一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置与流程

1.本发明属于医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置。


背景技术：

2.子宫异物清除简称清宫，是一种产科比较常用的手术治疗方式，当产妇宫腔内含有积液等异物时，需要及时进行清宫手术，防止残留物在体内长时间留存发生病变。清宫之前需要对产妇的子宫内壁进行可视化成像检测以便确定异物的种类和区域，以便为清宫手术提供准确的基础数据。当前，多数医疗机构采用宫腔镜对子宫内壁进行成像，宫腔镜是一项新的、微创性妇科诊疗技术，用于子宫腔内检查和治疗的一种纤维光源内窥镜，它是利用镜体的前部进入宫腔，对所观察的部位具有放大效应，以直观、准确成为妇科出血性疾病和宫内病变的首选检查方法。
3.由于宫腔镜不具有立体成像功能，对于异物的定位也不准确，在实施过程中，对手术的精准度造成了影响，降低了清宫手术的效率和精准度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置，能够实现三维立体成像，同时能够对异物进行准确定位，便于保证清宫手术的效率和精准度。
5.本发明是这样实现的：
6.本发明的第一方面提供一种产妇清宫可视化成像方法，其中，包括：
7.s10：建立三维坐标系，获取第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头的空间坐标；
8.s20：将第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头采集到的三个图像利用图像融合算法合并为一个图像，并输出到外部的显示设备；
9.s30：对子宫内壁上的目标区域采用光源照射形成光斑，该光斑可以用于标记子宫内壁的异常，并提供清晰显示；
10.s40：获取所述光斑在所述三维坐标系中的第一空间坐标；
11.s50：调整光源角度和位置，使得光源照射形成的光斑能够遍历子宫内壁。
12.在上述技术方案的基础上，本发明的一种产妇清宫可视化成像方法还可以做如下改进:
13.可选的，还包括，
14.s60：调整第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头中至少一个摄像头的位置，并获取所述光斑在所述三维坐标系中的变更空间坐标；
15.s70：对所述光斑的第一空间坐标和变更空间坐标进行插值计算，得到所述光斑在所述三维坐标系中的精确空间坐标。
16.可选的，还包括：
17.s80：对得到的图像中所述光斑位置的亮度降低。
18.本发明的第二方面提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述的一种产妇清宫可视化成像方法。
19.本发明的第三方面提供一种产妇清宫可视化成像系统，其中，包括上述的一种计算机可读存储介质。
20.本发明的第四方面提供一种产妇清宫可视化成像装置，包括空间定位主机、显示器、摄像头组以及光源，所述摄像头组包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头以及所述光源外套设有一层可撕裂包裹物，所述可撕裂包裹物用于将所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头以及所述光源裹紧，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头分别与所述空间定位主机电连接；所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头分别与所述显示器电连接。
21.本发明提供的一种产妇清宫可视化成像装置的技术效果如下：通过设置摄像头组，使得该装置在子宫内部的可视范围变大，能够三维成像，通过设置光源，能够为摄像头组提供光源，照亮视野，方便观察，同时可以实现精准定位，能够更加清晰快速的明确位置坐标；通过设置可撕裂包裹物，使得第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头可以被紧密裹住，进入阴道内部时方便快速，置入后将可撕裂包裹物撕裂，保证了摄像头组可以在子宫内部散开，扩大视野范围，通过将摄像头组与显示器电连接，使得摄像头拍摄的画面能够实时传送到显示器上，便于观察。
22.在上述技术方案的基础上，本发明的一种产妇清宫可视化成像装置还可以做如下改进:
23.进一步的，所述可撕裂包裹物为果胶医用复合薄膜，所述可撕裂包裹物上开设有通孔，所述通孔的尺寸小于所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头尺寸之和。
24.采用上述改进方案的有益效果为：果胶医用复合薄膜，良好的透气性、透氧性及透二氧二碳性，是唯一具有优良抑菌及抗霉特性的生物可降解塑料，通孔尺寸小于第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头的尺寸之和使得可撕裂包裹物可以紧密束住摄像头组，避免摄像头组散开。
25.进一步的，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头均包括摄像头和弹簧支撑件，所述摄像头和所述弹簧支撑件固定连接。
26.采用上述改进方案的有益效果为：通过将摄像头与弹簧支撑件固定连接，使得摄像头的角度可任意旋转，方便观察。
27.进一步的，所述光源包括激光发射器和弹簧件，所述激光发射器和所述弹簧件固定连接。
28.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置弹簧件，使得激光发射器能够根据需要变换角度，使得提供的光源更充足和定位更加精准。
29.进一步的，所述摄像头和所述激光发射器外壁均为圆滑结构。
30.采用上述改进方案的有益效果为：采用圆滑结构的摄像头与激光发射器，能够降低痛感，减少不适感。
31.与现有技术相比较，本发明提供的一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置的有益效果是：通过设置摄像头组，使得该装置在子宫内部的可视范围变大，能够三维成
像，通过设置光源，能够为摄像头组提供光源，照亮视野，方便观察，同时可以实现精准定位，能够更加清晰快速的明确位置坐标；通过设置可撕裂包裹物，使得第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头可以被紧密裹住，进入阴道内部时方便快速，置入后将可撕裂包裹物撕裂，保证了摄像头组可以在子宫内部散开，扩大视野范围，通过将摄像头组与显示器电连接，使得摄像头拍摄的画面能够实时传送到显示器上，便于观察。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.其中，图1是本发明第一方面提供的一种产妇清宫可视化成像方法的流程图；
34.图2是本发明第四方面提供的一种产妇清宫可视化成像装置中的摄像头组的截面示意图；
35.图3是本发明第四方面提供的一种产妇清宫可视化成像装置中的摄像头结构示意图；
36.图4是本发明第四方面提供的一种产妇清宫可视化成像装置中的光源结构示意图；
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.10、空间定位主机；11、显示器；201、摄像头；202、弹簧支撑件；21、第一摄像头；22、第二摄像头；23、第三摄像头；30、光源；301、激光发射器；302、弹簧件；40、可撕裂包裹物。
具体实施方式
39.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.如图1所示，是本发明第一方面提供一种产妇清宫可视化成像方法的第一实施例，在本实施例中，包括：
45.s10：建立三维坐标系，获取第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头的空间坐标；
46.s20：将第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头采集到的三个图像利用图像融合算法合并为一个图像，并输出到外部的显示设备；
47.s30：对子宫内壁上的目标区域采用光源照射形成光斑；
48.s40：获取光斑在三维坐标系中的第一空间坐标；
49.s50：调整光源角度和位置，使得光源照射形成的光斑能够遍历子宫内壁。
50.进一步的，还包括，
51.s60：调整第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头中至少一个摄像头的位置，并获取光斑在三维坐标系中的变更空间坐标；
52.s70：对光斑的第一空间坐标和变更空间坐标进行插值计算，得到光斑在三维坐标系中的精确空间坐标。
53.s80：对得到的图像中光斑位置的亮度降低。
54.其中，图像融合(image fusion)是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等，最大限度的提取各自信道中的有利信息，最后综合成高质量的图像，以提高图像信息的利用率、改善计算机解译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率，利于监测。待融合图像已配准好且像素位宽一致，综合和提取两个或多个多源图像信息(参考文献：陈浩，王延杰。基于小波变换的图像融合技术研究.微电子学与计算机,2010,27(5)：39-41)。两幅(多幅)已配准好且像素位宽一致的待融合源图像，如果配准不好且像素位宽不一致，其融合效果不好。。
55.本发明第二方面提供一种计算机可读介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1或2的一种产妇清宫可视化成像方法。
56.本发明第三方面提供一种产妇清宫可视化成像系统，包括如权利要求3的一种计算机可读存储介质。
57.如图2-4所示，是本发明第四方面提供一种产妇清宫可视化成像装置的第一实施例，包括空间定位主机10、显示器11、摄像头组以及光源30，摄像头组包括第一摄像头21、第二摄像头22以及第三摄像头23，第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23以及光源30外套设有一层可撕裂包裹物40，可撕裂包裹物40用于将第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23以及光源30裹紧，第一摄像头21、第二摄像头22以及第三摄像头23分别与空间定位主机10电连接；第一摄像头21、第二摄像头22以及第三摄像头23分别与显示器11电连接。
58.使用时，首先将外部包裹有可撕裂包裹物40的摄像头组置入产妇的阴道内，摄像头组置入后将可撕裂包裹物40撕掉，使得摄像头组在进入阴道内部后呈散开状态，能够全方位观察；该装置使用时，光源30始终为开启状态，为摄像头组提供光源，同时形成一个可
定位的光斑，便于确定位置；控制弹簧支撑件202和弹簧件302可以随时调整第一摄像头21、第二摄像头22和第三摄像头23的拍摄角度以及调整光源30的照射范围和定位光斑的位置，摄像头组将采集到的图像信号传递到空间定位主机10，在空间定位主机10内三维成像，空间定位主机10将成成像信号发送给显示器11，显示器11接收成像信号后显示实时影像。
59.进一步的，在上述技术方案中，可撕裂包裹物40为果胶医用复合薄膜，可撕裂包裹物40上开设有通孔，通孔的尺寸小于第一摄像头21、第二摄像头22以及第三摄像头23尺寸之和。
60.使用时，首先将可撕裂包裹物40上的通孔对应摄像头组，然后将可撕裂包裹物40上的通孔穿过摄像头组使得可撕裂包裹物40套设在摄像头组外部，将摄像头组裹紧，摄像头组进入阴道内部后，将可撕裂包裹物40撕裂，使得摄像头组散开成为单独的第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23，能够全方位成像。
61.进一步的，在上述技术方案中，第一摄像头21、第二摄像头22以及第三摄像头23均包括摄像头201和弹簧支撑件202，摄像头201和弹簧支撑件202固定连接。
62.使用时，拍摄不同位置时，能够通过移动弹簧支撑件202带动摄像头201进行角度变换。
63.进一步的，在上述技术方案中，光源30包括激光发射器301和弹簧件302，激光发射器301和弹簧件302固定连接。
64.使用时，需要不同角度的光源照射时，通过移动弹簧件302来移动激光发射器301的位置和角度，实现内部多角度的照明和光斑定位。
65.进一步的，在上述技术方案中，摄像头201和激光发射器301外壁均为圆滑结构。
66.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。