块上均套接有第二弹簧，每个所述第二弹簧的两端分别与对应的挡板和套环固定连接。
10.优选的，所述第二非完全齿轮上设有用于将弧形块撑开且对患者肝脏进行取样的取样机构，所述取样机构包括有固定连接在第二非完全齿轮上的筒套，所述筒套的内壁上固定连接有滑块，所述筒套上轴向滑动连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上开设有与滑块配合的滑槽。
11.优选的，所述取样机构包括有固定连接在圆柱凸轮上的连接架，所述连接架上固定连接有与四个支撑块的斜面相配合的锥筒，所述锥筒远离连接架的一端固定连接有用于对患者肝脏取样的活检针，所述承重板上固定连接有限位杆，所述圆柱凸轮和连接架上均开设有与限位杆相配合的限位槽。
12.优选的，每个所述滑动槽上设有用于向患者输入少量生理盐水且吸附肝脏样本的吸附机构，所述吸附机构包括有固定连接在每个滑动槽上的气囊，每个所述气囊与对应的支撑块固定连接，每个所述气囊内均固定连接有第三弹簧，四个所述气囊上固定连通有输送管，所述输送管远离气囊的一端与活检针固定连通。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1、本发明通过整体结构的配合，达到了无需医师操作、减少医师工作量且不会对患者再次造成伤害的效果。
15.2、本发明通过设置切割机构，达到了无需医师手动操作，大大的降低了医师的操作难度，节省了医师时间的效果。
16.3、本发明通过设置定位机构，达到了对患者肝脏定位的效果。
17.4、本发明通过设置取样机构，达到了四个弧形块与患者的皮肤接触，且将患者的小切口扩张，方便活检针的插入，且活检针插入小切口滑动至患者的肝脏内的效果。
18.5、本发明通过设置吸附机构，达到了活检针可成功取出肝脏样本且不会含有其余物的效果。
附图说明
19.图1为本发明整体结构的外观示意图一；
20.图2为本发明整体结构的外观示意图二；
21.图3为本发明第一非完全齿轮和第二非完全齿轮的结构示意图；
22.图4为本发明切割机构的结构示意图；
23.图5为本发明切割机构的结构爆炸示意图；
24.图6为本发明定位机构的结构示意图；
25.图7为本发明取样机构的结构示意图；
26.图8为本发明取样机构的结构爆炸示意图；
27.图9为本发明吸附机构的结构剖面示意图。
28.图中：1、承重板；11、第一支撑板；12、第二支撑板；2、转动轴；21、第一非完全齿轮；23、第二非完全齿轮；24、转动杆；25、齿条；3、切割刀；31、滑动杆；32、支撑架；33、连接杆；34、转动套；35、第一弹簧；36、抵杆；4、凸轮；41、弧形滑道；5、支撑杆；51、套环；52、弧形块；53、支撑块；54、挡板；55、第二弹簧；6、筒套；61、圆柱凸轮；62、滑块；63、连接架；64、锥筒；65、活检针；66、限位杆；7、气囊；71、输送管；72、第三弹簧；73、滑动槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一
31.本发明提供一种技术方案：一种用于药物抗肝纤维化研究的肝脏穿刺活检装置包括承重板1，承重板1上固定连接有第一支撑板11，第一支撑板11上定轴转动连接有转动轴2和转动杆24，转动轴2与外接动力源输出端固定连接，转动轴2的弧形轮廓上固定连接有第一非完全齿轮21，转动杆24的弧形轮廓上固定连接有与第一非完全齿轮21间歇啮合的第二非完全齿轮23，承重板1上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有齿条25，齿条25与第一非完全齿轮21和第二非完全齿轮23均间歇啮合，承重板1上设有用于将患者皮肤切开的切割机构。
32.使用时，首先患者可在医师的看护下，服用镇静剂用来帮助放松，随后患者仰卧在病床上，且将右臂放在头顶上方，随后有医师嘱咐患者，使得患者尽量保持静止，随后医师可通过超声波或腹部叩诊来确定患者肝脏的位置，且标记肝脏位置，然后用消毒剂清洗标记肝脏位置处，随后医师注射局部麻药来麻醉皮肤及肝脏表面，随后将本装置移动至患者上方，且使得本装置的切割刀3与患者的标记肝脏位置处于同一轴线，随后将本装置固定，然后由医师检查患者是否麻醉，在确认麻醉的情况下，启动外接动力源。
33.外接动力源可选用电机，因电机为现有设备，所以未在图中展示，在使用时，可更根据实际使用情况，来选用合适的电机。
34.在启动外接动力源后，转动轴2转动，从而其上的第一非完全齿轮21转动，由于第一非完全齿轮21和第二非完全齿轮23间歇啮合并且第一非完全齿轮21和第二非完全齿轮23与齿条25间歇啮合，使得当第一非完全齿轮21和第二非完全齿轮23不啮合时，此时第一非完全齿轮21带动齿条25向第一非完全齿轮21方向滑动，使得第二非完全齿轮23逆时针转动，当第一非完全齿轮21和第二非完全齿轮23啮合时，使得第二非完全齿轮23顺时针转动，齿条25向第二非完全齿轮23方向滑动，进而齿条25往复滑动。
35.切割机构包括有固定连接在承重板1上的第二支撑板12，第二支撑板12上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有滑动杆31，滑动杆31远离第二支撑板12的一端固定连接有支撑架32，滑动杆31上套接有第一弹簧35，第一弹簧35的两端分别与支撑架32和第二支撑板12固定连接，转动轴2的弧形轮廓上固定连接有凸轮4，凸轮4上固定连接有弧形滑道41，支撑架32上固定连接有与弧形滑道41相抵的抵杆36。
36.切割机构还包括有通过销轴铰接在支撑架32上的连接杆33，连接杆33上转动连接有与凸轮4相配合的转动套34，连接杆33上固定连接有用于将患者皮肤切开的切割刀3。
37.在凸轮4转动时，转动套34同步转动，且同时、连接杆33以销轴为圆心发生往复摆动，从而使得连接杆33上的切割刀3以销轴为圆心发生往复摆动。
38.在凸轮4转动时，其上的弧形滑道41同步转动，使得与弧形滑道41相抵的抵杆36带动支撑架32沿弧形滑道41滑动，当抵杆36与弧形滑道41刚开始接触时，抵杆36带动支撑架32向靠近凸轮4方向滑动，当抵杆36滑动完成弧形滑道41的最“凸”处时，第一弹簧35的弹力
得以释放，使得抵杆36带动支撑架32向远离凸轮4方向滑动，进而使得抵杆36带动支撑架32往复滑动，从而切割刀3同步往复滑动。
39.首先抵杆36滑动至弧形滑道41的最“凸”处，此时，切割刀3滑动至患者的皮肤内，随后转动套34直至与凸轮4最“凸”处接触，使得切割刀3向远离凸轮4的方向滑动，使得达到了将患者皮肤做一个小切口，方便活检针65的插入，且无需医师手动操作，大大的降低了医师的操作难度，节省了时间。
40.在切割完成后，与上文原理相同，切割刀3跟随凸轮4复位，使得切割刀3切割完成后，远离小切口的位置。
41.实施例二
42.与实施例一基本相同，更进一步的是，齿条25上设有用于对切口位置定位的定位机构，定位机构包括有固定连接在齿条25上的支撑杆5，支撑杆5远离齿条25的一端固定连接有套环51，套环51上开设有四个滑动槽73并通过四个滑动槽73限位滑动连接有四个支撑块53，每个支撑块53延伸出套环51的一端均固定连接有用于撑开切口的弧形块52，每个支撑块53上均开设有斜面。
43.定位机构还包括有固定连接在每个支撑块53上的挡板54，每个支撑块53上均套接有第二弹簧55，每个第二弹簧55的两端分别与对应的挡板54和套环51固定连接。
44.在切割完成后，此时，齿条25向第一非完全齿轮21方向滑动，直至齿条25与第一非完全齿轮21不啮合，此时，支撑杆5与套环51滑动至小切口的位置，实现了患者肝脏定位的效果。
45.实施例三
46.与实施例二基本相同，更进一步的是，第二非完全齿轮23上设有用于将弧形块52撑开且对患者肝脏进行取样的取样机构，取样机构包括有固定连接在第二非完全齿轮23上的筒套6，筒套6的内壁上固定连接有滑块62，筒套6上轴向滑动连接有圆柱凸轮61，圆柱凸轮61上开设有与滑块62配合的滑槽。
47.取样机构包括有固定连接在圆柱凸轮61上的连接架63，连接架63上固定连接有与四个支撑块53的斜面相配合的锥筒64，锥筒64远离连接架63的一端固定连接有用于对患者肝脏取样的活检针65，承重板1上固定连接有限位杆66，圆柱凸轮61和连接架63上均开设有与限位杆66相配合的限位槽。
48.随后第一非完全齿轮21与第二非完全齿轮23啮合，使得第二非完全齿轮23转动，随后筒套6跟随转动，其上的滑块62跟随转动，由于圆柱凸轮61上开设有与滑块62配合的滑槽且圆柱凸轮61上开设有与限位杆66相配合的限位槽，使得圆柱凸轮61向远离第二非完全齿轮23的方向滑动，其上的连接架63带动锥筒64和活检针65向第二非完全齿轮23方向滑动。
49.在锥筒64和活检针65向第二非完全齿轮23方向滑动时，锥筒64首先与四个支撑块53接触，使得四个支撑块53沿滑动槽73向气囊7的方向滑动，四个弧形块52与患者的皮肤接触，此时，锥筒64与四个支撑块53的斜面同步相配合，使得四个支撑块53带动四个弧形块52向远离套环51的一端滑动，从而达到了四个弧形块52与患者的皮肤接触，且将患者的小切口扩张，方便活检针65的插入的效果。
50.随后活检针65跟随锥筒64继续下滑，使得活检针65插入小切口滑动至患者的肝脏
内。
51.实施例四
52.与实施例三基本相同，更进一步的是，每个滑动槽73上设有用于向患者输入少量生理盐水且吸附肝脏样本的吸附机构，吸附机构包括有固定连接在每个滑动槽73上的气囊7，每个气囊7与对应的支撑块53固定连接，每个气囊7内均固定连接有第三弹簧72，四个气囊7上固定连通有输送管71，输送管71远离气囊7的一端与活检针65固定连通。
53.在四个支撑块53沿滑动槽73向气囊7的方向滑动时，气囊7受压，使得气囊7内的生理盐水沿输送管71输送至活检针65处，随后在活检针65下滑插入时，活检针65此时在流出生理盐水，使得活检针65在插入时，不会取样到患者的皮肤和脂肪等。
54.在锥筒64和活检针65向远离第二非完全齿轮23方向滑动时，此时，气囊7内的第三弹簧72和支撑块53上的第二弹簧55的弹力得以释放，使得气囊7恢复原状，从而产生负压，使得活检针65产生吸附力，从而吸附在肝脏内的样本，使得活检针65可成功取出肝脏样本且不会含有其余物的效果。
55.在活检针65复位后，关闭外接动力源，随后医师在活检部位施加压力以止血，并在伤口处放置绷带。
56.工作原理：该一种用于药物抗肝纤维化研究的肝脏穿刺活检装置，使用时，首先患者可在医师的看护下，服用镇静剂用来帮助放松，随后患者仰卧在病床上，且将右臂放在头顶上方，随后有医师嘱咐患者，使得患者尽量保持静止，随后医师可通过超声波或腹部叩诊来确定患者肝脏的位置，且标记肝脏位置，然后用消毒剂清洗标记肝脏位置处，随后医师注射局部麻药来麻醉皮肤及肝脏表面，随后将本装置移动至患者上方，且使得本装置的切割刀3与患者的标记肝脏位置处于同一轴线，随后将本装置固定，然后由医师检查患者是否麻醉，在确认麻醉的情况下，启动外接动力源。
57.外接动力源可选用电机，因电机为现有设备，所以未在图中展示，在使用时，可更根据实际使用情况，来选用合适的电机。
58.在启动外接动力源后，转动轴2转动，从而其上的第一非完全齿轮21转动，由于第一非完全齿轮21和第二非完全齿轮23间歇啮合并且第一非完全齿轮21和第二非完全齿轮23与齿条25间歇啮合，使得当第一非完全齿轮21和第二非完全齿轮23不啮合时，此时第一非完全齿轮21带动齿条25向第一非完全齿轮21方向滑动，使得第二非完全齿轮23逆时针转动，当第一非完全齿轮21和第二非完全齿轮23啮合时，使得第二非完全齿轮23顺时针转动，齿条25向第二非完全齿轮23方向滑动，进而齿条25往复滑动。
59.在凸轮4转动时，转动套34同步转动，且同时、连接杆33以销轴为圆心发生往复摆动，从而使得连接杆33上的切割刀3以销轴为圆心发生往复摆动。
60.在凸轮4转动时，其上的弧形滑道41同步转动，使得与弧形滑道41相抵的抵杆36带动支撑架32沿弧形滑道41滑动，当抵杆36与弧形滑道41刚开始接触时，抵杆36带动支撑架32向靠近凸轮4方向滑动，当抵杆36滑动完成弧形滑道41的最“凸”处时，第一弹簧35的弹力得以释放，使得抵杆36带动支撑架32向远离凸轮4方向滑动，进而使得抵杆36带动支撑架32往复滑动，从而切割刀3同步往复滑动。
61.首先抵杆36滑动至弧形滑道41的最“凸”处，此时，切割刀3滑动至患者的皮肤内，随后转动套34直至与凸轮4最“凸”处接触，使得切割刀3向远离凸轮4的方向滑动，使得达到
了将患者皮肤做一个小切口，方便活检针65的插入，且无需医师手动操作，大大的降低了医师的操作难度，节省了时间。
62.在切割完成后，与上文原理相同，切割刀3跟随凸轮4复位，使得切割刀3切割完成后，远离小切口的位置。
63.在切割完成后，此时，齿条25向第一非完全齿轮21方向滑动，直至齿条25与第一非完全齿轮21不啮合，此时，支撑杆5与套环51滑动至小切口的位置，实现了患者肝脏定位的效果。
64.随后第一非完全齿轮21与第二非完全齿轮23啮合，使得第二非完全齿轮23转动，随后筒套6跟随转动，其上的滑块62跟随转动，由于圆柱凸轮61上开设有与滑块62配合的滑槽且圆柱凸轮61上开设有与限位杆66相配合的限位槽，使得圆柱凸轮61向远离第二非完全齿轮23的方向滑动，其上的连接架63带动锥筒64和活检针65向第二非完全齿轮23方向滑动。
65.在锥筒64和活检针65向第二非完全齿轮23方向滑动时，锥筒64首先与四个支撑块53接触，使得四个支撑块53沿滑动槽73向气囊7的方向滑动，四个弧形块52与患者的皮肤接触，此时，锥筒64与四个支撑块53的斜面同步相配合，使得四个支撑块53带动四个弧形块52向远离套环51的一端滑动，从而达到了四个弧形块52与患者的皮肤接触，且将患者的小切口扩张，方便活检针65的插入。
66.随后活检针65跟随锥筒64继续下滑，使得活检针65插入小切口滑动至患者的肝脏内。
67.在四个支撑块53沿滑动槽73向气囊7的方向滑动时，气囊7受压，使得气囊7内的生理盐水沿输送管71输送至活检针65处，随后在活检针65下滑插入时，活检针65此时在流出生理盐水，使得活检针65在插入时，不会取样到患者的皮肤和脂肪等组织。
68.在锥筒64和活检针65向远离第二非完全齿轮23方向滑动时，此时，气囊7内的第三弹簧72和支撑块53上的第二弹簧55的弹力得以释放，使得气囊7恢复原状，从而产生负压，使得活检针65产生吸附力，从而尽可能的吸附在肝脏内的样本，使得活检针65可成功取出肝脏样本且不会含有其余物的效果。
69.在活检针65复位后，关闭外接动力源，随后医师在活检部位施加压力以止血，并在伤口处放置绷带。
70.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。