一种肝癌消融针定位装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肝癌消融针定位装置。


背景技术：

2.肝癌的微波消融治疗，是目前国内发展迅速的一种微创治疗肝癌的新技术。它是在ct或者超声的引导下，进行肝癌病灶的精准定位，将微波消融针插入到肝癌的核心部位。整个治疗的操作是由放射或超声介入科医生来进行。
3.目前，医生在运用微波消融针时，需反复利用ct扫描确认并调整微波消融针穿刺的角度和人体断层平面的夹角，需要完全凭靠医生的个人经验，导致稳定性差，容易出现定位偏差，影响治疗的效果，并且在需要多次重复进针的过程中不便于对针体及时进行消毒处理，因此会使手术时间延长、病人辐射剂量大大增加，鉴于此，我们提出一种肝癌消融针定位装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种肝癌消融针定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肝癌消融针定位装置，包括手术台架，还包括固定在手术台架上的龙门架，龙门架的横梁上滑动连接有滑块，且滑块的底部设置有弧形架，且弧形架上设置有进针机构，且进针机构上设置有消融针体，进针机构上还设置有用来对消融针体收纳保护的收纳筒，收纳筒与消毒机构相连通，且消毒机构设置在手术台架上，消毒机构通过管路向收纳筒内输送消毒液，以便对消融针体表面消毒，收纳筒内部还设置有用来对消融针体表面清洁的毛刷组件，消毒机构在对消融针体表面消毒的同时利用消毒液的流体动能驱动毛刷组件对消融针体表面进行清洁。
5.优选的，龙门架上定轴转动连接有螺杆，且螺杆贯穿并螺纹连接滑块，龙门架上固定有电机一，电机一与螺杆的一端传动连接。
6.优选的，滑块的下端固定有竖直向下设置的气缸一，气缸一的活塞杆端固定连接吊板，吊板的底面定轴转动连接有转杆，转杆的下端固定有弧形架，吊板上固定有电机二，电机二的输出轴端固定连接齿轮一，转杆上同轴固定连接齿轮二，且齿轮一与齿轮二啮合连接。
7.优选的，弧形架上固定有弧形齿条和弧形滑轨，弧形架、弧形齿条和弧形滑轨共用同一圆心设置，弧形滑轨上滑动连接有滑座，且进针机构设置在滑座上，滑座上固定有电机三，电机三的输出轴端固定连接齿轮三，齿轮三与弧形齿条啮合连接。
8.优选的，进针机构包括固定在滑座上的气缸二和收纳筒，收纳筒的内部滑动连接有滑板，滑板的周壁上嵌接有密封圈，气缸二的活塞杆贯穿收纳筒的上端壁并通过吊架与滑板固定连接，收纳筒的下端固定有底板，且底板上设置有便于消融针体通过的通孔。
9.优选的，滑板上贯穿并定轴转动连接转轴，转轴的上下两端分别固定连接齿轮四和固定板，消融针体固定在固定板上，吊架上固定有导向杆，且导向杆贯穿并滑动连接在滑
架上，吊架上定轴转动连接有往复式丝杆，且往复式丝杆贯穿并与滑架相适配滑动连接，吊架上固定有泵轮，且泵轮内的涡轮与往复式丝杆传动连接。
10.优选的，消毒机构包括固定在手术台架上的消毒液箱，消毒液箱上固定有水泵一，且水泵一的进口端通过液管一与消毒液箱相连通，水泵一的出口端通过液管二与收纳筒的侧壁下端相连通，液管二的出口端喷出的消毒液驱动毛刷组件对消融针体表面进行清洁。
11.优选的，消毒机构还包括固定在手术台架上的废液箱，消废液箱上固定有水泵二，且水泵二的出口端通过液管三与废液箱相连通，水泵二的进口端与液管四的一端相连接，液管四的另一端贯穿收纳筒的侧壁上端并固定在滑板的上表面，且液管四与滑板下侧的空间相连通，液管四固定在泵轮的侧壁上，且液管四与泵轮内部连通。
12.优选的，毛刷组件包括刷筒，且刷筒的外侧壁套设并定轴转动连接环架，环架的外周壁上沿圆周走向等间隔固定有多个支杆，支杆远离环架的一端与收纳筒的侧壁固定连接，刷筒的下端通过连杆固定连接叶轮。
13.优选的，收纳筒的内壁上固定有控制盒，控制盒位于毛刷组件的上侧，控制盒内侧顶壁上固定有按键开关，且按键开关分别与水泵一、水泵二电连接，控制盒的顶壁上贯穿并滑动连接滑杆，且滑杆位于控制盒外部的一端固定有限位块，限位块通过弹簧与控制盒上表面相连接，滑杆位于控制盒内部的一端固定有触杆，且触杆可与按键开关抵扣接触。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明中，实现对消融针体在进针前的位置和角度的调节定位，大大降低了对医生个人经验的要求，而且在进针时的稳定性和精准性上有了很大程度的提高，确保治疗效果，降低劳动强度并且缩短手术时长，降低病患的辐射时长，设置收纳筒起到在消融针体从病患体内拔出时对消融针体起到保护作用。
15.本发明中，通过消毒机构实现对消融针体表面进行消毒，以便确保下一次进针时表面经过消毒处理，实现实时对拔出的消融针体表面消毒，无需人工拆卸消毒，省时省力，并且降低手术时长，并且实现在进针或拔针的过程中消融针体往复转动，起到捻针的作用，以便降低病患痛苦，并且提高消融针体在进针或拔针过程中的顺畅性，消毒机构在向收纳筒内输送消毒液的过程中驱动毛刷组件对消融针体表面的污物进行清洁，以便提高对消融针体的消毒效果，并且清洁掉的污物被流动的消毒液带走，避免消融针体再次进针时将污物带进病患体内，提高手术卫生安全性。
附图说明
16.图1为本发明的总装结构示意图；图2为本发明中的弧形架结构示意图；图3为图2中的a-a截面结构示意图；图4为图3中的b处放大结构示意图；图5为图3中的c处放大结构示意图；图6为图5中的d-d截面结构示意图；图7为图5中的e-e截面结构示意图。
17.图中：1、手术台架；2、龙门架；3、螺杆；4、滑块；5、电机一；6、弧形架；7、气缸二；8、消毒液箱；9、水泵一；10、液管一；11、液管二；12、废液箱；13、水泵二；14、液管三；15、液管
四；16、吊板；17、电机二；18、转杆；19、齿轮一；20、齿轮二；21、弧形齿条；22、滑座；23、弧形滑轨；24、收纳筒；25、气缸一；26、电机三；27、齿轮三；28、消融针体；29、滑板；30、密封圈；31、吊架；32、导向杆；33、往复式丝杆；34、泵轮；35、滑架；36、直齿条；37、齿轮四；38、转轴；39、固定板；40、控制盒；41、按键开关；42、滑杆；43、弹簧；44、限位块；45、触杆；46、环架；47、刷筒；48、支杆；49、连杆；50、叶轮；51、底板；52、通孔。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：实施例1一种肝癌消融针定位装置，包括手术台架1，还包括固定在手术台架1上的龙门架2，龙门架2的横梁上滑动连接有滑块4，且滑块4的底部设置有弧形架6，且弧形架6上设置有进针机构，且进针机构上设置有消融针体28，进针机构上还设置有用来对消融针体28收纳保护的收纳筒24，收纳筒24与消毒机构相连通，且消毒机构设置在手术台架1上，消毒机构通过管路向收纳筒24内输送消毒液，以便对消融针体28表面消毒，收纳筒24内部还设置有用来对消融针体28表面清洁的毛刷组件，消毒机构在对消融针体28表面消毒的同时利用消毒液的流体动能驱动毛刷组件对消融针体28表面进行清洁。
20.实施例2本实施例是在实施例1的基础上实现的，龙门架2上定轴转动连接有螺杆3，且螺杆3贯穿并螺纹连接滑块4，龙门架2上固定有电机一5，电机一5与螺杆3的一端传动连接，滑块4的下端固定有竖直向下设置的气缸一25，气缸一25的活塞杆端固定连接吊板16，吊板16的底面定轴转动连接有转杆18，转杆18的下端固定有弧形架6，吊板16上固定有电机二17，电机二17的输出轴端固定连接齿轮一19，转杆18上同轴固定连接齿轮二20，且齿轮一19与齿轮二20啮合连接，弧形架6上固定有弧形齿条21和弧形滑轨23，弧形架6、弧形齿条21和弧形滑轨23共用同一圆心设置，弧形滑轨23上滑动连接有滑座22，且进针机构设置在滑座22上，滑座22上固定有电机三26，电机三26的输出轴端固定连接齿轮三27，齿轮三27与弧形齿条21啮合连接。
21.本实施例中，进针机构包括固定在滑座22上的气缸二7和收纳筒24，收纳筒24的内部滑动连接有滑板29，滑板29的周壁上嵌接有密封圈30，气缸二7的活塞杆贯穿收纳筒24的上端壁并通过吊架31与滑板29固定连接，收纳筒24的下端固定有底板51，且底板51上设置有便于消融针体28通过的通孔52，滑板29上贯穿并定轴转动连接转轴38，转轴38的上下两端分别固定连接齿轮四37和固定板39，消融针体28固定在固定板39上，吊架31上固定有导向杆32，且导向杆32贯穿并滑动连接在滑架35上，吊架31上定轴转动连接有往复式丝杆33，且往复式丝杆33贯穿并与滑架35相适配滑动连接，吊架31上固定有泵轮34，且泵轮34内的涡轮与往复式丝杆33传动连接。
22.本实施例中，消毒机构包括固定在手术台架1上的消毒液箱8，消毒液箱8上固定有
水泵一9，且水泵一9的进口端通过液管一10与消毒液箱8相连通，水泵一9的出口端通过液管二11与收纳筒24的侧壁下端相连通，液管二11的出口端喷出的消毒液驱动毛刷组件对消融针体28表面进行清洁；消毒机构还包括固定在手术台架1上的废液箱12，消废液箱12上固定有水泵二13，且水泵二13的出口端通过液管三14与废液箱12相连通，水泵二13的进口端与液管四15的一端相连接，液管四15的另一端贯穿收纳筒24的侧壁上端并固定在滑板29的上表面，且液管四15与滑板29下侧的空间相连通，液管四15固定在泵轮34的侧壁上，且液管四15与泵轮34内部连通。
23.本实施例中，毛刷组件包括刷筒47，且刷筒47的外侧壁套设并定轴转动连接环架46，环架46的外周壁上沿圆周走向等间隔固定有多个支杆48，支杆48远离环架46的一端与收纳筒24的侧壁固定连接，刷筒47的下端通过连杆49固定连接叶轮50，消融针体28在进针或拔针的过程中从通孔52、叶轮50和刷筒47内部穿过。
24.本实施例中，收纳筒24的内壁上固定有控制盒40，控制盒40位于毛刷组件的上侧，控制盒40内侧顶壁上固定有按键开关41，且按键开关41分别与水泵一9、水泵二13电连接，控制盒40的顶壁上贯穿并滑动连接滑杆42，且滑杆42位于控制盒40外部的一端固定有限位块44，限位块44通过弹簧43与控制盒40上表面相连接，滑杆42位于控制盒40内部的一端固定有触杆45，且触杆45可与按键开关41抵扣接触。
25.本发明工作原理和优点：该种肝癌消融针定位装置在使用时，工作过程如下：如图1、图2和图3所示，待进行肝癌消融术的病患平躺在手术台架1上，在ct或者超声的引导下，对进行肝癌病灶进行精准定位后，控制电机一5工作使得电机一5带动螺杆3转动，使得螺杆3在螺纹传动的作用下带动滑块4在龙门架2的横梁上进行左右滑动，从而使得滑块4同步带动气缸一25和弧形架6左右滑动，通过控制气缸一25使得气缸一25通过收缩其活塞杆来带动吊板16进行上下移动，从而使得吊板16通过转杆18带动弧形架6以及其上的进针机构上下移动，从而实现对消融针体28的进针位置的调节，控制电机二17工作使得电机二17通过齿轮一19和功齿轮二20带动转杆18转动，从而使得转杆18同步带动弧形架6转动，并且通过控制电机三26工作使得电机三26通过齿轮三27和弧形齿条21带动滑座22在弧形滑轨23上滑动，从而实现对消融针体28的进针角度的调节，在上述调节完成后，通过控制气缸二7工作使得气缸二7通过伸缩其活塞杆带动吊架31和滑板29在收纳筒24内向下或向上滑动，从而使得滑板29通过转轴38和固定板39带动消融针体28伸出收纳筒24或收进收纳筒，进而实现进针和拔针，大大降低了对医生个人经验的要求，而且在进针时的稳定性和精准性上有了很大程度的提高，确保治疗效果，降低劳动强度并且缩短手术时长，降低病患的辐射时长，设置收纳筒24起到在消融针体28从病患体内拔出时对消融针体28起到保护作用。
26.如图1、图3、图4和图5所示，如上所述，在滑板29带动消融针体28完成进针时，滑板29与限位块44抵扣接触并使得限位块44对弹簧43压缩，使得弹簧43获得一个回复力，并且限位块44通过滑杆42带动触杆45远离按键开关41，此时按键开关41处于断开状态，从而使得水泵一9和水泵二13断电不工作。
27.当气缸二7带动消融针体28向收纳筒24内收纳时，滑板29与限位块44远离不接触，并在弹簧43的恢复力作用下使得限位块44通过滑杆42带动触杆45对按键开关41加压，从而
使得按键开关41处于通路状态，进而使得水泵一9和水泵二13通电工作，水泵一9通过液管一10将消毒液箱8内的消毒液抽出并通过液管二11输送至收纳筒24内，并且水泵二13通过液管四15将收纳筒24内滑板29下侧空间的空气和消毒液抽出，并且水泵二13的流通量大于水泵一9的流通量，确保液管二11输送至收纳筒24内的消毒液不会从通孔52处漏出，消毒液在收纳筒24内由下向上流动的过程中对消融针体28表面进行消毒，以便确保下一次进针时表面经过消毒处理，实现实时对拔出的消融针体28表面消毒，无需人工拆卸消毒，省时省力，并且降低手术时长。
28.如图3和图4所示，液管四15内的液体流动的过程中通过泵轮34内的涡轮带动往复式丝杆33转动，从而使得往复式丝杆33带动滑架35在导向杆32上往复式滑动，并且滑架35通过直齿条36带动齿轮四37往复式转动，从而使得齿轮四37通过转轴38和固定板39带动消融针体28往复式转动，进而实现在进针或拔针的过程中消融针体28往复转动，起到捻针的作用，以便降低病患痛苦，并且提高消融针体28在进针或拔针过程中的顺畅性。
29.如图3、图5、图6和图7所示，在液管二11输出消毒液的过程中，利用消毒液的流体动能驱动叶轮50转动，从而使得叶轮50通过连杆49带动刷筒47转动，进而使得刷筒47利用内壁上的刷毛在消融针体28进针或拔针的过程中对消融针体28表面的污物进行清洁，以便提高对消融针体28的消毒效果，并且清洁掉的污物被流动的消毒液带走，避免消融针体28再次进针时将污物带进病患体内，提高手术卫生安全性。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。