一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅

1.本发明涉及家具领域，特别涉及一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅。


背景技术：

2.躺椅，是一种新式的家具，由其名字就能知道，其同时具有躺、坐两个功能，让使用者更能够得到放松。因此，躺椅的应用场景甚至是应用领域也随之拓宽，比如：交通工具的座位(高速铁路列车的一等座、商务座；飞机上的商务座)、心理治疗躺椅等。
3.其中，心理治疗躺椅通常是在心理医生的治疗室中进行常规的语言交流治疗，而特别病例中需要在室外进行，这就需要一种便于携带的躺椅。目前，便于携带的躺椅即为折叠躺椅，也成为了大众的日常选择，然而，传统的折叠躺椅，依然存在以下不足之处：
4.1、手动折叠；
5.2、折叠后形状不规则，不易放置。


技术实现要素：

6.为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅，自动折叠，收折后为平整的板状。
7.本发明解决所采用的技术方案是：
8.一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅，包括：
9.就坐机构；
10.所述就坐机构后部的上、下端分别铰接设置有背靠机构、后支撑机构；
11.所述背靠机构中部的两侧对称铰接设置有手扶机构；
12.所述手扶机构的末端铰接设置有前支撑机构，所述前支撑机构的中部与就坐机构前部的下端相铰接；
13.就坐机构、背靠机构、手扶机构、前支撑机构通过铰接组成四边形结构；
14.就坐机构上设置有驱动电机，所述驱动电机的旋轴上设置有蜗杆，并通过蜗轮蜗杆的传动方式，使驱动背靠机构、后支撑机构沿就坐机构以相同速度对称旋转；
15.支撑机构的下部铰接设置有腿托机构。
16.进一步的，所述就坐机构、包括：
17.水平设置的座板，所述座板后边缘的上、下端分布凸出设置有第一铰接座、第二铰接座，座板前边缘的下端设置有第五旋轴，所述第五旋轴向左右两侧延伸设置。
18.进一步的，所述座板左、右之一的第一铰接座、第二铰接座处设置有容箱，所述容箱外封闭设置有堵盖，容箱设置为“8”字状，用以容设蜗杆；
19.容箱正前方的座板上设置有向下开口的放置槽，所述放置槽后端侧壁上贯穿设置有与容箱相连通的轴孔，放置槽侧壁上还设置有穿孔，放置槽口处封闭设置有封板，放置槽用以安装固定驱动电机，驱动电机的旋轴由轴孔穿入容箱内，并与蜗杆同轴连接。
20.进一步的，所述背靠机构，包括：
21.靠板，所述靠板的下边缘处设置有第一旋轴，所述第一旋轴旋转插设于第一铰接座内，容箱一侧的第一旋轴上同轴设置有上涡轮，所述上涡轮容设于容箱内，并与蜗杆相啮合，靠板的中部设置有第三旋轴，所述第三旋轴向左右两侧延伸设置，靠板板面设置上部凸出设置有头枕。
22.进一步的，所述后支撑机构，包括：
23.撑板，所述撑板设置为“u”字状，并且开口端与地面相接触，撑板另一端的边缘处设置有第二旋轴，所述第二旋轴旋转插设于第二铰接座内，容箱一侧的第二旋轴上同轴设置有下涡轮，撑板的“u”字状开口处设置有加强杆。
24.进一步的，所述手扶机构，包括：
25.左、右对称设置的扶杆，所述扶杆的后部设置有第三铰接座，所述第三铰接座旋转套设于第三旋轴外，扶杆前边沿的下端设置有第四铰接座。
26.进一步的，所述前支撑机构，包括：
27.左、右对称设置的撑腿，所述撑腿的后部设置有第四旋轴，所述第四旋轴旋转插设于第四铰接座内，撑腿的中部设置有第五铰接座、第六铰接座，所述第五铰接座旋转套设于第五旋轴外，撑腿的下部设置有锁止机构。
28.进一步的，所述腿托机构，包括：
29.夹设于左、右两侧撑腿之间的托板，所述托板的后部设置有第六旋轴，所述第六旋轴旋转插设于第六铰接座内，托板中部的两侧铰接设置有对称的旋臂，所述旋臂末端的外侧设置有卡杆。
30.进一步的，所述锁止机构，包括：
31.内凹设置于撑腿内侧的容臂槽，所述容臂槽用以容设旋臂，容臂槽的内设置有卡槽，所述卡槽沿容臂槽的槽壁并列设置有多组，用以卡设卡杆。
32.进一步的，所述座板下端的中央固定设置有供电电池，座板的左、右之一的侧壁上设置有控制按钮；
33.所述穿孔内穿设有电气连接引线，使供电电池、控制按钮、驱动电机电气连接。
34.本发明一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的优点在于：
35.1、通过就坐机构、背靠机构、手扶机构、前支撑机构铰接组成四边形结构，实现展开、收折的功能；
36.2、通过控制按钮实现供电电池与驱动电机的电气连接，控制驱动电机的正转、反转；
37.3、通过蜗杆与上涡轮、下涡轮，实现背靠机构、后支撑机构沿就坐机构以相同速度对称旋转。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本发明的实施方式。
39.图1是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的打开状态立体示意图；
40.图2是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的就坐机构立体示意图；
41.图3是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的背靠机构立体示意图；
42.图4是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的后支撑机构立体示意图；
43.图5是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的手扶机构立体示意图；
44.图6是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的前支撑机构立体示意图；
45.图7是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的腿托机构立体示意图。
46.图8是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的就坐机构局部放大立体爆炸示意图一。
47.图9是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的就坐机构局部放大立体爆炸示意图二。
48.图10是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的锁止机构立体示意图；
49.图11是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的就坐机构局部放大侧视示意图；
50.图12是本发明实例提供一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的收折状态立体示意图。
51.图中:
52.1、就坐机构，
53.10、座板，11、第一铰接座，12、第二铰接座，13、第五旋轴，14、容箱，15、堵盖，16、放置槽，17、轴孔，18、穿孔，19、封板，
54.2、背靠机构，
55.20、靠板，21、第一旋轴，22、上涡轮，23、第三旋轴，24、头枕，
56.3、后支撑机构，
57.30、撑板，31、第二旋轴，32、下涡轮，33、加强杆，
58.4、手扶机构，
59.40、扶杆，41、第三铰接座，42、第四铰接座，
60.5、前支撑机构，
61.50、撑腿，51、第四旋轴，52、第五铰接座，53、第六铰接座，54、锁止机构，
62.541、容臂槽，542、卡槽，
63.6、腿托机构，
64.60、托板，61、第六旋轴，62、旋臂，63、卡杆，
65.7、驱动电机，
66.8、蜗杆。
具体实施方式
67.为了更加清楚地、明确地说明本发明的具体实施目的和实施方式，下面将对本发明技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本发明所描述实施例的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
68.本发明一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅，如图1所示，包括：就坐机构1，所述就坐机构1，如图2所示，包括：
69.水平设置的座板10，所述座板10后边缘的上、下端分布凸出设置有第一铰接座11、第二铰接座12，座板10左、右之一的第一铰接座11、第二铰接座12处设置有容箱14，如图8、图9所示，所述容箱14设置为“8”字状，用以容设蜗杆8，容箱14外封闭设置有堵盖15，容箱14正前方的座板10上设置有向下开口的放置槽16，所述放置槽16后端侧壁上贯穿设置有与容箱14相连通的轴孔17，放置槽16侧壁上还设置有穿孔18，放置槽16口处封闭设置有封板19，放置槽16内安装固定设置有驱动电机7，所述驱动电机7设置为制动电机，驱动电机7的旋轴由轴孔17穿入容箱14内，并与蜗杆8同轴连接；座板10前边缘的下端设置有第五旋轴13，所述第五旋轴13向左右两侧延伸设置；座板10下端的中央固定设置有供电电池，座板10的左、右之一的侧壁上设置有控制按钮，穿孔18内穿设有电气连接引线，使供电电池、控制按钮、驱动电机7电气连接。
70.如图1所示，就坐机构1后部的上、下端分别铰接设置有背靠机构2、后支撑机构3。
71.所述背靠机构2，如图3所示，包括：
72.靠板20，所述靠板20的下边缘处设置有第一旋轴21，所述第一旋轴21旋转插设于第一铰接座11内，容箱14一侧的第一旋轴21上同轴设置有上涡轮22，所述上涡轮22容设于容箱14内，并与蜗杆8相啮合，靠板20的中部设置有第三旋轴23，所述第三旋轴23向左右两侧延伸设置，靠板20板面设置上部凸出设置有头枕24。
73.所述后支撑机构3，如图4所示，包括：
74.撑板30，所述撑板30设置为“u”字状，并且开口端与地面相接触，用以使其翻转于座板10的底部时，座板10底部所设的供电电池容设于撑板30的开口处，撑板30另一端的边缘处设置有第二旋轴31，所述第二旋轴31旋转插设于第二铰接座12内，容箱14一侧的第二旋轴31上同轴设置有下涡轮32，撑板30的“u”字状开口处设置有加强杆33。
75.如图1所示，背靠机构2中部的两侧对称铰接设置有手扶机构4，如图5所示，所述手扶机构4，包括：
76.左、右对称设置的扶杆40，所述扶杆40的后部设置有第三铰接座41，所述第三铰接座41旋转套设于第三旋轴23外，扶杆40前边沿的下端设置有第四铰接座42。
77.如图1所示，手扶机构4的末端铰接设置有前支撑机构5，所述前支撑机构5的中部与就坐机构1前部的下端相铰接，如图6所示，包括：
78.左、右对称设置的撑腿50，所述撑腿50的后部设置有第四旋轴51，所述第四旋轴51旋转插设于第四铰接座42内，撑腿50的中部设置有第五铰接座52、第六铰接座53，所述第五铰接座52旋转套设于第五旋轴13外，撑腿50的下部设置有锁止机构54。
79.所述锁止机构54，如图10所示，包括：
80.内凹设置于撑腿50内侧的容臂槽541，所述容臂槽541用以容设旋臂62，容臂槽541
的内设置有卡槽542，所述卡槽542沿容臂槽541的槽壁并列设置有多组，用以卡设卡杆63。
81.就坐机构1、背靠机构2、手扶机构4、前支撑机构5通过铰接组成四边形结构；就坐机构1上所设置驱动电机7的旋轴上设置有蜗杆8，并通过蜗轮蜗杆的传动方式，使驱动背靠机构2、后支撑机构3沿就坐机构1以相同速度对称旋转。
82.如图1所示，支撑机构5的下部铰接设置有腿托机构6，所述腿托机构6，如图7所示，包括：
83.夹设于左、右两侧撑腿50之间的托板60，所述托板60的后部设置有第六旋轴61，所述第六旋轴61旋转插设于第六铰接座53内，托板60中部的两侧铰接设置有对称的旋臂62，所述旋臂62末端的外侧设置有卡杆63。
84.根据上述实施例中一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的具体结构，下面对其工作流程进行进一步地说明：
85.自动展开：
86.如图12所示，将本躺椅的就坐机构1向上放置于地面上，通过控制按钮使供电电池与驱动电机7电气连接，此时，驱动电机7正向旋转，使蜗杆8带动上涡轮22、下涡轮32正向旋转，上涡轮22、下涡轮32分别带动背靠机构2、后支撑机构3以同速远离就坐机构1旋转，直至本躺椅展开；
87.腿托调节：
88.将托板60手动拉起，托板60沿第六旋轴61转动，在自重作用下的旋臂62从容臂槽541内脱出，并且处于垂下的状态，确认好托板60的高度后，将旋臂62末端所设的卡杆63卡入相对应的卡槽542内，由此固定好此仰角状态的托板60；
89.自动收折：
90.通过控制按钮使供电电池与驱动电机7电气连接，此时，驱动电机7正反向旋转，使蜗杆8带动上涡轮22、下涡轮32反向旋转，上涡轮22、下涡轮32分别带动背靠机构2、后支撑机构3以同速靠近就坐机构1旋转，直至本躺椅收折，直至如图12所示的状态。
91.以上述依据，本发明一种具有自动化收折功能的便携式心理辅导躺椅的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。