一种智能医用手套填充设备

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能医用手套填充设备。


背景技术：

2.在医护人员工作的过程，手部会接触病菌，对医护人员人身安全造成危害，且医护人员在救治过程中，无法随时清洁消毒手部，容易对病人造成交叉感染。
3.针对上述问题，通过使用具有吸力的吸附臂，控制可转动的吸附臂上、下移动，吸取柔性胶质手套，让医护人员穿戴柔性胶质手套，从而提高医护人员和病人的防护性，胶质手套可随时更换，避免对病人造成交叉感染。
4.但柔性胶质手套在生产制作时，为方便多数人使用，手套设计相对宽松，医护人员的手部与手套之间具有很大的空隙，从而导致医护人员在操作过程中，手套松动，医护人员的手部与手套之间的紧密性不佳。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种一种智能医用手套填充设备，以解决医护人员的手部与手套之间具有很大的空隙，从而导致医护人员在操作过程中，手套松动，医护人员的手部与手套之间的紧密性不佳的问题。
6.为了达到以上目的，本发明通过以下方案来实现：
7.一种智能医用手套填充设备，包括操作箱、吸附臂和填充机构，所述操作箱具有通口和进入口，所述吸附臂设置于所述操作箱的上方，所述填充机构包括第一电动气缸、连接板、第二电动气缸、运输软管、箱体、连接头、五根填充柱和导向片，所述第一电动气缸与所述操作箱固定连接，并位于所述操作箱的内侧壁，所述连接板与所述第一电动气缸的输出端固定连接，所述第二电动气缸与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁，所述连接头与所述第二电动气缸的输出端固定连接，所述箱体与所述操作箱固定连接，并位于所述操作箱的外侧壁，所述运输软管贯穿所述操作箱的外侧壁，且所述运输软管的一端与所述连接头相连通，所述运输软管的另一端与所述箱体相连通，每根所述填充柱上均具有多个均匀分布的填充孔，每根所述填充柱分别与所述连接头相连通，且每根所述填充柱上均设置有所述导向片。
8.进一步，所述填充机构还包括控制阀，所述控制阀的数量为多个，每个所述填充孔内均设置有所述控制阀。
9.进一步，所述填充机构还包括透明板，所述操作箱上设置有所述透明板。
10.进一步，所述填充机构还包括摩擦垫，所述摩擦垫与所述操作箱固定连接，并位于所述操作箱的下方。
11.进一步，所述智能医用手套填充设备还包括牵制组件，所述操作箱内设置有所述牵制组件。
12.进一步，所述牵制组件包括固定环、牵制弹簧和固定筒，所述固定环与所述操作箱
固定连接，所述固定筒套设置于所述运输软管的外侧壁，所述牵制弹簧设置于所述固定环与所述固定筒之间。
13.进一步，所述牵制组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣与所述牵制弹簧的一端固定连接，所述第二卡扣与所述牵制弹簧的另一端固定连接，且所述第一卡扣与所述固定环相适配，所述第二卡扣与所述固定筒相适配。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明一种智能医用手套填充设备，使用具有吸力的所述吸附臂，控制可转动的所述吸附臂上、下移动，吸取手套，根据医护人员手部大小与手套的规格进行求差处理，使用所述填充机构对手套进行填充，填充过程为：所述吸附臂将手套从所述通口移动至所述操作箱内，移动方向为手套的开口对准所述进入口的方向，所述连接板与所述第一电动气缸的输出端固定连接，所述第二电动气缸与所述连接板固定连接，控制所述第一电动气缸和所述第二电动气缸运作，从而改变所述填充柱的位置，所述导向片伸入至手套内，以便每根所述填充柱伸入至手套中对应的手指内，所述运输软管远离所述连接头的一端连接装有填充材料的所述箱体，其中填充材料为多孔液态金属，如镓铟合金，镓铟合金可快速膨胀至原体积的7倍以上,且体积膨胀后还可再度迅速恢复成液体状态,经加热能够多次重复膨胀，镓铟合金从所述填充孔，往手套的手指内堆积，加热后的镓铟合金可快速在手套的内部膨胀，从而对手套的内部进行填充，填充完毕后，医护人员的手部从所述进入口进入至所述操作箱内，并伸进手套内，经过填充材料的填充后，手套与医护人员的手部相适配，获得对手套的内部进行填充，提高医护人员的手部与手套之间的紧密性的效果。
附图说明
16.图1是本发明第一实施例的整体的结构示意图；
17.图2是本发明第一实施例的整体的剖视图；
18.图3是本发明第一实施例的局部结构示意图；
19.图4是本发明第二实施例的整体的剖视图；
20.图5是本发明第二实施例的局部结构示意图；
21.图6是本发明第三实施例的整体的剖视图；
22.图7是本发明第三实施例的手套的填充过程的结构示意图。
23.图8是本发明第三实施例的手套的填充过程的局部结构放大图。
24.附图标记说明：
25.101-操作箱；102-通口；103-进入口；104-第一电动气缸；105-连接板；106-第二电动气缸；107-运输软管；108-箱体；109-连接头；110-填充柱；111-填充孔；112-导向片；113-控制阀；114-透明板；115-摩擦垫；116-吸附臂；201-固定环；202-牵制弹簧；203-固定筒；204-第一卡扣；205-第二卡扣；301-引导弧块；302-抽气机；303-抽气主管；304-第一支管；305-第二支管；306-吸气管。
具体实施方式
26.为使本发明的实施例的目的、技术方案和创新之处更加清晰明了，下面结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术医护人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.第一实施例为：
29.请参阅图1～图3，其中图1是第一实施例的整体的结构示意图，图2是第一实施例的整体的剖视图，图3是第一实施例的局部结构示意图。本发明提供了一种智能医用手套填充设备，包括操作箱101、吸附臂116和填充机构，所述填充机构包括第一电动气缸104、连接板105、第二电动气缸106、运输软管107、箱体108、连接头109、五根填充柱110、导向片112、控制阀113、透明板114和摩擦垫115；
30.针对本具体实施方式，所述操作箱101具有通口102和进入口103，所述吸附臂116设置于所述操作箱101的上方，使用具有吸力的所述吸附臂116，控制可转动的所述吸附臂116上、下移动，吸取柔性胶质手套，让医护人员穿戴柔性胶质手套。
31.其中，所述第一电动气缸104与所述操作箱101固定连接，并位于所述操作箱101的内侧壁，所述连接板105与所述第一电动气缸104的输出端固定连接，所述第二电动气缸106与所述连接板105固定连接，并位于所述连接板105的外侧壁，所述连接头109与所述第二电动气缸106的输出端固定连接，所述箱体108与所述操作箱101固定连接，并位于所述操作箱101的外侧壁，所述运输软管107贯穿所述操作箱101的外侧壁，且所述运输软管107的一端与所述连接头109相连通，所述运输软管107的另一端与所述箱体108相连通，每根所述填充柱110上均具有多个均匀分布的填充孔111，每根所述填充柱110分别与所述连接头109相连通，且每根所述填充柱110上均设置有所述导向片112，所述吸附臂116将手套从所述通口102移动至所述操作箱101内，移动方向为手套的开口对准所述进入口103的方向，所述连接板105与所述第一电动气缸104的输出端固定连接，所述第二电动气缸106与所述连接板105固定连接，控制所述第一电动气缸104和所述第二电动气缸106运作，从而改变所述填充柱110的位置，所述导向片112伸入至手套内，以便每根所述填充柱110伸入至手套中对应的手指内，所述运输软管107远离所述连接头109的一端连接装有填充材料的所述箱体108，其中，填充材料并不限定，只要可以进行补充体积的材料即可，如粘胶，可一层一层地进行层叠，达到想要的厚度，也可以是低熔点的合金材料，如镓铟合金，通过调节各元素的比份，使其熔点高于人体温度，但低于手套熔化温度，从而进行有效的填充。本实施例采取镓铟合金，从所述填充孔111，往手套的手指内堆积，镓铟合金可快速在手套的内部膨胀，从而对手套的内部进行填充，填充完毕后，医护人员的手部从所述进入口103进入至所述操作箱101内，并伸进手套内，经过填充材料的填充后，手套与医护人员的手部相适配，获得对手套的内部进行填充，提高医护人员的手部与手套之间的紧密性的效果。
32.其次，所述控制阀113的数量为多个，每个所述填充孔111内均设置有所述控制阀113，plc程序控制所述控制阀113，从所述填充孔111，往手套的手指内堆积填充材料。
33.同时，所述填充机构还包括透明板114，所述操作箱101上设置有所述透明板114，所述透明板114由透明材质制作而成，人员可通过所述透明板114，观察所述操作箱101内的
情况，以便了解填充进度。
34.此外，所述摩擦垫115与所述操作箱101固定连接，并位于所述操作箱101的下方，所述摩擦垫115增加对地面的摩擦，从而提高所述操作箱101的稳定性。
35.所述吸附臂116和所述填充组件均由plc程序控制，使用具有吸力的所述吸附臂116，控制可转动的所述吸附臂116上、下移动，吸取手套，根据医护人员手部大小与手套的规格进行求差处理，使用所述填充机构对手套进行填充，所述摩擦垫115设置于所述操作箱101的下方，所述摩擦垫115增加对地面的摩擦，从而提高所述操作箱101的稳定性，填充过程为：所述吸附臂116将手套从所述通口102移动至所述操作箱101内，移动方向为手套的开口对准所述进入口103的方向，所述连接板105与所述第一电动气缸104的输出端固定连接，所述第二电动气缸106与所述连接板105固定连接，控制所述第一电动气缸104和所述第二电动气缸106运作，从而改变所述填充柱110的位置，所述导向片112伸入至手套内，以便每根所述填充柱110伸入至手套中对应的手指内，所述运输软管107远离所述连接头109的一端连接装有填充材料的所述箱体108，plc程序控制所述控制阀113，从所述填充孔111，往手套的手指内堆积填充材料，其中填充材料为多孔液态金属，如镓铟合金，镓铟合金可快速膨胀至原体积的7倍以上,且体积膨胀后还可再度迅速恢复成液体状态,经加热能够多次重复膨胀，镓铟合金从所述填充孔111，往手套的手指内堆积，加热后的镓铟合金可快速在手套的内部膨胀，从而对手套的内部进行填充，所述透明板114由透明材质制作而成，人员可通过所述透明板114，观察所述操作箱101内的情况，以便了解填充进度，填充完毕后，医护人员的手部从所述进入口103进入至所述操作箱101内，并伸进手套内，经过填充材料的填充后，手套与医护人员的手部相适配，获得对手套的内部进行填充，提高医护人员的手部与手套之间的紧密性的效果。
36.第二实施例为：
37.在第一实施例的基础上，请参阅图4和图5，其中图4是第二实施例的整体的剖视图，图5是第二实施例的局部结构示意图。本发明提供了一种智能医用手套填充设备还包括牵制组件，所述牵制组件包括固定环201、牵制弹簧202、固定筒203、第一卡扣204和第二卡扣205；
38.针对本具体实施方式，所述操作箱101内设置有所述牵制组件，所述牵制组件用于牵制所述运输软管107，避免在所述连接头109移动的过程中，所述运输软管107随意改变形状，从而造成医护人员与所述运输软管107接触，影响穿戴效率。
39.其中，所述固定环201与所述操作箱101固定连接，所述固定筒203套设置于所述运输软管107的外侧壁，所述牵制弹簧202设置于所述固定环201与所述固定筒203之间，所述牵制弹簧202拉伸，并具有回弹力，在所述牵制弹簧202的回弹力下，对所述运输软管107进行牵制。
40.其次，所述牵制组件还包括第一卡扣204和第二卡扣205，所述第一卡扣204与所述牵制弹簧202的一端固定连接，所述第二卡扣205与所述牵制弹簧202的另一端固定连接，且所述第一卡扣204与所述固定环201相适配，所述第二卡扣205与所述固定筒203相适配，可将所述第一卡扣204从所述固定环201上取下，所述第二卡扣205从所述固定筒203上取下，可将所述运输软管107进行更换。
41.所述牵制弹簧202设置于所述固定环201与所述固定筒203之间，所述牵制弹簧202
拉伸，并具有回弹力，在所述牵制弹簧202的回弹力下，对所述运输软管107进行牵制，所述第一卡扣204与所述固定环201相适配，所述第二卡扣205与所述固定筒203相适配，可将所述第一卡扣204从所述固定环201上取下，所述第二卡扣205从所述固定筒203上取下，可将所述运输软管107进行更换，避免在所述连接头109移动的过程中，所述运输软管107随意改变形状，从而造成医护人员与所述运输软管107接触，影响穿戴效率。
42.第三实施例为：
43.在第一实施例的基础上，请参阅图6～图8，其中图6是第三实施例的整体的剖视图，图7是第三实施例的手套的填充过程的结构示意图，图8是第三实施例的手套的填充过程的局部结构放大图。本发明提供了一种智能医用手套填充设备还包括穿戴机构，所述穿戴机构包括引导弧块301、抽气机302、管道和多根吸气管306，所述管道包括抽气主管303、五根第一支管304和五根第二支管305；
44.针对本具体实施方式，所述穿戴机构设置于所述操作箱101的内部，所述穿戴机构用于将填充后的手套进行固定，以便所述吸附臂116将手套移动至人员的手部。
45.其中，所述引导弧块301与所述操作箱101固定连接，并位于所述操作箱101的内侧壁，所述管道与所述抽气机302相连通，每根所述吸气管306分别与所述管道相连通，手套移动至所述操作箱101内，所述吸附臂116将手套上层的外侧壁吸附，所述引导弧块301将手套引导至所述管道处，所述抽气机302运作，所述管道产生吸力，所述管道内的吸力移动至所述吸气管306处，使得手套的上层和下层分开，以便所述填充组件伸入至手套内进行填充。
46.其次，所述抽气主管303的一端与所述抽气机302相连通，每根所述第一支管304和所述第二支管305分别与所述抽气主管303的另一端相连通，且每根所述第二支管305分别设置于对应的所述第一支管304的上方，
47.每根所述第一支管304分别与手套贴合，每根所述第二支管305分别位于对应的手套的手指上方，所述抽气主管303内的吸力移动至所述吸气管306处，使得手套的上层和下层分开，以便所述填充组件伸入至手套内进行填充，填充完毕后，人员的手部从所述进入口103伸进手套内，便于人员穿戴手套。
48.手套移动至所述操作箱101内，所述吸附臂116将手套上层的外侧壁吸附，所述引导弧块301将手套引导至所述第二支管305处，所述抽气机302运作，所述抽气主管303产生吸力，所述第一支管304和所述第二支管305上均设置有所述吸气管306，每根所述第一支管304分别与手套贴合，每根所述第二支管305分别位于对应的手套的手指上方，所述抽气主管303内的吸力移动至所述吸气管306处，使得手套的上层和下层分开，以便所述填充组件伸入至手套内进行填充，填充完毕后，人员的手部从所述进入口103伸进手套内，便于人员穿戴手套，经过填充材料的填充后，手套与人员的手部相适配，获得对手套的内部进行填充，提高人员的手部与手套之间的紧密性的效果。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术医护人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本明的范围由所附权利要求及其等同物限定。