一种柔性针自动更换装置

1.本发明涉及一种柔性针自动更换装置，属于医疗器材设备技术领域。


背景技术：

2.随着医疗科学技术的不断发展，微创技术已经深入外科治疗的各个领域。微创技术是一种在不需要将患者患处开刀的前提下，利用各种医学影像设备获得医学图像进行的治疗手段，具有成本低、创伤小、出血少、痛苦小、恢复时间短的特点。其中穿刺技术在外科微创手术中应用的更为广泛，穿刺针是医疗中最常用的工具之一，传统的钢针只能穿刺直线路径，柔性针利用自身的柔性弯曲绕开骨骼、血管等障碍物，精确穿刺靶点。在临床应用中，需要对病灶的多个靶点进行穿刺活检、送药等复杂的操作，从而需要医生在手术过程中进行多次更换柔性针，这不仅会浪费过多时间去进行换针动作，并且换针动作的精度也很难保证，不利于患者术后的恢复。
3.针对以上背景并结合现有技术所遇到的问题，本发明要解决的问题是设计一种柔性针自动更换装置，用于实现换针动作，减少了传统手术中更换针芯的时间，提高了手术效率和操作精度，推动微创医疗技术的发展。

技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明采用了一种剪叉机构支撑的可调整入针角度的柔性针穿刺机构，解决了穿刺过程中的翘曲现象，并且可以精准调整柔性针刺入组织的角度，提供多种角度的穿刺路径规划，更加容易完成对靶点的穿刺，达到了提高穿刺的稳定性、准确性和可达性的目的。
5.本发明的技术方案是：
6.1.一种柔性针自动更换装置，该装置由换针机构、电机座、电机一、齿轮、齿条、推杆、“l”型连接件一、y方向滑台、底座一、底座二、基座、柔性针组成；底座一安装在基座的后端居中，底座二安装在基座上，位于底座一的左侧，偏向于底座一的前端，电机座通过螺钉固定在底座二上，电机一通过螺栓螺母安装在电机座上，齿轮连接在电机一上，齿条通过螺钉固定在“l”型连接件一上，齿轮与齿条啮合在一起，推杆与齿条前端固连，“l”型连接件一通过螺钉固定在y方向滑台上，y方向滑台通过螺钉固定在底座一上，电机一带动y方向滑台前后移动，推出柔性针仓通孔内部的柔性针。
7.2.作为优选，所述的换针机构由x方向滑台、电机二、z方向滑台、电机三、“l”型连接件二、柔性针仓组成；x方向滑台固定在基座前端，电机二安装在x方向滑台的电机座上，电机二带动x方向滑台的滑块左右移动，z方向滑台固定在x方向滑台的滑块上，电机三安装在z方向滑台的电机座上，电机三带动z方向滑台的滑块上下移动，“l”型连接件二通过螺钉固定在z方向滑台的滑块上，柔性针仓呈方形，设有四排四列通孔，通过螺钉固定在“l”型连接件二上，柔性针存放在柔性针仓通孔的内部。
8.本发明的增益效果为：
9.1.所述的一种柔性针自动更换装置，易于拆卸柔性针仓，实现了术中换针的可能，提高了手术效率。
10.2.所述的换针机构可以在对一个病灶靶点穿刺后，自主更换柔性针，柔性针仓中可存放十六根柔性针，减少了更换柔性针的时间，满足了患者在手术中的使用，提高了手术效率。
附图说明
11.附图1，本发明的整体机构示意图
12.附图2，本发明的换针机构示意图
13.附图中各部件的标记如下：1、换针机构，2、电机座，3、电机一，4、齿轮，5、齿条，6、推杆，7、“l”型连接件一，8、y方向滑台，9、底座一，10、底座二，11、基座，12、柔性针，1-1、x方向滑台，1-2、电机二，1-3、z方向滑台，1-4、电机三，1-5、“l”型连接件二，1-6、柔性针仓。
具体实施方式
14.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
15.如图1、图2所示，本发明具体实施方式采用以下技术方案：本发明所述的一种柔性针自动更换装置，该装置由换针机构(1)、电机座(2)、电机一(3)、齿轮(4)、齿条(5)、推杆(6)、“l”型连接件一(7)、y方向滑台(8)、底座一(9)、底座二(10)、基座(11)、柔性针(12)组成；底座一(9)安装在基座(11)的后端居中，底座二(10)安装在基座(11)上，位于底座一(9)的左侧，偏向于底座一(9)的前端，电机座(2)通过螺钉固定在底座二(10)上，电机一(3)通过螺栓螺母安装在电机座(2)上，齿轮(4)连接在电机一(3)上，齿条(5)通过螺钉固定在“l”型连接件一(7)上，齿轮(4)与齿条(5)啮合在一起，推杆(6)与齿条(5)前端固连，“l”型连接件一(7)通过螺钉固定在y方向滑台(8)上，y方向滑台(8)通过螺钉固定在底座一(9)上，电机一(3)带动y方向滑台(8)前后移动，进而使推杆(6)前后移动，推杆(6)推出柔性针仓(1-6)通孔内部的柔性针(12)后，电机一(3)反转带动推杆退出柔性针仓(1-6)，通过χ方向滑台(1-1)的滑块左右移动与z方向滑台(1-3)的滑块上下移动之间相互配合，进而调整柔性针仓(1-6)通孔位置，为更换下一根柔性针(12)做准备；换针机构(1)由x方向滑台(1-1)、电机二(1-2)、z方向滑台(1-3)、电机三(1-4)、“l”型连接件二(1-5)、柔性针仓(1-6)组成；χ方向滑台(1-1)固定在基座(11)前端，电机二(1-2)安装在x方向滑台(1-1)的电机座上，电机二(1-2)带动x方向滑台(1-1)的滑块左右移动，z方向滑台(1-3)固定在x方向滑台(1-1)的滑块上，电机三(1-4)安装在z方向滑台(1-3)的电机座上，电机三(1-4)带动z方向滑台(1-3)的滑块上下移动，“l”型连接件二(1-5)通过螺钉固定在z方向滑台(1-3)的滑块上，柔性针仓(1-6)呈方形，设有四排四列通孔，通过螺钉固定在“l”型连接件二(1-5)上，柔性针(12)存放在柔性针仓(1-6)通孔的内部。
16.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。


技术特征：
1.一种柔性针自动更换装置，其特征在于，该装置由换针机构(1)、电机座(2)、电机一(3)、齿轮(4)、齿条(5)、推杆(6)、“l”型连接件一(7)、y方向滑台(8)、底座一(9)、底座二(10)、基座(11)、柔性针(12)组成；底座一(9)安装在基座(11)的后端居中，底座二(10)安装在基座(11)上，位于底座一(9)的左侧，偏向于底座一(9)的前端，电机座(2)通过螺钉固定在底座二(10)上，电机一(3)通过螺栓螺母安装在电机座(2)上，齿轮(4)连接在电机一(3)上，齿条(5)通过螺钉固定在“l”型连接件一(7)上，齿轮(4)与齿条(5)啮合在一起，推杆(6)与齿条(5)前端固连，“l”型连接件一(7)通过螺钉固定在y方向滑台(8)上，y方向滑台(8)通过螺钉固定在底座一(9)上，电机一(3)带动y方向滑台(8)前后移动；换针机构(1)由χ方向滑台(1-1)、电机二(1-2)、z方向滑台(1-3)、电机三(1-4)、“l”型连接件二(1-5)、柔性针仓(1-6)组成；x方向滑台(1-1)固定在基座(11)前端，电机二(1-2)安装在x方向滑台(1-1)的电机座上，电机二(1-2)带动x方向滑台(1-1)的滑块左右移动，z方向滑台(1-3)固定在x方向滑台(1-1)的滑块上，电机三(1-4)安装在z方向滑台(1-3)的电机座上，电机三(1-4)带动z方向滑台(1-3)的滑块上下移动，“l”型连接件二(1-5)通过螺钉固定在z方向滑台(1-3)的滑块上，柔性针仓(1-6)呈方形，设有四排四列通孔，通过螺钉固定在“l”型连接件二(1-5)上，柔性针(12)存放在柔性针仓(1-6)通孔的内部。

技术总结
本发明提供了一种柔性针自动更换装置，属于医疗器械技术领域，其组成包括：换针机构、电机座、电机一、齿轮、齿条、推杆、“L”型连接件一、Y方向滑台、底座一、底座二、基座、柔性针；该装置通过电机一的正反转带动柔性针的进给和退回，换针机构通过X方向滑台的滑块左右移动与Z方向滑台的滑块上下移动之间相互配合，进而调整柔性针仓通孔位置，为更换下一根柔性针做准备，本发明所涉及的一种柔性针自动更换装置可以携带十六根柔性针并在手术中实现换针动作，该装置减少了传统手术中更换针芯的时间，减少医生负担，提高了手术效率和安全性。提高了手术效率和安全性。提高了手术效率和安全性。


技术研发人员：赵燕江 韩春光 张永德
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/6/28