一种可调节夹角的下肢拉伸训练装置的制作方法

1.本发明涉及医疗训练器械技术领域，具体为一种可调节夹角的下肢拉伸训练装置。


背景技术：

2.随着时代的改变生活方式的改变颅脑损伤的病例在增加，救治存活率在增加，伴随而来的康复需求和患者对预后的生活质量的要求也不断增加，下肢出现伤病或者受伤的患者，术后都需要进行康复训练，主要是关节功能以及下肢肌肉力量的训练。
3.经检索，中国专利号cn 211097339 u公开了一种下肢训练装置，足部支撑板、小腿部支撑板和大腿部支撑板；其中所述足部支撑板、小腿部支撑板之间通过第一万向组件相连；所述小腿部支撑板、大腿部支撑板之间通过第二万向组件相连；以及所述足部支撑板、小腿部支撑板之间以及小腿部支撑板、大腿部支撑板之间分别设有可拆卸的弹性连接组件，该能够有效满足支撑足部的需要和锻炼下肢的康复需求，减轻陪护人员的工作量，提高了患者的康复质量、生活质量与自理能力，但是该装置在使用时，大、小腿部支撑板与座椅之间的角度无法调整，对于患者的来说，下肢并不能运动，而且不同体型身高的患者，腿部长度是不相同的，某些患者的脚部到座椅之间的距离小于下肢的长度，使得一些患者在坐立时较为困难，不易方便训练。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可调节夹角的下肢拉伸训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.技术方案
6.本发明提供如下技术方案：一种可调节夹角的下肢拉伸训练装置，包括底座板，所述底座板的顶端固定安装有支撑柱，相邻两个所述支撑柱的顶端固定安装有座椅，所述座椅的顶端固定安装有扶手柄，所述座椅的底端固定安装有第一固定箱，所述第一固定箱的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部分别固定安装有第一电机与第一固定板，所述第一电机的输出轴端固定安装有第一主动齿轮，所述第一安装腔的内部分别活动安装有第一转动螺杆与第一连接柱，所述座椅的一侧底端固定安装有第一销轴座，所述第一销轴座的内部活动安装有腿部放置板，所述腿部放置板的底端内部活动安装有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的底端固定安装有脚踏板，所述脚踏板的顶端表面等距离均匀设置有按摩凸起，所述腿部放置板的背侧分别固定安装有第一固定座与第二固定箱，所述第一固定座的内部固定安装有第二销轴座，所述第二固定箱的内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内部固定安装有第二滑动柱，且第二安装腔的内部活动安装有第二转动螺杆。
7.优选的，所述扶手柄的侧边固定安装有控制面板，所述控制面板通过导线与第一电机连接。
8.优选的，所述第一转动螺杆贯穿通过第一固定板，且第一转动螺杆位于第一固定
板的下方侧固定安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接。
9.优选的，所述第一转动螺杆的外侧螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块远离第一固定板的一侧固定安装有第三销轴座，所述第三销轴座的内部与第一连接柱活动连接，且第一连接柱的另一端与第二销轴座活动连接。
10.优选的，所述第一固定箱靠近腿部放置板一侧的内壁贯穿开设有与第一连接柱相匹配的第一滑动通孔，且第一滑动通孔的宽度与第一连接柱的宽度相等。
11.优选的，所述第一螺纹块的另一侧固定安装有第一滑动块，所述第一固定板靠近第一滑动块的一侧开设有与第一滑动块相匹配的第一滑动槽。
12.优选的，所述第二转动螺杆的外侧螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的一侧固定连接有限位槽块，所述第二螺纹块的另一侧分别固定安装有螺栓连接槽块与第三滑动块，所述第三滑动块贯穿通过第二滑动柱，相邻两个所述第三滑动块位于螺栓连接槽块的两侧，所述螺栓连接槽块的内部螺纹连接有限位螺栓插接柱，所述第二固定箱的一侧内壁贯穿开设有与限位螺栓插接柱相匹配的插接孔。
13.优选的，所述第一伸缩柱的顶端固定安装有限位槽块，所述腿部放置板的内部开设有第三安装腔，所述第三安装腔的内部分别固定安装有第一固定柱与第一滑动柱，所述第一固定柱的外侧分别第一伸缩柱与限位槽块活动连接，所述限位槽块的一侧与第二螺纹块固定连接，且腿部放置板的一侧内壁贯穿开设有与限位槽块相匹配的第二滑动通孔，所述第一滑动柱的外侧活动安装有第二滑动块，相邻两个所述第二滑动块的相邻侧与限位槽块固定连接。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种可调节夹角的下肢拉伸训练装置，具备以下有益效果：
16.1、该可调节夹角的下肢拉伸训练装置，通过在患者坐在座椅上时，对下肢进行训练时，通过第一电机的工作带动第一主动齿轮进行转动，第一主动齿轮进行转动时会通过第一从动齿轮带动第一转动螺杆进行转动，第一转动螺杆转动时会带动第一螺纹块移动高度，并且第一螺纹块移动时会通过第一滑动块与第一滑动槽的配合使用，确保第一螺纹块移动时的稳定，
17.2、该可调节夹角的下肢拉伸训练装置，第二销轴座通过第一固定座固定安装在腿部放置板的背侧，这样在第一螺纹块在向下运动时，第一螺纹块会通过第三销轴座与第二销轴座会带动第一连接柱与座椅之间的夹角逐渐变小，再通过第一销轴座的配合使用，腿部放置板与座椅之间的夹角将会变大，从而使得患者的下肢抬起，在腿部放置板与座椅之间的夹角达到最大时，第一电机会进行反转，这样患者的下肢将会在腿部放置板上慢慢运动，从而提高患者下肢的训练效果，加快康复目的。
18.3、该可调节夹角的下肢拉伸训练装置，通过第二转动螺杆进行转动，第二转动螺栓转动时会带动第二螺纹块向上或向下移动，这样第二螺纹块移动时会带动限位槽块一起运动，而限位槽块移动时会通过第一伸缩柱带动脚踏板移动，并在限位槽块与第一伸缩柱移动时会通过第一固定柱的配合使用，使得限位槽块与第一伸缩柱移动时不偏移方向，在患者的脚部与脚踏板之间相互接触时，停止第二转动螺杆的转动，并将限位螺栓插接柱通过插接孔与螺栓连接槽块相互连接，而螺栓连接槽块与第二螺纹块之间固定连接，这样脚
踏板也将会被固定在停止运动的位置，达到患者的脚部不会悬空，进一步保护患者下肢。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
20.图1为本发明整体结构未工作图；
21.图2为本发明整体结构工作图；
22.图3为本发明整体结构仰视图；
23.图4为本发明第一固定箱正面图；
24.图5为本发明第一固定箱剖视图；
25.图6为本发明第一固定箱内部图；
26.图7为本发明腿部放置板右侧图；
27.图8为本发明腿部放置板与第二固定箱剖视图；
28.图9为本发明腿部放置板与第二固定箱内部图。
29.图中：1、底座板；2、支撑柱；3、座椅；4、扶手柄；5、第一销轴座；6、腿部放置板；7、第一伸缩柱；8、脚踏板；9、第一固定箱；10、第一连接柱；11、第二固定箱；12、第一固定座；13、第一电机；14、第一固定板；15、第一滑动通孔；16、第二销轴座；17、第一主动齿轮；18、第一转动螺杆；19、第一从动齿轮；20、第一螺纹块；21、第三销轴座；22、第一滑动块；23、第一滑动槽；24、限位螺栓插接柱；25、插接孔；26、第一固定柱；27、限位槽块；28、第二转动螺杆；29、第二螺纹块；30、第二滑动通孔；31、螺栓连接槽块；32、第一滑动柱；33、第二滑动块；34、第二滑动柱；35、第三滑动块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一：
32.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种可调节夹角的下肢拉伸训练装置，包括底座板1，底座板1的顶端固定安装有支撑柱2，相邻两个支撑柱2的顶端固定安装有座椅3，座椅3的顶端固定安装有扶手柄4，座椅3的底端固定安装有第一固定箱9，第一固定箱9的内部开设有第一安装腔，第一安装腔的内部分别固定安装有第一电机13与第一固定板14，第一电机13采用正反装电机，并在第一滑动通孔15的上下两侧均设置有信号接收传感器，并在第一螺纹块21的上下均设置有信号发射器，当信号接收传感器与信号发射器相互靠近时，第一电机13将会得到反转信号，且第一电机13、信号接收传感器与信号发射器均采用市面上已知成熟技术，第一电机13的输出轴端固定安装有第一主动齿轮17，第一安装腔的内部分别活动安装有第一转动螺杆18与第一连接柱10，座椅3的一侧底端固定安装有第一销轴座5，第一销轴座5的内部活动安装有腿部放置板6，腿部放置板6的底端内部活动安装有第一伸缩柱7，第一伸缩柱7的底端固定安装有脚踏板8，脚踏板8的顶端表面等距离
均匀设置有按摩凸起。
33.本实施例中，扶手柄4的侧边固定安装有控制面板，控制面板通过导线与第一电机13连接。
34.本实施例中，第一转动螺杆18贯穿通过第一固定板14，且第一转动螺杆18位于第一固定板14的下方侧固定安装有第一从动齿轮19，第一主动齿轮17与第一从动齿轮19之间啮合连接。
35.本实施例中，第一转动螺杆18的外侧螺纹连接有第一螺纹块20，第一螺纹块20远离第一固定板14的一侧固定安装有第三销轴座21，第三销轴座21的内部与第一连接柱10活动连接，且第一连接柱10的另一端与第二销轴座16活动连接。
36.本实施例中，第一固定箱9靠近腿部放置板6一侧的内壁贯穿开设有与第一连接柱10相匹配的第一滑动通孔15，且第一滑动通孔15的宽度与第一连接柱10的宽度相等。
37.本实施例中，第一螺纹块20的另一侧固定安装有第一滑动块22，第一固定板14靠近第一滑动块22的一侧开设有与第一滑动块22相匹配的第一滑动槽23。
38.本实施例工作原理：在患者坐在座椅3上时，对下肢进行训练时，通过第一电机13的工作带动第一主动齿轮17进行转动，第一主动齿轮17进行转动时会通过第一从动齿轮19带动第一转动螺杆18进行转动，第一转动螺杆18转动时会带动第一螺纹块20移动高度，并且第一螺纹块20移动时会通过第一滑动块22与第一滑动槽23的配合使用，确保第一螺纹块20移动时的稳定，并且第二销轴座16通过第一固定座12固定安装在腿部放置板6的背侧，这样在第一螺纹块20在向下运动时，第一螺纹块20会通过第三销轴座21与第二销轴座16会带动第一连接柱10与座椅3之间的夹角逐渐变小，再通过第一销轴座5的配合使用，腿部放置板6与座椅3之间的夹角将会变大，从而使得患者的下肢抬起，在腿部放置板6与座椅3之间的夹角达到最大时，第一电机13会进行反转，这样患者的下肢将会在腿部放置板6上慢慢运动，从而提高患者下肢的训练效果，加快康复目的。
39.实施例二：
40.请参阅图7-图9，本发明提供一种技术方案：一种可调节夹角的下肢拉伸训练装置，包括底座板1，底座板1的顶端固定安装有支撑柱2，相邻两个支撑柱2的顶端固定安装有座椅3，座椅3的顶端固定安装有扶手柄4，座椅3的一侧底端固定安装有第一销轴座5，第一销轴座5的内部活动安装有腿部放置板6，腿部放置板6的底端内部活动安装有第一伸缩柱7，第一伸缩柱7的底端固定安装有脚踏板8，脚踏板8的顶端表面等距离均匀设置有按摩凸起，腿部放置板6的背侧分别固定安装有第一固定座12与第二固定箱11，第一固定座12的内部固定安装有第二销轴座16，第二固定箱11的内部开设有第二安装腔，第二安装腔的内部固定安装有第二滑动柱34，且第二安装腔的内部活动安装有第二转动螺杆28。
41.本实施例中，第二转动螺杆28的外侧螺纹连接有第二螺纹块29，第二螺纹块29的一侧固定连接有限位槽块27，第二螺纹块29的另一侧分别固定安装有螺栓连接槽块31与第三滑动块35，第三滑动块35贯穿通过第二滑动柱34，相邻两个第三滑动块35位于螺栓连接槽块31的两侧，螺栓连接槽块31的内部螺纹连接有限位螺栓插接柱24，第二固定箱11的一侧内壁贯穿开设有与限位螺栓插接柱24相匹配的插接孔25。
42.本实施例中，第一伸缩柱7的顶端固定安装有限位槽块27，腿部放置板6的内部开设有第三安装腔，第三安装腔的内部分别固定安装有第一固定柱26与第一滑动柱32，第一
固定柱26的外侧分别第一伸缩柱7与限位槽块27活动连接，限位槽块27的一侧与第二螺纹块29固定连接，且腿部放置板6的一侧内壁贯穿开设有与限位槽块27相匹配的第二滑动通孔30，第一滑动柱32的外侧活动安装有第二滑动块33，相邻两个第二滑动块33的相邻侧与限位槽块27固定连接。
43.本实施例工作原理：在患者将下肢放置腿部放置板6上时，通过第二转动螺杆28进行转动，第二转动螺栓28转动时会带动第二螺纹块29向上或向下移动，这样第二螺纹块29移动时会带动限位槽块27一起运动，而限位槽块27移动时会通过第一伸缩柱7带动脚踏板8移动，并在限位槽块27与第一伸缩柱7移动时会通过第一固定柱26的配合使用，使得限位槽块27与第一伸缩柱7移动时不偏移方向，在患者的脚部与脚踏板8之间相互接触时，停止第二转动螺杆28的转动，并将限位螺栓插接柱24通过插接孔25与螺栓连接槽块31相互连接，而螺栓连接槽块31与第二螺纹块29之间固定连接，这样脚踏板8也将会被固定在停止运动的位置。