一种可调节的儿童护理用行走训练架的制作方法

1.本发明涉及儿童护理技术领域，特别涉及一种可调节的儿童护理用行走训练架。


背景技术：

2.儿童护理是研究儿童生长发育规律及其影响因素，运用现代护理理论和技术对儿童进行整体护理，以促进儿童健康发育的专科护理。其研究内容包括儿童整张发育、促进儿童身心健康的保健措施及患病儿童的护理。广义上讲，一切涉及儿童时期健康和卫生的问题都属于儿童护理的范围。儿童护理研究的对象是自精、卵细胞结合起至青春期结束，约18～20周岁，而我国卫生部规定，从出生至满14周岁的儿童为临床服务对象，对于自闭症、脑瘫等运动协调能力障碍的儿童，通过综合运动训练可以提高和增强脑瘫、智障及其他大脑发育障碍儿童的运动神经功能及身体平衡功能和运动控制能力，反应能力。
3.公开号为cn211214240u的中国专利公开了一种儿童康复用训练架，包括架子，架子的前面为弯曲的“z”字形形状，后面为直杆形状，架子下方设置四个支腿，支腿和架子之间活动连接，架子的顶部设置有扶手，架子的中间活动设置有坐垫组合，架子的背部设置有靠背，所述的坐垫组合包括后固定支撑、前固定支撑、活动杆、固定杆和坐垫；本实用新型既可以作为儿童的站立和行走训练器具，还可以通过自己移动坐垫组合的活动杆放于后固定支撑上或前固定支撑上来训练儿童的运动控制能力。
4.公开号为cn207084954u的中国专利公开了一种康复科用辅助行走装置，包括装置本体，所述装置本体两侧均安装有弧形支架，两个所述弧形支架一端均固定连接有防滑支脚，两个所述弧形支架另一端底部设有安装杆，所述安装杆底部安装有移动轮，本实用新型通过设置可活动的座板和挡板，座板通过粘扣与粘毛安装在第一连接杆，当病人行走一段时间需要休息时，只需将粘扣与粘毛分离，并将座板放在挡板上即可；通过设置伸缩杆、第二推杆和拉手，当病人需要上楼或者下楼时，手拉拉手，带动第二推杆移动，从而带动伸缩杆伸缩，可以调节移动轮的高度，促使移动轮与防滑支脚之间的高度差与楼梯台阶高度差一致，从而可以上楼、下楼，结构合理，使用方便，功能性强。但是上述专利在使用时存在以下缺陷：
5.1、多采用螺栓固定的方式调节高度位置，需要操作人员手动调节，使得调节不便利，增加了操作人员的调节负担；
6.2、不具有承受功能，使得使用者在使用该装置感觉疲劳时，不能及时地得到较好地休息，舒适度低下。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种可调节的儿童护理用行走训练架，通过人机交互控制面板可使u型基板和支撑扶手调节至符合使用者需求的高度位置处，使得调节便利，减轻了操作人员的调节负担，通过承受转板来承受训练者，使得训练者在使用该行走训练架感觉疲劳时，能及时地得到较好地休息，可提高行走训练架的舒适度，以解决上述背景技术中提
出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种可调节的儿童护理用行走训练架，包括u型底座，所述u型底座的下表面安装有万向轮，所述u型底座的上表面设置有可调式支撑机构，所述可调式支撑机构的上端连接有u型基板，所述u型基板的上表面的两端安装有支撑扶手，所述支撑扶手上设置有防滑橡胶圈，所述u型基板的上表面还设置有人机交互控制面板。
10.进一步地，所述u型基板通过可调式支撑机构调节高度位置，所述可调式支撑机构包括固定外框架、牵引传动丝杆和牵引电机，所述固定外框架安装在u型底座的上表面的两端，所述固定外框架上设置有牵引传动丝杆，所述牵引传动丝杆通过轴承安装在固定外框架上且牵引传动丝杆的一端与牵引电机的输出轴连接，所述牵引电机安装在固定外框架上。
11.进一步地，所述可调式支撑机构包括可调式滑动板和支撑牵拉杆，所述可调式滑动板螺纹连接在牵引传动丝杆上且可调式滑动板的两端均嵌在固定外框架的内侧端面上，所述可调式滑动板的上表面安装有支撑牵拉杆，所述支撑牵拉杆的上端穿出固定外框架且支撑牵拉杆连接在u型基板上。
12.进一步地，所述固定外框架的内侧端面开设有供可调式滑动板移动的导向滑行槽，所述可调式滑动板通过牵引电机驱动牵引传动丝杆旋转而在导向滑行槽内竖直移动。
13.进一步地，所述固定外框架上设置有调节机构，所述调节机构上设置有承受机构，所述调节机构包括调节牵引支架、驱动电机和旋转传动轴，所述调节牵引支架活动连接在固定外框架上，所述调节牵引支架的内侧设置有旋转传动轴，所述旋转传动轴通过轴承安装在调节牵引支架上且旋转传动轴通过驱动电机牵引转动，所述驱动电机安装在调节牵引支架上。
14.进一步地，所述调节机构包括传动齿轮和导向齿条，所述传动齿轮通过花键安装在旋转传动轴上且传动齿轮位于调节牵引支架的内侧，所述传动齿轮的侧面设置有导向齿条，所述导向齿条安装在固定外框架的外侧端面上且导向齿条与传动齿轮啮合。
15.进一步地，所述固定外框架的外侧端面开设有供调节牵引支架竖直移动的牵引凹槽，所述调节牵引支架通过驱动电机带动旋转传动轴和传动齿轮旋转而在牵引凹槽内移动。
16.进一步地，所述承受机构包括上固定板、下固定板、旋转电机、旋转联动块和承受转板，所述上固定板和下固定板安装在调节牵引支架的上端和下端，所述下固定板上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过轴承安装在上固定板上，所述旋转电机的输出轴连接有旋转联动块，所述旋转联动块位于上固定板和下固定板之间，所述旋转联动块上设置有承受转板。
17.进一步地，所述旋转联动块的两端设置有第一连接耳板，所述承受转板的两端设置有第二连接耳板，所述第一连接耳板和第二连接耳板通过螺栓紧固。
18.进一步地，所述承受转板通过旋转电机带动旋转联动块旋转而牵引转动，所述承受转板的上表面安装有海绵垫。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明的可调节的儿童护理用行走训练架，u型底座上设置有可调式支撑机构，
可调式支撑机构的上端连接有u型基板，u型基板通过可调式支撑机构调节高度位置，可调式支撑机构包括固定外框架、牵引传动丝杆、牵引电机、可调式滑动板和支撑牵拉杆，牵引电机启动且带动牵引传动丝杆旋转，牵引传动丝杆在旋转的过程中可带动可调式滑动板在导向滑行槽内竖直移动，可调式滑动板移动可使支撑牵拉杆、u型基板和支撑扶手随之移动，使支撑扶手调节至符合使用者需求的高度位置处，通过人机交互控制面板即可控制牵引电机工作，使u型基板和支撑扶手调节至符合使用者需求的高度位置处，不需要操作人员采用手动调节螺栓的方式来调节高度位置，使得调节便利，减轻了操作人员的调节负担。
21.2、本发明的可调节的儿童护理用行走训练架，固定外框架上设置有调节机构，调节机构上设置有承受机构，调节机构包括调节牵引支架、驱动电机、旋转传动轴、传动齿轮和导向齿条，传动齿轮通过花键安装在旋转传动轴上且传动齿轮与导向齿条啮合，训练者感觉疲劳想要及时地休息时，驱动电机启动且驱动电机带动旋转传动轴和传动齿轮旋转，由于传动齿轮与导向齿条啮合且导向齿条安装在固定外框架上，因此传动齿轮在旋转的过程中可带动调节牵引支架在固定外框架上竖直移动，使调节牵引支架和承受机构移动至合适的位置处，便于训练者能够坐在承受机构上，可使训练者得到较好地休息。
22.3、本发明的可调节的儿童护理用行走训练架，承受机构包括上固定板、下固定板、旋转电机、旋转联动块和承受转板，旋转电机的输出轴连接有旋转联动块，旋转联动块上设置有承受转板，调节牵引支架带动承受机构移动至合适的位置处，旋转电机启动且带动旋转联动块旋转，由于旋转联动块和承受转板通过螺栓连接，使得旋转联动块在旋转的过程中可带动承受转板也随之旋转，使承受转板旋转至90
°
，此时训练者可坐在承受转板上安装的海绵垫上，通过承受转板来承受训练者，使得训练者在使用该行走训练架感觉疲劳时，能及时地得到较好地休息，可提高行走训练架的舒适度。
附图说明
23.图1为本发明的可调节的儿童护理用行走训练架的示意图；
24.图2为本发明的可调节的儿童护理用行走训练架的分解图；
25.图3为本发明的可调式支撑机构上设置承受机构的示意图；
26.图4为本发明的调节机构上设置承受机构的示意图；
27.图5为本发明的调节牵引支架上设置承受机构的分解图；
28.图6为本发明的图4中的a处放大图；
29.图7为本发明的旋转联动块和承受转板连接的分解图。
30.图中：1、u型底座；2、万向轮；3、可调式支撑机构；31、固定外框架；32、牵引传动丝杆；33、牵引电机；34、可调式滑动板；35、支撑牵拉杆；4、u型基板；5、支撑扶手；6、防滑橡胶圈；7、人机交互控制面板；8、调节机构；81、调节牵引支架；82、驱动电机；83、旋转传动轴；84、传动齿轮；85、导向齿条；9、承受机构；91、上固定板；92、下固定板；93、旋转电机；94、旋转联动块；941、第一连接耳板；95、承受转板；951、第二连接耳板；10、海绵垫。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.参阅图1-图2，一种可调节的儿童护理用行走训练架，包括u型底座1，u型底座1的下表面安装有万向轮2，u型底座1的上表面设置有可调式支撑机构3，可调式支撑机构3的上端连接有u型基板4，u型基板4的上表面的两端安装有支撑扶手5，支撑扶手5上设置有防滑橡胶圈6，u型基板4的上表面还设置有人机交互控制面板7。
33.参阅图3，u型基板4通过可调式支撑机构3调节高度位置，可调式支撑机构3包括固定外框架31、牵引传动丝杆32和牵引电机33，固定外框架31安装在u型底座1的上表面的两端，固定外框架31上设置有牵引传动丝杆32，牵引传动丝杆32通过轴承安装在固定外框架31上且牵引传动丝杆32的一端与牵引电机33的输出轴连接，牵引电机33安装在固定外框架31上，可调式支撑机构3包括可调式滑动板34和支撑牵拉杆35，牵引电机33启动且带动牵引传动丝杆32旋转，牵引传动丝杆32在旋转的过程中可带动可调式滑动板34在导向滑行槽内竖直移动，可调式滑动板34移动可使支撑牵拉杆35、u型基板4和支撑扶手5随之移动，使支撑扶手5调节至符合使用者需求的高度位置处，通过人机交互控制面板7即可控制牵引电机33工作，使u型基板4和支撑扶手5调节至符合使用者需求的高度位置处，不需要操作人员采用手动调节螺栓的方式来调节高度位置，使得调节便利，减轻了操作人员的调节负担，可调式滑动板34螺纹连接在牵引传动丝杆32上且可调式滑动板34的两端均嵌在固定外框架31的内侧端面上，可调式滑动板34的上表面安装有支撑牵拉杆35，支撑牵拉杆35的上端穿出固定外框架31且支撑牵拉杆35连接在u型基板4上，固定外框架31的内侧端面开设有供可调式滑动板34移动的导向滑行槽，可调式滑动板34通过牵引电机33驱动牵引传动丝杆32旋转而在导向滑行槽内竖直移动。
34.牵引电机33启动且带动牵引传动丝杆32旋转，牵引传动丝杆32在旋转的过程中可带动可调式滑动板34在导向滑行槽内竖直移动，可调式滑动板34移动可使支撑牵拉杆35、u型基板4和支撑扶手5随之移动，使支撑扶手5调节至符合使用者需求的高度位置处，通过人机交互控制面板7即可控制牵引电机33工作，使u型基板4和支撑扶手5调节至符合使用者需求的高度位置处，不需要操作人员采用手动调节螺栓的方式来调节高度位置，使得调节便利，减轻了操作人员的调节负担。
35.参阅图4，固定外框架31上设置有调节机构8，调节机构8上设置有承受机构9，调节机构8包括调节牵引支架81、驱动电机82和旋转传动轴83，调节牵引支架81活动连接在固定外框架31上，调节牵引支架81的内侧设置有旋转传动轴83，旋转传动轴83通过轴承安装在调节牵引支架81上且旋转传动轴83通过驱动电机82牵引转动，驱动电机82安装在调节牵引支架81上，调节机构8包括传动齿轮84和导向齿条85，训练者感觉疲劳想要及时地休息时，驱动电机82启动且驱动电机82带动旋转传动轴83和传动齿轮84旋转，由于传动齿轮84与导向齿条85啮合且导向齿条85安装在固定外框架31上，因此传动齿轮84在旋转的过程中可带动调节牵引支架81在固定外框架31上竖直移动，使调节牵引支架81和承受机构9移动至合适的位置处，便于训练者能够坐在承受机构9上，可使训练者得到较好地休息，传动齿轮84通过花键安装在旋转传动轴83上且传动齿轮84位于调节牵引支架81的内侧，传动齿轮84的侧面设置有导向齿条85，导向齿条85安装在固定外框架31的外侧端面上且导向齿条85与传动齿轮84啮合，固定外框架31的外侧端面开设有供调节牵引支架81竖直移动的牵引凹槽，
调节牵引支架81通过驱动电机82带动旋转传动轴83和传动齿轮84旋转而在牵引凹槽内移动。
36.训练者感觉疲劳想要及时地休息时，驱动电机82启动且驱动电机82带动旋转传动轴83和传动齿轮84旋转，由于传动齿轮84与导向齿条85啮合且导向齿条85安装在固定外框架31上，因此传动齿轮84在旋转的过程中可带动调节牵引支架81在固定外框架31上竖直移动，使调节牵引支架81和承受机构9移动至合适的位置处，便于训练者能够坐在承受机构9上，可使训练者得到较好地休息。
37.参阅图5-图7，承受机构9包括上固定板91、下固定板92、旋转电机93、旋转联动块94和承受转板95，调节牵引支架81带动承受机构9移动至合适的位置处，旋转电机93启动且带动旋转联动块94旋转，由于旋转联动块94和承受转板95通过螺栓连接，使得旋转联动块94在旋转的过程中可带动承受转板95也随之旋转，使承受转板95旋转至90
°
，此时训练者可坐在承受转板95上安装的海绵垫10上，通过承受转板95来承受训练者，使得训练者在使用该行走训练架感觉疲劳时，能及时地得到较好地休息，可提高行走训练架的舒适度，上固定板91和下固定板92安装在调节牵引支架81的上端和下端，下固定板92上安装有旋转电机93，旋转电机93的输出轴通过轴承安装在上固定板91上，旋转电机93的输出轴连接有旋转联动块94，旋转联动块94位于上固定板91和下固定板92之间，旋转联动块94上设置有承受转板95，旋转联动块94的两端设置有第一连接耳板941，承受转板95的两端设置有第二连接耳板951，第一连接耳板941和第二连接耳板951通过螺栓紧固，使旋转联动块94和承受转板95安装或拆卸便利，使用方便，承受转板95通过旋转电机93带动旋转联动块94旋转而牵引转动，承受转板95的上表面安装有海绵垫10，一个承受转板95旋转后，另一个承受转板95继续旋转且调整位置，使两个承受转板95正对，可使训练者能及时地坐在承受转板95上得到较好地休息，可提高行走训练架的舒适度。
38.调节牵引支架81带动承受机构9移动至合适的位置处，旋转电机93启动且带动旋转联动块94旋转，由于旋转联动块94和承受转板95通过螺栓连接，使得旋转联动块94在旋转的过程中可带动承受转板95也随之旋转，使承受转板95旋转至90
°
，此时训练者可坐在承受转板95上安装的海绵垫10上，通过承受转板95来承受训练者，使得训练者在使用该行走训练架感觉疲劳时，能及时地得到较好地休息，可提高行走训练架的舒适度。
39.综上所述，本发明的可调节的儿童护理用行走训练架，牵引电机33启动且带动牵引传动丝杆32旋转，牵引传动丝杆32在旋转的过程中可带动可调式滑动板34在导向滑行槽内竖直移动，可调式滑动板34移动可使支撑牵拉杆35、u型基板4和支撑扶手5随之移动，使支撑扶手5调节至符合使用者需求的高度位置处，通过人机交互控制面板7即可控制牵引电机33工作，使u型基板4和支撑扶手5调节至符合使用者需求的高度位置处，不需要操作人员采用手动调节螺栓的方式来调节高度位置，使得调节便利，减轻了操作人员的调节负担，训练者感觉疲劳想要及时地休息时，驱动电机82启动且驱动电机82带动旋转传动轴83和传动齿轮84旋转，由于传动齿轮84与导向齿条85啮合且导向齿条85安装在固定外框架31上，因此传动齿轮84在旋转的过程中可带动调节牵引支架81在固定外框架31上竖直移动，使调节牵引支架81和承受机构9移动至合适的位置处，便于训练者能够坐在承受机构9上，可使训练者得到较好地休息，调节牵引支架81带动承受机构9移动至合适的位置处，旋转电机93启动且带动旋转联动块94旋转，由于旋转联动块94和承受转板95通过螺栓连接，使得旋转联
动块94在旋转的过程中可带动承受转板95也随之旋转，使承受转板95旋转至90
°
，此时训练者可坐在承受转板95上安装的海绵垫10上，通过承受转板95来承受训练者，使得训练者在使用该行走训练架感觉疲劳时，能及时地得到较好地休息，可提高行走训练架的舒适度。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。