吻合器击发缓冲结构及吻合器的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种吻合器击发缓冲结构及吻合器。


背景技术：

2.吻合器分为电动吻合器和手动吻合器，电动吻合器通过驱动组件提供击发推杆纵向平移的驱动力，实现电动击发。但是驱动电机不便于进行变速调节，即推杆的前进运动速率无法进行自由的调节。
3.当驱动组件驱动击发推杆的击发力过小时，手术切割组织不完全，吻合钉吻合不闭合，影响到手术成功率；当驱动组件驱动击发推杆的击发力过大时，造成吻合钉吻合组织过紧，损伤部分组织。


技术实现要素：

4.为了解决推杆的前进运动速率无法进行自由的调节的问题，本技术提供一种吻合器击发缓冲结构及吻合器。
5.一方面，本技术提供的一种吻合器击发缓冲结构，采用如下的技术方案：一种吻合器击发缓冲结构，包括壳体，所述壳体内设有推杆和用于驱动推杆的驱动组件，所述驱动组件包括主动轮和用于驱动主动轮转动的驱动件，所述壳体内设有从动轮，所述主动轮与从动轮传动连接，所述从动轮与推杆传动连接，所述主动轮上设有多个支撑轮和用于对支撑轮进行调节的支撑组件，所述支撑组件与支撑轮相连，所述从动轮和支撑轮上绕装有传动件。
6.通过采用上述技术方案，通过支撑组件对支撑轮的位置进行调节，再对主动轮的水平位置进行调节，从而能够在不改变驱动件转速的情况下，对从动轮的转速进行调节，由于从动轮与推杆传动连接，从而能够对推杆的推动速率进行自由调节，有助于尽量避免推杆的击发力过大或者过小对人体组织造成的损伤。
7.在一个具体的可实施方案中，所述主动轮的中部转动连接有转轴，所述主动轮上设有支撑块，所述支撑块套设在转轴上，所述支撑组件包括支撑杆和限位盘，所述支撑杆一端与支撑轮相连，另一端与限位盘相连，所述支撑块内开设有用于对限位盘限位的滑槽，所述限位盘设置在滑槽内且与滑槽滑动配合，所述限位盘上设有牵引件，所述牵引件一端与限位盘相连，另一端与转轴相连。
8.通过采用上述技术方案，通过转动转轴，转轴带动牵引件收缩，牵引件带动支撑轮朝靠近转轴一侧移动，从而能够实现对支撑轮位置的调节，从而能够改变主动轮一侧对传动件支撑的直径，从而能够对从动轮的转速进行调节，调节方便。
9.在一个具体的可实施方案中，所述主动轮上设有用于对支撑杆进行限位的限位组件，所述限位组件套设在支撑杆上。
10.通过采用上述技术方案，通过设置限位组件，限位组件能够对调节后的支撑轮进行定位，使传动更加稳定。
11.在一个具体的可实施方案中，所述限位组件包括限位块和限位套筒，所述限位块设置在主动轮上，所述限位块内开设有限位腔，所述限位套筒设置在限位块内，所述限位套筒套设在支撑杆上，所述限位套筒靠近支撑轮一端的外径小于靠近支撑块一端的外径，所述限位套筒的侧壁上开设有多个通孔，所述通孔内设有与支撑杆接触的滚珠。
12.通过采用上述技术方案，转轴带动支撑轮收缩后，由于限位套筒靠近支撑轮一端的外径小于靠近支撑块一端的外径，当支撑杆想要朝远离转轴一侧移动时，滚珠对支撑杆的夹持力变大，从而能对支撑杆夹紧，有助于实现更好的限位效果。
13.在一个具体的可实施方案中，所述滑槽内设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与限位盘接触，另一端与滑槽的内壁接触，所述转轴内设有空腔，所述空腔内设有用于拉动限位套筒的复位组件。
14.通过采用上述技术方案，限位组件对支撑轮进行定位后，通过复位组件推动限位套筒，能够取消限位套筒对支撑杆限位的作用力，从而在复位弹簧的复位作用下，复位弹簧将支撑轮向外推出，从而能够实现支撑轮的复位，便于根据不同厚度的组织缝合时所需的冲击力，重新对支撑轮的位置进行调节，有助于实现更好的缝合效果。
15.在一个具体的可实施方案中，所述复位组件包括转动杆和牵引绳，所述转动杆竖直设置在空腔内且与空腔转动连接，所述牵引绳一端与转动杆相连，另一端与限位套筒相连。
16.通过采用上述技术方案，通过转动转动杆，转动杆带动牵引绳拉动限位套筒，从而使限位套筒朝靠近转动杆一侧移动，由于限位套筒靠近支撑轮一端的外径小于靠近支撑块一端的外径，滚珠对支撑杆的夹持力变小，从而在复位弹簧的复位作用下，能够将支撑轮向外推出，便于使支撑轮复位。
17.在一个具体的可实施方案中，所述推杆与驱动组件之间设有推动组件，所述推杆与驱动组件通过推动组件传动连接。
18.通过采用上述技术方案，通过设置推动组件，推动组件能够将驱动件的转动转化为直线运动，从而能够带动推杆移动，操作方便。
19.在一个具体的可实施方案中，所述推动组件包括丝杆和推动套，所述推动套套设在丝杆上且与丝杆螺纹配合，所述丝杆远离推杆的一端设有第一锥齿轮，所述从动轮上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述推动套的外壁上设有限位块，所述壳体的内壁上设有用于对限位块进行限位的导向槽，所述限位块与导向槽滑动配合。
20.通过采用上述技术方案，第二锥齿轮带动第一锥齿轮和丝杆转动，在壳体的导向作用下，推动套沿着丝杆的长度方向移动，从而带动推杆移动，有助于使推杆在移动过程中保持稳定。
21.在一个具体的可实施方案中，所述壳体内设有缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲弹簧和缓冲板套设在推杆上，所述缓冲弹簧一端与壳体的内壁接触，另一端与缓冲板接触。
22.通过采用上述技术方案，通过设置缓冲弹簧和缓冲板，推动套在将推杆推出的过程中，挤压缓冲板和缓冲弹簧，缓冲弹簧收缩，对推动套施加反向的压力，从而能够在推杆推出的过程中，对推杆起到缓冲作用，有助于尽量避免因击发力过大，造成吻合钉吻合组织过紧，损伤部分组织。
23.另一方面，本技术提供一种吻合器，装配有上述吻合器击发缓冲结构，所述壳体内
设有驱动板，所述驱动件安装在驱动板上，所述驱动板上设有移动杆，所述壳体上开设有用于供转轴穿过的第一移动槽和用于供移动杆穿过的第二移动槽，所述转轴与移动杆之间设有连接板，所述连接板与壳体之间设有用于对转轴和移动杆定位的定位组件。
24.通过采用上述技术方案，通过设置第一移动槽，能够在第一移动槽内移动转轴，同时在第二移动槽内移动移动杆，带动驱动板和驱动件与主动轮一起移动，从而能够对被动轮的转动速度进行调节，从而便于对推杆的推动速率进行调节。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.支撑组件对支撑轮的位置进行调节，再对主动轮的水平位置进行调节，从而能够在不改变驱动件转速的情况下，对从动轮的转速进行调节，进而能够对推杆推动速率进行自由调节；2.限位组件能够对调节后的支撑轮进行定位，使传动更加稳定；3.复位组件能够使调节后的支撑轮复位，便于根据不同厚度的组织缝合时所需的冲击力，重新对支撑轮的位置进行调节，有助于实现更好的缝合效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例中击发缓冲结构的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中击发缓冲结构的内部结构示意图。
28.图3是本技术实施例中击发缓冲结构的内部结构剖视图。
29.图4是本技术实施例中主动轮和从动轮的内部结构剖视图。
30.图5是本技术实施例中支撑组件和限位组件的内部结构剖视图。
31.图6是本技术实施例中复位组件的内部结构剖视图。
32.图7是本技术实施例中定位组件的结构示意图。
33.附图标记说明：1、壳体；11、推杆；12、驱动组件；13、推动组件；2、丝杆；21、推动套；22、固定板；23、限位条；24、限位槽；25、第一锥齿轮；26、第二锥齿轮；27、缓冲弹簧；28、缓冲板；3、主动轮；30、支撑轮；31、从动轮；32、驱动电机；33、锥齿轮组；34、同步带；35、转轴；36、支撑块；37、滑槽；38、驱动板；4、支撑组件；41、支撑杆；42、限位盘；43、牵引件；44、旋钮；5、限位组件；51、限位块；52、限位套筒；53、限位腔；54、滚珠；6、复位组件；61、复位弹簧；62、空腔；63、转动杆；64、牵引绳；65、转盘；7、定位组件；71、移动杆；72、第一移动槽；73、第二移动槽；74、连接板；75、第一齿条；76、第二齿条；77、第一通槽；78、第二通槽；79、第一卡盘；80、第二卡盘；9、驱动轴。
具体实施方式
34.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开了一种吻合器击发缓冲结构，参照图1和图2，吻合器击发缓冲结构包括壳体1，壳体1内设有推杆11和用于驱动推杆11移动的驱动组件12，推杆11与驱动组件12之间设有推动组件13，驱动组件12与推杆11传动连接，推杆11设置在推动组件13远离驱动组件12的一端。
36.参照图2和图3，推动组件13包括丝杆2和推动套21，壳体1内设有固定板22，丝杆2
安装在固定板22上且与固定板22转动连接，推动套21套设在丝杆2上且与丝杆2螺纹配合，推杆11固定在推动套21远离驱动组件12的一端。推动套21的外壁上固定有限位条23，限位条23壳体1的内壁上开设有限位槽24，限位条23设置在限位槽24内且与限位槽24滑动配合。丝杆2靠近驱动组件12的一端固定有第一锥齿轮25，驱动组件12上固定有第二锥齿轮26，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26啮合。
37.参照图3，通过驱动组件12带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26带动丝杆2转动，在壳体1的限位作用下，推动套21带动推杆11沿着丝杆2的长度方向移动。
38.参照图3，壳体1内设有缓冲弹簧27和缓冲板28，缓冲弹簧27和缓冲板28均套设在推杆11上，推动套21在将推杆11推出壳体1内时，带动缓冲板28挤压缓冲弹簧27，缓冲弹簧27收缩，缓冲弹簧27能够吸收冲击的能量，起到缓冲作用，有助于尽量避免人体组织因推杆11的击发力过大造成人体组织的损坏。
39.参照图3和图4，驱动组件12包括主动轮3和用于驱动主动轮3转动的驱动件，驱动件具体为驱动电机32，驱动电机32通过驱动板38固定在壳体1的内壁上，主动轮3安装在壳体1内，主动轮3朝向驱动电机32一侧的侧壁上固定有驱动轴9，驱动电机32通过锥齿轮组33与驱动轴9传动连接。主动轮3中部转动连接有转轴35，转轴35与主动轮3同轴设置。主动轮3上固定有支撑块36，支撑块36套设在转轴35上，支撑块36内开设有多个滑槽37，具体为6个，每个滑槽37内均设有支撑组件4，支撑组件4上设有支撑轮30，支撑组件4与支撑轮30相连，支撑组价用于对支撑轮30的位置进行调节。壳体1内设有从动轮31，从动轮31和支撑轮30上绕装有传动件，传动件具体为同步带34。驱动电机32通过锥齿轮组33带动主动轮3转动，主动轮3通过同步带34带动从动轮31转动。
40.参照图5，支撑组件4包括支撑杆41和限位盘42，支撑杆41一端与支撑轮30固定连接，限位盘42固定在支撑杆41远离支撑轮30的一端，限位盘42设置在滑槽37内且与滑槽37滑动配合，限位盘42用于对支撑杆41进行限位，尽量避免支撑杆41从支撑块36内滑出。滑槽37内设有复位弹簧61，复位弹簧61一端与限位盘42接触，另一端与滑槽37的内壁接触。限位盘42上固定有牵引件43，牵引件43具体为钢丝，钢丝一端固定在限位盘42上，另一端固定在转轴35上。转轴35远离主动轮3的一端固定有旋钮44，通过转动旋钮44，旋钮44带动转轴35转动，带动钢丝缠绕在转轴35上，从而能够带动支撑轮30朝靠近转轴35一侧移动。再将主动轮3朝远离从动轮31一侧移动，使同步带34张紧，从而主动轮3处对同步带34支撑的直径变小，在驱动电机32的转速不变的情况下，从动轮31的转速减小，由于从动轮31与推杆11传动连接，从而能够对推杆11的推动速率进行自由调节，有助于尽量避免推杆11的击发力过大或者过小对人体组织造成的损伤。
41.参照图5，主动轮3上设有多组用于对支撑杆41进行限位的限位组件5，限位组件5套设在支撑杆41上。限位组件5包括限位块51和限位套筒52，限位块51内开设有限位腔53，限位块51固定在主动轮3上，限位套筒52设置在限位腔53内，限位套筒52套设在支撑杆41上，限位套筒52靠近支撑轮30一端的直径小于靠近支撑块36一端的直径，限位套筒52的外壁与限位腔53的内壁贴合。限位套筒52的侧壁上开设有多个通孔，通孔内设有与支撑杆41接触的滚珠54。当旋钮44带动支撑轮30收缩时，限位盘压缩复位弹簧，同时支撑杆41带动限位套筒52朝靠近转轴35一侧移动，由于限位套筒52靠近支撑轮30一侧的直径小，当支撑杆41想要朝远离转轴35一侧移动时，滚珠54对支撑杆41夹紧，对支撑杆41进行限位。
42.参照图6，转轴35内设有空腔62，空腔62内设有用于拉动限位套筒52的复位组件6。复位组件6包括转动杆63和牵引绳64，转动杆63设置在空腔62内，转动杆63与空腔62转动连接，转动杆63远离主动轮3的一端固定有转盘65，转盘65便于对转动杆63进行转动。牵引绳64一端固定在转动杆63上，另一端固定在限位套筒52朝向转动杆63一端的侧壁上。通过转动转动杆63，转动杆63带动牵引绳64收缩，牵引绳64带动限位套筒52朝转动杆63一侧移动，从而滚珠54对支撑杆41的夹紧力变小，从而复位弹簧61在复位时，对限位盘42施加远离转动杆63一侧的压力，从而便于对支撑轮30进行复位。能够根据不同厚度的组织缝合时所需的冲击力，重新对支撑轮30的位置进行调节，有助于实现更好的缝合效果。
43.本技术实施例还公开了一种吻合器，装配有上述吻合器击发缓冲结构，参照图7，驱动板38上固定有移动杆71，壳体1上开设有用于供转轴35穿过的第一移动槽72和用于供移动杆71穿过的第二移动槽73，第一移动槽72相对的一侧壳体1上开设有第一通槽77，驱动轴9远离转轴35的一端设有用于对驱动轴9限位的第一卡盘79，驱动轴9穿过第一通槽77与限位盘42固定连接。第二通槽78相对的一侧壳体1上开设有第二通槽78，移动杆71远离转轴35的一端设有用于对移动杆71限位的第二卡盘80，移动杆71穿过第二通槽78与第二卡盘80固定连接。转轴35与移动杆71之间设有连接板74，转轴35贯穿连接板74且与连接板74转动连接，移动杆71贯穿连接板74且与连接板74固定连接。连接板74与壳体1之间设有用于对转轴35和移动杆71定位的定位组件7，定位组件7包括第一齿条75和第二齿条76，第一齿条75固定在壳体1外壁上，第二齿条76固定在连接板74朝向壳体1一侧的侧壁上，第一齿条75能够与第二齿条76啮合。驱动轴9和移动杆71均为可伸缩的伸缩杆，在需要对吻合器的击发力进行调节时，先朝远离壳体1一侧移动连接板74，使第一齿条75与第二齿条76分离，再沿着第一移动槽72的长度方向移动连接板74，带动驱动电机32和主动轮3在壳体1内移动，移动至合适位置后，朝靠近壳体1一侧推动连接板74，使第一齿条75与第二齿条76啮合，实现对主动轮3和驱动电机32的定位。
44.本技术实施例的实施原理为：先将连接板74朝远离壳体1一侧移动，再沿着第一移动槽72的第二移动槽73的长度方向移动连接板74，从而能够对驱动电机32和主动轮3的位置进行调节。当主动轮3和驱动电机32朝远离从动轮31一侧移动时，皮带对支撑轮30的压力变大，支撑轮30朝向转轴35一侧移动，限位组件5对支撑杆41限位，从而从动轮31的转速减小，进而推杆11的移动速度减小。相反的，当需要推杆11的移动速度时，转动转盘65，撤去限位组件5对支撑杆41的限位，复位弹簧61推动支撑轮30复位。从而能够实现对推杆11击发力的自由调节。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。