1.本发明涉及一种训练装置，尤其涉及一种老人防偏瘫训练装置。
背景技术：
2.偏瘫又被称为半身不遂，一般指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，偏瘫在临床上主要有四种表现形式，轻偏瘫、弛缓性偏瘫、痉挛性偏瘫和意识障碍性偏瘫，偏瘫一般出现于中老年人中，一般可通过体育锻炼进行预防或者恢复。
3.专利授权公告号为cn209059870u的专利公布了一种老人中风偏瘫上肢康复训练器，包括有底座、铁管等；底座上部中间固定连接有铁管，铁管右侧上部安装有第一螺栓，铁管内滑动式连接有伸缩杆，铁管右侧上部设有第一螺栓，伸缩杆通过第一螺栓与铁管固定，该装置虽然能够对患者的上肢进行防偏瘫康复训练，且能够根据患者的身高进行调节，但是该装置不能够对患者的下肢进行康复训练，当患者康复训练感到劳累时，患者不能快速地进行休息。
4.为了实现上述目的，亟需设计一种能够预防老人下肢偏瘫，且能够方便患者在训练后进行休息的老人防偏瘫训练装置。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于克服不能够对患者的下肢进行康复训练，当患者康复训练感到劳累时，患者不能快速地进行休息的不足，提供一种老人防偏瘫训练装置，其能够预防老人下肢偏瘫，且能够方便患者在训练后进行休息。
6.本发明的技术实施方案为：一种老人防偏瘫训练装置，包括有坐垫、靠背、第一固定杆、扶手、第一固定架、第一连接杆、第一连接块、第一导轨、移动架、第二固定架、第一转动杆、踏板、魔术贴、卡紧机构和动力机构，坐垫前侧转动式设置有靠背，靠背下部左右两侧均设置有第一固定杆，两个第一固定杆上均转动式设置有扶手，靠背上部之间转动式设置有第一固定架，第一固定架与坐垫顶部后侧接触，靠背下部内侧之间设置有第一连接杆，第一连接杆左右两端均设置有第一连接块，两个第一连接块相互靠近的一侧均设置有第一导轨，两个第一导轨内侧之间滑动式设置有移动架，移动架顶部设置有第二固定架，第二固定架左右两侧之间转动式设置有第一转动杆，第一转动杆左右两端均设置有踏板，两个踏板上均设置有两个魔术贴，同侧的两个魔术贴相互接触，两个第一导轨上均设置有卡紧机构，第二固定架上设置有动力机构。
7.更为优选的是，卡紧机构包括有第二固定杆、第一连接板、卡杆、第一弹性件和把手，移动架顶部左右两侧均设置有两个第二固定杆，同侧的两个第二固定杆之间均滑动式设置有第一连接板，两个第一连接板相互远离的一侧底部均设置有卡杆，同侧的两个第二固定杆上部与两个第一连接板相互远离的一侧顶部之间均设置有第一弹性件，两个第一连接板相互远离的一侧顶部均设置有把手，两个第一导轨顶部均匀间隔开有卡孔，两个卡杆分别与卡孔滑动式连接。
8.更为优选的是，动力机构包括有第一保护壳、第二连接块、第二保护壳、皮带轮、平皮带和伺服电机，移动架顶部设置有第一保护壳，第一保护壳前侧设置有第二连接块，第二连接块后侧设置有第二保护壳，第二保护壳内部设置有伺服电机，第一转动杆中部与伺服电机的输出轴上均转动式设置有皮带轮，两个皮带轮之间绕有平皮带。
9.更为优选的是，还包括有推动机构，推动机构包括有第二连接板、第一导向杆、第一固定块和滑杆，移动架左右两侧均设置有第二连接板，两个第二连接板顶部均设置有第一导向杆，坐垫左右两侧均设置有第一固定块，两个第一固定块内部均滑动式设置有滑杆，两个滑杆均与扶手底部接触，两个滑杆前侧均与第一导向杆滑动式连接，两个第一导轨上均开有第一滑槽，两个第二连接板均与第一滑槽滑动式连接。
10.更为优选的是，还包括有手摇机构，手摇机构包括有第三固定架、第三固定杆、扭力弹簧、第二固定块、滑动杆、螺杆和第二转动杆，第二固定架顶部设置有第三固定架，第三固定架中部转动式设置有第三固定杆，第三固定杆右侧与第三固定架内侧之间设置有扭力弹簧，第一保护壳前侧设置有第二固定块，第二固定块与第三固定杆底部相卡接，第三固定杆内侧滑动式设置有滑动杆，第三固定杆顶部前侧开有螺纹孔，第三固定杆顶部前侧的螺纹孔内旋合式设置有螺杆，螺杆底部与滑动杆接触，滑动杆左右两侧均转动式设置有第二转动杆。
11.更为优选的是，还包括有拉动机构，拉动机构包括有第四固定架、第二连接杆、第二导轨、第二导向杆、滑动块、第二弹性件和拉绳，坐垫底部设置有第四固定架，靠背下部内侧之间设置有第二连接杆，第四固定架与第二连接杆之间设置有第二导轨，第二导轨内部设置有第二导向杆，第二导向杆上滑动式设置有滑动块，第二导轨内部与滑动块前侧之间设置有第二弹性件，第二弹性件套设至第二导向杆上，滑动块顶部与第三固定杆顶部之间设置有拉绳。
12.更为优选的是，还包括有靠垫机构，靠垫机构包括有固定板、靠枕和第三固定块，靠背左右两侧上部均设置有固定板，两个固定板相互靠近的一侧之间设置有靠枕，两个固定板相互靠近的一侧均设置有第三固定块，靠背左右两侧上部均开有第二滑槽，两个第三固定块均与第二滑槽滑动式连接。
13.更为优选的是，两个把手上均设置有橡胶防滑套。
14.本发明具有如下优点：1、患者将双脚固定于两个踏板顶部，医护人员通过启动伺服电机使第一转动杆转动，第一转动杆带动两个踏板前后运动，踏板带动患者的双脚前后运动进行训练。
15.2、医护人员通过对踏板的位置进行调节使第三固定杆带动拉绳向前侧移动，第二弹性件发生形变，拉绳在向前滑动的同时带动两个第二转动杆向上拉动，两个第二转动杆带动第三固定杆向上转动，进而使第三固定杆自动向上转动，减少患者使用时的不便。
16.3、两个把手上均设置有橡胶防滑套，橡胶具有较大摩擦力，防止患者因为手出汗导致把手脱离。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的部分立体结构示意图。
19.图3为本发明卡紧机构的立体结构示意图。
20.图4为本发明动力机构的立体结构示意图。
21.图5为本发明动力机构的部分立体结构示意图。
22.图6为本发明推动机构的立体结构示意图。
23.图7为本发明手摇机构的局部剖视图。
24.图8为本发明拉动机构的立体结构示意图。
25.图9为本发明拉动机构的部分立体结构示意图。
26.图10为本发明靠垫机构的立体结构示意图。
27.附图中各零部件的标记如下：1、坐垫，2、靠背，21、第一固定杆，22、扶手，3、第一固定架，4、第一连接杆，5、第一连接块，6、第一导轨，7、移动架，8、第二固定架，9、第一转动杆，10、踏板，11、魔术贴，12、卡紧机构，121、第二固定杆，122、第一连接板，123、卡杆，124、第一弹性件，125、把手，126、卡孔，13、动力机构，131、第一保护壳，132、第二连接块，133、第二保护壳，134、皮带轮，135、平皮带，136、伺服电机，14、推动机构，141、第二连接板，142、第一导向杆，143、第一固定块，144、滑杆，145、第一滑槽，15、手摇机构，151、第三固定架，152、第三固定杆，153、扭力弹簧，154、第二固定块，155、滑动杆，156、螺杆，157、第二转动杆，16、拉动机构，161、第四固定架，162、第二连接杆，163、第二导轨，164、第二导向杆，165、滑动块，166、第二弹性件，167、拉绳，17、靠垫机构，171、固定板，172、靠枕，173、第三固定块，174、第二滑槽。
具体实施方式
28.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1一种老人防偏瘫训练装置，参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图10所示，包括有坐垫1、靠背2、第一固定杆21、扶手22、第一固定架3、第一连接杆4、第一连接块5、第一导轨6、移动架7、第二固定架8、第一转动杆9、踏板10、魔术贴11、卡紧机构12和动力机构13，坐垫1前侧转动式设置有靠背2，靠背2下部左右两侧均设置有第一固定杆21，两个第一固定杆21上均转动式设置有扶手22，靠背2上部之间转动式设置有第一固定架3，第一固定架3与坐垫1顶部后侧接触，靠背2下部内侧之间设置有第一连接杆4，第一连接杆4左右两端均设置有第一连接块5，两个第一连接块5相互靠近的一侧均设置有第一导轨6，两个第一导轨6内侧之间滑动式设置有移动架7，移动架7顶部设置有第二固定架8，第二固定架8左右两侧之间转动式设置有第一转动杆9，第一转动杆9左右两端均设置有踏板10，两个踏板10上均设置有两个魔术贴11，同侧的两个魔术贴11相互接触，两个第一导轨6上均设置有能够对移动架进行卡紧的卡紧机构12，第二固定架8上设置有能够带动踏板进行转动的动力机构13。
30.参阅图1和图3所示，卡紧机构12包括有第二固定杆121、第一连接板122、卡杆123、第一弹性件124和把手125，移动架7顶部左右两侧均通过螺栓连接的方式设置有两个第二
固定杆121，同侧的两个第二固定杆121之间均滑动式设置有第一连接板122，两个第一连接板122相互远离的一侧底部均设置有卡杆123，同侧的两个第二固定杆121上部与两个第一连接板122相互远离的一侧顶部之间均设置有第一弹性件124，两个第一连接板122相互远离的一侧顶部均通过焊接的方式设置有把手125，两个把手125上均设置有橡胶防滑套，橡胶具有较大摩擦力，防止患者因为手出汗导致把手125脱离，两个第一导轨6顶部均匀间隔开有卡孔126，两个卡杆123分别与卡孔126滑动式连接。
31.参阅图1、图4和图5所示，动力机构13包括有第一保护壳131、第二连接块132、第二保护壳133、皮带轮134、平皮带135和伺服电机136，移动架7顶部设置有第一保护壳131，第一保护壳131前侧设置有第二连接块132，第二连接块132后侧设置有第二保护壳133，第二保护壳133内部通过螺栓连接的方式设置有伺服电机136，第一转动杆9中部与伺服电机136的输出轴上均转动式设置有皮带轮134，两个皮带轮134之间绕有平皮带135。
32.当需要进行防偏瘫训练时，医护人员指导患者坐至坐垫1上，患者的背部与靠背2贴合，随后医护人员转动两个扶手22调整至合适角度，患者可将双臂放置于扶手22上，医护人员可根据患者的情况对踏板10的位置进行调节，医护人员握紧两个把手125向上拉动，两个把手125带动第一连接板122均通过第二固定杆121向上滑动，四个第一弹性件124受到挤压均发生形变，同时两个第一连接板122均带动卡杆123向上滑动，两个卡杆123分别与从前往后数的最后一个卡孔126脱离，医护人员将移动架7通过两个第一导轨6向前侧滑动一定距离，医护人员松开两个把手125，四个第一弹性件124不再受到挤压均恢复原状，带动第一连接板122均通过第二固定杆121向下滑动，同时两个第一连接板122均带动卡杆123向下滑动复位，两个卡杆123分别与从前往后数的任意一个卡孔126重新接触，进而使移动架7不再移动，随后医护人员将同侧的两个魔术贴11分开，同侧的两个魔术贴11不再接触，随后患者分别将双脚放置于两个踏板10顶部，医护人员将同侧的两个魔术贴11贴合，同侧的两个魔术贴11重新接触进而对患者的双脚进行固定，医护人员启动伺服电机136，伺服电机136的输出轴带动皮带轮134转动，皮带轮134转动通过平皮带135带动第一转动杆9中部的皮带轮134转动，进而使第一转动杆9转动，第一转动杆9带动两个踏板10前后运动，踏板10带动患者的双脚前后运动进行训练，当患者训练一定时间，医护人员关闭伺服电机136，进而使第一转动杆9停止转动，患者的双脚停止运动，随后医护人员将同侧的两个魔术贴11分开，同侧的两个魔术贴11不再接触，进而不再对患者的双脚进行固定，患者分别将双脚从两个踏板10顶部挪下。本装置能够对患者的脚部进行训练，且在不需要训练时能够进行休息。
33.实施例2在实施例1的基础之上，参阅图1和图6所示，还包括有推动机构14，推动机构14包括有第二连接板141、第一导向杆142、第一固定块143和滑杆144，移动架7左右两侧均设置有第二连接板141，两个第二连接板141顶部均设置有第一导向杆142，坐垫1左右两侧均设置有第一固定块143，两个第一固定块143内部均滑动式设置有滑杆144，两个滑杆144均与扶手22底部接触，两个滑杆144前侧均与第一导向杆142滑动式连接，两个第一导轨6上均开有第一滑槽145，两个第二连接板141均与第一滑槽145滑动式连接。
34.当医护人员对踏板10的位置进行调节时，医护人员将移动架7向前侧拉动，移动架7带动两个第二连接板141向前侧滑动，两个第二连接板141带动两个第一导向杆142进行移动，两个滑杆144均通过第一导向杆142进行滑动，进而使两个滑杆144通过第一固定块143
向上滑动，同时两个滑杆144与扶手22接触，两个扶手22通过滑杆144向上转动，患者可将双臂放置于扶手22上，同时患者进行脚部训练，训练完成后，医护人员将移动架7向后侧推动使两个第二连接板141带动两个第一导向杆142进行移动，两个滑杆144均通过第一导向杆142进行滑动，进而使两个滑杆144通过第一固定块143向下滑动，同时两个滑杆144与扶手22不再接触，两个扶手22通过患者双臂重量向下转动复位。
35.参阅图1和图7所示，还包括有手摇机构15，手摇机构15包括有第三固定架151、第三固定杆152、扭力弹簧153、第二固定块154、滑动杆155、螺杆156和第二转动杆157，第二固定架8顶部设置有第三固定架151，第三固定架151中部转动式设置有第三固定杆152，第三固定杆152右侧与第三固定架151内侧之间设置有扭力弹簧153，第一保护壳131前侧设置有第二固定块154，第二固定块154与第三固定杆152底部相卡接，第三固定杆152内侧滑动式设置有滑动杆155，第三固定杆152顶部前侧开有螺纹孔，第三固定杆152顶部前侧的螺纹孔内旋合式设置有螺杆156，螺杆156底部与滑动杆155接触，滑动杆155左右两侧均转动式设置有第二转动杆157。
36.参阅图1、图8和图9所示，还包括有拉动机构16，拉动机构16包括有第四固定架161、第二连接杆162、第二导轨163、第二导向杆164、滑动块165、第二弹性件166和拉绳167，坐垫1底部设置有第四固定架161，靠背2下部内侧之间设置有第二连接杆162，第四固定架161与第二连接杆162之间设置有第二导轨163，第二导轨163内部设置有第二导向杆164，第二导向杆164上滑动式设置有滑动块165，第二导轨163内部与滑动块165前侧之间设置有第二弹性件166，第二弹性件166套接至第二导向杆164上，滑动块165顶部与第三固定杆152顶部之间设置有拉绳167。
37.当医护人员对踏板10的位置进行调节时，移动架7带动第三固定杆152向前侧移动，第三固定杆152带动拉绳167向前侧移动，拉绳167带动滑动块165通过第二导向杆164的导向作用向前侧滑动，第二弹性件166受到挤压发生形变，拉绳167处于绷紧状态，拉绳167在向前滑动的同时带动两个第二转动杆157向上拉动，两个第二转动杆157带动第三固定杆152向上转动，扭力弹簧153发生形变，第二固定块154与第三固定杆152底部脱离，当第三固定杆152呈垂直状态，随后患者可根据自身实际情况对滑动杆155的高度进行调节，患者转动螺杆156，螺杆156与滑动杆155脱离接触，患者将滑动杆155向上拉动至合适位置，随后患者反向转动螺杆156，螺杆156与滑动杆155重新接触，进而使滑动杆155被卡住不再滑动，患者分别转动两个第二转动杆157进而使双臂得到训练，训练完成后，患者转动螺杆156，螺杆156与滑动杆155脱离接触，患者将滑动杆155向下推进复位，随后患者反向转动螺杆156，螺杆156与滑动杆155重新接触，进而使滑动杆155被卡住不再滑动，医护人员将踏板10的位置进行再次调节，移动架7带动第三固定杆152向后侧移动，第二弹性件166不再受到挤压恢复原状，带动滑动块165通过第二导向杆164的导向作用向后侧滑动，拉绳167处于放松状态，同时扭力弹簧153恢复原状，带动第三固定杆152向下转动复位，第二固定块154与第三固定杆152底部重新卡接。
38.参阅图1和图10所示，还包括有靠垫机构17，靠垫机构17包括有固定板171、靠枕172和第三固定块173，靠背2左右两侧上部均设置有固定板171，两个固定板171相互靠近的一侧之间设置有靠枕172，两个固定板171相互靠近的一侧均设置有第三固定块173，靠背2左右两侧上部均开有第二滑槽174，两个第三固定块173均与第二滑槽174滑动式连接。
39.当患者训练感到疲劳时，医护人员可将两个第三固定块173通过两个第二滑槽174进行上下滑动，两个第三固定块173通过固定板171带动靠枕172上下滑动，进而使靠枕172调整至合适位置，随后患者可将头部贴至靠枕172上进行休息。
40.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。