一种带有防护结构的激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种带有防护结构的激光雷达。


背景技术：

2.激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其原理是向外界目标发射激光束，然后接收到目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，即可获得目标的有关信息。激光雷达多用于军事领域对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，但随着无人驾驶技术的不断创新，激光雷达也逐渐应用在无人机、无人车或无人船上，对周围环境进行扫描，为无人机、无人车或无人船的正常行驶提供信息支持；
3.但现有的激光雷达大多安装于设备或载具的外侧，且不具有自我防护的功能，因此在恶劣环境下使用时，激光雷达很容易受到环境的影响而损坏，且激光雷达长时间露天放置容易积灰，影响雷达的工作，因此现有的激光雷达在使用时，通过会外置保护罩，但这样又会对激光束的发射和反射信号的接受造成阻碍，影响激光雷达的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的自我防护能力弱等缺陷，提供一种带有防护结构的激光雷达。所述一种带有防护结构的激光雷达具有自我防护能力强等特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护结构的激光雷达，所述带有防护结构的激光雷达安装在隔离罩上，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体位于隔离罩上方，且底部固定连接有底座，所述隔离罩底部固定连接有l形板，所述l形板位于底座左侧，所述底座左侧设有翻转机构，所述底座通过翻转机构与l形板活动连接；
6.所述隔离罩底部靠近前侧处固定连接有控制器；
7.所述隔离罩上开设有开口，所述底座底部贯穿开口，并延伸至隔离罩下方；
8.所述底座前后两侧均设有移动块，两个所述移动块远离底座的一侧均设有液压杆，两个所述液压杆均与隔离罩固定连接，所述液压杆底端固定连接有连接板，两个所述移动块分别与相邻的连接板固定连接，所述底座左右两侧分别固定连接有转动管和固定轴，所述底座左右两侧均设有支撑板，两个所述支撑板上均固定连接有轴承，所述转动管和固定轴分别插接在相邻的轴承内腔；
9.所述翻转机构包括固定板，所述固定板固定连接在位于左侧的支撑板左侧，所述l形板位于固定板左侧，所述固定板左侧开设有凹槽，所述固定板右侧固定连接有轴承，所述转动管左端依次贯穿两个轴承，并插接在凹槽内腔，所述转动管前侧靠近左端处开设有开槽，所述l形板与固定板之间设有齿轮，所述齿轮中心贯穿后转动杆，所述转动杆右端插接在转动管内腔，所述l形板左侧内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽为环形，且第一滑槽顶部和底部为倾斜设置，所述转动杆左端插接在第一滑槽内腔，所述l形板后侧内壁上位于齿轮下方处固定连接有齿块。
10.优选的，所述齿块的数量为齿轮上齿数的一半。
11.优选的，所述齿轮与l形板之间设有弹簧，所述弹簧顶部和底部均固定连接有圆环，所述l形板左侧内壁固定连接有固定杆，且所述固定杆位于第一滑槽中心，两个所述圆环分别套设在转动杆和固定杆外侧，所述固定杆右端固定连接有挡板。
12.优选的，所述凹槽内腔设有活动块，所述活动块上固定连接有轴承，所述转动杆贯穿轴承，所述活动块顶部和底部均固定连接有第一滑块，所述凹槽内腔顶部和底部均开设有与第一滑块相匹配的第二滑槽。
13.优选的，所述转动杆顶部、底部和后侧靠近右端处均固定连接有第二滑块，所述转动管内腔顶部、底部和后侧均开设有与第二滑块相匹配的第三滑槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过液压杆、移动块、支撑杆、转动管、转动杆、齿轮、齿块、l形板、第二滑槽、弹簧之间的相互配合使激光雷达本体可以收回至隔离罩下方，以此对激光雷达本体进行防护，有效提高了激光雷达本体的自我防护能力，且不影响激光雷达的正常工作，同时通过底座对开口进行封闭，可以避免外接杂物通过开口进入隔离罩内，对激光雷达造成伤害或对翻转机构造成卡死。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型右侧结构图；
17.图3为本实用新型底座俯视结构图；
18.图4为本实用新型l形板右侧结构图；
19.图5为本实用新型转动管左侧结构图；
20.图6为图1中a处放大图；
21.图7为图3中b处放大图。
22.图中标号：1、激光雷达本体；2、底座；3、隔离罩；4、转动管；5、支撑板；6、固定杆；7、l形板；8、控制器；9、移动块；10、液压杆；11、齿轮；12、活动块；13、固定板；14、转动杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种带有防护结构的激光雷达，带有防护结构的激光雷达安装在隔离罩3上，包括激光雷达本体1，激光雷达本体1位于隔离罩3上方，且底部固定连接有底座2，隔离罩3底部固定连接有l形板7，l形板7位于底座2左侧，底座2左侧设有翻转机构，底座2通过翻转机构与l形板7活动连接；
25.隔离罩3底部靠近前侧处固定连接有控制器8；
26.隔离罩3上开设有开口，底座2底部贯穿开口，并延伸至隔离罩3下方；
27.底座2前后两侧均设有移动块9，两个移动块9远离底座2的一侧均设有液压杆10，两个液压杆10均与隔离罩3固定连接，液压杆10底端固定连接有连接板，两个移动块9分别
与相邻的连接板固定连接，底座2左右两侧分别固定连接有转动管4和固定轴，底座2左右两侧均设有支撑板5，两个支撑板5上均固定连接有轴承，转动管4和固定轴分别插接在相邻的轴承内腔；
28.翻转机构包括固定板13，固定板13固定连接在位于左侧的支撑板5左侧，l形板7位于固定板13左侧，固定板13左侧开设有凹槽，固定板13右侧固定连接有轴承，转动管4左端依次贯穿两个轴承，并插接在凹槽内腔，转动管4前侧靠近左端处开设有开槽，l形板7与固定板13之间设有齿轮11，齿轮11中心贯穿后转动杆14，转动杆14右端插接在转动管4内腔，l形板7左侧内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽为环形，且第一滑槽顶部和底部为倾斜设置，转动杆14左端插接在第一滑槽内腔，l形板7后侧内壁上位于齿轮11下方处固定连接有齿块；
29.齿块的数量为齿轮11上齿数的一半，使底座2翻转的角度刚好为平角；
30.齿轮11与l形板7之间设有弹簧，弹簧顶部和底部均固定连接有圆环，l形板7左侧内壁固定连接有固定杆6，且固定杆6位于第一滑槽中心，两个圆环分别套设在转动杆14和固定杆6外侧，固定杆6右端固定连接有挡板，当转动杆14移动至第一滑槽下方的倾斜处，时通过弹簧的拉力使转动杆14与转动管4逐渐分离；
31.凹槽内腔设有活动块12，活动块12上固定连接有轴承，转动杆14贯穿轴承，活动块12顶部和底部均固定连接有第一滑块，凹槽内腔顶部和底部均开设有与第一滑块相匹配的第二滑槽，对转动杆14和齿轮11进行支撑；
32.转动杆14顶部、底部和后侧靠近右端处均固定连接有第二滑块，转动管4内腔顶部、底部和后侧均开设有与第二滑块相匹配的第三滑槽，使转动杆14插接在转动管4内腔时可以带动转动管4转动。
33.工作原理：预先将装置与外部电源接通，通过激光雷达本体1完成对外界环境的扫描，进行防护时，通过控制器8控制液压杆10伸长，带动移动块9下移，并通过支撑板5带动底座2下移，从而使激光雷达本体1收回至隔离罩3下方，且底座2下移过程中通过固定板13和活动块12带动齿轮11下移，使齿轮11与齿块啮合，从而使底座2下移的同时翻转，使底座2位于激光雷达本体1上方，此时齿轮11下移与齿块分离，移动块9带动底座2继续下移至最低处，并在第二滑槽和弹簧的拉力作用下使转动杆14横向移动，从而使齿轮11与齿块在竖直方向上分离，此时控制器8控制液压杆10收缩，带动移动块9上移，并带动底座2上移，使底座2顶部插接在隔离罩3上的开口内，对开口进行封闭，从而完成激光雷达本体1的收回，以此对激光雷达本体1进行防护。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。