美容仪的皮肤阻抗采集方法、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及美容仪技术领域，尤其涉及一种美容仪的皮肤阻抗采集方法、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.随着家用美容仪的出现，越来越多的人群开始使用家用美容仪进行皮肤护理，使用时将美容仪电极头的接触面贴在皮肤上，电极头输出射频能量作用到皮肤真皮层，通过细胞热效应促进胶原蛋白生长，从而达到紧致除皱的功效。
3.皮肤在美容仪射频能量的作用下，温度等状态数据都会产生变化，为了及时发现皮肤状态的变化，可以采用检测皮肤阻抗的方式判断皮肤状态，以适应性调整射频输出，使皮肤保持在较佳的状态，皮肤阻抗的采集精度对射频输出起到了决定性的作用，常规的间隔采集阻抗数据的方式，采集精度较低，存在一定的误差。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于克服现有技术中皮肤阻抗采集精度较低的问题，提供一种阻抗采集精度高的美容仪的皮肤阻抗采集方法、存储介质及电子设备。
5.本技术的技术方案提供一种美容仪的皮肤阻抗采集方法，包括
6.根据预设采集时间间隔获取美容仪的实时移动加速度，确定美容仪预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移动距离数据；
7.当所述移动距离数据满足预设距离条件时，获取皮肤阻抗数据。
8.进一步地，所述皮肤平面坐标系包括相互垂直的第一坐标轴和第二坐标轴，所述移动距离数据包括美容仪在所述第一坐标轴方向上的第一移动距离和美容仪在所述第二坐标轴方向上的第二移动距离；
9.所述预设距离条件包括
10.所述第一移动距离大于等于预设距离阈值，或
11.所述第二移动距离大于等于预设距离阈值。
12.进一步地，所述皮肤平面坐标系包括相互垂直的第一坐标轴和第二坐标轴；
13.所述皮肤阻抗数据，包括坐标和对应的皮肤阻抗值，所述坐标包括第一坐标值和第二坐标值。
14.进一步地，当采集到的所有皮肤阻抗数据中包括至少第一预设数量个不同的第一坐标值和至少第二预设数量个不同的第二坐标值，则根据所有皮肤阻抗值确定区域阻抗值。
15.进一步地，所述根据所有皮肤阻抗值确定区域阻抗值，具体包括
16.计算所有皮肤阻抗值的标准差，若所述标准差小于预设标准差阈值，则
17.将所有皮肤阻抗值根据大小进行排序后，将所有所述皮肤阻抗值分隔为两组长度相同的阻抗值数组；
18.选取其中极差较小的一组阻抗值数组作为目标阻抗值数组，计算所述目标阻抗值数组的平均值作为区域阻抗值。
19.进一步地，所述确定美容仪预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移动距离数据，具体包括
20.根据所述实时移动加速度，确定美容仪移动速度；
21.将所述美容仪移动速度投影到皮肤平面坐标系上，确定美容仪在皮肤平面坐标系上的投影移动速度；
22.根据所述投影移动速度，确定美容仪预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移动距离数据。
23.进一步地，所述根据所述实时移动加速度，确定美容仪移动速度，具体包括
24.将当前移动加速度减去前一时刻的移动加速度，确定第一加速度变化量；
25.将下一个时刻的移动加速度减去当前移动加速度，确定第二加速度变化量；
26.根据所述第一加速度变化量和所述第二加速度变化量，确定美容仪移动速度。
27.进一步地，所述获取美容仪的实时移动加速度，具体包括
28.以设定频率获取美容仪的参考加速度值，所述参考加速度值包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度；
29.连续获取第三预设数量的参考加速度值后，分别计算第三预设数量的所述参考加速度的x轴加速度平均值、y轴加速度平均值和z轴加速度平均值作为当前移动加速度。
30.本技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的美容仪的皮肤阻抗采集方法。
31.本技术的技术方案还提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，
32.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
33.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的美容仪的皮肤阻抗采集方法。
34.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
35.本技术通过采集美容仪的实时移动加速度确定美容仪在皮肤平面上的移动距离数据，并在移动距离数据满足预设距离条件下获取当前的皮肤阻抗数据，确保能够采集到皮肤上不同位置的阻抗数据，提高阻抗数据的准确度，并且还能通过不同位置的阻抗数据构建皮肤阻抗地图，从而为美容仪的射频输出提供更加精准的参考数据。
附图说明
36.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
37.图1是本技术一实施例中美容仪的皮肤阻抗采集方法的流程图；
38.图2是美容仪机身与皮肤平面的位置关系示意图；
39.图3是本技术一实施例中采集的皮肤阻抗数据地图的一个示例；
40.图4是本技术一较佳实施例中美容仪的皮肤阻抗采集方法的流程图；
41.图5是本技术一实施例中电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
42.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
43.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
44.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
46.本技术实施例中的美容仪的皮肤阻抗采集方法，如图1所示，包括
47.步骤s101：根据预设采集时间间隔获取美容仪的实时移动加速度，确定美容仪预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移动距离数据；
48.步骤s102：当所述移动距离数据满足预设距离条件时，获取皮肤阻抗数据。
49.应用本技术实施例的美容仪中安装有加速度传感器，每间隔预设采集时间则获取一次实时移动加速度。具体来说，加速度传感器可以安装在美容仪机身的任意位置，所检测的实时移动加速度数据是基于美容仪机身的三维坐标系上的，而为了使用的便利，美容仪的电极头一般是倾斜设置在机身上的，因此，加速度传感器所检测的实时移动加速度需要转换到皮肤平面坐标系上，再确定美容仪在皮肤平面坐标系上的移动距离数据。
50.如图2所示，美容仪机身的三维坐标系为图示xyz坐标系，电极头和皮肤的接触平面a与y轴的夹角为α，与z轴的夹角为β，皮肤平面坐标系设置在电极头和皮肤的接触平面a上。步骤s101采集基于xyz坐标系的实时移动加速度，根据xyz坐标系与电极头和皮肤的接触平面a的位置关系，确定美容仪每个预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移动距离数据。
51.步骤s102在所述移动距离数据满足预设距离条件时，获取皮肤阻抗数据，例如，当美容仪预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移动距离数据大于等于预设距离时，则获取皮肤阻抗数据。并且，在每次获取皮肤阻抗数据后，返回步骤s101，继续采集美容仪的实时移动加速度以获取下一个皮肤阻抗数据。
52.本技术实施例通过采集美容仪的实时移动加速度确定美容仪在皮肤平面上的移动距离数据，并在移动距离数据满足预设距离条件下获取当前的皮肤阻抗数据，确保能够采集到皮肤上不同位置的阻抗数据，避免重复采集同一位置的阻抗数据，从而提高阻抗数据的准确度，并且还能通过不同位置的阻抗数据构建皮肤阻抗地图，从而为美容仪的射频输出提供更加精准的参考数据。
53.在其中一个实施例中，图3示出了电极头和皮肤的接触平面a上的皮肤平面坐标系，所述皮肤平面坐标系包括相互垂直的第一坐标轴x1和第二坐标轴y1，所述移动距离数据包括美容仪在所述第一坐标轴方向上的第一移动距离和美容仪在所述第二坐标轴方向上的第二移动距离。
54.作为一个例子，初始时刻美容仪所在的位置为原点o1，经过预设采集时间后，美容仪移动到图示p点，则移动距离数据包括第一移动距离p1和第二移动距离p2。
55.具体来说，所述预设距离条件包括
56.所述第一移动距离大于等于预设距离阈值，或
57.所述第二移动距离大于等于预设距离阈值。
58.本技术实施例中，美容仪在预设采集时间内沿其中一个坐标轴方向上的移动距离大于等于预设距离阈值时，则获取皮肤阻抗数据，以采集区域内不同位置的皮肤阻抗数据。
59.在其中一个实施例中，所述皮肤平面坐标系包括相互垂直的第一坐标轴和第二坐标轴；
60.所述皮肤阻抗数据，包括坐标和对应的皮肤阻抗值，所述坐标包括第一坐标值和第二坐标值。
61.本技术实施例中的皮肤阻抗数据，包括当前时刻美容仪在皮肤平面坐标系中的坐标以及对应的皮肤阻抗值，通过坐标进行定位，避免皮肤阻抗值的重复采集，也便于构建皮肤阻抗地图。
62.在其中一个实施例中，当采集到的所有皮肤阻抗数据中包括至少第一预设数量个不同的第一坐标值和至少第二预设数量个不同的第二坐标值，则
63.根据所有皮肤阻抗值确定区域阻抗值。
64.本技术实施例能够均匀采集到一定范围的区域内不同位置的皮肤阻抗值，从而确定该区域的区域阻抗值，提高区域阻抗值的检测准确度。其中，第一预设数量和第二预设数量大于等于3，第一预设数量可以等于第二预设数量。
65.以第一预设数量和第二预设数量均设置为5为例，图3示出了采集的皮肤阻抗数据的坐标的示例，按照图示路径从p点依次采集到q点，满足包括5个不同的第一坐标值和5个不同第二坐标值的条件，此时则停止采集皮肤阻抗值，根据采集的15个皮肤阻抗值确定区域阻抗值，具体包括：
66.首先计算所有皮肤阻抗值的标准差，若所述标准差小于预设标准差阈值(优选预设标准差阈值为10)，则
67.将所有皮肤阻抗值根据大小进行排序后，将所有所述皮肤阻抗值分隔为两组长度相同的阻抗值数组；对于皮肤阻抗值的个数为单数的情况，则在皮肤阻抗值按照从小到大排序后的中位数前后进行划分，例如，将全部15个皮肤阻抗值从小到大排序后，以第1-8个皮肤阻抗值作为一组阻抗值数组，以第8-15个皮肤阻抗值作为另一组阻抗值数组。
68.之后选取其中极差较小的一组阻抗值数组作为目标阻抗值数组，计算所述目标阻抗值数组的平均值作为区域阻抗值。
69.若所述标准差大于等于预设标准差阈值，则将所采集的皮肤阻抗数据清除，重新进行数据采集。
70.在其中一个实施例中，所述确定美容仪预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移
动距离数据，具体包括
71.根据所述实时移动加速度，确定美容仪移动速度；
72.将所述美容仪移动速度投影到皮肤平面坐标系上，确定美容仪在皮肤平面坐标系上的投影移动速度；
73.根据所述投影移动速度，确定美容仪预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移动距离数据。
74.具体来说，加速度传感器采集的实时移动加速度，包括在机身三维坐标系中三个坐标轴方向上的加速度，根据实时移动加速度确定美容仪移动速度，美容仪移动速度同样包括在机身三维坐标系中的三个坐标轴方向上的移动速度。
75.如图2所示，美容仪移动速度包括x轴速度v
x
、y轴速度vy和z轴速度vz，基于机身三维坐标系与皮肤平面坐标系的位置关系，将美容仪移动速度投影到皮肤平面坐标系上，得到美容仪在皮肤平面坐标系上的投影移动速度，包括
76.x1轴速度v
x1
＝v
x
；
77.y1轴速度v
y1
＝vz*cosβ+vy*cosα。
78.之后根据投影移动速度计算美容仪预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移动距离数据，包括
79.第一移动距离l1＝v
x1
*t，第二移动距离l2＝v
y1
*t；
80.其中t为预设采集时间。
81.在其中一个实施例中，所述根据所述实时移动加速度，确定美容仪移动速度，具体包括
82.将当前移动加速度减去前一时刻的移动加速度，确定第一加速度变化量；
83.将下一时刻的移动加速度减去当前移动加速度，确定第二加速度变化量；
84.根据所述第一加速度变化量和所述第二加速度变化量，确定美容仪移动速度。
85.具体来说，当前移动加速度包括x轴加速度a
x1
、y轴加速度a
y1
和z轴加速度a
z1
；前一时刻的移动加速度包括x轴加速度a
x0
、y轴加速度a
y0
和z轴加速度a
z0
；下一个时刻的移动加速度包括x轴加速度a
x2
、y轴加速度a
y2
和z轴加速度a
z2
。
86.计算第一加速度变化量包括
87.x轴第一加速度变化量δa
x1
＝a
x1-a
x0
；
88.y轴第一加速度变化量δa
y1
＝a
y1-a
y0
；
89.z轴第一加速度变化量δa
z1
＝a
z1-a
z0
。
90.计算第二加速度变化量包括
91.x轴第二加速度变化量δa
x2
＝a
x2-a
x1
；
92.y轴第二加速度变化量δa
y2
＝a
y2-a
y1
；
93.z轴第二加速度变化量δa
z2
＝a
z2-a
z1
。
94.基于加速度转换为速度的积分思想，根据加速度变化量和实际加速度，确定美容仪移动速度包括
95.x轴速度
96.y轴速度
97.z轴速度
98.其中，t为预设采集时间。
99.在其中一个实施例中，所述获取美容仪的实时移动加速度，具体包括
100.以设定频率获取美容仪的参考加速度值，所述参考加速度值包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度；
101.连续获取第三预设数量的参考加速度值后，分别计算第三预设数量的所述参考加速度的x轴加速度平均值、y轴加速度平均值和z轴加速度平均值作为当前移动加速度。
102.本技术实施例通过连续采集第三预设数量的参考加速度值，分别计算x轴、y轴和z轴的加速度平均值，作为当前移动加速度，提高了数据采集的准确度。
103.需要说明的是，前述预设采集时间与设定频率和第三预设数量相关，作为一个例子，设定频率设置为4毫秒/次，第三预设数量设置为4，则连续获取四个参考加速度值，分别计算x轴加速度平均值、y轴加速度平均值和z轴加速度平均值作为当前移动加速度，并且此时预设采集时间为4毫秒/次乘以4次等于16毫秒。
104.图4示出了本技术一较佳实施例中的美容仪的皮肤阻抗采集方法的流程图，具体包括
105.步骤s401：根据预设采集时间间隔获取美容仪的实时移动加速度：
106.以设定频率获取美容仪的参考加速度值，所述参考加速度值包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度；
107.连续获取第三预设数量的参考加速度值后，分别计算第三预设数量的所述参考加速度的x轴加速度平均值、y轴加速度平均值和z轴加速度平均值作为当前移动加速度；
108.步骤s402：将当前移动加速度减去前一时刻的移动加速度，确定第一加速度变化量；
109.步骤s403：将下一个时刻的移动加速度减去当前移动加速度减去重力加速度，确定第二加速度变化量；
110.步骤s404：根据所述第一加速度变化量和所述第二加速度变化量，确定美容仪移动速度；
111.步骤s405：将所述美容仪移动速度投影到皮肤平面坐标系上，确定美容仪在皮肤平面坐标系上的投影移动速度；
112.步骤s406：根据所述投影移动速度，确定美容仪预设采集时间内在皮肤平面坐标系上的移动距离数据，所述移动距离数据包括第一移动距离和第二移动距离；
113.步骤s407：当第一移动距离或第二移动距离大于等于预设距离阈值时，获取皮肤阻抗数据，所述皮肤阻抗数据包括坐标和对应的皮肤阻抗值，所述坐标包括第一坐标值和第二坐标值；
114.步骤s408：当采集到的所有皮肤阻抗数据中包括至少第一预设数量个不同的第一坐标值和至少第二预设数量个不同的第二坐标值，则
115.步骤s409：计算所有皮肤阻抗值的标准差，若所述标准差小于预设标准差阈值，则
116.步骤s410：将所有皮肤阻抗值根据大小进行排序后，将所有所述皮肤阻抗值分隔为两组长度相同的阻抗值数组；
117.步骤s411：选取其中极差较小的一组阻抗值数组作为目标阻抗值数组，计算所述目标阻抗值数组的平均值作为区域阻抗值。
118.本技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行前述任一实施例中的美容仪的皮肤阻抗采集方法。
119.图5示出了本技术的一种电子设备，包括：
120.至少一个处理器501；以及，
121.与所述至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，
122.所述存储器502存储有可被所述至少一个处理器501执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器501执行，以使所述至少一个处理器501能够执行前述任一方法实施例中的美容仪的皮肤阻抗采集方法的所有步骤。
123.图5中以一个处理器502为例：
124.电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。
125.处理器501、存储器502、输入装置503及输出装置504可以通过总线或者其他方式连接。
126.存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的美容仪的皮肤阻抗采集方法对应的程序指令/模块，例如，图1或图4所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的美容仪的皮肤阻抗采集方法。
127.存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据美容仪的皮肤阻抗采集方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行美容仪的皮肤阻抗采集方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
128.输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与美容仪的皮肤阻抗采集方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置504可输出电流、数据等信号，例如，美容仪的皮肤阻抗采集方法所输出的阻抗信号，输出装置504还可连接包括指示灯、显示屏等显示设备。
129.在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的美容仪的皮肤阻抗采集方法。
130.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。