一种减厚按摩机构及足疗仪的制作方法

1.本发明属于保健设备领域，涉及一种减厚按摩机构及足疗仪。


背景技术：

2.人体脏器的筋络，均在足底有对应的穴位，对足底的按摩和对穴位的刺激，能促进机体血液循环和代谢功能，经常按摩能消除疲劳，舒筋活血，强化五脏，提高免疫能力，促进身体健康的作用，因此出现了各式各样的足疗仪。但现有的足疗仪体积较大不方便携带，也不能很好地贴合脚底的按摩装置，起不到很好地按摩效果。因此设计一种最终在保证足疗仪按摩效果以及按摩元件多样化的同时达到了减厚减小体积的足疗仪具有重要意义。


技术实现要素：

3.本发明的目的，是要提供一种减厚按摩机构，具有空间紧凑，占地更面积小的优势；
4.本发明的另一个目的，是要提供一种足疗仪，通过采用上述减厚按摩机构，可以充分实现对脚部的按摩。
5.本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：
6.一种减厚按摩机构，包括：
7.单脚按摩设备仓；
8.第一按摩机构和第二按摩机构，位于单脚按摩设备仓内；
9.第一电机和第二电机，第一电机用于驱动所述第一按摩机构，第二电机用于驱动所述第二按摩机构，所述第一电机和所述第二电机均位于所述单脚按摩设备仓内，所述第一电机和所述第二电机的输出轴均沿横向设置，所述第一电机和所述第二电机的设置位置在竖直方向上不重叠。
10.作为限定，所述第二按摩机构包括：
11.按摩转盘和按摩刮板；
12.所述第二电机和所述第二按摩机构间设置有第一传动机构，所述第一传动机构包括：
13.垂直变向传动装置，与所述第二电机输出轴连接，所述垂直变向传动装置输出轴转动方向为绕竖直方向转动；
14.曲柄，绕竖直方向转动，与所述垂直变向传动装置输出轴连接，曲柄顶部与所述按摩转盘连接，带动所述按摩转盘转动；
15.滑轨，沿前后方向滑动设置，所述按摩刮板设置在所述滑轨上；
16.连杆，两端分别与所述曲柄和所述按摩刮板连接。
17.作为第二种限定，所述第一按摩机构为按摩转盘、按摩刮板或按摩辊；
18.所述按摩转盘绕竖直方向转动设置；
19.所述按摩刮板沿前后方向往复滑动设置；
20.所述按摩辊绕轴转动设置。
21.作为第三种限定，所述按摩辊至少为两个，且两个所述按摩辊的同一端设置有第二传动机构，第二传动机构用于联动两个所述按摩辊，其中一个所述按摩辊与所述第一电机传动连接。
22.作为第四种限定，所述按摩辊包括：
23.端部转盘，为两个，沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓内；
24.子按摩辊，为若干个，转动设置在两个所述端部转盘间，且子按摩辊绕所述端部转盘周向排布；
25.所述子按摩辊上沿周向设置有环形凸沿，所述环形凸沿轴向在所述子按摩辊上排列。
26.作为第五种限定，所述子按摩辊包括第一子按摩辊和第二子按摩辊，所述第一子按摩辊和所述第二子按摩辊在所述端部转盘上沿周向交错排列；
27.所述第一子按摩辊和所述第二子按摩辊上均沿周向设置有环形凸起，且所述环形凸起轴向在所述第一子按摩辊或所述第二子按摩辊上排列；所述环形凸起的间距大于所述环形凸起的宽度；
28.其中，所述第一子按摩辊上的环形凸起位于所述第二子按摩辊上相邻环形凸起的间隙中；
29.所述第一子按摩辊和所述第二子按摩辊上环形凸起高度不同。
30.作为第六种限定，所述按摩转盘的顶部为球面；
31.所述按摩转盘上设置有若干放置孔，所述放置孔沿周向排列；
32.所述放置孔中设置有滚珠按摩球；
33.所述滚珠按摩球至少存在两种不同尺寸的规格，不同规格的滚珠按摩球交错排列。
34.作为第七种限定，其特征在于，还包括：
35.滑动座，滑动设置在所述单脚按摩设备仓内；
36.驱动锁定机构，用于驱动滑动座在所述单脚按摩设备仓内滑动并锁定；
37.其中，所述第一按摩机构和所述第一电机设置在所述滑动座上；或所述第二按摩机构和所述第二电机设置在所述滑动座上。
38.本发明还提供了一种足疗仪，包括权利要求1-7中任一项所述的一种减厚按摩机构，还包括：
39.足部按摩仓，位于所述单脚按摩设备仓上方，用于足部伸入并固定足部。
40.作为限定，还包括：
41.气囊，位于所述足部按摩仓内部；
42.气泵，位于所述单脚按摩设备仓内部，用于为所述气囊充气。
43.本发明由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
44.(1)本发明第一电机和所述第二电机的输出轴均沿横向设置，压缩了单脚按摩设备仓的厚度；
45.(2)本发明通过设置滑动座和驱动锁定机构，可以调整第一按摩机构和第二按摩机构的间距以适应不用大小的脚；
46.(3)本发明在足部按摩仓与脚面接触的位置设置有气囊，可以很好地贴合单脚按摩设备仓的按摩机构，起到很好地按摩效果；
47.(4)本发明具有结构合理，外形美观，使用方便，成本低，易于推广的优势。
48.本发明属于保健设备领域，用于对脚部进行按摩。
附图说明
49.图1所示为本发明单脚按摩仪的内部结构示意图；
50.图2所示为本发明单脚按摩设备仓的结构示意图；
51.图3所示为本发明单脚按摩设备仓的另一中实施例结构示意图；
52.图4所示为本发明单脚按摩设备仓的第三种实施例结构示意图；
53.图5所示为本发明第二按摩机构一种实施例的结构示意图；
54.图6所示为本发明单脚按摩设备仓的第四种实施例的结构示意图；
55.图7所示为本发明单脚按摩设备仓的第五种实施例的结构示意图。
56.图中：1、足部按摩仓；2、单脚按摩设备仓；3、u形板；4、第一电机；5、第二电机；6、按摩转盘；7、滚珠按摩球；8、按摩辊；9、牙箱；10、第二传动机构；11、按摩刮板；12、偏心轮；13、滑轨；14、连杆；15、第一子按摩辊；16、第二子按摩辊；17、滑动座；18、驱动锁定机构。
具体实施方式
57.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
58.如图1-7所示，本实施例中包括：
59.单脚按摩设备仓2；的位于单脚按摩设备仓2内的第一按摩机构和第二按摩机构；以及第一电机4和第二电机5，其中，第一电机4用于驱动第一按摩机构，第二电机5用于驱动第二按摩机构，第一电机4和第二电机5均位于单脚按摩设备仓2内，第一电机4和第二电机5的输出轴均沿横向设置，第一电机4和第二电机5的设置位置在竖直方向上不重叠。
60.本实施例中，区别于现有技术中采用单一电机驱动按摩机构或驱动双脚的部分按摩机构，本发明采用了单脚的按摩设备仓，且应用了两个电机分别单脚的部分按摩机构提供动力，相较于现有技术的单一电机而言，电机的负载较小，因此能够选择功率更小体积更小的电机，且由于电机体积更小，厚度更小，可以满足布置在单脚按摩仓内的需求，且两个电机在竖直方向上不重叠及在水平面上布置在不同的位置，能够保证按摩机构的厚度较小，同时还能够保证按摩机构的复杂程度，且电机还可以选用伺服电机，使的按摩机构的运动更加多样化，兼顾并平衡了按摩机构的减厚需求和按摩效果。
61.如图3、4、5所示，本实施例中，第二按摩机构包括：按摩转盘6和按摩刮板11；第二电机5和第二按摩机构间设置有第一传动机构；第一传动机构包括：与第二电机5输出轴连接，垂直变向传动装置输出轴转动方向为绕竖直方向转动的垂直变向传动装置；绕竖直方向转动，与垂直变向传动装置输出轴连接，曲柄顶部与按摩转盘6连接，带动按摩转盘6转动的曲柄；沿前后方向滑动设置，按摩刮板11设置在滑轨13上的滑轨13；两端分别与曲柄和按摩刮板11连接的连杆14。
62.其中，垂直变向传动装置可以是锥齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构，亦或是现
有技术中任意一种其他能够使转动动力转换九十度进行传动的传动机构；本发明中由于厚度的限制，电机只能沿水平放置，因此需要通过垂直变向传动装置将水平电机输出轴动力传动至竖直方向，同时采用运动平面沿水平布置的曲柄摇杆机构，将该动力专递至往复运动的按摩刮板11上，进一步保证厚度限制的同时，使得第二按摩机构可以实现绕竖直方向的转动按摩和沿横向的滑动刮痧。
63.进一步的，第一按摩机构可以为按摩转盘6、按摩刮板11或按摩辊8；按摩转盘6绕竖直方向转动设置；按摩刮板11沿前后方向往复滑动设置；按摩辊8绕轴转动设置。能够进一步为按摩机构提供多种按摩途径，提高按摩效果。
64.如图2、3、4、6、7所示，本实施例中，按摩辊8至少为两个，且两个按摩辊8的同一端设置有第二传动机构10，第二传动机构10用于联动两个按摩辊8，其中一个按摩辊8与第一电机4传动连接。通过平列设置两个按摩辊8，相较现有技术中采用的单一按摩辊8相比，进一步减少了按摩机构的厚度，且两个按摩辊8所形成的按摩平面与足底的接触效果要优于采用了单一大按摩辊8的弧形平面。
65.如图2、3、4所示，本实施例中，按摩辊8包括：两个沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓2内的端部转盘；若干个转动设置在两个端部转盘间且子按摩辊8绕端部转盘周向排布的子按摩辊8；子按摩辊8上沿周向设置有环形凸沿，环形凸沿轴向在子按摩辊8上排列。
66.通过设置上述结构，使的按摩辊8在转动时，与足底的滑动变为了滚动接触，若干的字按摩辊8会在足底滚动，进一步提高用户的按摩体验。
67.进一步的，子按摩辊8包括第一子按摩辊15和第二子按摩辊16，第一子按摩辊15和第二子按摩辊16在端部转盘上沿周向交错排列；第一子按摩辊15和第二子按摩辊16上均沿周向设置有环形凸起，且环形凸起轴向在第一子按摩辊15或第二子按摩辊16上排列；环形凸起的间距大于环形凸起的宽度；其中，第一子按摩辊15上的环形凸起位于第二子按摩辊16上相邻环形凸起的间隙中；通过交错设置的第一子按摩辊15和第二子按摩辊16，能够使子按摩辊8的安装更为紧凑，进一步减小按摩机构的厚度，同时第一子按摩辊15和第二子按摩辊16与用户足底的接触也不相同，且能够互相按摩到另一按摩辊8的按摩盲区，为用户带来更优化的按摩体验。
68.进一步的，第一子按摩辊15和第二子按摩辊16上环形凸起高度不同，在按摩时，与用户足底接触时，能够产生不同的压力，且第一按摩辊8第二按摩辊8交错设置，能够在按摩时产生波浪感，促进足底血液循环，进一步优化用户按摩体验。
69.如图2、3、4、5所示，本实施例中，按摩转盘6的顶部为球面，球面按摩转盘6能够对用户足底中部产生一定的挤压按摩作用；按摩转盘6上设置有若干放置孔，放置孔沿周向排列；放置孔中设置有滚珠按摩球7，使得按摩辊8在转动时，与足底的滑动变为了滚动接触，减少顿挫感，进一步提高用户的体验；滚珠按摩球7至少存在两种不同尺寸的规格，不同规格的滚珠按摩球7交错排列，不同尺寸的滚珠按摩球7也能够在用户足底产生不同的压力，交错排列在按摩时产生波浪感，促进足底血液循环，进一步优化用户按摩体验。
70.如图7所示，本实施例中，还包括滑动设置在单脚按摩设备仓2内的滑动座17；用于驱动滑动座17在单脚按摩设备仓2内滑动并锁定的驱动锁定机构18；其中，第一按摩机构和第一电机4设置在滑动座17上；或第二按摩机构和第二电机5设置在滑动座17上。本实施例可以通过驱动锁定机构18，是的第一按摩机构和第二按摩机构相对滑动并锁定，进而可以
适配不同大小脚的人群按摩需求，同时单脚按摩机构中采用两个电机分别驱动两个按摩机构也让两个按摩机构可以相对移动产生了可能。
71.其中驱动锁定机构18可以是电推轴、电机带动的齿轮齿条机构、气缸等任一种现有技术中能够实现主动线性移动并锁定的驱动传动机构。
72.如图1及图2所示，本实施例包括足部按摩仓1、单脚按摩设备仓2，足部按摩仓1通过支架设置在单脚按摩设备仓2上方，用于伸入并固定足部，单脚按摩设备仓2与足部按摩仓1连通。足部按摩仓1后端设置有与脚后跟形状匹配的u形板3，足部按摩仓1后端两侧内侧壁上设有与u形板3对应的用于u形板3滑动的卡槽，卡槽内设有若干圆形凹槽，u形板3的外侧壁上设有与圆形凹槽对应的卡入圆形凹槽的若干凸起。足部按摩仓1、u形板3与脚面接触的位置设置有气囊，气囊通过位于单脚按摩设备仓2内部的气泵进行充气。
73.单脚按摩设备仓2内设置有按摩装置，按摩装置包括第一按摩机构以及第二按摩机构；第一电机4和第二电机5，第一电机4用于驱动第一按摩机构，第二电机5用于驱动第二按摩机构，第一电机4和第二电机5均位于单脚按摩设备仓2内，第一电机4和第二电机5的输出轴均沿横向设置，第一电机4和第二电机5的设置位置在竖直方向上不重叠。
74.本实施例中，第一按摩机构位于单脚按摩设备仓2前部，第二按摩机构位于单脚按摩设备仓2后部。第一按摩机构为按摩转盘6，按摩转盘6绕竖直方向转动设置。其中，按摩转盘6底部设有支撑杆，第一电机4的输出轴通过蜗轮蜗杆机构将转动方向变为竖向与按摩转盘6的支撑杆连接，按摩转盘6的顶部为球面，球面上设置有沿周向排列的四个放置孔，放置孔内设置有滚珠按摩球7，滚珠按摩球7在工作时能够起到挤压穴位的作用，滚珠按摩球7与按摩转盘6滚动连接，在按摩时可以使滚珠按摩球7在按摩转盘6和足底间滚动，减小摩擦力，提高用户体验，滚珠按摩球7的大小不相同，且交错排布，通过设置大小不相同的滚珠按摩球7，在足底滚动时，能够形成不同的压力，交错排布则能使这种不同的压力变化规律，能够给用户足底的按摩部位形成波浪感，能够对脚底进行更好的按摩，此外可以紧凑单脚按摩设备仓2的空间。
75.本实施例中，第二按摩机构采用并列设置两个按摩辊8，两个按摩辊8的同一端设置有第二传动机构10将两个按摩辊8联动，第二电机5的输出轴通过牙箱9与按摩辊8连接，通过第二传动机构10如齿轮箱或带传动使两个按摩辊8同时转动。
76.两个按摩辊8两侧均设置有端部转盘，沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓2内；按摩辊8的两个端部转盘之间转动设置有若干个子按摩辊，且子按摩辊绕端部转盘周向排布，子按摩辊上沿周向设置有环形凸沿，环形凸沿轴向在子按摩辊上排列。通过设置并排的按摩辊8，取代了传统的单个大按摩辊8，压缩了单脚按摩设备仓2的厚度。
77.在具体应用中，第一按摩机构根据实际情况也可以采用本实施例第二按摩机构的结构。第二按摩机构也可采用现有的按摩装置。
78.本实施例的使用过程为：将电源接通，把脚放在足部按摩仓1内，通过外置的气泵对气囊进行充气，使单脚按摩设备仓2的按摩装置与脚底充分的接触，实现更好的按摩。气囊充气完成后，通过第一电机4、第二电机5分别带动按摩转盘6、按摩辊8转动，使按摩转盘6上面的滚珠按摩球7、按摩辊8实现对脚底穴位按摩。
79.如图4及图5所示，本实施例与图2所示的实施例基本相同，不同之处在于单脚按摩设备仓2内设置的第一按摩机构和第二按摩机构不同。
80.本实施例中，第一按摩机构位于单脚按摩设备仓2前部，第二按摩机构位于单脚按摩设备仓2后部。第二按摩机构包括按摩转盘6和按摩刮板11；其中，按摩刮板11上表面设置有的按摩凸起沿中轴线对称，进而能够同时满足左脚和右脚的按摩需求，使得用户不用因用错脚而影响按摩体验。
81.按摩转盘6的顶部为球面，球面上设置有沿周向排列的四个放置孔，放置孔内设置有滚珠按摩球7，滚珠按摩球7存在两种不同尺寸，不同尺寸的滚珠按摩球7交错排列，通过设置大小不相同的滚珠按摩球7对脚底进行更好的按摩，此外可以紧凑单脚按摩设备仓2的空间。
82.本实施例中，第二电机5和第二按摩机构间设置有第一传动机构，第一传动机构包括：垂直变向传动装置，与第二电机5输出轴连接，垂直变向传动装置的输出轴转动方向为绕竖直方向转动；
83.本实施例中，垂直变向传动装置可以采用锥齿轮、蜗轮蜗杆，采用现有连接方式，与第二电机5输出轴连接，使第二电机5输出轴传动方向变为竖向转动，并与按摩转盘6底部设有的支撑杆连接，带动按摩转盘6转动。曲柄可以采用偏心轮12，偏心轮12顶部连接有按摩转盘6，连杆14一端套设在偏心轮12上，另一端与按摩刮板11底部连接。将按摩转盘6通过连杆14、曲柄与按摩刮板11集成在一起，通过曲柄摇杆机构联动，并将曲柄摇杆机构横置进一步减轻了单脚按摩设备仓2的厚度，便于携带。
84.按摩刮板11两侧用于按摩刮板11滑移的滑轨13，按摩刮板11底部设置有与所述滑轨13滑移适配的滑块。
85.本实施例中，第一按摩机构采用单个按摩辊8，按摩辊8两侧均设置有端部转盘，沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓2内；按摩辊8的两个端部转盘之间转动设置有若干个子按摩辊，且子按摩辊绕端部转盘周向排布，子按摩辊上沿周向设置有环形凸沿，环形凸沿轴向在子按摩辊上排列。按摩辊8的一端通过牙箱9与第一电机4的输出轴连接。
86.在具体应用中，第一按摩机构根据实际情况也可以采用本实施例第二按摩机构的结构。第一按摩机构也可采用其他的现有的按摩装置。
87.本实施例的使用过程为：将电源接通，把脚放在足部按摩仓1内，通过气泵对气囊进行充气，使单脚按摩设备仓2的按摩装置与脚底充分的接触，实现更好的按摩。气囊充气完成后，通过第一电机4带动按摩辊8转动，第二电机5带动偏心轮12转动，以此带动按摩转盘6转动，并带动按摩刮板11在滑轨13内往复运动。以此使按摩转盘6上面的滚珠按摩球7、按摩辊8、按摩刮板11上的第一按摩凸起和第二按摩凸起实现对脚底穴位按摩。
88.如图3所示，本实施例与图2所示实施例基本相同，不同之处在于单脚按摩设备仓2内设置的第一按摩机构和第二按摩机构不同。
89.本实施例中，第一按摩机构位于单脚按摩设备仓2后部，第二按摩机构位于单脚按摩设备仓2前部。第一按摩机构采用按摩辊8，按摩辊8包括设置在两侧的端部转盘和子按摩辊，端部转盘沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓2内。其中，子按摩辊包括第一子按摩辊15和第二子按摩辊16，第一子按摩辊15和第二子按摩辊16一端采用第二传动机构10如齿轮箱或带传动通过现有的连接方式联动，第一子按摩辊15另一端通过设置的牙箱9与第一电机4的输出轴连接。第一子按摩辊15和第二子按摩辊16在端部转盘上沿周向交错排列；二者交错排布一方面保证了体积的紧凑，可以缩小按摩辊的整体空间；另一方面可以保证按摩效
果，使第二子按摩辊16可以在第一子按摩辊15按摩不到的足底进行按摩。
90.第一子按摩辊15和第二子按摩辊16上均沿周向设置有环形凸起，且环形凸起轴向在第一子按摩辊15和第二子按摩辊16上排列；环形凸起的间距大于环形凸起的宽度；其中，第一子按摩辊15上的环形凸起位于第二子按摩辊16上相邻环形凸起的间隙中；第一子按摩辊15和所述第二子按摩辊16上环形凸起高度不同。通过使第二子按摩辊16的环形凸起高度小于第一子按摩辊15，能够进一步缩小按摩辊的整体空间，同时第一子按摩辊15和第二子按摩辊16的最大直径不同，在足底上形成的压力也不相同，在足底上滚动时，能够给用户足底的按摩部位形成波浪感，提高按摩效果。
91.其中两个按摩辊8、第一按摩刮痧板和按摩转盘设置均位于足疗仪中轴线上，且第一按摩辊、第二按摩辊、第一按摩刮痧板的结构和上面设置的按摩凸起、按摩凸沿均沿足疗仪中轴面轴对称；通过上述设置，可以是足疗仪适配左右不同的脚底，减少左右脚不同的不适感，使用户使用时可以不分左右直接使用，进一步提高用户体验感。
92.本实施例中，第二按摩机构采用按摩转盘6和按摩刮板11；其中，按摩刮板11上设置有第一按摩凸起和第二按摩凸起，第一按摩凸起为若干个且在按摩刮板11上均匀排布，第二按摩凸起高度高于第一按摩凸起，且位于按摩刮板11的一侧；通过非对称设置第二按摩凸起，能够对左右不同的脚的脚心处进行按摩。
93.按摩转盘6的顶部为球面，球面上设置有沿周向排列的十个放置孔，放置孔内设置有滚珠按摩球7，滚珠按摩球7存在两种不同尺寸，不同尺寸的滚珠按摩球7交错排列，通过设置大小不相同的滚珠按摩球7对脚底进行更好的按摩，此外可以紧凑单脚按摩设备仓2的空间。
94.本实施例中，垂直变向传动装置具体为蜗轮蜗杆，与第二电机5输出轴连接，使第二电机5输出轴传动方向变为竖向转动，并与按摩转盘6底部设有的支撑杆连接，带动按摩转盘6转动。曲柄可以采用偏心轮12，偏心轮12上方连接有按摩转盘6，连杆14一端套设在偏心轮12上，另一端与按摩刮板11底部连接，偏心轮12上方连接有按摩转盘6。将按摩转盘6通过连杆14、曲柄与按摩刮板11集成在一起，通过曲柄摇杆机构联动，并将曲柄摇杆机构横置进一步减轻了单脚按摩设备仓2的厚度，便于携带。
95.按摩刮板11两侧用于按摩刮板11滑移的滑轨13，按摩刮板11底部设置有与所述滑轨13滑移适配的滑块。
96.本实施例的使用过程为：将电源接通，把脚放在足部按摩仓1内，通过气泵对气囊进行充气，使单脚按摩设备仓2的按摩装置与脚底充分的接触，实现更好的按摩。气囊充气完成后，通过第一电机4带动按摩辊8转动，第二电机5带动偏心轮12转动，以此带动按摩转盘6转动，并带动按摩刮板11在滑轨13内往复运动。以此使按摩转盘6上面的滚珠按摩球7、按摩辊8、按摩刮板11上的按摩凸起实现对脚底穴位按摩。
97.如图4所示，本实施例中在前侧采用了两个按摩辊8，且两个按摩辊8直径不相同，两个按摩辊8的上共切面沿水平设置，且两个按摩辊8通过第二传动机构10传动，由于两个按摩辊8直径不相同，在端部可以布置不同齿数的齿轮，使二者达到不同的转速，且由于两个按摩辊8的曲率不同，对用户脚底产生的压力也会有所区别，进而能够为用户的脚趾处和前脚掌达到不同的按摩效果，本实施例中，按摩刮板11位于后侧，用于为用户的后脚跟出提供刮痧按摩，按摩转盘6和按摩滚珠7位于中部，且按摩转盘6为弧形，能够与用户的脚心更
为适配，进一步优化用户的按摩体验
98.如图6、7所示，本实施例与图3、4所示实施例基本相同，本实施例中，两个按摩辊8位于前部用于为脚掌进行按摩，按摩刮板11位于中部用于为脚心处进行刮痧按摩，按摩转盘6位于后部用于为脚后跟进行按摩，不同之处在于按摩刮板11上设置有两种高度的按摩凸起，第一高度的按摩凸起均匀设置在按摩刮板11上，第二高度的按摩凸起设置在按摩刮板11一侧，第二高度高于第一高度，其中第二高度的按摩凸起能够为左右脚的脚心处提供适应性的刮痧按摩，进一步优化用户按摩体验；以及在于单脚按摩设备仓2内还设置有滑动座17和驱动锁定机构18，驱动锁定机构18用于驱动滑动座17在单脚按摩设备仓2内滑动并锁定；
99.其中，第一按摩机构和第一电机4设置在滑动座17上，单脚按摩设备仓2底部两侧设有用于使滑动座17滑动的滑槽，驱动锁定机构18可以采用伺服电机，伺服电机的输出轴与滑动座17连接，通过感应电流的变化，感应滑动运动阻力的变化，当阻力达到一定数值时，停止并锁定该滑动结构，进而达到自适应控制。通过设置滑动座17和驱动锁定机构18可使足疗仪可以适配不同大小的脚。
100.本实施例中，还可将第二按摩机构和第二电机5设置在滑动座17上。
101.需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。