一种自动化机床

1.本发明涉及自动化领域，更具体的说是一种自动化机床。


背景技术：

[0002][0003]
例如：cn215547094u，新型自动化车床，本实用新型涉及车床技术领域，具体揭示了新型自动化车床，包括车床本体，所述车床本体左侧的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有直线丝杆，所述直线丝杆的表面螺纹连接有丝杆母，所述丝杆母的顶部固定连接有滑座。本实用新型通过调节气缸推动移动杆向上移动，而移动杆在限位竖槽的内部滑动，通过移动杆的移动带动导向套移动，通过导向套的移动使弹簧发生形变，通过移动杆的移动带动安装座移动，通过安装座的移动带动过滤板移动，通过过滤板的移动带动过滤孔移动，通过过滤孔对铁屑筛选，达到了收集功能的优点，解决了现有的自动化车床在使用时不具备收集的功能。该发明侧重在铁屑分筛功能处，针对自动化加工处的机构表达不明。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是提供一种自动化机床，可通过卡盘装置夹取工件高低速转动，同时通过电机控制装置驱动移动刀架装置切换加工刀具，再利用横向移动装置和纵向移动装置使移动刀架装置平面轴向移动至工件处进行加工。
[0005]
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]
一种自动化机床，其特征在于：包括卡盘装置、电机控制装置、移动刀架装置、横向移动装置、纵向移动装置、机架，卡盘装置、纵向移动装置均与机架相连接，电机控制装置、横向移动装置均与移动刀架装置相连接，横向移动装置与纵向移动装置相连接。
[0007]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化机床,所述卡盘装置包括电机a、带轮a、皮带a、带轮b、轴a、带轮安装架a、皮带b、带轮c、轴b、轴套a、带轮安装架b、固定销a、齿轮a、齿轮b、齿轮固定座a、齿轮c、齿轮固定座b、齿轮d、轴c、卡盘、夹头，电机a通过输出轴与带轮a固定连接，带轮a通过皮带a与带轮b转动连接，带轮b与轴a转动连接，轴a与带轮安装架a固定连接，带轮b通过皮带b与带轮c转动连接，带轮c、轴套a、带轮安装架b、齿轮a均与轴b转动连接，带轮安装架b与固定销a固定连接，齿轮 a与齿轮b啮合连接，齿轮b与齿轮固定座a转动连接，齿轮c与齿轮固定座b 转动连接，齿轮b与齿轮c啮合连接，齿轮b、齿轮c均与齿轮d啮合连接，齿轮d、卡盘均与轴c固定连接，夹头与卡盘连接。
[0008]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化机床,所述电机控制装置包括电机b、联轴器a、异形连杆a、带销连接圆盘、异形连杆b、连杆固定座a、齿轮轴a、双齿齿轮a、双齿齿轮b、双齿齿轮c、双齿齿轮d、齿轮轴b、齿轮支架、轴d、链轮a、链条a、链轮b、轴e、齿轮e，电机b通过其输出轴与联轴器a固定连接，联轴器a与异形连杆a固定连接，异形连杆a通过带销连接圆盘与异形连杆b转动连接，异形连杆a、异形连杆b均与连杆固定座a转动连接，带
销连接圆盘与连杆固定座a连接，齿轮轴a与异形连杆b固定连接，齿轮轴a、双齿齿轮a、双齿齿轮b、双齿齿轮c、双齿齿轮d、齿轮轴b均与双齿齿轮d转动连接，齿轮轴a与双齿齿轮a啮合连接，双齿齿轮a与双齿齿轮b 啮合连接，双齿齿轮b与双齿齿轮c啮合连接，双齿齿轮c与双齿齿轮d啮合连接，双齿齿轮d与齿轮轴b啮合连接，齿轮轴b、链轮a与轴d固定连接，链轮a通过链条a与链轮b转动连接，链轮b通过轴e与齿轮e固定连接。
[0009]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化机床,所述移动刀架装置包括支撑总成a、长齿轮、轴f、伞齿轮a、伞齿轮b、带销圆盘、圆盘、轴 g、刀架、车削刀、轴h、曲柄、连杆a、连杆轴、滑块齿条、扇形齿条、滚轮、凸轮、轴i、弹簧，轴f、轴g、轴h、轴i均与支撑总成a转动连接，长齿轮、伞齿轮a均与轴f固定连接，伞齿轮a与齿轮b啮合连接，伞齿轮b、带销圆盘、曲柄均与轴h固定连接，带销圆盘与圆盘连接，圆盘、刀架均与轴g固定连接，刀架与车削刀固定连接，曲柄与连杆a转动连接，连杆a与连杆轴转动连接，连杆轴与滑块齿条固定连接，滑块齿条与扇形齿条啮合连接，扇形齿条与滚轮转动连接，扇形齿条、凸轮均与支撑总成a转动连接，轴i与支撑总成a固定连接，轴i与滑块齿条连接，轴i与弹簧连接。
[0010]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化机床,所述横向移动装置包括支撑总成b、电机c、带轮d、皮带c、带轮e、轴j、齿轮f、连轴套筒、齿轮g、固定销b、齿轮h、轴k、轴固定座a、轴套b、安装底板、伞齿轮c、伞齿轮d、轴l、轴固定座b、齿轮h、齿轮i、螺杆轴a、带轮f、皮带d、带轮g、螺杆轴b,电机c、安装底板、轴固定座b均与支撑总成b固定连接，电机 c通过其输出轴与带轮d固定连接，带轮d通过皮带c与带轮e固定连接，带轮 e、齿轮f均与轴j固定连接，连轴套筒、齿轮g均与轴j固定连接，固定销b 通过齿轮g与连轴套筒固定连接，齿轮h通过齿轮g与齿轮f啮合连接，齿轮h、轴固定座a、轴套b均与轴k固定连接，安装底板与轴固定座a固定连接，伞齿轮c与伞齿轮d啮合连接，伞齿轮d、齿轮h与轴l固定连接，轴l与轴固定座 b转动连接，齿轮h与齿轮i啮合连接，齿轮i、带轮f均与螺杆轴a固定连接，带轮f通过皮带d与带轮g转动连接，带轮g与螺杆轴b固定连接，螺杆轴a、螺杆轴b均与支撑总成b转动连接。
[0011]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化机床,所述纵向移动装置包括支撑总成c、电机d、联轴器b、轴固定座c、带轴支架、齿轮j、轴m、齿轮k、齿轮l、齿轮m、轴固定座b、链轮c、链条b、链轮d、螺杆轴c、链轮e、链条c、链轮f、螺杆轴d、链轮g、链条d、链轮h、螺杆轴d，电机d、轴固定座c、轴固定座b均与支撑总成c固定连接，电机d通过其输出轴与联轴器b 固定连接，联轴器b与带轴支架固定连接，轴固定座c、带轴支架均与齿轮j转动连接，轴m与带轴支架固定连接，轴m、齿轮k均与齿轮l固定连接，齿轮l 与齿轮j啮合连接，齿轮k与齿轮m啮合连接，齿轮m与轴固定座b转动连接，齿轮m与链轮c固定连接，链轮c通过链条b与链轮d转动连接，链轮d、链轮 e均与螺杆轴c固定连接，链轮e通过链条c与链轮f转动连接，链轮f、链轮 g均与螺杆轴d固定连接，链轮g通过链条d与链轮h转动连接，链轮h与螺杆轴d固定连接，螺杆轴c、螺杆轴d、螺杆轴d均与支撑总成c转动连接。
[0012]
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化机床,所述机架包括卡盘装置固定总成、机床安装总成，卡盘装置固定总成与机床安装总成固定连接。
[0013]
本发明一种自动化机床的有益效果为：
[0014]
本发明的一种自动化机床，可通过卡盘装置夹取工件高低速转动，同时通过电机控制装置驱动移动刀架装置切换加工刀具，再利用横向移动装置和纵向移动装置使移动刀
架装置平面轴向移动至工件处进行加工。
附图说明
[0015]
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0016]
图1是本发明的整体结构示意图一；
[0017]
图2是本发明的整体结构示意图二；
[0018]
图3是本发明的卡盘装置结构示意图一；
[0019]
图4是本发明的卡盘装置结构示意图二；
[0020]
图5是本发明的电机控制装置结构示意图一；
[0021]
图6是本发明的电机控制装置结构示意图二；
[0022]
图7是本发明的移动刀架装置结构示意图一；
[0023]
图8是本发明的横向移动装置结构示意图一；
[0024]
图9是本发明的纵向移动装置结构示意图一；
[0025]
图10是本发明的机架结构示意图一；
[0026]
图中：卡盘装置1；电机a1-1；带轮a1-2；皮带a1-3；带轮b1-4；轴a1-5；带轮安装架a1-6；皮带b1-7；带轮c1-8；轴b1-9；轴套a1-10；带轮安装架 b1-11；固定销a1-12；齿轮a1-13；齿轮b1-14；齿轮固定座a1-15；齿轮c1-16；齿轮固定座b1-17；齿轮d1-18；轴c1-19；卡盘1-20；夹头1-21；电机控制装置2；电机b2-1；联轴器a2-2；异形连杆a2-3；带销连接圆盘2-4；异形连杆 b2-5；连杆固定座a2-6；齿轮轴a2-7；双齿齿轮a2-8；双齿齿轮b2-9；双齿齿轮c2-10；双齿齿轮d2-11；齿轮轴b2-12；齿轮支架2-13；轴d2-14；链轮 a2-15；链条a2-16；链轮b2-17；轴e2-18；齿轮e2-19；移动刀架装置3；支撑总成a3-1；长齿轮3-2；轴f3-3；伞齿轮a3-4；伞齿轮b3-5；带销圆盘3-6；圆盘3-7；轴g3-8；刀架3-9；车削刀3-10；轴h3-11；曲柄3-12；连杆a3-13；连杆轴3-14；滑块齿条3-15；扇形齿条3-16；滚轮3-17；凸轮3-18；轴i3-19；弹簧3-20；横向移动装置4；支撑总成b4-1；电机c4-2；带轮d4-3；皮带c4-4；带轮e4-5；轴j4-6；齿轮f4-7；连轴套筒4-8；齿轮g4-9；固定销b4-10；齿轮h4-11；轴k4-12；轴固定座a4-13；轴套b4-14；安装底板4-15；伞齿轮c4-16；伞齿轮d4-17；轴l4-18；轴固定座b4-19；齿轮h4-20；齿轮i4-21；螺杆轴 a4-22；带轮f4-23；皮带d4-24；带轮g4-25；螺杆轴b4-26；纵向移动装置5；支撑总成c5-1；电机d5-2；联轴器b5-3；轴固定座c5-4；带轴支架5-5；齿轮 j5-6；轴m5-7；齿轮k5-8；齿轮l5-9；齿轮m5-10；轴固定座b5-11；链轮c5-12；链条b5-13；链轮d5-14；螺杆轴c5-15；链轮e5-16；链条c5-17；链轮f5-18；螺杆轴d5-19；链轮g5-20；链条d5-21；链轮h5-22；螺杆轴d5-23；机架6；卡盘装置固定总成6-1；机床安装总成6-2。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0028]
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式，所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动，或齿轮之间的啮合转动。
[0029]
具体实施方式一：
[0030]
下面结合图1-10说明本实施方式，一种自动化机床，包括卡盘装置1、电机控制装置2、移动刀架装置3、横向移动装置4、纵向移动装置5、机架6，卡盘装置1、纵向移动装置5均与机架6相连接，电机控制装置2、横向移动装置 4均与移动刀架装置3相连接，横向移动装置4与纵向移动装置5相连接。
[0031]
具体实施方式二：
[0032]
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述卡盘装置1包括电机a1-1、带轮a1-2、皮带a1-3、带轮b1-4、轴a1-5、带轮安装架a1-6、皮带b1-7、带轮c1-8、轴b1-9、轴套a1-10、带轮安装架b1-11、固定销a1-12、齿轮a1-13、齿轮b1-14、齿轮固定座a1-15、齿轮c1-16、齿轮固定座b1-17、齿轮d1-18、轴c1-19、卡盘1-20、夹头1-21，电机a1-1 通过输出轴与带轮a1-2固定连接，带轮a1-2通过皮带a1-3与带轮b1-4转动连接，带轮b1-4与轴a1-5转动连接，轴a1-5与带轮安装架a1-6固定连接，带轮b1-4通过皮带b1-7与带轮c1-8转动连接，带轮c1-8、轴套a1-10、带轮安装架b1-11、齿轮a1-13均与轴b1-9转动连接，带轮安装架b1-11与固定销 a1-12固定连接，齿轮a1-13与齿轮b1-14啮合连接，齿轮b1-14与齿轮固定座 a1-15转动连接，齿轮c1-16与齿轮固定座b1-17转动连接，齿轮b1-14与齿轮 c1-16啮合连接，齿轮b1-14、齿轮c1-16均与齿轮d1-18啮合连接，齿轮d1-18、卡盘1-20均与轴c1-19固定连接，夹头1-21与卡盘1-20连接。
[0033]
具体实施方式三：
[0034]
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电机控制装置2包括电机b2-1、联轴器a2-2、异形连杆a2-3、带销连接圆盘2-4、异形连杆b2-5、连杆固定座a2-6、齿轮轴a2-7、双齿齿轮a2-8、双齿齿轮b2-9、双齿齿轮c2-10、双齿齿轮d2-11、齿轮轴b2-12、齿轮支架2-13、轴d2-14、链轮a2-15、链条a2-16、链轮b2-17、轴e2-18、齿轮e2-19，电机 b2-1通过其输出轴与联轴器a2-2固定连接，联轴器a2-2与异形连杆a2-3固定连接，异形连杆a2-3通过带销连接圆盘2-4与异形连杆b2-5转动连接，异形连杆a2-3、异形连杆b2-5均与连杆固定座a2-6转动连接，带销连接圆盘2-4 与连杆固定座a2-6连接，齿轮轴a2-7与异形连杆b2-5固定连接，齿轮轴a2-7、双齿齿轮a2-8、双齿齿轮b2-9、双齿齿轮c2-10、双齿齿轮d2-11、齿轮轴b2-12 均与双齿齿轮d2-11转动连接，齿轮轴a2-7与双齿齿轮a2-8啮合连接，双齿齿轮a2-8与双齿齿轮b2-9啮合连接，双齿齿轮b2-9与双齿齿轮c2-10啮合连接，双齿齿轮c2-10与双齿齿轮d2-11啮合连接，双齿齿轮d2-11与齿轮轴b2-12 啮合连接，齿轮轴b2-12、链轮a2-15与轴d2-14固定连接，链轮a2-15通过链条a2-16与链轮b2-17转动连接，链轮b2-17通过轴e2-18与齿轮e2-19固定连接。
[0035]
具体实施方式四：
[0036]
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述移动刀架装置3包括支撑总成a3-1、长齿轮3-2、轴f3-3、伞齿轮a3-4、伞齿轮b3-5、带销圆盘3-6、圆盘3-7、轴g3-8、刀架3-9、车削刀3-10、轴 h3-11、曲柄3-12、连杆a3-13、连杆轴3-14、滑块齿条3-15、扇形齿条3-16、滚轮3-17、凸轮3-18、轴i3-19、弹簧3-20，轴f3-3、轴g3-8、轴h3-11、轴 i3-19均与支撑总成a3-1转动连接，长齿轮3-2、伞齿轮a3-4均与轴f3-3固定连接，伞齿轮a3-4与齿轮b3-5啮合连接，伞齿轮b3-5、带销圆盘3-6、曲柄3-12均与轴h3-11固定连接，带销圆盘3-6与圆盘3-7连接，圆盘3-7、刀架3-9均与轴g3-8固定连接，刀架3-9与车削刀3-10固定连接，曲柄3-12与连杆a3-13转动连接，连杆a3-13与连杆轴3-14转动连接，连
杆轴3-14与滑块齿条3-15固定连接，滑块齿条3-15与扇形齿条3-16啮合连接，扇形齿条3-16 与滚轮3-17转动连接，扇形齿条3-16、凸轮3-18均与支撑总成a3-1转动连接，轴i3-19与支撑总成a3-1固定连接，轴i3-19与滑块齿条3-15连接，轴i3-19 与弹簧3-20连接。
[0037]
具体实施方式五：
[0038]
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述横向移动装置4包括支撑总成b4-1、电机c4-2、带轮d4-3、皮带c4-4、带轮e4-5、轴j4-6、齿轮f4-7、连轴套筒4-8、齿轮g4-9、固定销b4-10、齿轮h4-11、轴k4-12、轴固定座a4-13、轴套b4-14、安装底板4-15、伞齿轮c4-16、伞齿轮d4-17、轴l4-18、轴固定座b4-19、齿轮h4-20、齿轮i4-21、螺杆轴 a4-22、带轮f4-23、皮带d4-24、带轮g4-25、螺杆轴b4-26,电机c4-2、安装底板4-15、轴固定座b4-19均与支撑总成b4-1固定连接，电机c4-2通过其输出轴与带轮d4-3固定连接，带轮d4-3通过皮带c4-4与带轮e4-5固定连接，带轮e4-5、齿轮f4-7均与轴j4-6固定连接，连轴套筒4-8、齿轮g4-9均与轴 j4-6固定连接，固定销b4-10通过齿轮g4-9与连轴套筒4-8固定连接，齿轮 h4-11通过齿轮g4-9与齿轮f4-7啮合连接，齿轮h4-11、轴固定座a4-13、轴套b4-14均与轴k4-12固定连接，安装底板4-15与轴固定座a4-13固定连接，伞齿轮c4-16与伞齿轮d4-17啮合连接，伞齿轮d4-17、齿轮h4-20与轴l4-18 固定连接，轴l4-18与轴固定座b4-19转动连接，齿轮h4-20与齿轮i4-21啮合连接，齿轮i4-21、带轮f4-23均与螺杆轴a4-22固定连接，带轮f4-23通过皮带d4-24与带轮g4-25转动连接，带轮g4-25与螺杆轴b4-26固定连接，螺杆轴a4-22、螺杆轴b4-26均与支撑总成b4-1转动连接。
[0039]
具体实施方式六：
[0040]
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述纵向移动装置5包括支撑总成c5-1、电机d5-2、联轴器b5-3、轴固定座 c5-4、带轴支架5-5、齿轮j5-6、轴m5-7、齿轮k5-8、齿轮l5-9、齿轮m5-10、轴固定座b5-11、链轮c5-12、链条b5-13、链轮d5-14、螺杆轴c5-15、链轮 e5-16、链条c5-17、链轮f5-18、螺杆轴d5-19、链轮g5-20、链条d5-21、链轮h5-22、螺杆轴d5-23，电机d5-2、轴固定座c5-4、轴固定座b5-11均与支撑总成c5-1固定连接，电机d5-2通过其输出轴与联轴器b5-3固定连接，联轴器b5-3与带轴支架5-5固定连接，轴固定座c5-4、带轴支架5-5均与齿轮j5-6 转动连接，轴m5-7与带轴支架5-5固定连接，轴m5-7、齿轮k5-8均与齿轮l5-9 固定连接，齿轮l5-9与齿轮j5-6啮合连接，齿轮k5-8与齿轮m5-10啮合连接，齿轮m5-10与轴固定座b5-11转动连接，齿轮m5-10与链轮c5-12固定连接，链轮c5-12通过链条b5-13与链轮d5-14转动连接，链轮d5-14、链轮e5-16均与螺杆轴c5-15固定连接，链轮e5-16通过链条c5-17与链轮f5-18转动连接，链轮f5-18、链轮g5-20均与螺杆轴d5-19固定连接，链轮g5-20通过链条d5-21 与链轮h5-22转动连接，链轮h5-22与螺杆轴d5-23固定连接，螺杆轴c5-15、螺杆轴d5-19、螺杆轴d5-23均与支撑总成c5-1转动连接。
[0041]
具体实施方式七：
[0042]
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述机架6包括卡盘装置固定总成6-1、机床安装总成6-2，卡盘装置固定总成 6-1与机床安装总成6-2固定连接。
[0043]
本发明的一种自动化机床，其工作原理为：电机电机a1-1启动，其输出轴带动带轮a1-2转动，带轮a1-2通过皮带a1-3带动带轮b1-4转动，带轮b1-4 通过皮带b1-7带动带轮
c1-8转动，带轮c1-8转动带动齿轮a1-13转动，齿轮 a1-13转动带动齿轮b1-14转动，齿轮b1-14转动带动齿轮c1-16、齿轮d1-18 转动，齿轮c1-16带动齿轮d1-18转动，齿轮d1-18带动卡盘1-20转动，卡盘1-20转动带动夹头1-21向中心转动，夹取工件后匀速转动，此时电机b2-1启动，其输出轴通过联轴器a2-2带动异形连杆a2-3转动，异形连杆a2-3通过带销连接圆盘2-4带动异形连杆b2-5转动，异形连杆b2-5转动带动齿轮轴a2-7 转动，齿轮轴a2-7带动双齿齿轮a2-8转动，双齿齿轮a2-8带动双齿齿轮b2-9 转动，双齿齿轮b2-9带动双齿齿轮c2-10转动，双齿齿轮c2-10带动双齿齿轮 d2-11转动，双齿齿轮d2-11带动齿轮轴b2-12转动，齿轮轴b2-12带动链轮 a2-15转动，链轮a2-15通过链条a2-16带动链轮b2-17转动，链轮b2-17通过轴e2-18带动齿轮e2-19转动，齿轮e2-19转动带动长齿轮3-2转动，长齿轮 3-2通过伞齿轮a3-4带动伞齿轮b3-5转动，伞齿轮b3-5带动带销圆盘3-6转动，带销圆盘3-6带动圆盘3-7转动，圆盘3-7通过轴g3-8带动刀架3-9转动，从而达到了切换刀具的功能，电机c4-2启动，其输出轴带动带轮d4-3转动，带轮d4-3通过皮带c4-4带动带轮e4-5转动，带轮e4-5带动齿轮f4-7转动，齿轮f4-7通过连轴套筒4-8带动齿轮g4-9转动，齿轮g4-9带动轴固定座a4-13 转动，轴固定座a4-13通过轴k4-12带动伞齿轮c4-16转动，伞齿轮c4-16带动伞齿轮d4-17转动，伞齿轮d4-17通过轴l4-18带动齿轮h4-20转动，齿轮 h4-20带动齿轮i4-21转动，齿轮i4-21通过螺杆轴a4-22带动带轮f4-23转动，带轮f4-23通过皮带d4-24带动带轮g4-25转动，带轮g4-25转动带动螺杆轴 b4-26转动，螺杆轴a4-22、螺杆轴b4-26转动可以使移动刀架装置3横向移动，
[0044]
电机d5-2启动，其输出轴带动联轴器b5-3转动，联轴器b5-3带动带轴支架5-5、齿轮j5-6转动，带轴支架5-5转动带动齿轮k5-8、齿轮l5-9转动，齿轮k5-8带动齿轮m5-10转动，齿轮m5-10带动链轮c5-12转动，链轮c5-12 通过链条b5-13带动链轮d5-14转动，链轮d5-14带动螺杆轴c5-15转动，链轮d5-14通过螺杆轴c5-15带动链轮e5-16转动，链轮e5-16通过链条c5-17 带动链轮f5-18转动，链轮f5-18带动螺杆轴d5-19转动，链轮f5-18通过螺杆轴d5-19带动链轮g5-20转动，链轮g5-20通过链条d5-21带动链轮h5-22 转动，链轮h5-22带动螺杆轴d5-23转动，通过螺杆轴c5-15、螺杆轴d5-19、链轮h5-22的转动带动移动刀架装置3、横向移动装置5实现平面纵向的稳定移动。
[0045]
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。