一种耐高温高压荧光膀胱镜的制作方法

1.本技术涉及膀胱镜技术领域，尤其涉及一种耐高温高压荧光膀胱镜。


背景技术：

2.膀胱检查是泌尿外科用于检查尿道膀胱疾病的常用手段，其对于尿道和膀胱病变的诊断和治疗具有重要作用。膀胱镜是进行膀胱检查的重要工具，在临床上已经得到了广泛的应用。膀胱镜手术是一种需要将器械直接作用于人体的手术，此手术需要将膀胱镜插入人的尿道、膀胱等泌尿系统中进行探查。
3.针对上述相关技术，本技术发明人在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：在进行膀胱镜手术检查时，需要将膀胱镜的插入管插入人的尿道、膀胱等泌尿系统中，膀胱镜缺少支撑定位机构，若操作不当，容易使得患者受伤。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种耐高温高压荧光膀胱镜，解决了现有技术中在进行膀胱镜手术检查时，需要将膀胱镜的插入管插入人的尿道、膀胱等泌尿系统中，若操作不当，容易使得患者受伤的问题，实现了能够方便对膀胱镜本体进行安装定位，提高膀胱镜本体在使用时的稳定性。
5.本技术实施例提供了一种耐高温高压荧光膀胱镜，包括膀胱镜本体，膀胱镜本体设置于安装装置上，安装装置下方设置有升降装置，升降装置下方设置有夹紧装置，升降装置包括设置于安装装置下方的固定座、设置于夹紧装置上方的定位座、设置于固定座和定位座之间的活动座，固定座和活动座之间铰接有两个相互平行的第一连杆，活动座和定位座之间铰接有两个相互平行的第二连杆，固定座、活动座以及两个第一连杆形成平行四边形结构，活动座、定位座以及两个第二连杆形成平行四边形结构，第一连杆、第二连杆与活动座铰接的端部均固定有中间齿轮，两个中间齿轮相啮合，第一连杆与固定座铰接的端部固定有定位齿轮，固定座上设置有限制定位齿轮转动的定位机构。
6.进一步的，定位机构包括设置于固定座一侧的限位组件、滑动设置于限位组件上的插条、连接插条与限位组件的抵接弹簧，插条的端部插接于定位齿轮的齿槽内，固定座上方设置有驱动插条脱离定位齿轮的齿槽的驱动组件。
7.进一步的，驱动组件包括设置于固定座上方的固定板、设置于固定板一侧的固定框、水平滑动于固定框内的拨条、连接拨条与插条的连接绳，固定框内侧且靠近固定板的位置处转动连接有一组滑轮，连接绳穿设于一组滑轮之间。
8.进一步的，限位组件包括固定于固定座一侧的限位板、间隔设置于限位板下端的两个限位杆、设置于限位杆下端的限位块、滑动设置于两个限位杆上的活动条，抵接弹簧的两端分别连接限位板和活动条，连接绳与活动条固定连接，插条固定于活动条的下端面。
9.进一步的，夹紧装置的上方设置有底座，定位座的下端面与底座铰接，底座上设置有驱动定位座转动的调节装置。
10.进一步的，底座上开设有限位槽，调节装置包括铰接于定位座一侧的支杆、滑动设置于限位槽内的滑座、螺纹连接于底座一端的调节丝杠，定位座的转动轴线与滑座的移动路线相互垂直，支杆的另一端与底座的上端面铰接，调节丝杠的一端穿过底座并与滑座的一端转动连接。
11.进一步的，夹紧装置包括u形机架、活动设置于机架内侧的夹板，机架内侧设置有调节夹板与机架一内侧壁间距的制动机构。
12.进一步的，制动机构包括铰接于夹板下端面的第一制动杆、铰接于机架与夹板对应内侧壁上的第二制动杆，第一制动杆与第二制动杆对应设置且间隔设置有两组，每组第一制动杆和第二制动杆相向的端部均转动连接于一个移动块上，两个移动块均螺纹连接于一个制动丝杠上，制动丝杠的一端穿过机架并与机架的高度方向滑动配合。
13.进一步的，膀胱镜本体上设置有连接球，安装装置包括设置于固定座上方的安装座、设置于安装座上方的第一半环、铰接于安装座一侧并与第一半环配合的第二半环，第一半环和第二半环的另一端均设置有连接块，两个连接块通过螺栓锁紧，第一半环和第二半环的同一侧均设置有与连接球配合的固定机构。
14.进一步的，固定机构包括螺纹套、锁紧套，螺纹套为两个对称设置的半螺纹套组成，两个半螺纹套分别设置于第一半环和第二半环的一侧，锁紧套为两个对称设置的半锁紧套组成，两个半锁紧套分别设置于两个半螺纹套一端，连接球夹紧于锁紧套内，锁紧套的直径自与螺纹套连接处沿着锁紧套轴线方向递减，锁紧套的周侧壁开设有多个均匀设置的变形孔，变形孔的孔壁贯穿锁紧套远离螺纹套的端部，螺纹套上螺纹连接有固定套，固定套的另一端成型有与锁紧套外侧壁抵紧的斜面。
15.本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.1、由于采用了升降装置、夹紧装置和安装装置，所以能够方便对膀胱镜本体进行安装固定，使得在利用膀胱镜本体对人体进行检查时，便于对膀胱镜本体进行支撑定位，解决了现有技术中在进行膀胱镜手术检查时，需要将膀胱镜的插入管插入人的尿道、膀胱等泌尿系统中，若操作不当，容易使得患者受伤的问题，实现了能够方便对膀胱镜本体进行安装定位，提高膀胱镜本体在使用时的稳定性。
17.2、由于采用了定位机构，所以能够通过握紧拨条，并通过提拉或按压固定框，带动整体进行升降，有利于提高对膀胱镜本体安装后的高度进行调节，提高整体使用时的工作效率。
18.3、由于采用了调节装置，所以能够便于调节膀胱镜本体的俯仰角，使得便于带动膀胱镜本体进行转动，使得插入管能够便于插入人体内进行检查，大大提高整体的功能性。
附图说明
19.图1为本技术实施例中的整体的结构示意图；
20.图2为图1中a处的放大示意图；
21.图3为本技术实施例中夹紧装置的结构示意图；
22.图4为本技术实施例中的定位机构的结构示意图；
23.图5为本技术实施例中的安装装置的结构示意图；
24.图中：1、膀胱镜本体；11、连接球；2、安装装置；21、安装座；22、第一半环；23、第二
半环；24、连接块；25、固定机构；251、螺纹套；252、锁紧套；253、变形孔；254、固定套；255、固定片；3、升降装置；31、固定座；32、定位座；33、活动座；34、第一连杆；35、第二连杆；36、中间齿轮；37、定位齿轮；4、夹紧装置；41、机架；411、横板；412、竖板；42、夹板；43、制动机构；431、第一制动杆；432、第二制动杆；433、制动丝杠；434、移动块；44、导轨；45、固定块；5、移动丝杠；51、移动座；6、底座；61、限位槽；7、定位机构；71、限位组件；711、限位板；712、限位杆；713、限位块；714、活动条；72、插条；73、抵接弹簧；74、驱动组件；741、固定板；742、固定框；743、拨条；744、连接绳；745、滑轮；8、调节装置；81、支杆；82、滑座；83、调节丝杠。
具体实施方式
25.本技术实施例公开提供了一种耐高温高压荧光膀胱镜，通过设置安装装置2，能够有利于对膀胱镜本体1进行安装固定，通过夹紧装置4能够便于将膀胱镜本体1安装于病床上，再利用升降装置3对膀胱镜本体1的高度进行调节，使得膀胱镜本体1能够与人体对应，解决了现有技术中在进行膀胱镜手术检查时，需要将膀胱镜的插入管插入人的尿道、膀胱等泌尿系统中，若操作不当，容易使得患者受伤的问题，实现了能够方便对膀胱镜本体1进行安装定位，提高膀胱镜本体1在使用时的稳定性。
26.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
27.参照图1、图2，一种耐高温高压荧光膀胱镜，包括膀胱镜本体1，膀胱镜本体1上且靠近插入管连接的位置处固定有呈空心状的连接球11，膀胱镜本体1安装于安装装置2上，安装装置2的下方安装有升降装置3，升降装置3的下方安装有夹紧装置4，通过夹紧装置4能够将膀胱镜本体1安装于手术床的合适位置上，安装装置2用于对膀胱镜本体1进行安装固定，并且通过升降装置3对膀胱镜本体1的高度进行调节，使得膀胱镜本体1的高度便于进行手术。
28.参照图1、图3，夹紧装置4包括机架41、夹板42，机架41呈u形状，u形的开口朝向水平方向，可插接于手术床的一侧，并且机架41的开口远大于手术床的厚度。机架41包括两个水平的横板411和一个竖直的竖板412，横板411的长度方向与竖板412的高度方向相互垂直，并沿着手术床的床板的长度方向设置，能够提高与手术床连接的稳定性，竖板412的两端分别与两个横板411的同一侧固定连接，夹板42活动设置于机架41的内侧，即设置于两个横板411内侧并与横板411平行，在位于下方的横板411的上端面安装有制动机构43，能够调节夹板42与位于上方的横板411之间的间距，使得夹板42与位于上方的横板411共同夹紧手术床的床板。制动机构43包括第一制动杆431、第二制动杆432和制动丝杠433，第一制动杆431与第二制动杆432对应设置且间隔设置有两组，每组第一制动杆431和第二制动杆432相向的端部均转动连接于一个移动块434上，将两组第一制动杆431和第二制动杆432相向的一侧定义为内侧，相对设置的第一制动杆431和第二制动杆432的内侧形成锐角夹角，每组第一制动杆431和第二制动杆432相背离的端部分别铰接于夹板42的下端面以及位于下方的横板411的上端面，两个移动块434均螺纹连接于一个制动丝杠433上，制动丝杠433的一端穿过竖板412，在竖板412上开设有沿高度方向设置的竖槽，制动丝杠433滑动设置于竖槽内，并且在制动丝杠433的端部固定安装有把手，方便驱动制动丝杠433转动，进而调节两个移动块434之间的间距，改变每组第一制动杆431和第二制动杆432内侧的夹角大小，使得夹
板42与位于上方的横板411的间距改变，控制夹板42与位于上方的横板411对手术床的床板进行夹紧。位于上方的横板411的下端面与床板的上端面抵接，夹板42的上端面与床板的下端面抵接。
29.参照图1、图3，在机架41的上端面固定安装有两个导轨44，并且在一个导轨44背离另一个导轨44的一侧固定安装有两个固定块45，两个固定块45之间转动连接有移动丝杠5，移动丝杠5的一端穿过一个固定块45并固定安装有把手，把手位于横板411靠近竖板412的位置，在移动丝杠5上螺纹连接有移动座51，在两个导轨44上滑动连接有底座6，移动座51的一侧与底座6的一侧固定连接，导轨44的长度方向与横板411的长度方向一致，使得底座6能够沿着横板411的长度方向进行滑动，能够方便带动膀胱镜本体1沿着手术床的长度方向进行位移。
30.参照图1、图4，升降装置3安装于底座6上，升降装置3包括固定座31、定位座32、活动座33、第一连杆34、第二连杆35，定位座32安装于底座6上，固定座31固定安装于安装装置2下方，活动座33活动连接于定位座32和固定座31之间的位置，并且靠近定位座32和固定座31的同一侧，定位座32、固定座31的截面均为直角三角形，定位座32和固定座31的一条直角边均水平设置，且定位座32和固定座31相对设置，位于同一竖直面上，活动座33的截面为正三角形，且活动座33的一个尖端朝向定位座32和固定座31中间的位置，第一连杆34和第二连杆35均间隔设置有两个，且第一连杆34的两端分别与固定座31和活动座33靠近尖端的位置处铰接，第二连杆35的两端分别与活动座33和定位座32靠近尖端的位置处铰接，使得两个第一连杆34、固定座31的斜边、活动座33的斜边之间形成平行四边形结构，以及，两个第二连杆35、定位座32的斜边、活动座33的另一斜边之间形成平行四边形结构。第一连杆34、第二连杆35与活动座33铰接的端部均固定有中间齿轮36，且两个中间齿轮36相啮合，第一连杆34与固定座31铰接的端部固定有定位齿轮37，在固定座31上安装有定位机构7，能够限制定位齿轮37转动。在解锁定位机构7与定位齿轮37的连接后，能够拉动膀胱镜本体1，使得位于内侧的第一连杆34和第二连杆35之间的角度能够改变，进而能够调节固定座31的高度，使得膀胱镜本体1的高度能够便于进行调节，并且，固定座31的升降轨迹始终位于同一竖直线上，在不使用时，能够使得位于内侧第一连杆34和第二连杆35之间的夹角变小，且相互靠拢，便于减小整体的尺寸，方便折叠收纳。
31.参照图1、图4和图5，定位机构7包括限位组件71、插条72、抵接弹簧73，限位组件71安装于固定座31的一侧，限位组件71包括限位板711、限位杆712、限位块713、活动条714，限位板711水平设置并固定安装于固定座31的一侧，限位杆712竖直设置，且限位杆712的上端固定安装于限位板711的下端面，限位杆712沿限位板711的长度方向间隔设置有两个，限位杆712的下端固定安装有限位块713，活动条714滑动连接于两个限位杆712上，并可沿着限位杆712的高度方向滑动，插条72固定安装于活动条714的下端，且插条72的下端插接于定位齿轮37的齿槽内，抵接弹簧73的两端分别固定连接限位板711和活动条714。驱动组件74安装于限位组件71上方，用于驱动插条72与定位齿轮37的齿槽脱离配合。驱动组件74包括固定板741、固定框742、拨条743、连接绳744，固定板741固定安装于固定座31的上端面，固定框742呈u形，且开口的两端与固定板741的一侧固定连接，固定框742与定位齿轮37位于同一侧，在固定框742的相对设置的两内侧壁上均开设有拨槽，拨槽内滑动连接有拨块，拨条743的两端分别与两个拨块相向的一侧固定连接，在固定框742的一个内侧壁上转动连接
有一组沿固定框742高度方向并列设置的滑轮745，滑轮745靠近固定板741，连接绳744的一端与拨条743对应的位置固定连接，连接绳744的另一端穿设于一组滑轮745之间并向下延伸，穿过限位板711与活动条714的中部固定连接。抵接弹簧73套设于连接绳744外部。通过握持拨条743，带动拨条743向远离固定板741的一侧滑动，拉动连接绳744，使得连接绳744拉动活动条714沿着固定座31的高度方向滑动，使得插条72的下端脱离与定位齿轮37的连接，抵接弹簧73被压缩，在保持握把与固定框742远离固定板741内侧壁的贴合时，提拉固定框742，能够带动定位齿轮37上升，由于两个中间齿轮36啮合，能够使得第一连杆34和第二连杆35内侧的夹角增大，进而使得膀胱镜本体1的高度上升。
32.参照图1和图3，定位座32的下端面与底座6的上端面铰接，且底座6上安装有调节装置8，能够调节定位座32的俯仰角，即定位座32靠近竖板412的一侧与底座6上端面之间的夹角，进而调节膀胱镜本体1的角度。调节装置8包括支杆81、滑座82、调节丝杠83，底座6沿竖板412的长度方向设置，且底座6上开设有沿长度方向设置的限位槽61，支杆81的一端铰接于定位座32靠近竖板412的一侧，支杆81的另一端铰接于滑座82的上端面，滑座82滑动连接于限位槽61内，限位槽61的截面为t字形，能够有效提高滑座82与底座6的连接，调节丝杠83的一端转动连接于滑座82靠近竖板412的一侧，且调节丝杠83的另一端穿过底座6的端部并与底座6螺纹连接，调节丝杠83穿过底座6的端部固定安装有把手，定位座32的转动轴线与滑座82的移动路线相互垂直。通过转动把手，能够带动调节丝杠83转动，进而能够带动滑座82沿着限位槽61移动，使得定位座32的俯仰角能够改变。
33.参照图2和图5，安装装置2包括安装座21、第一半环22、第二半环23，安装座21固定安装于固定板741的上端面，在安装座21的上端面固定开设有圆弧状的凹槽，第一半环22固定安装于凹槽内，第二半环23与第一半环22配合形成圆环对膀胱镜本体1进行夹紧，且第一半环22和第二半环23的同一侧端部相互铰接，在第一半环22和第二半环23的另一端部均固定安装有连接块24，当第二半环23盖合于第一半环22上，两个连接块24相互抵接，并且能够通过螺栓锁紧固定。第一半环22和第二半环23的同一侧壁上安装有固定机构25，能够进一步提高对膀胱镜本体1连接固定的效果。固定机构25包括螺纹套251、锁紧套252，螺纹套251为两个对称设置的半螺纹套251组成，两个半螺纹套251分别固定安装于第一半环22和第二半环23的一侧，锁紧套252为两个对称设置的半锁紧套252组成，两个半锁紧套252分别固定安装于两个半螺纹套251的一端，连接球11夹紧于锁紧套252内，锁紧套252的直径自与螺纹套251连接处沿着锁紧套252轴线方向递减，锁紧套252的周侧壁开设有多个均匀设置的变形孔253，变形孔253的孔壁贯穿锁紧套252远离螺纹套251的端部，螺纹套251上螺纹连接有固定套254，固定套254的另一端成型有与锁紧套252外侧壁抵紧的斜面，斜面自靠近螺纹套251的一端向远离螺纹套251的一端朝向靠近螺纹套251中心的位置倾斜，通过拧紧固定套254，能够使得斜面对锁紧套252进行抵紧，使得锁紧套252紧贴于连接球11的表面，更进一步地，为了方便安装固定套254，固定套254为两个对称设置的半固定套254拼接而成，且两个固定套254的一端铰接，两个固定套254的另一端均固定安装有固定片255，当两个固定套254拼接成圆环状时，两个固定片255贴合并通过螺栓固定连接。
34.本技术实施例的工作原理是：通过将机架41插接于手术床的端部，并且使得机架41卡接于手术床的床板上，通过转动制动丝杠433，能够带动夹板42抬起，与位于上方的横板411配合夹紧床板，对整体进行安装，再通过打开第二半环23，并将膀胱镜本体1的连接球
11插接于第一半环22内，并将第二半环23盖合于第一半环22上，使得螺纹套251以及锁紧套252拼接成完整的圆环状，再将固定套254拼接于锁紧套252远离螺纹套251的位置处，使得两个固定片255贴合固定，再调节膀胱镜本体1的角度，拧紧固定套254，使得固定套254的斜面对锁紧套252进行挤压，使得锁紧套252夹紧于连接球11的外侧。
35.通过转动调节丝杠83，调节滑座82移动，将整体的俯仰角能够调整至合适的角度，再通过握紧拨条743，使得插条72脱离定位齿轮37的齿槽内，能够对膀胱镜本体1的高度进行调节，调节至合适的角度后，松开拨条743，使得插条72对定位齿轮37进行固定。最后能够通过转动移动丝杠5，带动整体移动进行手术。在手术过程中，能够拧松固定套254，使得连接球11处能够带动膀胱镜本体1的角度进行微调，方便进行检查。
36.在本技术实施例中，不仅限于手动的方式驱动各个丝杠，还能够通过多个电机或其他驱动源带动各个丝杠，以实现自动调节膀胱镜本体1位置的方式。
37.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
38.以上所述的，仅为本技术实施例较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。