技术特征：
1.一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，包括：使用口内扫描仪获取患者的牙颌彩色三维模型以及使用面部扫描仪获取不同功能状态下的三维面部扫描模型；使用所述牙颌彩色三维模型替换所述三维面部扫描模型中的牙齿数据得到不同功能状态下的三维虚拟患者；通过手动选取或人工智能识别三维面部扫描模型的特征点、牙颌彩色三维模型的特征点；根据所述三维面部扫描模型的特征点建立三维坐标系；在所述三维坐标系内定义所述牙颌彩色三维模型前牙美学参数，并计算所述前牙美学参数的值；根据所述三维面部扫描模型和患者喜好确定待修复牙冠形态类型；根据所述前牙美学参数的值确定待修复中切牙牙冠形态的大小及位置、待修复侧切牙牙冠形态的大小及位置和待修复尖牙牙冠形态的大小及位置；根据所述待修复牙冠形态类型、所述待修复中切牙牙冠形态的大小及位置、所述待修复侧切牙牙冠形态的大小及位置和所述待修复尖牙牙冠形态的大小及位置确定牙颌彩色三维模型修复体形态和位置。2.根据权利要求1所述的一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述牙颌彩色三维模型修复体形态放置入所述三维面部扫描模型中进行校对是否满足制作条件；在所述牙颌彩色三维模型修复体形态满足制作条件的情况下，根据所述牙颌彩色三维模型修复体形态和位置制作所述牙颌彩色三维模型修复体。3.根据权利要求1所述的一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，所述牙颌彩色三维模型的特征点包括：双侧第一前磨牙之间每颗牙齿的轮廓；所述三维面部扫描模型的特征点包括：双侧瞳孔、双侧外耳道上缘、左侧眶下缘点、唇部轮廓、下颌休息位及大笑位中切牙区上唇下缘位置。4.根据权利要求1所述的一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，所述牙颌彩色三维模型前牙美学参数，包括：限定中切牙位置的美学参数、限定侧切牙位置的美学参数和限定尖牙位置的美学参数；所述限定中切牙位置的美学参数包括：中切牙上边界、中切牙下边界、中切牙近远中边界、中切牙牙冠长度、中切牙牙冠宽度、中切牙唇面中心点、中切牙唇面倾斜度和中切牙舌面位置；所述限定侧切牙位置的美学参数包括：侧切牙上边界、侧切牙下边界和侧切牙近远中边界、侧切牙牙冠长度、侧切牙牙冠宽度、侧切牙唇面倾斜度和侧切牙舌面位置；所述限定尖牙位置的美学参数包括：尖牙上边界、尖牙下边界和尖牙近远中边界、尖牙牙冠长度、尖牙牙冠宽度、尖牙唇面倾斜度和尖牙舌面位置。5.根据权利要求1所述的一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，所述根据所述牙颌彩色三维模型前牙美学参数确定待修复中切牙牙冠形态的大小及位置、待修复侧切牙牙冠形态的大小及位置和待修复尖牙牙冠形态的大小及位置，之前还包括：
确定中切牙中是否有需要修复的牙，若确定结果为中切牙中没有待修复的牙，则不确定待修复中切牙牙冠形态的大小及位置；和/或，确定侧切牙中是否有需要修复的牙，若确定结果为侧切牙中没有待修复的牙，则不确定待修复侧切牙牙冠形态的大小及位置；和/或，确定尖牙中是否有需要修复的牙，若确定结果为侧切牙中没有待修复的牙，则不确定待修复尖牙冠形态的大小及位置。6.根据权利要求1所述的一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，所述根据所述牙颌彩色三维模型前牙美学参数确定待修复中切牙牙冠形态的大小及位置，包括：确定中切牙上边界、确定中切牙下边界、确定中切牙近远中边界、确定中切牙牙冠长度、确定中切牙牙冠宽度、确定中切牙唇面中心点、确定中切牙唇面倾斜度和确定中切牙舌面位置。所述根据所述牙颌彩色三维模型前牙美学参数确定待修复侧切牙牙冠形态的大小及位置，包括：确定侧切牙上边界、确定侧切牙下边界和确定侧切牙近远中边界、侧切牙牙冠长度、侧切牙牙冠宽度、侧切牙唇面倾斜度和侧切牙舌面位置；所述根据所述牙颌彩色三维模型前牙美学参数确定待修复尖牙牙冠形态的大小及位置，包括：确定尖牙上边界、确定尖牙下边界和确定尖牙近远中边界、尖牙牙冠长度、尖牙牙冠宽度、尖牙唇面倾斜度和尖牙舌面位置。7.根据权利要求6所述的一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，所述确定中切牙上边界，包括：确定中切牙的宽度、确定中切牙的长度范围、确定中切牙的龈缘位置。8.根据权利要求6所述的一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，所述确定中切牙近远中边界，包括：在近中为需要修复的牙的情况下、在远中为需要修复的情况下、在近远中均为需要修复的牙以及在近远中均为不需要修复的牙的情况下，分别采用不同的方法确定中切牙近远中边界。9.根据权利要求6所述的一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，所述确定侧切牙近远中边界，包括：在近中为需要修复的牙的情况下、在远中为需要修复的情况下、在近远中均为需要修复的牙以及在近远中均为不需要修复的牙的情况下，分别采用不同的方法确定侧切牙近远中边界。10.根据权利要求6所述的一种三维修复体形态和位置确定方法，其特征在于，所述确定侧切牙的下边界，包括：确定侧切牙的宽度、确定侧切牙的长度范围和确定侧切牙的切缘位置。
技术总结
本申请涉及一种三维修复体形态和位置确定方法，该方法包括：获取患者的牙颌彩色三维模型以及获取不同功能状态下的三维面部扫描模型；使用牙颌彩色三维模型替换三维面部扫描模型中的牙齿数据得到不同功能状态下的三维虚拟患者；识别三维面部扫描模型以及牙颌彩色三维模型的特征点；根据三维面部扫描模型的特征点建立三维坐标系；在三维坐标系内定义牙颌彩色三维模型前牙美学参数，并计算前牙美学参数的值；确定待修复牙冠形态类型；根据牙颌彩色三维模型前牙美学参数的值确定待修复中切牙、侧切牙和尖牙牙冠形态的大小及位置；根据待修复牙冠形态类型、待修复中切牙、侧切牙和尖牙牙冠形态的大小及位置确定牙颌彩色三维模型修复体形态和位置。模型修复体形态和位置。模型修复体形态和位置。
技术研发人员：吕珑薇 周永胜 张慧诗 叶红强 刘云松 章君荡
受保护的技术使用者：北京大学口腔医学院
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/9/30