手术显微镜一键测量系统的制作方法

文档序号:30457398发布日期:2022-06-18 03:38阅读:77来源:国知局
手术显微镜一键测量系统的制作方法

1.本发明的实施例涉及一种医学影像技术中的手术显微镜测量系统,特别涉及一种手术显微镜一键测量系统。


背景技术:

2.目前,手术显微镜已经在各科大小手术中得到使用,也在各种医疗方面得到广泛应用。而使用显微镜手术的精细度高低,已是衡量上述医院各科室技术水平的主要标准之一,一些复杂、高端的手术要达到高精细操作,术前配合的设备非常之多,其中超级放大测量技术的应用必不可少。现有的测量大部分借助镜外标尺测量和医生的经验对比等方式。
3.超级显微镜凭借超高的放大倍数,使细小血管的缝合操作难度降低,降低了手术门槛,但过高的放大倍数使得手术视野过小,测量记录手术的数据成了难题,现有的技术中如血管的直径都是借助镜外标尺测量和医生的经验进行预估的,偏差较大。


技术实现要素:

4.本发明的实施方式的目的在于提供一种手术显微镜测量系统,使得手术中方便快捷的即可对血管进行数据测量,从而提高手术的准确率,更为手术记录提供准确的数据。
5.为了实现上述目的,本发明的实施方式设计了一种手术显微镜一键测量系统,包括:
6.显微镜平衡支架系统,在所述的手术显微镜一键测量系统上设置所述的显微镜平衡支架系统;所述的显微镜平衡支架系统控制显微镜的动作;
7.标尺立体变倍系统,在所述的显微镜平衡支架系统上设置所述的标尺立体变倍系统;所述的显微镜平衡支架系统的显微镜平衡支架控制单元与所述的标尺立体变倍系统执行单元电性连接;
8.分光成像系统,在所述的标尺立体变倍系统上设置所述的分光成像系统
9.高清摄像系统,在所述的分光成像系统上设置所述的高清摄像系统;
10.测量控制系统,所述的显微镜平衡支架系统、所述的高清摄像系统均与所述的测量控制系统通讯连接;
11.高清显示系统,所述的测量控制系统与所述的高清显示系统电性连接;
12.所述的测量控制系统通过所述的显微镜平衡支架系统到达预设位置;
13.所述的测量控制系统通过一键控制所述的标尺立体变倍系统对所述预设位置进行变倍处理,所述的高清摄像系统对变倍处理后的所述的预设位置进行摄像,得到所述预设位置的图像;
14.所述的分光成像系统将所述的图像进行标尺图像分出;得到带标尺图像分出的所述的图像;
15.所述的测量控制系统控制所述的高清显示系统对所述带标尺图像分出的图像,进行显示。
16.进一步,所述的显微镜平衡支架系统,还包括:
17.显微镜平衡支架控制单元,在所述的显微镜平衡支架系统上设置所述的显微镜平衡支架控制单元,所述的显微镜平衡支架控制单元与所述的测量控制系统通讯连接;将所述的高清显示系统的操作指令和显示与所述的显微镜平衡支架控制单元的操作指令进行互相通信;
18.平衡单元,所述的显微镜平衡支架控制单元控制所述的平衡单元,对显微镜进行平衡;所述的平衡单元对所述的显微镜进行平衡控制;
19.锁定单元,所述的显微镜平衡支架控制单元控制所述的锁定单元,对所述的显微镜进行锁定。
20.进一步,所述的标尺立体变倍系统,还包括:
21.放大单元,在所述的标尺立体变倍系统上设置所述的放大单元;所述的放大单元对所述的分光成像系统分出的图像进行放大处理;
22.标尺单元,在所述的标尺立体变倍系统上设置所述的标尺单元;将所述的标尺单元的标尺放置在所述的分光成像系统分出的图像上,
23.所述的标尺立体变倍系统对所述的分光成像系统分出的图像进行放大并带标尺的图像分出。
24.进一步,所述的标尺单元,还包括:
25.透光玻璃,在所述的透光玻璃上蚀刻直径刻度和长度刻度;所述的直径刻度测量血管的直径;所述的长度刻度用于测量血管的长度。
26.进一步,所述的分光成像系统,还包括:
27.分光单元,在所述的分光成像系统上设置所述的分光单元;所述的分光单元对所述预设位置的图像进行对比度的分出;使得血管在图像中透明化;得到分光后的图像;
28.补偿成像单元,在所述的分光成像系统内设置所述的补偿成像单元;所述的补偿成像单元对所述的分光后的图像进行像素的补偿,得到补偿后的图像。
29.进一步,所述的高清摄像系统,还包括:
30.同步摄像单元,在所述的高清摄像系统中设置所述的同步摄像单元;所述的同步摄像单元对所述的分光成像系统的补偿成像单元形成的补偿后的图像进行拍摄;
31.图像处理单元,在所述的高清摄像系统中设置所述的图像处理单元,所述的测量控制系统与所述的图像处理单元通讯连接;所述的图像处理单元将所述的同步摄像单元拍摄的图像传送到所述的测量控制系统;
32.解码运算单元,在所述的高清摄像系统中设置所述的解码运算单元,所述的解码运算单元对所述的同步摄像单元拍摄的图像进行解码;得到解码后的图像;所述的解码运算单元与所述的测量控制系统电性连接;所述的解码运算单元将解码后的图像传输给所述的测量控制系统。
33.进一步,所述的测量控制系统,还包括:
34.测量控制单元,在所述的测量控制系统上设置所述的测量控制单元;所述的测量控制单元对所述的标尺立体变倍系统进行变倍控制,所述的测量控制单元对所述的高清摄像系统控制摄像动作;所述的测量控制单元对所述的高清显示系统对所述带标尺图像分出的图像,进行显示和测量;
35.标定对比单元,在所述的测量控制系统上设置所述的标定对比单元;所述的标定对比单元对所述预设位置上经过所述的高清显示系统所显示的图像进行一键标定;同时,所述的标定对比单元进行图像对比;
36.运算测量单元,在所述的测量控制系统上设置所述的运算测量单元;所述的运算测量单元对所述的标尺立体变倍系统进行运算,对所述的测量控制单元测量的所述带标尺图像分出的图像进行测量。
37.进一步,所述的高清显示系统,还包括:
38.显示控制单元,所述的测量控制系统与所述的显示控制单元电性连接;所述的测量控制系统对所述的显示控制单元传输所述的解码运算单元的解码后的图像;
39.显示单元,所述的显示控制单元与所述的显示单元电性连接;,所述的测量控制系统控制所述的显示控制单元将所述的解码运算单元的解码后的图像传输到显示单元。
40.进一步,所述的测量控制系统对在所述的显示单元显示的图像进行点选。
41.进一步,所述的显微镜支架系统与所述的测量控制系统通讯双向互联,将所述的高清显示系统操作指令和所述的显微镜支架系统操作指令互相执行。
42.进一步,所述的手术显微镜一键测量系统用于穿支皮瓣、再造再植、淋巴回流障碍、血管性疾病,手外科中的细小血管手术。
43.本发明同现有技术相比,采用了在手术显微镜一键测量系统上设置显微镜平衡支架系统;显微镜平衡支架系统控制显微镜的动作;在显微镜平衡支架系统上设置标尺立体变倍系统;显微镜平衡支架系统的控制单元与标尺立体变倍系统执行单元电性连接;在标尺立体变倍系统上设置分光成像系统;在分光成像系统上设置高清摄像系统;显微镜平衡支架系统、高清摄像系统均与测量控制系统通讯连接;测量控制系统与高清显示系统电性连接;测量控制系统通过显微镜平衡支架系统到达预设位置;测量控制系统通过一键控制标尺立体变倍系统对预设位置进行变倍处理,高清摄像系统对变倍处理后的预设位置进行摄像,得到预设位置的图像;分光成像系统将所述的图像进行标尺图像分出;得到带标尺图像分出的图像;测量控制系统控制所述的高清显示系统对带标尺图像分出的图像,进行显示和测量。
44.本发明使得手术中方便快捷的即可对血管进行数据测量,从而提高手术的准确率,更为手术记录提供准确的数据。解决了现有的测量大部分借助镜外标尺测量和医生的经验对比等方式以及超级显微镜过高的放大倍数使得手术视野过小,测量记录手术的数据成了难题,现有的技术中如血管的直径都是借助镜外标尺测量和医生的经验进行预估的,偏差较大的技术问题。
附图说明
45.图1为本发明的结构示意图;
46.图2为本发明的系统架构示意图。
具体实施方式
47.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,
为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
48.本发明的实施方式涉及一种手术显微镜一键测量系统,如图1、图2所示,包括:
49.在本发明的手术显微镜一键测量系统上设置显微镜平衡支架系统10;显微镜平衡支架系统10控制显微镜的动作;显微镜平衡支架系统10的主要作用是控制显微镜的动作,实现手术显微镜的平衡和锁定的功能。
50.在显微镜平衡支架系统10上设置标尺立体变倍系统20;显微镜平衡支架系统10的显微镜平衡支架控制单元11与标尺立体变倍系统20执行单元电性连接;标尺立体变倍系统20主要起到在图像上设置标尺以及进行放大的作用。
51.在标尺立体变倍系统20上设置分光成像系统30,分光成像系统30主要是对图像进行分光处理,将血管从图像上分光凸显出来,使得血管在图像上显示的更加清楚;
52.在分光成像系统30上设置所述的高清摄像系统40;高清摄像系统40主要起到拍摄图像的作用。
53.显微镜平衡支架系统10、高清摄像系统40均与测量控制系统50通讯连接;测量控制系统50主要起到控制作用,对本实施例中的手术显微镜一键测量系统进行控制。
54.测量控制系统50与高清显示系统60电性连接;高清显示系统60用于显示图像,将显示的图像呈现给医生。
55.测量控制系统50通过显微镜平衡支架系统10到达预设位置;
56.测量控制系统50通过一键控制标尺立体变倍系统20对预设位置进行变倍处理,高清摄像系统40对变倍处理后的预设位置进行摄像,得到预设位置的图像;
57.分光成像系统30将图像进行标尺图像分出;得到带标尺图像分出的图像;
58.测量控制系统50控制高清显示系统40对带标尺图像分出的图像,进行显示。
59.本实施例中的手术显微镜一键测量系统使得手术中方便快捷的即可对血管进行数据测量,从而提高手术的准确率,更为手术记录提供准确的数据。解决了现有的测量大部分借助镜外标尺测量和医生的经验对比等方式以及超级显微镜过高的放大倍数使得手术视野过小,测量记录手术的数据成了难题,现有的技术中如血管的直径都是借助镜外标尺测量和医生的经验进行预估的,偏差较大的技术问题。
60.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,显微镜平衡支架系统10,还包括:
61.在显微镜平衡支架系统10上设置显微镜平衡支架控制单元11,显微镜平衡支架控制单元11与测量控制系统50通讯连接;将高清显示系统40的操作指令和显示与显微镜平衡支架控制单元11的操作指令进行互相通信;这样,显微镜平衡支架控制单元11与高清显示系统40的操作指令实现双向通讯。
62.显微镜平衡支架控制单元11控制平衡单元12,对显微镜进行平衡;平衡单元12对显微镜进行平衡控制;平衡单元12在显微镜平衡支架控制单元11的控制下,对显微镜进行平衡控制,包括各种摆臂的移动时的平衡控制。
63.显微镜平衡支架控制单元11控制锁定单元13,对显微镜进行锁定。锁定单元13主要起到在显微镜移动以后,进行锁定的作用。
64.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,标尺立体变倍系统20,还包括:
65.在标尺立体变倍系统20上设置放大单元21;放大单元21对分光成像系统30分出的图像进行放大处理;放大单元21主要是对对分光成像系统30分出的图像进行放大处理,使得各类不同直径和长短的血管能够被清晰的显现出来。
66.在标尺立体变倍系统20上设置标尺单元22;将标尺单元22的标尺放置在分光成像系统30分出的图像上,标尺单元22实现了在分光成像系统30分出的图像上进行标尺处理,使得分光成像系统30分出的图像上具有标尺的刻度。
67.标尺立体变倍系统20对分光成像系统30分出的图像进行放大并带标尺的图像分出。
68.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,标尺单元22,还包括:
69.在透光玻璃221上蚀刻直径刻度和长度刻度;直径刻度测量血管的直径;长度刻度用于测量血管的长度。在透光玻璃221上蚀刻直径刻度和长度刻度,在通过透光玻璃221就能够在图像上显示带有直径刻度和长度刻度的图像。
70.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,分光成像系统30,还包括:
71.在分光成像系统30上设置分光单元31;分光单元31对所述预设位置的图像进行对比度的分出;使得血管在图像中透明化;得到分光后的图像;
72.在分光成像系统30内设置补偿成像单元32;补偿成像单元32对分光后的图像进行像素的补偿,得到补偿后的图像。
73.通过分光成像系统30的分光单元31和补偿成像单元32,进行分光和补偿以后得到的图像,使得血管在图像中显示的更加清晰和突出。为后续的测量提供保障。
74.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,高清摄像系统40,还包括:
75.在高清摄像系统40中设置同步摄像单元41;同步摄像单元41对分光成像系统30的补偿成像单元32形成的补偿后的图像进行拍摄;
76.在高清摄像系统40中设置图像处理单元42,测量控制系统50与图像处理单元42通讯连接;图像处理单元42将同步摄像单元41拍摄的图像传送到测量控制系统50;
77.在高清摄像系统40中设置解码运算单元43,解码运算单元43对同步摄像单元41拍摄的图像进行解码;得到解码后的图像;解码运算单元43与测量控制系统50电性连接;解码运算单元43将解码后的图像传输给测量控制系统50。
78.上述通过高清摄像系统40的同步摄像单元41进行同步拍摄,图像处理单元42进行图像处理以及解码运算单元43进行解码运算以后,得到的图像传送给测量控制系统50。实现了图像的拍摄、处理、解码以及传输。
79.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,测量控制系统50,还包括:
80.测量控制单元51,在测量控制系统50上设置测量控制单元51;测量控制单元51对标尺立体变倍系统10进行变倍控制,测量控制单元51对高清摄像系统40控制摄像动作;测量控制单元51对高清显示系统60对带标尺图像分出的图像,进行显示和测量;
81.标定对比单元52,在测量控制系统50上设置所述的标定对比单元52;所述的标定对比单元对所述预设位置上经过高清显示系统60所显示的图像进行一键标定;同时,标定对比单元52进行图像对比;
82.运算测量单元53,在测量控制系统50上设置运算测量单元53;运算测量单元53对标尺立体变倍系统10进行运算,对测量控制单元测量51的所述带标尺图像分出的图像进行
测量。
83.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,高清显示系统60,还包括:
84.显示控制单元61,测量控制系统50与显示控制单元61电性连接;测量控制系统50对显示控制单元61传输解码运算单元43的解码后的图像;
85.显示单元62,显示控制单元61与显示单元61电性连接;测量控制系统50控制显示控制单元62将所述的解码运算单元的解码后的图像传输到显示单元。
86.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,所测量控制系统50对在显示单元62显示的图像进行点选。点选即用鼠标或者任何选择的工具对显示单元62显示的图像上的任意一个点进行选择,然后,测量控制系统50通过显微镜平衡支架系统10到达点选的位置;即一键控制测量控制系统50通过标尺立体变倍系统20对预设位置进行变倍处理,高清摄像系统40对变倍处理后的预设位置进行摄像,得到预设位置的图像;分光成像系统30将图像进行标尺图像分出;得到带标尺图像分出的图像;测量控制系统50控制高清显示系统40对带标尺图像分出的图像,进行显示。从而形成带有标尺图像进行显示输出,帮助医生进行判断血管的直径和长度。
87.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,显微镜支架系统10与测量控制系统50通讯双向互联,将高清显示系统40操作指令和显微镜支架系统10操作指令互相执行。
88.为了实现上述的技术效果,如图1、图2所示,本实施例中的手术显微镜一键测量系统用于穿支皮瓣、再造再植、淋巴回流障碍、血管性疾病,手外科中的细小血管手术。
89.在本实施例中的手术显微镜一键测量系统的应用,在进行手术时,标尺立体变倍系统20、高清摄像系统40与测量控制系统50共同协作,即可对准被测物进行测量,若需要测量血管,将血管用手术镊轻轻夹起,血管面朝上与上侧测圈逐一比对,得出数据后即可进行精确测量。
90.本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。
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