夹合装置及用于内窥镜的吻合夹的制作方法

1.本发明涉及内窥镜缝合技术领域，现提供一种夹合装置，此外，还涉及一 种包括上述夹合装置的用于内窥镜的吻合夹。


背景技术：

2.内窥镜吻合夹被广泛应用于内镜微创手术，其主要由手柄组件、夹臂组件 及用于将夹臂组件锁定在闭合状态的锁定结构构成，手柄组件则可操控夹臂组 件的闭合或张开，在使用时，操作手臂组件带动夹臂组件闭合夹持住人体组织， 并由锁定结构将夹臂组件锁定在闭合状态，然后操作手柄组件使其与夹臂组件 脱离，最终夹臂组件得以留在体内以夹持住人体组织；现有的内窥镜吻合夹通 常采用棘齿单向锁定夹臂或弹片抵接夹臂等类型的锁定结构，将夹臂锁定在闭 合状态，然而夹臂组件的尺寸又非常小，锁定结构的尺寸受到了限制，导致锁 定结构的可靠性不佳容易发生失效，一旦锁定结构失效，那么闭合状态的夹臂 就会产生松动，进而引发医疗事故，具有较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中夹合装置的锁定结构容 易失效的问题，现提供一种夹合装置，还提供一种包括上述夹合装置的用于内 窥镜的吻合夹。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹合装置，包括：
5.套筒；
6.钳头架，所述钳头架的后端滑动安装在套筒内，并在前端铰接有两个夹臂， 所述钳头架和套筒中的一者上固定有止动齿，另一者上设有齿槽组，齿槽组在 钳头架的滑动方向上设置有至少一个供止动齿嵌入的齿槽，所述止动齿嵌入于 齿槽内时，止动齿适于被齿槽的前侧内壁抵住而无法向前移动，但允许止动齿 克服阻力向后移动；
7.以及拉杆，通过传动机构与夹臂连接，传动机构用于将拉杆的移动转化为 带动夹臂转动；
8.所述钳头架处于操作位置时，止动齿嵌入齿槽内，且夹臂至少有一部分位 于套筒外，以允许夹臂在拉杆向前移动时沿张开方向转动，或在拉杆向后移动 时沿夹紧方向转动；
9.所述拉杆在向后移动直至夹臂完成闭合夹取人体组织后，钳头架克服止动 齿与齿槽之间的阻力而向后移动，使套筒套在夹臂外以阻止夹臂沿张开方向转 动。
10.本方案中利用止动齿和齿槽的配合将钳头架与套筒连接，使钳头架仅能向 后移动以进入到套筒内，从而借助套筒对夹臂的张开所造成的干涉，将夹臂维 持在闭合状态，由于套筒为闭环结构，强度高，其围绕在夹臂的四周，可确保 将夹臂锁定在闭合状态。
11.进一步地，所述套筒中配置有可弹性变形的限位片，钳头架处于操作位置 时，限位片托住钳头架的后端端部；利用限位片的设置，可对钳头架向后的移 动造成一定的阻力，由于钳头架又无法向前移动，故而能够将钳头架暂时定位， 使拉杆的移动量能够准确
转化为夹臂的转动量，提升操控性能，并防止钳头架 轻易的向后进入到套筒内，减少误操作；此外，限位片亦可抵住钳头架，从而 消除止动齿与齿槽之间的间隙，使拉杆的移动量能够几乎百分转百的转化为夹 臂的转动量，利于术者对夹臂张开和闭合的掌控，增加手术成功率。
12.为了便于制造及简化装配，进一步地，所述套筒的外周壁上开设有窗口， 所述套筒的外周壁位于窗口所在的一部分向内折弯形成能够弹性变形的限位片， 且限位片的一端与窗口的前侧内壁连接。
13.为了防止钳头架在向后移动的过程中发生转动，导致止动齿和齿槽错位的 情况发生，进一步地，所述钳头架的后端设置有滑动凸起，所述套筒上设置有 与滑动凸起相匹配滑槽，所述滑动凸起沿前后方向滑动安装在滑槽内。
14.进一步地，所述止动齿的后侧面为倾斜面，该倾斜面由前至后向内倾斜。
15.为了实现套筒、夹臂及钳头架作为一个整体模块被释放，进一步地，还包 括卡接件，所述套筒的后端内部插设有旋转套，所述旋转套外周壁上贯穿有内 孔，所述套筒外周上设有外孔，旋转套的前端端面用于供钳头架抵接；
16.所述卡接件上向前延伸有弹片，所述弹片的前端向外折弯有具有弹性的卡 接部，所述卡接部向外依次穿过内孔和外孔，以此将旋转套轴向定位在套筒上， 所述拉杆穿过卡接件，且拉杆上具有用于和卡接件的前侧端面抵接的台阶面， 所述台阶面位于卡接件的前侧；
17.所述拉杆通过可脱离结构与传动机构可脱离的连接，并在拉杆向后移动时 可脱离机构受到的拉力超过预定值时拉杆与传动机构脱离。
18.一旦拉杆与传动机构脱离后，拉杆向后独立移动，并在台阶面与卡接件的 前侧端面抵接时，拉杆带动卡接件一并向后移动，弹片则会产生弹性变形直至 卡接部与内孔和外孔脱离，从而将套筒释放。
19.进一步地，每个拉杆均通过一个传动机构与一个夹臂传动连接，两个夹臂 均通过枢转轴铰接安装在钳头架上，夹臂上位于枢转轴的前侧部位为夹臂的前 端，夹臂上位于枢转轴的后侧部位为夹臂的后端；
20.所述传动机构包括前轴、连杆及后轴，所述连杆的前端通过前轴和夹臂前 端铰接，连杆的后端通过后轴和拉杆的前端铰接，且后轴和钳头架沿前后方向 滑动连接。
21.进一步地，所述卡接件上固定有中间杆，所述中间杆的前端适于被两个夹 臂的前端夹住。
22.为了便可中间杆从两个夹臂之间抽出，进一步地，所述中间杆位于两个夹 臂前端之间部位的外周面为圆周面。
23.进一步地，所述可脱离结构包括设置在拉杆前端端部的缺口，所述拉杆的 前端设置有与后轴相匹配的连接孔，所述后轴插入在连接孔中，所述缺口与连 接孔连通，且缺口的最大宽度小于后轴的直径。
24.本发明还提供一种用于内窥镜的吻合夹，包括上述的夹合装置。
25.本发明的有益效果是：本发明的夹合装置利用止动齿和齿槽的配合将钳头 架与套筒连接，使钳头架仅能向后移动以进入到套筒内，从而借助套筒对夹臂 的张开所造成的干涉，将夹臂维持在闭合状态，由于套筒为闭环结构，强度高， 其围绕在夹臂的四周，可确
保将夹臂锁定在闭合状态。
26.附图说明
27.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
28.图1是本发明夹合装置一侧的三维示意图；
29.图2是本发明夹合装置另一侧的三维示意图；
30.图3是本发明夹合装置的主视示意图；
31.图4是图3中a-a向剖视示意图；
32.图5是图4中b的局部放大示意图；
33.图6是图4中c-c向剖视示意图；
34.图7是拉杆通过传动机构连接夹臂的示意图；
35.图8是本发明夹合装置中拉杆与后轴的连接示意图；
36.图9是本发明夹合装置中套筒的三维示意图；
37.图10是本发明夹合装置中钳头架的三维示意图；
38.图11是本发明夹合装置连接手柄组件的示意图；
39.图12是套筒剖开状态下钳头架处于操作位置且夹臂张开时的示意图；
40.图13是钳头架处于操作位置且夹臂闭合时套筒被剖开的示意图；
41.图14是钳头架处于操作位置且夹臂闭合时的示意图；
42.图15是钳头架向后移动进入套筒内部时的示意图；
43.图16是钳头架向后移进入套筒内部时套筒被剖开的示意图；
44.图17是套筒被释放时的示意图。
45.图中：1、套筒，101、齿槽，102、窗口，103、限位片，104、滑槽，105、 外孔；
46.2、钳头架，201、止动齿，201a、倾斜面，202、滑动凸起，203、支架， 204、行程槽；
47.3、夹臂；
48.4、拉杆，401、台阶面，402、连接孔，403、缺口；
49.5、卡接件，501、弹片，502、卡接部；
50.6、旋转套，601、内孔；
51.7、枢转轴，8、前轴，9、连杆,10、后轴，11、中间杆，12、弹簧管，13、 手柄，14、滑环。
具体实施方式
52.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方 向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描 述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利 要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
53.实施例1
54.如图1-3所示，一种夹合装置，包括：
55.套筒1；
56.钳头架2，钳头架2的后端滑动安装在套筒1内，并在前端铰接有两个夹臂 3，钳头架2和套筒1中的一者上固定有止动齿201，另一者上设有齿槽组，齿 槽组在钳头架2的滑动方向上设置有至少一个供止动齿201嵌入的齿槽101，止 动齿201嵌入于齿槽101内时，止动齿201向前移动会抵住齿槽101的前侧内 壁而无法脱离齿槽101，但允许止动齿201在克服一定阻力后向后移动以脱离齿 槽101；
57.在本实施例中，止动齿201固定或一体成型在钳头架2上，齿槽101配置 在套筒1上，从而实现止动齿201位于齿槽101内时，在齿槽101的阻挡下， 钳头架2无法向前移动；钳头架2和套筒1则均可采用金属或金属合金；
58.以及拉杆4，通过传动机构与夹臂3连接，传动机构用于将拉杆4的移动转 化为带动夹臂3的转动；
59.钳头架2处于操作位置时，止动齿201嵌入在齿槽组前端的齿槽101内， 且夹臂3至少有一部分位于套筒1外，以允许夹臂3在拉杆4向前移动时沿张 开方向转动，同样允许夹臂3在拉杆4向后移动时沿夹紧方向转动；
60.拉杆4带动钳头架2运动进入套筒1内的过程：拉杆4在向后移动的过程 中，夹臂3首先会逐渐闭合(即被移动的拉杆4所牵拉的夹臂3会朝向另一个未 被移动牵拉的夹臂3运动)，直至将人体组织夹紧，一旦将人体组织夹紧后，夹 臂3便无法继续沿闭合方向转动，随着施加在拉杆4上使拉杆4向后移动的拉 力加大，钳头架2便会克服止动齿201与齿槽101之间的阻力而向后移动，使 套筒1套在夹臂3外以阻止夹臂3沿张开方向转动；
61.值得注意的是，本实施例中夹臂3沿闭合方向转动及沿张开方向转动的定 义如下：夹臂3与钳头架2之间的铰接点为第一铰接点，夹臂3上位于第一铰 接点前侧的部位为夹臂3的前端，夹臂3上位于第一铰接点后侧的部位为夹臂3 的后端，任意一个夹臂3沿闭合方向转动会表现为两个夹臂3前端之间的间距 逐渐变小，任意一个夹臂3沿张开方向转动会表现为两个夹臂3前端之间的间 距逐渐变大。
62.如图12所示，套筒1中配置有可弹性变形的限位片103，钳头架2处于操 作位置时，限位片103托住钳头架2的后端端部；利用限位片103的设置，可 对钳头架2向后的移动造成一定的阻力，由于钳头架2又无法向前移动，故而 能够将钳头架2暂时定位，使拉杆4的移动量能够准确转化为夹臂3的转动量， 相当于确保钳头架2处于操作位置时不会发生移动，避免夹臂3在未夹紧人体 组织时出现拉杆4带动钳头架2移动的问题，提升操控性能，并防止钳头架2 轻易的向后进入到套筒1内，减少误操作；此外，限位片103亦可抵住钳头架2， 从而消除止动齿201与齿槽101之间的间隙，使拉杆4的移动量能够几乎百分 转百的转化为夹臂3的转动量，利于术者对夹臂3张开和闭合的掌控，增加手 术成功率。
63.如图6和9所示，套筒1的外周壁上开设有窗口102，套筒1的外周壁位于 窗口102所在的一部分向内折弯，形成能够弹性变形的限位片103，且限位片 103的一端与与窗口102的前侧内壁连接，以便于制造及简化装配流程。
64.如图10所示，在提升结构的紧凑性、提升套筒1的强度及便于制造等因素 的考虑下，套筒1优选设计为内周面为圆周面，钳头架2外周面后端也具有一 段圆周面，在此情况下，钳头架2外周面上的圆周面所在部位与套筒1的内周 面滑动配合，但是，此结构存在的问题在于：钳头架2在向后移动的过程中容 易发生转动，导致止动齿201和齿槽101错位的情况发生，为了解决这一问题， 钳头架2的后端设置有滑动凸起202，套筒1上设置有与滑动
凸起202相匹配滑 槽104，滑动凸起202沿前后方向滑动安装在滑槽104内；以此约束钳头架2， 使其仅具有在前后方向上移动的自由度；值得注意的是，套筒1与钳头架2之 间亦可采用型面连接。本实施方式中，在钳头架2的滑动方向上间隔分布有多 个齿槽101，而相对齿槽101的另一侧则设置滑槽104，如此设置的目的在于， 当钳头架2相对套筒1进行轴向方向的滑动时，滑槽104所在一侧会对钳头架2 进行限位，不会使钳头架2在轴向方向的滑动时出现错位偏转，导致后续释放 失败的情况出现。
65.如图5所示，止动齿201的后侧面为倾斜面201a，该倾斜面201a由前至后 向内倾斜，止动齿201的前侧面优选为垂直套筒1的轴线，并与齿槽101的前 侧内壁平行；从而实现在钳头架2向后移动过程中，倾斜面201a产生的分力会 迫使钳头架2向内弹性变形，故而止动齿201会越过当前齿槽101向下一齿槽 101移动；在本实施例中钳头架2上具有两个支架203，止动齿201位于其中一 个支架203上，相当于悬臂梁结构，这样有利于钳头架2向后移动时，止动齿 201越过当前齿槽101；滑动凸起202则可设置在另一个支架203上，如此，将 滑动凸起202与止动齿201设计为相同的结构，并相互对称，则可便于制造及 装配。
66.如图6所示，还包括卡接件5，套筒1的后端内部插设有旋转套6，旋转套6外周壁上贯穿有内孔601，套筒1外周上设有外孔105，旋转套6的前端端面 用于供钳头架2抵接；
67.卡接件5上向前延伸有弹片501，弹片501的前端向外折弯有具有弹性的卡 接部502，卡接部502向外依次穿过内孔601和外孔105，以此将旋转套6轴向 定位在套筒1上，拉杆4穿过卡接件5，且拉杆4上具有用于和卡接件5的前侧 端面抵接的台阶面401，台阶面401位于卡接件5的前侧；
68.拉杆4通过可脱离结构与传动机构可脱离地连接，随着拉杆4向后移动， 当可脱离结构受到的拉力超过预定值时，拉杆4与传动机构脱离；一旦拉杆4 与传动机构脱离后，拉杆4向后独立移动，并在台阶面401与卡接件5的前侧 端面抵接时，拉杆4带动卡接件5一并向后移动，弹片501则会产生弹性变形 直至卡接部502同时与内孔601和外孔105脱离，从而将套筒1释放。
69.如图4和7所示，每个拉杆4均通过一个传动机构与一个夹臂3传动连接， 两个夹臂3均通过枢转轴7铰接安装在钳头架2上，夹臂3上位于枢转轴7的 前侧部位为夹臂3的前端，夹臂3上位于枢转轴7的后侧部位为夹臂3的后端； 在本实施例中枢转轴7的轴线沿套筒1的径向布置，且枢转轴7两端分别插设 在钳头架2的两个支架203上，提高安装的稳定性；
70.传动机构包括前轴8、连杆9及后轴10，连杆9的前端通过前轴8和夹臂3 前端铰接，连杆9的后端通过后轴10和拉杆4的前端铰接，且后轴10和钳头 架2沿前后方向滑动连接；如此，拉杆4通过后轴10带动连杆9向后移动，连 杆9则拉动夹臂3使其绕枢转轴7转动以实现张开或闭合；在本实施例中钳头 架2的两侧或钳头架2上的两个支架203上各自独立开设有一个供后轴10前后 移动的行程槽204，两个传动机构的后轴10分别插设在其所在侧支架203的行 程槽204中，且后轴10与其所在的行程槽204滑动连接，行程槽204则可对连 杆9进行限位，使夹臂3在设计范围内进行转动。
71.卡接件5上固定有中间杆11，中间杆11延伸至两个夹臂3的前端之间；从 而可将两处人体组织夹持在一起；优选地，中间杆11位于两个夹臂3前端之间 部位的外周面为圆周面，以便于将中间杆11从两个夹臂3之间抽出。
72.可脱离结构可采用本实施例中提供的一种示例，具体为，如图8所示，可 脱离结构
包括设置在拉杆4前端端部的缺口403，拉杆4的前端设置有与后轴 10相匹配的连接孔402，后轴10插入在连接孔402中，缺口403与连接孔402 连通，且缺口403的最大宽度小于后轴10的直径。
73.如图11所示，本实施例中连杆9则可配套手柄组件进行使用，手柄组件与 套筒1上的旋转套6之间设置弹簧管12，弹簧管12内设置操作线，两个拉杆4 分别固定连接一根操作线，手柄组件具有手柄13及滑动安装在手柄13上两个 的滑环14，两根操作线分别固定在两个滑环14上，这样在前后移动滑环14时， 操作线就可以带动连杆9前后移动，医护人员则可以利用滑环14进行操控,具 体工作原理如下：
74.如图12-14所示，钳头架2处于操作位置，止动齿201嵌入在齿槽组前端 的齿槽101内，限位片103托住钳头架2的后端端部，夹臂3则会随着拉杆4 的向前移动而张开，以便于重新夹持人体组织，并在拉杆4向后移动时，夹臂3 闭合以夹持住人体组织；
75.如图15-16所示，待两个夹臂3均夹持住人体组织后，随着增大施加在拉 杆4上的拉力，使拉杆4传递至钳头架2上的力克服钳头架2向后移动的阻力 时，钳头架2随拉杆4向后移动，限位片103则会被钳头架2压迫至向外发生 变形，钳头架2上的闭合状态的夹臂3随之进入到套筒1内，从而由套筒1对 夹臂3进行约束，将夹臂3维持在闭合状态；
76.通常情况下，如图16所示，钳头架2在向后移动至与旋转套6的前端端部 接触时，止动齿201嵌入对应的齿槽101中，在旋转套6的阻挡下，钳头架2 无法继续向后移动，再次增大施加在拉杆4上的拉力，如图17所示，拉杆4前 端端部的缺口403发生变形，后轴10便会从缺口403处与拉杆4脱离，接着拉 杆4向后独立移动，并在台阶面401与卡接件5的前侧端面抵接时，拉杆4带 动卡接件5一并向后移动，弹片501则会产生弹性变形直至卡接部502与内孔 601和外孔105脱离，从而将套筒1与旋转套6分离，完成套筒1的释放，中间 杆11则会随卡接件5向后移动，以实现从两个夹臂3之间抽出。
77.特殊情况下，如夹臂3夹持的人体组织非常大，那么钳头架2向后进入到 套筒1内时，两个夹臂3在向后进入套筒1一段距离后，止动齿201嵌入对应 的齿槽101中，套筒1前端开口的边缘就容易发生与两个夹臂3卡住的现象， 钳头架2无法继续向后移动，再次增大施加在拉杆4上的拉力，拉杆4前端端 部的缺口403发生变形，后轴10便会从缺口403处与拉杆4脱离，接着拉杆4 向后独立移动，并在台阶面401与卡接件5的前侧端面抵接时，拉杆4带动卡 接件5一并向后移动，弹片501则会产生弹性变形直至卡接部502与内孔601 和外孔105脱离，从而将套筒1与旋转套6分离，完成套筒1的释放，中间杆 11则会随卡接件5向后移动，以实现从两个夹臂3之间抽出。
78.实施例2
79.一种用于内窥镜的吻合夹，包括上述实施例1中的夹合装置。
80.上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人 员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围 来确定其技术性范围。