一种可穿戴按摩设备及其控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及电子设备领域，具体涉及一种可穿戴按摩设备及其控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.随着电子技术的高速发展，为了满足人们的日常需求，市场上出现了很多可穿戴按摩设备。现有的可穿戴按摩设备包括至少一对电极片，在使用时该至少一对电极片与人体接触，对人体提供脉冲电刺激，以达到缓解疲劳、按摩放松的效果。
3.目前的可穿戴按摩设备的电极片并不能适配用户的某些使用状态，例如在皮肤十分干燥时或者进行运动时，电极片并不能与用户的皮肤很好的贴合，当用户处于佩戴不良的状态时(例如皮肤处于干燥状态)，电极片与皮肤的实际接触面积较小，容易生成尖端放电，在实际接触的局部面积输入很大的电流，造成用户使用的刺痛感。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提出了一种可穿戴按摩设备及其控制方法、装置和存储介质。
5.一种可穿戴按摩设备的控制方法，应用于可穿戴按摩设备，所述可穿戴按摩设备包括电刺激装置，所述电刺激装置包括成对设置的电极片；
6.所述可穿戴按摩设备的控制方法包括如下步骤：
7.获取所述成对设置的电极片之间的当前阻值；
8.判断所述当前阻值是否超过预设阻值阈值；
9.若所述当前阻值超过所述预设阻值阈值，则控制输出给所述成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压。
10.一种可穿戴按摩设备的控制装置，应用于可穿戴按摩设备，所述可穿戴按摩设备包括电刺激装置电刺激组件，所述电刺激装置电刺激组件包括成对设置的电极片；
11.所述可穿戴按摩设备的控制装置连接所述电刺激装置电刺激组件，包括如下模块：
12.获取模块，用于获取所述成对设置的电极片之间的当前阻值；
13.控制模块，用于判断所述当前阻值是否超过预设阻值阈值；若所述当前阻值超过所述预设阻值阈值，则控制输出给所述成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压。
14.一种可穿戴按摩设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
16.实施本发明具有如下有益效果：
17.当前阻值超过预设阻值阈值时，表示电极片与人体没有很好的贴合，控制输出给
所述成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压，能够避免出现电极片向人体输出较大的电流导致用户感到刺痛，有效提升用户体验。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.其中：
20.图1是本发明提供的可穿戴按摩设备的第一实施例的结构示意图；
21.图2是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第一实施例的流程示意图；
22.图3是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制电路一实施例的结构示意图；
23.图4是本发明提供的可穿戴按摩设备的第一检测电路的一实施例的结构示意图；
24.图5是本发明提供的可穿戴按摩设备的第二检测电路的一实施例的结构示意图；
25.图6是本发明提供的可穿戴按摩设备的升压电路的一实施例的结构示意图；
26.图7是本发明提供的可穿戴按摩设备的脉冲发生电路的一实施例的结构示意图；
27.图8是本发明提供的可穿戴按摩设备的脉冲发生电路的另一实施例的结构示意图；
28.图9是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第二实施例的流程示意图；
29.图10是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第三实施例的流程示意图；
30.图11是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第四实施例的流程示意图；
31.图12是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第五实施例的流程示意图；
32.图13是本发明提供的可穿戴按摩设备控制装置的一实施例的结构示意图；
33.图14是本发明提供的可穿戴按摩设备的第二实施例的结构示意图；
34.图15是本发明提供的计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1，图1是本发明提供的可穿戴按摩设备的第一实施例的结构示意图。可穿戴按摩设备10包括电刺激装置11，电刺激装置11包括成对设置的电极片111，成对设置的电极片111在使用时贴附在人体皮肤上，对人体提供脉冲电刺激。其中，可穿戴按摩设备可选为颈部按摩仪、腰部按摩仪或膝关节按摩仪，等。
37.成对设置的电极片111的数量可以是一对或者是若干对，根据实际情况设置。
38.每一对成对设置的电极片111可以是两个单独的电极片，也可以是通过非导电材料(例如硅胶、塑料等等)将两个电极片集成为一体的结构。
39.可穿戴按摩设备10还包括控制装置12，控制装置12与电刺激装置11连接，用于控
制输出给电极片111的电压，或者控制电刺激装置11的工作状态。
40.请参阅图2，图2是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第一实施例的流程示意图。本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法包括如下步骤：
41.s101：获取成对设置的电极片之间的当前阻值。
42.在一个具体的实施场景中，按照预设周期或者实时获取成对设置的电极片之间的当前阻值，例如，按照预设周期连续多次获取成对设置的电极片之间的阻值，将获取到阻值的均值作为当前阻值。由于人体对刺痛的反应时间在300ms-1200ms，为了避免对电刺激装置的调节滞后于人体感受到刺痛的时间，在本实施场景中，将周期时间设置为小于300ms，例如可以是100ms或者50ms。
43.s102：判断当前阻值是否超过预设阻值阈值。若是，则执行步骤s103。
44.在一个具体的实施场景中，预设一个预设阻值阈值，若当前阻值超过预设阻值阈值，表示电极片与用户的皮肤没有很好的贴合，可能会出现尖端放电的现象，电极片向人体输入很大的电流，让用户觉得刺痛。若当前阻值没有超过预设阻值阈值，则表示电极片与用户的皮肤贴合良好，用户可以正常使用可穿戴设备。
45.s103：控制输出给成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压。
46.在一个具体的实施场景中，当前阻值超过预设阻值阈值，则表示电极片与人体贴合不是很好，因此，控制输出给成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压，从而避免出现电极片向人体输出较大的电流导致用户感到刺痛。
47.在一个实施场景中，判断成对设置的电极片上的当前的输出电压是否超出安全电压，若当前的输出电压超过安全电压，则将输出电压降低至安全电压。例如，安全电压为10v，当前的输出电压为15v，则将输出电压降低至10v。在本实施场景中，获取当前的输出电压和安全电压之间的差值，若该差值大于预设差值阈值，则采用递减的方式将输出电压降低至安全电压，从而避免电压突变给用户带来不适感。
48.在一个实施场景中，可以预设一个安全档位，该安全档位对应的档位电压即为安全电压或小于安全电压。获取电刺激装置当前的工作档位，若该工作档位高于安全档位，则该工作档位对应的档位电压必然也是高于安全电压，因此可以将电刺激装置的工作档位调整为安全档位。
49.通过上述描述可知，在本实施例中，当前阻值超过预设阻值阈值时，表示电极片与人体没有很好的贴合或者人体皮肤比较干燥，控制输出给成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压，能够避免出现电极片向人体输出较大的电流导致用户感到刺痛，有效提升用户体验。
50.进一步地，在所述获取所述成对设置的电极片之间的当前阻值的步骤之前，本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法包括如下步骤s104：
51.判断所述成对设置的电极片之间的阻值是否发生预设变化；
52.若所述成对设置的电极片之间的阻值发生了预设变化，则执行获取所述成对设置的电极片之间的当前阻值的步骤。
53.在一个实施场景中，判断成对设置的电极片之间的阻值是否发生预设变化，若发生了预设变化，则获取成对设置的电极片之间的当前阻值。
54.可以通过判断成对设置的电极片之间的阻值的变化是否满足预设条件来判断成
对设置的电极片之间的阻值是否发生预设变化，若成对设置的电极片之间的阻值的变化满足预设条件，则确定成对设置的电极片之间的阻值发生了预设变化，此时说明用户的佩戴姿势可能发生了变化，或用户有可能在运动，这反应发生刺痛的概率增大；若成对设置的电极片之间的阻值的变化不满足预设条件，则确定成对设置的电极片之间的阻值未发生预设变化。
55.预设条件可以对用户(实验对象)有可能产生刺痛的各种情况，如起身走路、跑步、伸懒腰、大幅度摇头(对颈部按摩仪来说)、或蹲起等，进行大数据采集分析后获得。
56.该预设条件可以是成对设置的电极片之间的阻值在短时间内增长超过预设阈值，或者出现了规律变化，或者表示某一情况的阻值波形。
57.在一个具体的实施场景中，在控制输出给所述成对设置的电极片的输出电压不超过所述安全电压的同时，向用户发出所述第一提示信息，以对用户进行相关提示，如提示当前阻值超过预设阻值阈值、提示若调大挡位容易产生刺痛、或提示检查佩戴情况等。
58.请结合参阅图3、图4、图5、图6、图7和图8，图3是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制电路的一实施例的结构示意图。图4是本发明提供的可穿戴按摩设备的第一检测电路的一实施例的结构示意图。图5是本发明提供的可穿戴按摩设备的第二检测电路的一实施例的结构示意图。图6是本发明提供的可穿戴按摩设备的升压电路的一实施例的结构示意图。图7是本发明提供的可穿戴按摩设备的脉冲发生电路的一实施例的结构示意图。图8是本发明提供的可穿戴按摩设备的脉冲发生电路的另一实施例的结构示意图。
59.可穿戴按摩装置包括电源100、控制电路600、升压电路200、成对设置的电极片、脉冲发生电路300、第一检测电路400和第二检测电路500，升压电路200分别与控制电路600和电源100连接，升压电路200在控制电路600的控制下将电源100的输入电压升压至预设电压，并通过升压电路200的输出端(hv)向外输出，电极片用于贴附于待按摩部位，脉冲发生电路300的电能输入端311与升压电路200的输出端连接，脉冲发生电路300的第一脉冲传输端和第二脉冲传输端分别与一电极片连接，脉冲发生电路300的控制端(ca、cb、cc、cd)与控制电路600连接，第一检测电路400分别与控制电路600和升压电路200的输出端连接，控制电路600通过第一检测电路400获取升压电路200的输出电压，第二检测电路500与控制电路600连接，第二检测电路500的采样电阻r1串联至脉冲发生电路300和地端之间，控制电路600通过第二检测电路500获取采样电阻r1的采样电压；其中，控制电路600根据输出电压、采样电阻r1的电阻值和采样电压，获取成对设置的电极片之间的阻抗值。
60.脉冲发生电路300还包括至少一组控制臂，控制臂包括第一控制开关321和2，控制电路600分别与第一控制开关321和第二控制开关324均的控制端连接，以分别控制第一控制开关321和第二控制开关324的通断，第一控制开关321的输入端与电能输入端311连接，第二控制开关324的输出端与地端连接，第一控制开关321的输出端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的一者连接，第二控制开关324的输入端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的另一者连接。
61.具体地，在升压电路稳定输入一输入电压值时，且在两电极均贴附于待按摩部位后，控制单元600通过控制第一控制开关321和第二控制开关324的通断，形成脉冲信号，即电刺激脉冲信号，升压电路输入的电能，依次经过第一控制开关321、第一电极301、待按摩部位、第二电极302和第二控制开关324向外输出，后流经第二检测电路500的采样电阻r1，
通过脉冲电流刺激待按摩部位，使待按摩部位体验按摩的感觉，通过调整输入电压，从而调节经过待按摩部位的电流，实现不同的按摩力度，再配合不同的脉冲频率，实现不同的按摩手法。其中，控制单元600通过控制端331与第一控制开关321连接，通过控制端334与第二控制开关324连接。
62.第一控制开关(321、322)和第二控制开关(323、324)均为三极管，以h桥电路为例，而减少其中两个三极管就是一组控制臂。包括第一三极管q1、第二三极管q2、第三三极管q3和第四三极管q4，第一三极管q1和第二三极管q2作为第一控制开关(321、322)，第三三极管q3和第四三极管q4作为第二控制开关(323、324)，第一三极管q1和第二三极管q2的发射极均与升压电路200的输入端连接，作为脉冲调制电路300的电能输入端311，第一三极管q1和第二三极管q2基极均与控制电路600的控制端连接，第一三极管q1和第二三极管q2的集电极分别与两电极连接，第三三极管q3和第四三极管q4的发射极分别与两电极连接，第三三极管q3和第四三极管q4的集电极与脉冲调制电路300的接地端312连接，第三三极管q3和第四三极管q4的基极均与控制电路600的控制端连接，控制电路600可分别控制第一三极管q1、第二三极管q2、第三三极管q3和第四三极管q4的通断，优选，控制第一三极管q1和第四三极管q4的同时通断，以及控制第二三极管q2和第三三极管q3的同时通断。
63.升压电路200的输入端通过上拉电阻接入控制电路600中，提供驱动三极管通断的电压，控制电路600与各三极管之间的基极串联有电阻，对控制电路600进行保护，且在基极处产生驱动电压，实现三极管的导通。第一脉冲传输端和第二脉冲传输端均通过一双向变阻二极管接地(d2、d3)，实现电机与地端之间的双向阻挡，便于电流回流至地端。其中，脉冲调制电路300的电能输入端311通过电阻r10、控制端ca与控制电路600连接，通过电阻r11、控制端cb与控制电路600连接，通过电阻r12、控制端cc与控制电路600连接，通过电阻r13、控制端cd与控制电路600连接；以及，控制端ca与第一三极管q1的基极之间串联有电阻r6，控制端cb与第二三极管q2的基极之间串联有电阻r7，控制端cc与第三三极管q3的基极之间串联有电阻r8，控制端cd与第四三极管q4的基极之间串联有电阻r9。
64.第一检测电路400包括第一分压电阻r4和第二分压电阻r5，第一分压电阻r4分别与升压电路200的输出端和第二分压电阻r5连接，第二分压电阻r5的另一端接地，控制电路600接入第一分压电阻r4和第二分压电阻r5之间的连接节点，以获取第二分压电阻r5的分压，控制电路600根据第二分压电阻r5的分压、第一分压电阻r4的阻值和第二分压电阻r5的阻值获取升压电路200的输出电压。
65.第二检测电路500还包括第一保护电阻r3、第一电容c1和第一稳压二极管d1，控制电路600通过第一保护电阻r3接入脉冲发生电路300与采样电阻r1之间，控制电路600还分别通过第一电容c1和第一稳压二极管d1接入采样电阻r1和地端之间，第一稳压二极管d1的阳极接地。具体地，采样电阻r1的两端分别与脉冲发生电路300的接地端312和地端连接，从脉冲发生电路300输出的电能流经采样电阻r1，采样电阻r1的电压被控制电路600获取；通过设置第一保护电阻r3，分别连接控制电路600和采样电阻r1，防止输入至控制电路600电压过大，进行分压处理，对控制电路600进行有效保护；通过设置第一电容c1，对采样信号进行滤波，提高采样数据的准确性；通过设置第一稳压二极管d1，优选为稳压管，实现稳压。
66.在本实施场景中，通过所述第一检测电路400检测所述升压电路200的输出端的输出电压；通过所述第二检测电路500检测所述采样电阻r1的采样电压；根据所述输出电压、
所述采样电阻r1的阻值和所述采样电压获取所述成对设置的电极之间的所述当前阻值。
67.第一检测电路400和第二检测电路500均通过自身的传输端与控制电路600连接，第一检测电路400通过检测端接入升压电路200的输出端，第二检测电路500检测采样电阻r1两端的电压。
68.为了降低甚至放置电刺激脉冲信号的电流过大导致待按摩部位产生刺痛现象，让用户在无刺痛中进行整个电刺激按摩流程，控制电路600先通过第一检测电路400获取升压电路200的输出端处的电压值，即电源100的输入电压升压后的具体电压值，从而确定预设电压是否达到预期数值，控制电路600再通过第二检测电路500获取采集采样电阻r1上的采样电压。
69.最终，控制电路600获取到升压电路200的输出电压和采样电阻r1的采样电压，且存储有采样电阻r1的电阻值，根据预设算法，根据输出电压、采样电阻r1的电阻值和采样电压，获取成对设置的电极片之间的阻抗值，即通过采样电阻r1的电阻值和采样电压获取流经采样电阻r1的电流，可得到脉冲发生电路300的电刺激脉冲信号的电流值，通过输出电压获取脉冲发生电路300的电刺激脉冲信号的电压值，根据电刺激脉冲信号的电流值和电压值获取脉冲发生电路300所对应的整个总电阻值，将总电阻值作为成对设置的电极片之间的阻抗值，或者将总电阻值减去采样电阻r1的阻值获得成对设置的电极片之间的阻抗值，或者将将总电阻值减去采样电阻r1的阻值，再减去预设的误差余量，获得成对设置的电极片之间的阻抗值，其中，预设的误差余量可以是脉冲发生电路300的导线或元器件所产生的内阻，也可以是电极片由于自身材质或形状问题所产生的内阻，也可以是其他不同位置所产生的内阻。
70.在本实施场景中，升压电路200还连接至所述控制电路600，所述控制电路还用于控制所述升压电路200将所述电源输出的电压升压至预设电压。在本实施场景中，控制所述升压电路200将所述电源输出的电压升压至预设电压，以作为输出电压通过所述脉冲发生电路300输出给所述成对设置的电极片(第一电极301和第二电极302)。
71.升压电路200包括串联连接在所述升压电路的输入端和输出端的电感升压电路201、二极管d4和电容储能电路203，以及连接于所述升压电路的输出端的泄压电路204。二极管d4串联于所述电感升压电路201的输出端与所述电容储能电路203的输入端之间。
72.电感升压电路201包括电感pl1和mos管mos1，所述电感pl1的一端与所述电感升压电路201的输入端连接，其另一端与所述电感升压电路201的输出端连接，所述mos管mos1的栅极与所述电感升压电路201的控制端连接，所述mos管mos1的漏极连接于所述电感pl1和所述电感升压电路201的输出端之间，所述mos管mos1的源极接地。
73.其中，所述mos管mos1主要用作电流通断开关，所述mos管mos1的栅极与所述电感升压电路201的控制端连接后能够接收所述控制电路600的控制指令，并根据所述控制电路600的控制指令进行导通或断开，当所述mos管mos1导通时，所述电感pl1的电流通过所述mos管mos1流向地端，以使得所述电源100对所述电感pl1充电；当所述mos管mos1断开时，所述电感pl1的电流流向所述电容储能电路203，以实现对所述电源100输出的电压进行升压。
74.电容储能电路203包括并联于储能电路220的输入端与输出端之间的第四电容c4和第五电容c5，第四电容c4与第五电容c5的另一端接地，第四电容c4和第五电容c5主要用于储能。储能电路220输出的电压为电感pl1输出的电压、第四电容c4的电压、第五电容c5之
和，以实现升压。
75.泄压电路204包括第一电阻r16、第五三极管q5、第二电阻r17以及第三电阻r18，第一电阻r16串联于泄压电路230的控制端与第五三极管q5的基极之间，第五三极管q5的发射极接地；第三电阻r18一端连接于第一电阻r16与第五三极管q5的基极之间，另一端接地；第二电阻r17串联于泄压电路230的输入端与第五三极管q5的集电极之间。具体的，当储能电路220输出至电压输出端201的输出电压高于预设电压时，控制电路600控制三极管导通，泄压电路230对电感pl1和储能电路220的电压进行泄压，以使得储能电路220输出至电压输出端201的输出电压降为预设电压，并通过电压输出端201输出预设电压至脉冲发生电路300。
76.请参阅图9，图9是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第二实施例的流程示意图。本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法包括如下步骤：
77.s201：获取成对设置的电极片之间的当前阻值。
78.s202：判断当前阻值是否超过预设阻值阈值。若是，则执行步骤s203。
79.在一个具体的实施场景中，步骤s201-s202与本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第一实施例中的步骤s101-s102基本一致，此处不再进行赘述。
80.s203：当收到档位增大指令时，判断根据档位增大指令调整后的输出电压是否超出安全电压，若是，执行步骤s204，若否，执行步骤s206。
81.在一个具体的实施场景中，当电极片没有与人体贴合良好时，用户可能感受到的电刺激较低，会手动调节增大当前的工作档位，当收到档位增大指令时，判断根据档位增大指令调整后的输出电压是否超出安全电压，若调整后的输出电压超出安全电压，则可能出现电极片向人体输出较大的电流导致用户感到刺痛的情况。若调整后的输出电压未超出安全电压，则人体感受到刺痛的概率较低。
82.s204：忽视档位增大指令，或者输出电压调整为安全电压。
83.在一个具体的实施场景中，调整后的输出电压超出安全电压，为了避免出现用户感受到刺痛的情况，可以忽视档位增大指令，维持当前的输出电压不变。若当前的输出电压低于或等于安全电压，维持输出电压不变，较低的输出电压不会出现让用户感受到刺痛的情况，若当前的输出电压本就高于安全电压，则忽视档位增大指令，能够有效避免根据档位增大指令调整后过高的输出电压会让用户感受到刺痛，进一步地，将输出电压降低至安全电压，避免用户使用时感受到刺痛。
84.在另一个实施场景中，为了避免出现用户感受到刺痛的情况，可以将输出电压调整为安全电压，例如，若当前的输出电压低于或等于安全电压，输出电压调整为安全电压不会出现让用户感受到刺痛的情况，若当前的输出电压本就高于安全电压，将输出电压降低至安全电压，能够有效避免让用户感受到刺痛的情况。
85.s205：向用户发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户调档无效或已调档至安全挡位。
86.在一个具体的实施场景中，向用户发出第一提示信息，第一提示信息包括声音信号、光信号、振动信号中的至少一个，第一提示信息用于提示用户调档无效或已调档至安全挡位。用户能够根据第一提示信息获知自己输入的档位增大指令没有被执行，或者知晓当前的输出电压为安全电压。进一步地，用户也能够根据第一提示信息获取当前可穿戴按摩设备没有被正确佩戴，需要调整佩戴姿势。
87.步骤s204和步骤s205的执行顺序可以是依次执行、同时执行或先执行步骤s205，后执行步骤s204，还可以仅执行两者中的一者。
88.s206：响应档位增大指令。
89.在一个具体的实施场景中，调整后的输出电压未超出安全电压，即使根据档位增大指令调整输出电压也不会使得用户感受到刺痛，则可以响应档位增大指令，从而满足用户的按摩需求。
90.在其他实施场景中，若根据档位增大指令调整后的输出电压超出安全电压值，则执行步骤s201，获取成对设置的电极片之间的当前阻值，可以根据当前阻值获取新的安全电压值，或者根据当前阻值对输出电压进行控制。
91.通过上述描述可知，在本实施例中当前阻值超过预设阻值阈值时，表示电极片与人体贴合不良，当收到档位增大指令时，判断根据档位增大指令调整后的输出电压是否超出安全电压，若超过，则由于电极片与人体贴合不良，再提升输出电压可能会导致电极片向人体输出较大电流，引起用户刺痛，因此若调整后的输出电压超出安全电压，则忽视档位增大指令，或者输出电压调整为安全电压，输出电压较低，能够有效避免用户使用时感受到刺痛的情况。
92.请参阅图10，图10是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第三实施例的流程示意图。本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法包括如下步骤：
93.s301：获取成对设置的电极片之间的当前阻值。
94.s302：判断当前阻值是否超过预设阻值阈值。若是，则执行步骤s303，若否，执行步骤s304。
95.在一个具体的实施场景中，步骤s301-s302与本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第一实施例中的步骤s101-s102基本一致，此处不再进行赘述。
96.s303：当收到用户输入的档位增大指令时，忽视档位增大指令，维持输出电压不变。
97.在一个具体的实施场景中，当收到用户输入的档位增大指令时，无论当前的输出电压的大小以及根据档位增大指令调整后的输出电压的大小，忽视档位增大指令，维持输出电压不变。进一步地，若当前的输出电压超过安全电压，则将当前的输出电压降低至安全电压。进一步地，当忽视档位增大指令，维持输出电压不变时，向用户发出第一提示信息，以提示用户，并未执行档位增大指令。
98.s304：接收用户输入的档位增大指令时，根据档位增大指令提升当前的输出电压。
99.通过上述描述可知，在本实施例中当前阻值超过预设阻值阈值时，表示电极片与人体贴合不良，当收到档位增大指令时，无论当前的输出电压的大小以及根据档位增大指令调整后的输出电压的大小，忽视档位增大指令，维持输出电压不变，能够有效避免由于电压过大导致的刺痛感。
100.请参阅图11，图11是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第四实施例的流程示意图。本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法包括如下步骤：
101.s401：获取成对设置的电极片之间的当前阻值。
102.s402：判断当前阻值是否超过预设阻值阈值。若否，则执行步骤s403。
103.在一个具体的实施场景中，步骤s401-s402与本发明提供的可穿戴按摩设备的控
制方法的第一实施例中的步骤s101-s102基本一致，此处不再进行赘述。
104.s403：判断是否执行过限制控制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作。若是，执行步骤s404。
105.在一个具体的实施场景中，当当前阻值低于预设阻值阈值时，可以是可穿戴设备一直处于良好佩戴的状态，电极片与人体贴合良好，当前阻值一直很小，也可以是一开始可穿戴设备没有被正确佩戴，电极片未能与人体很好的贴合，后续用户基于第一提示信息重新正确佩戴或者是由于其他条件(例如，一开始皮肤干燥，后续由于天气潮湿用户出汗使得皮肤湿润)使得电极片与人体的贴合状态明显改善。若可穿戴设备一直处于良好佩戴的状态，则一直都是将用户设置的工作档位的档位电压作为输出电压。若可穿戴设备一开始没有被正确佩戴，后续调整为正确佩戴，则输出给电极片的输出电压曾经被降低至不超过安全电压，基于当前可穿戴设备正确佩戴的情况，需要将输出电压恢复至用户设置的工作档位的档位电压。
106.在其他实施场景中，若没有执行过限制控制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作，则继续维持当前的输出电压，或者接收用户输入的档位调节指令，将档位调节指令对应的工作档位对应的档位电压作为输出电压。
107.s404：判断控制限制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作之前的历史输出电压是否超过安全电压。若是，执行步骤s405.若否，执行步骤s406。
108.在一个具体的实施场景中，可穿戴设备本次启动之后，执行过控制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作，则可以将输出电压恢复至原值。获取执行控制限制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作之前的历史输出电压，例如执行控制限制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作之前，用户设置的工作档位的档位电压。
109.判断历史输出电压是否超过安全电压，若是历史输出电压超过安全电压，则历史输出电压会被降低至不超过安全电压。若是历史输出电压不超过安全电压，则历史输出电压可能会被调整为安全电压，例如当用户输入增大指令时，根据档位增大指令调整后的输出电压超出安全电压，则将输出电压调整为安全电压。
110.s405：将当前的输出电压调整为历史输出电压并向用户发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户输出电压已经调整为历史输出电压。
111.在一个具体的实施场景中，历史输出电压超过安全电压，基于当前电极片与人体贴合良好，不会发生刺痛现象，将当前的输出电压调整为历史输出电压。同时，可以向用户发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户输出电压已经调整为历史输出电压，避免用户感受到电刺激变化产生不适，也提示用户当前佩戴状态良好。
112.s406：维持当前的输出电压不变。
113.在一个具体的实施场景中，历史输出电压未超过安全电压，则维持当前的输出电压不变。由于历史输出电压未超过安全电压，则可能在控制输出给成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压的步骤中并未改变输出电压，或者即使改变了输出电压也不会超过安全电压。无论是历史输出电压还是安全电压均为较低的电压，用户使用的感受差距不大，无需进行修改，能够节约资源，提升效率。
114.通过上述描述可知，在本实施例中，当执行过限制控制成对设置的电极片上的输
出电压不超过安全电压的操作时，若可穿戴设备恢复为正常佩戴状态，则获取执行控制限制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作之前的历史输出电压，若历史输出电压超过安全电压，则将当前的输出电压调整为历史输出电压，能够根据可穿戴设备的佩戴情况及时恢复至历史输出电压，方便用户使用。
115.请参阅图12，图12是本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第五实施例的流程示意图。本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法包括如下步骤：
116.s501：获取成对设置的电极片之间的当前阻值。
117.s502：判断当前阻值是否超过预设阻值阈值。若是，执行步骤s503。
118.s503：控制输出给成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压。
119.在一个具体的实施场景中，步骤s501-s503与本发明提供的可穿戴按摩设备的控制方法的第一实施例中的步骤s101-s103基本一致，此处不再进行赘述。
120.s504：继续获取成对设置的电极片之间的阻值，记为后续阻值，若后续阻值超过预设阻值阈值，则将输出电压降低至额定电压。
121.在一个具体的实施场景中，控制输出给成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压后继续获取成对设置的电极片之间的阻值，记为后续阻值，若后续阻值超过预设阻值阈值，则表示用户没有调整可穿戴按摩设备的佩戴状态，将输出电压降低至额定电压，额定电压低于或等于安全电压，将输出电压降低至一个很低的电压值，可以确保用户使用过程中不会出现刺痛。
122.在其他实施场景中，对成对设置的电极片之间的阻值进行多次采样，获取多个后续阻值，获取多个后续阻值的变化状态。若变化状态为平稳状态且均未超出预设阻值阈值，则表示用户当前是正确佩戴可穿戴按摩设备的状态，维持输出电压不变。若变化状态为不平稳状态且至少一个后续阻值超过预设阻值阈值，则表示用户依旧没有改善可穿戴设备的佩戴状态，电极片与人体之间还是贴合不良的情况，将输出电压降低至额定电压，可以确保用户使用过程中不会出现刺痛。
123.通过上述描述可知，在本实施例中继续获取成对设置的电极片之间的阻值，记为后续阻值，若后续阻值超过预设阻值阈值，则将输出电压降低至额定电压，将输出电压降低至一个很低的电压值，可以确保用户使用过程中不会出现刺痛。
124.请参阅图13，图13是本发明提供的可穿戴按摩设备控制装置的一实施例的结构示意图。可穿戴按摩设备控制装置20应用于可穿戴按摩设备，可穿戴按摩设备包括电刺激装置，电刺激装置包括成对设置的电极片，可穿戴按摩设备控制装置20连接电刺激装置。可穿戴按摩设备控制装置20包括获取模块21和控制模块22。
125.获取模块21用于获取成对设置的电极片之间的当前阻值。控制模块22用于判断当前阻值是否超过预设阻值阈值；若当前阻值超过预设阻值阈值，则控制输出给成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压。
126.控制模块22用于判断成对设置的电极片上的当前的输出电压是否超出安全电压，若当前的输出电压超出安全电压，则降低输出电压至安全电压。
127.控制模块22用于判断电刺激装置当的当前的工作档位是否超出预设的安全档位，若工作档位超出安全档位，则调整为安全档位。
128.控制模块22用于当收到档位增大指令时，判断根据档位增大指令调整后的输出电
压是否超出安全电压；若根据档位增大指令调整后的输出电压超出安全电压，则忽视档位增大指令，或者输出电压调整为安全电压。
129.控制模块22用于若根据档位增大指令调整后的输出电压未超出安全电压值，则响应档位增大指令。控制模块22还用于向用户发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户调档无效或已调档至安全挡位。
130.控制模块22用于当收到用户输入的档位增大指令时，忽视档位增大指令，维持输出电压不变。
131.控制模块22用于当收到档位增大指令时，判断根据档位增大指令调整后的输出电压是否超出安全电压值；若根据档位增大指令调整后的输出电压超出安全电压值，则执行获取成对设置的电极片之间的当前阻值的步骤。
132.控制模块22用于判断成对设置的电极片之间的阻值是否发生预设变化；若成对设置的电极片之间的阻值发生了预设变化，则执行获取成对设置的电极片之间的当前阻值的步骤。
133.控制模块22用于判断成对设置的电极片之间的阻值的变化是否满足预设条件；若成对设置的电极片之间的阻值的变化满足预设条件，则确定成对设置的电极片之间的阻值发生了预设变化；若成对设置的电极片之间的阻值的变化不满足预设条件，则确定成对设置的电极片之间的阻值未发生预设变化。
134.控制模块22用于若当前阻值未超过预设阻值阈值，则判断是否执行过限制控制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作；若执行过限制控制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作，则执行判断：控制限制成对设置的电极片上的输出电压不超过安全电压的操作之前的历史输出电压是否超过安全电压；若历史输出电压超过安全电压，则将当前的输出电压调整为历史输出电压并向用户发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户输出电压已经调整为历史输出电压；若历史输出电压未超过安全电压，则维持当前的输出电压不变。
135.控制模块22用于若当前阻值未超过预设阻值阈值，则接收用户输入的档位增大指令时，根据档位增大指令提升当前的输出电压。
136.控制模块22用于在控制输出给成对设置的电极片的输出电压不超过安全电压的同时，向用户发出第一提示信息。
137.其中，第一提示信息包括声音信号、光信号、振动信号中的至少一个。
138.获取模块21用于按照预设周期重复执行获取成对设置的电极片之间的当前阻值的步骤。
139.其中，预设周期小于300ms。
140.控制模块22用于继续获取成对设置的电极片之间的阻值，记为后续阻值，若后续阻值超过预设阻值阈值，则将输出电压降低至额定电压。
141.控制模块22用于对成对设置的电极片之间的阻值进行多次采样，获取多个后续阻值，获取多个后续阻值的变化状态；若变化状态为平稳状态且均未超出预设阻值阈值，则维持输出电压不变；若变化状态为不平稳状态且至少一个后续阻值超过预设阻值阈值，则将输出电压降低至额定电压。
142.通过上述描述可知，在本实施例中，可穿戴按摩设备的控制装置在当前阻值超过
language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(rubyhardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speedintegrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
150.控制电路可以按任何适当的方式实现，例如，控制电路可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制电路和嵌入微控制电路的形式，控制电路的例子包括但不限于以下微控制电路：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制电路还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制电路以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制电路以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制电路和嵌入微控制电路等的形式来实现相同功能。因此这种控制电路可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
151.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
152.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
153.本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
154.本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
155.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
156.这些计算机程序指令也可装置到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
157.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
158.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
159.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
160.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
161.本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
162.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
163.最后应说明的是：本发明实施例公开的一种可穿戴按摩设备及其控制方法、装置和存储介质所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。