适用于带载具煎药锅的移载机构的制作方法

本发明涉及中药生产，尤其涉及一种适用于带载具煎药锅的移载机构。

背景技术：

1、汤剂适应中医辨证施治，随症加减的原则。除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用等特点外，还具备液体制剂的优点，即吸收快，能迅速发挥药效。汤剂是临床上应用最为广泛的剂型。

2、中医药发展初期，煎药器具多采用饮食器具。在古代，由于原料易获取，制造成本低，陶器熬药器具使用较多。同时，陶器器皿化学性能稳定，一直成为主要的熬药器具。

3、随着时代发展与城镇化的推进，个人回家煎药受多种因素制约逐渐成为一种负担，各地开展中药代煎服务。由于中药汤剂是辩证治疗，一人一方，生产大量依赖人工。当前的煎药机多采用布袋包裹煎煮，因包煎之物的不溶性，加之煎煮后的挤压、固液分离导致部分不溶性微粒进入药液，严重影响中药汤剂质量；采用布袋包裹浸泡及煎煮，难以保证饮片中有效部分溶入而影响疗效。规模化的煎药中心亟需引进遵循传统煎药工艺的智能化煎药装备，以满足居民日益增长的代煎需求和高质量的煎药服务，提升煎药质量和管理水平,促进煎药行业高质量发展。

4、智能化煎药装备遵循传统煎药工艺急需要解决的问题为：实现煎药时无需纱布包裹也能够方便地进行过滤，为此设计出了内外容器构成且内容器能够进行过滤的煎药锅。现有的内外容器构成的能够过滤的煎药锅插在以下不足：通过加热外容器底壁进行煎药时，受到内容器底壁的干扰，产生对流沸腾时的通畅性差，从而导致加热效率低：煎药时容易产生内外容器之间的液体溢出的现象。另外自动化流水制作中药汤剂的过程中，煎药锅需要从流水线与煎煮炉、固液分离等设备之间进行转移，而现有的设备和煎药锅不能够相互匹配而进行以上转移，只能够采用抱夹煎药锅的方式进行转移，抱夹转移的方式容易损坏煎药锅而且对煎药锅的强度要求高，否则煎药锅（容器部分）会被夹瘪导致盖不能够盖住煎药锅。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的旨在提供一种在煎药锅容器为薄壁结构时能够无损地在流水线和煎煮炉之间进行转移的适用于带载具煎药锅的移载机构，解决了中药汤剂自动化流水生产过程中于流水线煎煮炉之间转移煎药锅时煎药锅容器容易损坏的问题。

2、本发明的第二个目的旨在进一步提供一种能够在通过内容器底壁进行过滤的状态下保证沸腾对流通畅性的适用于带载具煎药锅的移载机构，解决了现有的中药汤剂煎煮时通过内外容器实现过滤的煎药锅煎药时加热效率低的问题。

3、本发明的第三个目的旨在进一步提供一种能够阻止煎药时药液从内外容器之间溢出的适用于带载具煎药锅的移载机构，解决了现有的中药汤剂煎煮时通过内外容器结构的煎药锅煎药时药液容易从内外容器之间溢出的问题。

4、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种适用于带载具煎药锅的移载机构，包括煎药锅和移载装置，所述煎药锅包括输送载具和连接在输送载具上的容器，所述容器用于盛放中药饮片进行煎煮；所述移载装置包括：移载装置部煎药锅连接机构，用于同输送载具进行连接；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构进行纵向平移。本技术方案通过在容器结构的煎药锅上设置输送载具，能够二维运动的移载装置连接输送载具从而实现托起容器进行转移，从而而使得煎药锅在流水线和煎煮炉、固液分离设备等之间进行转移时，不会作用于容器，使得容器不容易损伤变形导致后续盖盖不上而影响煎药。

5、作为优选，所述移载装置部纵向平移机构连接在移载装置部升降机构上，移载装置部纵向平移机构能够朝移载装置部升降机构的两侧平移。能够使得煎药炉等设备布局在流水线两旁时，本发明又能够实现煎药锅在该设备同流水线之间的转移。

6、作为优选，所述移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构横向平移。能够当煎药锅等沿横向（流水线输送方向）不止一个时，通过本发明又能够进行转移。

7、作为优选，移载装置部升降机构连接在移载装置部横向平移机构上。能够提高移载装置的平稳性。

8、作为优选，所述移载装置部横向平移机构包括横向导轨、支撑在横向导轨上的行走件和驱动行走件在横向导轨上移动的动力机构，所述行走件和动力机构都同所述移载装置部升降机构相连接。

9、作为优选，所述输送载具包括分布在容器水平方向两侧的两个悬挂结构，所示移载装置部煎药锅连接机构包括两个托持部，两个所述托持部一一对应对托持住两个所述悬挂结构将煎药锅连接在移载装置部煎药锅连接机构上。两侧悬挂的方式连接输送载具和移载装置，比地托的方式更为不容易产生倾倒，安全可靠性好。

10、作为优选，移载装置部纵向平移机构驱动煎药锅移动到沿纵向同移载装置部升降机构错开时，输送载具的底面向下超出移载装置部纵向平移机构沿竖向同煎药锅对齐的部分。无需其它设备本发明既能够把煎药锅转移到煎药炉等上。

11、作为优选，所述悬挂结构包括下端连接在托架上的竖连接板和连接在竖连接板上的悬挂板，悬挂板同托持部配合的部位于竖连接板远离容器的一侧。悬挂结构能够起到对容器进行防护的作用，防止输送载具同移载装置连接时损伤到容器。

12、作为优选，输送载具包括承载所述容器的托架和设置在托架上的使容器在托架上沿水平方向移动的范围限定在设定范围内的煎药锅定位结构，所述托架上设有托架部加热通孔，煎药锅搁在托架上且被煎药锅定位结构固定住时煎药锅的底壁同所述托架部加热通孔对齐。既能够保证在转移过程中容器同输送载具不产生移动，又能够使得容器同输送载具分开时方便、以满足后续独立对容器进行清洗等作业的要求。

13、作为优选，容器包括外容器、内容器和盖；内容器设有内容器部容器口，外容器的上端设有外容器部容器口，内容器能够经所述外容器部容器口取出地穿设在外容器内，盖用于盖所述内容器部容器口，内容器的底壁设有底壁部通孔，所述底壁部通孔包括第一通孔和第二通孔；底壁部通孔为圆孔时，底壁部通孔的直径为0.1-4mm；底壁部通孔为长条孔时，底壁部通孔的宽度为0.1-4mm。所述第一通孔的开口面积和第二通孔的开口面积二者，一者大于另一者。使用时，中药饮片和水倒在内容器内，然后将本发明搁置在热源（如电磁炉）上进行加热来实现煎药。煎药完成后使内外容器分开，然后通过底壁部通孔来进行过滤实现汤剂和药渣的固液分离。本技术方案，既能够保证过滤的彻底性，同时能够使得加热对流沸腾效果更流畅，从而起到提高加热效率的作用。实现了第二个发明目的。

14、作为优选，第一通孔的开口形状同第二通孔的开口形状不同。能够提高沸腾效果。

15、作为优选，所述第一通孔的开口的周长大于第二通孔开口的周长。能够提高沸腾效果。

16、作为优选，内容器和外容器之间形成外腔，内容器侧壁的上部设有沿内容器周向分布的连通外腔与内容器内部空间的若干消泡通孔；煎药时，中药饮片位于所述内容器内，液体位于内容器和外腔内，内容器内的液位低于消泡通孔。煎药时外腔内产生泡沫沿着容器壁上移的过程中，当泡沫到达消泡通孔时，产生破裂和进入内容器，从而起到阻止煎药时药从外腔溢出的作用。形成外腔，能够提高煎药时的能效比。实现了第三个发明目的。

17、作为优选，内容器外周面设有沿内容器周向延伸的环形凹槽，所述消泡通孔设置在所述环形凹槽内。能够引流上移的药液进入消泡通孔，起到提高阻止药冒出外腔的效果。

18、作为优选，内容器内周面对应所述环形凹槽的部分设有沿内容器周向延伸的环形凸起，消泡通孔位于所述环形凸起上。能够使得内容器为薄壁结构时又能够形成环形凹槽，能够在成型环形凹槽的同时成型环形凸起和消泡通孔。

19、作为优选，所述外腔的上端通过通道同外容器的外部空间连通。

20、作为优选，所述内容器的开口端设有外翻边，所述外翻边的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在所述外腔的上端，外翻边和所述外容器的上端面之间形成所述通道；或

21、所述盖的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在所述外腔的上端，盖和所述外容器的上端面之间形成所述通道。

22、能够起到限压的作用，保证防溢出的可靠性。

23、作为优选，外腔环绕内容器的角度为180°以上。能效比好，最佳方案为外腔环绕内容器的角度为360°。

24、作为优选，内容器位于内容器部台阶下方的部分同外容器之间围出下腔，内容器位于内容器部台阶上方的部分同外容器之间围出上腔，下腔和上腔构成所述外腔。便于将外容器底壁制作为薄壁结构，以提高煎药过程中通过给外容器底壁进行加热的方式进行煎药时的换热效率。

25、作为优选，内容器位于内容器部台阶下方的部分同外容器之间围出下腔，内容器位于内容器部台阶上方的部分同外容器之间围出上腔，下腔和上腔构成所述外腔，所述过滤孔位于所述下腔。能够提高热利用率和加热效率。

26、作为优选，内容器部台阶与外容器部台阶锥面配合抵接在一起，所述锥面所在的锥的上端大下端小。能够方便地保证外腔环绕内容器的角度在设定范围。

27、作为优选，所述外腔位于内容器周壁和外容器周壁之间部分的宽度为0.5-5毫米。在保证防溢出的前提下提高煎药锅的有效空间占比，外容器的内部空间为煎药锅的总空间，内容器的内部空间为煎药锅的有效空间。

28、作为优选，内容器侧壁位于内容器部台阶下方的部位上设有若干侧壁部通孔。能够提高沸腾时液体下降回流到下腔内的效果，加热效率高。

29、作为优选，所述外容器活动连接有活动支架，内容器设有同所述活动支架配合的悬挂部，所述活动支架支撑在所述悬挂部上时内容器悬挂在所述活动支架上且内容器底壁与外容器底壁形成间隙。所述间隙的高度为3-30cm。进行过滤过程中，内容器提起后通过活动支架支撑内容器进行过滤，无需提起内容器的结构长期对内容器进行作用，从而使得一个提起结构能够多多个本发明进行作业。

30、作为优选，所述外容器设有外容器部下支撑部，外容器通过所述外容器部下支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝上的方式直立，所述外容器设有外容器部上支撑部，外容器通过所述外容器部上支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝下的方式直立；所述内容器设有内容器部下支撑部，内容器通过所述内容器部下支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝上的方式直立，所述内容器设有内容器部上支撑部，内容器通过所述内容器部上支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝下的方式直立。能够使得清洗内外容器时方便地进行正倒状态清洗。

31、作为优选，所述外容器底部下支撑部设置在外容器的底壁的外表面上，所述外容器底部上支撑部设置在外容器的上端面上，所述外容器部容器口设置在外容器的上端面上；所述内容器底部下支撑部设置在内容器的底壁的外表面上，所述内容器底部上支撑部设置在内容器的上端面上，所述内容器部容器口设置在内容器的上端面上。结构紧凑。

32、发明具有以下有益效果：能够通过提起内容器进行过滤实现汤剂和药渣的分离，避免了通过纱布包裹进行煎药，遵循了传统煎药工艺从而保证了药效；能够防止煎药时要从外腔溢出，加热效率高；外腔的形成，能够起到保温作用，热利用率高；既能够保持过滤时的彻底性，又能够保证同外锅加热时的换热效率（如果通过内容器底壁进行加热则不会有干涉沸腾的问题）；能够在流水线和煎煮炉等设备间转移煎药锅，转移过程中容器为薄壁结构时也不会产生损伤和变形。