一种具有推进系统的内镜胶囊的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有推进系统的内镜胶囊。


背景技术：

2.自从以色列公司given推出第一款胶囊内镜以来，胶囊内镜早已不是什么稀罕物，无论是美敦力、奥林巴斯，还是国产产品，在临床上已经广泛应用并得到认可。曾经胶囊内镜被誉为是未来替代传统内镜进行消化道诊断。
3.随着临床应用过程中，发现胶囊内镜存在很大不足，其中最大问题是不可操作性，只能随着胃肠道蠕动一直向下，从而导致胶囊内镜只能观察到部分胃肠道，因此漏诊率极高。
4.因此，需要一种具有推进系统的内镜胶囊解决此问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有推进系统的内镜胶囊，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明是这样实现的，一种具有推进系统的内镜胶囊，包括胶囊，所述胶囊内设有电池，所述电池一侧设有多个螺旋桨，所述电池另一侧设有内镜。
7.优选的，所述胶囊包括壳体a和壳体b，所述壳体a与壳体b通过螺纹连接。
8.优选的，所述壳体a远离壳体b的一端设有与内镜配合的探孔。
9.优选的，所述壳体b周测设有多个与螺旋桨配合的通孔。
10.优选的，所述螺旋桨设置为4个，所述螺旋桨为微型螺旋桨，所述微型螺旋桨上设有接收器。
11.优选的，所述螺旋桨上设有提供动力的微型电机。
12.优选的，所述微型电机设置为直径4毫米，长5.5毫米。
13.有益效果与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种具有推进系统的内镜胶囊，通过设置的4个螺旋桨和接收器，可通过外部控制器与接收器连接，控制4个螺旋桨的运动，从而就可以在消化道内进行随意调整胶囊内镜的方向，可以向前向后、向上向下、向左向右前进。
附图说明
14.图1为本发明的一种具有推进系统的内镜胶囊的结构示意图。
15.图中：胶囊1、壳体a101、壳体b102、探孔103、通孔104、电池2、螺旋桨3、内镜4。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
17.请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种具有推进系统的内镜胶囊，包括胶囊1，所述胶囊1内设有电池2，所述电池2一侧设有多个螺旋桨3，所述电池2另一侧设有内镜4。
18.本发明中，所述胶囊1包括壳体a101和壳体b102，所述壳体a101与壳体b102通过螺纹连接。
19.本发明中，所述壳体a101远离壳体b102的一端设有与内镜4配合的探孔103。
20.本发明中，所述壳体b102周测设有多个与螺旋桨3配合的通孔104。
21.本发明中，所述螺旋桨104设置为4个，所述螺旋桨104为微型螺旋桨，所述微型螺旋桨上设有接收器。
22.本发明中，所述螺旋桨104上设有提供动力的微型电机。
23.本发明中，所述微型电机设置为直径4毫米，长5.5毫米。
24.本发明的一种具有推进系统的内镜胶囊，通过设置的4个螺旋桨和接收器，可通过外部控制器与接收器连接，控制4个螺旋桨的运动，从而就可以在消化道内进行随意调整胶囊内镜的方向，可以向前向后、向上向下、向左向右前进。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之
下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。


技术特征：
1.一种具有推进系统的内镜胶囊，其特征在于：包括胶囊，所述胶囊内设有电池，所述电池一侧设有多个螺旋桨，所述电池另一侧设有内镜。2.根据权利要求1所述的一种具有推进系统的内镜胶囊，其特征在于：所述胶囊包括壳体a和壳体b，所述壳体a与壳体b通过螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种具有推进系统的内镜胶囊，其特征在于：所述壳体a远离壳体b的一端设有与内镜配合的探孔。4.根据权利要求2所述的一种具有推进系统的内镜胶囊，其特征在于：所述壳体b周测设有多个与螺旋桨配合的通孔。5.根据权利要求4所述的一种具有推进系统的内镜胶囊，其特征在于：所述螺旋桨设置为4个，所述螺旋桨为微型螺旋桨，所述微型螺旋桨上设有接收器。6.根据权利要求5所述的一种具有推进系统的内镜胶囊，其特征在于：所述螺旋桨上设有提供动力的微型电机。7.根据权利要求6所述的一种具有推进系统的内镜胶囊，其特征在于：所述微型电机设置为直径4毫米，长5.5毫米。

技术总结
本发明提供了一种具有推进系统的内镜胶囊，包括胶囊，所述胶囊内设有电池，所述电池一侧设有多个螺旋桨，所述电池另一侧设有内镜；本发明的一种具有推进系统的内镜胶囊，通过设置的4个螺旋桨和接收器，可通过外部控制器与接收器连接，控制4个螺旋桨的运动，从而就可以在消化道内进行随意调整胶囊内镜的方向，可以向前向后、向上向下、向左向右前进。向左向右前进。向左向右前进。


技术研发人员：张志远 江乐阳 马力
受保护的技术使用者：北京中科盛康科技有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/11